用于確定待監(jiān)視的對象的狀態(tài)的設備和方法
【技術領域】
[0001] 本分明涉及用于確定待監(jiān)視的對象的狀態(tài)的設備和方法。
【背景技術】
[0002] 用于門和窗的狀態(tài)監(jiān)視的傳感器是已知的。所述傳感器通常兩件式地實施。在此， 所述傳感器的第一部分由永磁體組成。傳感器的第二部分具有磁傳感器、例如干簧觸點 (Reed-Kontakt)，其可以通過傳感器的第一部分中的永磁體斷開或閉合。在此，所述傳感器 的一部分必須安裝在待監(jiān)視的窗或待監(jiān)視的門的可運動的框上并且所述傳感器的另一部 分必須固定在所述可運動的框之外，例如固定在墻上。如果門或窗關閉，則通過永磁體的磁 場觸發(fā)干簧觸點。如果門或窗打開，則在此不觸發(fā)干簧觸點。
[0003] 德國專利申請DE 103 35 126 A1公開了一種用于對象的狀態(tài)監(jiān)視的裝置，其中干 簧觸點可以通過永磁體觸發(fā)。該裝置還具有發(fā)送單元，通過所述發(fā)送單元可以傳送對象的 所求取的狀態(tài)或狀態(tài)變化。
[0004] 因此，存在對用于對象的狀態(tài)監(jiān)視的單件式實施的設備的需求。

【發(fā)明內容】

[0005] 根據第一方面，本發(fā)明創(chuàng)造一種用于求取待監(jiān)視的對象的狀態(tài)的設備，所述設備 具有磁力計、加速度傳感器和處理裝置，所述磁力計設計用于檢測磁場并且根據所檢測的 磁場提供第一測量值，所述加速度傳感器設計用于檢測加速度并且根據所檢測的加速度提 供第二測量值，所述處理裝置設計用于在使用由磁力計和/或加速度傳感器提供的測量值 的情況下從多個預確定的狀態(tài)中確定待監(jiān)視的對象的狀態(tài)。
[0006] 根據另一方面，本發(fā)明還創(chuàng)造一種用于求取對象的狀態(tài)的方法，所述方法具有檢 測磁場并且提供與所述磁場相應的第一測量值的步驟;檢測待監(jiān)視的對象的加速度并且提 供與所檢測的加速度相應的第二測量值的步驟；以及在使用與所檢測的磁場相應的第一測 量值和/或與所檢測的加速度相應的第二測量值的情況下從多個預確定的狀態(tài)中確定待監(jiān) 視的對象的狀態(tài)的步驟。
[0007] 本發(fā)明優(yōu)點
[0008] 本發(fā)明基于以下構思:單件式地實施用于對象的狀態(tài)監(jiān)視的設備。為此，對于所述 狀態(tài)監(jiān)視所需的所有元件布置在一個共同的殼體中。為了監(jiān)視狀態(tài)，在此動用傳感器的測 量值，其可以在不使用另外的輔助裝置、例如附加的永磁體等的情況下確定空間中的運動 和/或位置變化。在此，相互融合多個所述傳感器的測量值。
[0009]用于求取對象的狀態(tài)的設備和方法在此遵循以下方案:監(jiān)視的對象僅僅能夠處在 多個先前所確定的狀態(tài)中。因此，可以根據由傳感器提供的測量值分別選擇所述預確定的 狀態(tài)中的一個狀態(tài)作為對象的新的狀態(tài)。在此，可以進一步提高狀態(tài)的求取的可靠性，其方 式是，在確定新的狀態(tài)時分別將對象的當前確定的狀態(tài)一同包含到新的狀態(tài)的確定中。
[0010]對于對象的新的狀態(tài)的確定而言，還可以確定并且限制從當前的狀態(tài)到新的狀態(tài) 的狀態(tài)過渡的可能性。因此，可以限定所允許的或不允許的狀態(tài)過渡。通過這種方式可以改 善狀態(tài)求取的可靠性，因為不允許的狀態(tài)過渡從一開始就被排除。
[0011] 因此，可以借助單件式實施的傳感器實現對象的高效且非?？煽康臓顟B(tài)監(jiān)視。
[0012] 在一種實施方式中，所述設備還包括存儲器，所述存儲器設計用于存儲由處理裝 置確定的狀態(tài)和磁力計的和/或加速度傳感器的與對象的確定的狀態(tài)相應的測量值。所存 儲的數據不僅可以為了協議目的存儲，而是尤其也可以用作用于狀態(tài)監(jiān)視的逐漸校準的數 據。所存儲的確定的狀態(tài)和與所述狀態(tài)相應的測量值例如可以被限制到預確定數量的數據 記錄上。在此，在添加另一數據記錄時優(yōu)選刪除最早存儲的數據記錄。
[0013] 在一種實施方式中，處理裝置在使用存儲在存儲器中的狀態(tài)和相應的測量值的情 況下確定待監(jiān)視的對象的狀態(tài)。通過使用這些存儲在存儲器中的數據，可以持續(xù)地改善待 監(jiān)視的對象的狀態(tài)的確定。由此，尤其也能夠實現狀態(tài)監(jiān)視與變化的外部影響的永久匹配 和重新校準。因此，當所述設備重新放置在待監(jiān)視的對象上或者所述設備布置在另一待監(jiān) 視的對象上時，狀態(tài)監(jiān)視自身才可以正確工作。
[0014] 在一種實施方式中，所述設備還包括通信接口，所述通信接口設計用于傳輸由處 理裝置確定的狀態(tài)。通過所述通信接口可以傳遞所確定的狀態(tài)以及狀態(tài)變化。例如，能夠實 現所確定的狀態(tài)的數據向中央建筑物監(jiān)視裝置的傳遞。
[0015] 在一種實施方式中，通信接口無線地傳輸由處理裝置確定的狀態(tài)。這種無線的數 據傳輸尤其能夠在可運動的對象的情況下實現所求取的狀態(tài)數據的非常輕松的傳送。
[0016] 在一種實施方式中，可以通過處理裝置禁用磁力計和/或加速度傳感器。因此，例 如可以首先通過僅僅一個傳感器監(jiān)視對象的狀態(tài)變化。一旦所述一個傳感器探測出可能的 狀態(tài)變化，隨后就可以通過處理裝置也激活另外的傳感器。通過這種方式，一方面能夠實現 對象的特別節(jié)能的監(jiān)視，其中同時可以通過另外的傳感器的根據需求的激活來進行狀態(tài)變 化的可靠確定。
[0017] 在一種實施方式中，監(jiān)視的對象是門或窗。優(yōu)選地，預確定的狀態(tài)在此包括狀態(tài) "打開"、"關閉"和"傾斜"。門和窗是由于其明確限定地數量的可能的狀態(tài)所以特別適于根 據本發(fā)明的狀態(tài)監(jiān)視的對象。
[0018] 在用于求取對象的狀態(tài)的方法的一種實施方式中，用于確定狀態(tài)的步驟對于每一 個預確定的狀態(tài)計算概率并且隨后確定具有最大概率的狀態(tài)。這種方式可以進行狀態(tài)和狀 態(tài)過渡的高效且可靠的求取。
[0019] 本發(fā)明還包括一種具有根據本發(fā)明的用于求取待監(jiān)視的對象的狀態(tài)的設備的建 筑物管理系統。
【附圖說明】
[0020] 本發(fā)明的優(yōu)點的其他實施方式由參照示意性附圖的隨后描述得出。在此示出：
[0021] 圖1:根據一種實施方式的用于求取待監(jiān)視的對象的狀態(tài)的設備的框圖的示意圖；
[0022] 圖2:根據另一實施方式的在打開的窗上的用于求取狀態(tài)的設備的示意圖；
[0023] 圖3:根據另一實施方式的在傾斜的窗上用于求取狀態(tài)的設備的示意圖；
[0024] 圖4:用于求取狀態(tài)的方法的示意圖，如其基于本發(fā)明的另一實施方式的那樣。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出根據一種實施方式的用于求取待監(jiān)視的對象的狀態(tài)的設備1的框圖的示 意圖。在此，設備1包括磁力計11和加速度傳感器12,它們與處理裝置13連接。所述處理裝置 13還與存儲器14和通信接口 15連接。
[0026]磁力計11優(yōu)選涉及三軸磁力計。所述磁力計檢測所有三個空間方向上的磁場。特 別地，所述磁力計也能夠分開地探測一個或多個空間方向上的磁場的變化。在此，磁力計11 將其測量結果以測量信號的形式傳送到處理裝置13上。因此，磁力計11可以通過靜態(tài)磁場、 例如地磁場的持續(xù)監(jiān)視識別磁力計11在所述磁場中的運動。
[0027]加速度傳感器12同樣優(yōu)選是三軸加速度傳感器，其可以檢測所有三個空間方向上 的不僅正的而且負的加速度。在此，加速度傳感器12將其測量結果同樣以測量信號的形式 傳送到處理裝置13上。
[0028]在此，為了降低用于求取狀態(tài)的設備1的能量消耗，處理裝置13可以在準備狀態(tài)中 首先禁用兩個傳感器11或12中的一個。例如，首先可以禁用磁力計11并且僅僅借助加速度 傳感器12監(jiān)視待監(jiān)視的對象。如果加速度傳感器12識別出運動并且隨后將相應的信號傳送 到處理單元13上，則隨后磁力計11被激活并且同樣將測量值提供到處理單元13上。
[0029]替代地，同樣可能的是，首先禁用加速度傳感器12并且僅僅分析處理磁力計11的 測量信號。在這種情形中，可以在通過磁力計11已經識別出了待監(jiān)視的對象的運動之后激 活加速度傳感器12,以便與磁力計11的測量信號共同地也分析處理加速度傳感器12的測量 信號。
[0030] 如果處理裝置13從磁力計11和/或加速度傳感器12接收指示待監(jiān)視的對象的運動 的測量值，則所述信號由處理裝置13分析處理并且隨后確定待監(jiān)視的對象的可能的新的狀 態(tài)。在此，共同地分析處理磁力計11和加速度傳感器12的測量信號。
[0031] 在此，處理裝置13分析由磁力計11和加速度傳感器12提供的測量信號并且隨后在 使用所提供的測量信號的情況下從待監(jiān)視的對象的多個預確定的可能的狀態(tài)確定待監(jiān)視 的對象的可能的新的狀態(tài)。
[0032]如果待監(jiān)視的對象例如涉及窗，則所述對象通?？梢跃哂腥齻€可能的狀態(tài):關閉、 打開或傾斜。
[0033] 圖2示出在打開狀態(tài)中的窗2。在此，在窗2上安裝有用于求取狀態(tài)的設備1。為了打 開窗2，窗在此在鉸鏈(未示出)處圍繞Z軸轉動。
[0034] 此外，圖3示出在傾斜狀態(tài)中的窗2。在此，窗2在鉸鏈（同樣未示出）處圍繞X軸傾 斜。
[0035]因此，在圖2和3中示出的窗可以取三個狀態(tài)"打開"、"關閉"或"傾斜"，其中不能從 每一個狀態(tài)直接過渡