專利名稱：煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
煤礦用深孔鉆車是一種履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等的鉆孔設(shè)備，主要用于煤層的掘進工作?，F(xiàn)有的深孔鉆車絕大多數(shù)依靠人工操作控制搖桿進行控制，不僅成本較高，而且穩(wěn)定性不佳；同時在煤礦下作業(yè)的危險系數(shù)大，若發(fā)生坍塌、瓦斯等意外情況時會威脅操作人員的人身安全，存在勞動強度大，作業(yè)條件差等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型在于克服上述不足，提供一種成本較低、穩(wěn)定性好并且安全的煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的本實用新型煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)包括無線發(fā)射器、無線接收器、工業(yè)控制器、電磁換向閥、電液比例換向閥和防爆電動機，所述無線發(fā)射器包括按鈕、無線收發(fā)模塊、天線、A/D采集模塊、本安電池組和低功耗單片機；所述無線接收器包括無線收發(fā)模塊、天線、本安電池組、低功耗單片機和CAN總線通信模塊。本實用新型煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)，所述無線發(fā)射器的按鈕進行操作后，操作動作轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號或開關(guān)量信號，經(jīng)A/D采集模塊和微控制器引腳掃描后轉(zhuǎn)為命令字后通過無線收發(fā)模塊以射頻發(fā)送出去。本實用新型煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)，所述無線接收器在接受到無線發(fā)射器的命令字后通過CAN總線通信模塊傳送至工業(yè)控制器中。本實用新型煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)，所述工業(yè)控制器對防爆電動機、電磁換向閥進行開關(guān)量控制，所述工業(yè)控制器對電液比例換向閥進行PWM控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是本實用新型煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)采用無線遙控技術(shù)，不僅成本低，并且穩(wěn)定性好，主要表現(xiàn)為無線接收器和無線發(fā)射器可靠性高、抗干擾能力強，功耗低；另外由于是遠距離操縱，對操作人員的生命安全得到了保證，因此安全性好。

圖I無線遙控系統(tǒng)原理圖。圖2無線發(fā)射器示意圖。圖3無線接收器示意圖。圖4工業(yè)控制器輸出示意圖。
具體實施方式
[0015]如圖I所示，本實用新型煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)，所述煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)包括無線發(fā)射器、無線接收器、工業(yè)控制器、電磁換向閥、電液比例換向閥和防爆電動機；所述無線發(fā)射器包括按鈕、無線收發(fā)模塊、天線、A/D采集模塊、本安電池組和低功耗單片機；所述無線接收器包括無線收發(fā)模塊、天線、本安電池組、低功耗單片機和CAN總線通信模塊；所述工業(yè)控制器包括22路輸入和16路輸出，其中開關(guān)量輸入12路，頻率輸入2路，電阻檢測2路，模擬量電流輸入2路，高速計數(shù)2路，PWM輸出6路，開關(guān)量輸出12路，傳感器電源輸出I路，I個CAN接口(CAN2. 0B)，2個RS232接口(Modbus協(xié)議)。在遙控操作時，操作員在遠處對無線發(fā)射器的按鈕進行操作，操作動作轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號或開關(guān)量信號，經(jīng)A/D采集模塊和微控制器引腳掃描后轉(zhuǎn)為命令字后通過無線 收發(fā)模塊以射頻發(fā)送出去；無線接收器在接受到無線發(fā)射器的命令字后通過CAN總線通信模塊傳送至工業(yè)控制器中；工業(yè)控制器按照命令規(guī)定，對防爆電動機、電磁換向閥進行開關(guān)量控制，對電液比例換向閥進行PWM控制。針對煤礦下作業(yè)粉塵、潮濕等操作環(huán)境，無線發(fā)射器和無線接收器要求嚴格密封，防塵處理，防護等級要求至IP65，嚴格按照防爆要求進行設(shè)計，滿足國標GB3836. 1-2000和GB3836. 4-2000的設(shè)計要求，以適應(yīng)煤礦下多粉塵、潮濕并伴有瓦斯、煤塵等爆炸混合物存在的惡劣環(huán)境。
權(quán)利要求1.一種煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)，所述煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)包括無線發(fā)射器、無線接收器、工業(yè)控制器、電磁換向閥、電液比例換向閥和防爆電動機，其特征是所述無線發(fā)射器包括按鈕、無線收發(fā)模塊、天線、A/D采集模塊、本安電池組和低功耗單片機；所述無線接收器包括無線收發(fā)模塊、天線、本安電池組、低功耗單片機和CAN總線通信模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)，其特征是所述無線發(fā)射器的按鈕進行操作后，操作動作轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號或開關(guān)量信號，經(jīng)A/D采集模塊和微控制器引腳掃描后轉(zhuǎn)為命令字后通過無線收發(fā)模塊以射頻發(fā)送出去。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)，其特征是所述無線接收器在接受到無線發(fā)射器的命令字后通過CAN總線通信模塊傳送至工業(yè)控制器中。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)，其特征是所述工業(yè)控制器對防爆電動機、電磁換向閥進行開關(guān)量控制，所述工業(yè)控制器對電液比例換向閥進行PWM控制。
專利摘要本實用新型涉及一種煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)，所述煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)包括無線發(fā)射器、無線接收器、工業(yè)控制器、電磁換向閥、電液比例換向閥和防爆電動機，所述無線發(fā)射器包括按鈕、無線收發(fā)模塊、天線、A/D采集模塊、本安電池組和低功耗單片機；所述無線接收器包括無線收發(fā)模塊、天線、本安電池組、低功耗單片機和CAN總線通信模塊。本實用新型煤礦用深孔鉆車無線遙控系統(tǒng)采用無線遙控技術(shù)，不僅成本低，并且穩(wěn)定性好，主要表現(xiàn)為無線接收器和無線發(fā)射器可靠性高、抗干擾能力強，功耗低；另外由于是遠距離操縱，對操作人員的生命安全得到了保證，因此安全性好。
文檔編號G08C17/02GK202677595SQ20122007482
公開日2013年1月16日 申請日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者余意, 李遜, 韓文廣 申請人:江陰中科礦業(yè)安全科技有限公司