專利名稱：實時分析交通信號相位的方法與裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及智能交通系統(tǒng)領域，尤其涉及一種實時分析交通信號相位的方法與裝置。
背景技術：
在現(xiàn)代城市中，智能交通系統(tǒng)成為了保障城市交通網(wǎng)正常運作所必須的系統(tǒng)工具，因此，智能交通系統(tǒng)需要實時地監(jiān)測并測量交叉路口的通行能力，尤其是交叉路口上的信號燈的相位，包括同一交叉路口上的交通燈的周期、各個方向上的綠燈時長，并且通常以各個方向上的信號燈的綠信比的形式表現(xiàn)出來。
在現(xiàn)有技術中，若要實時地獲取并分析相位，則需要在各個交通燈所在的道路交叉口安裝相應的檢測設備。然而，隨著城市基礎設施的日益完善，許多城市的交通網(wǎng)也越發(fā)復雜，所需的交通燈的數(shù)量成倍增長，為了保障智能交通系統(tǒng)能夠?qū)崟r地獲取并分析交通燈的相位，需要安裝大量的檢測設備，尤其是對于如北京、上海等超大規(guī)模的城市，安裝及維護檢測設備需要巨大的資金和人工時間，增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實施例提供一種實時分析交通信號相位的方法與裝置，能夠通過根據(jù)浮動車數(shù)據(jù)分析路鏈上的交通信號相位，而不需要安裝任何的檢測設備，免去了安裝及維護檢測設備所需的資金和人工時間，從而節(jié)省了成本。為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術方案一方面，本發(fā)明的實施例提供一種實時分析交通信號相位的方法，包括獲取指定的信號交叉路口上的浮動車數(shù)據(jù)；根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)獲取在所述信號交叉路口上的車輛的行駛信息，所述行駛信息包括車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交通燈之間的距離，和/或車輛的啟停時間；根據(jù)所述行駛信息獲取所述信號交叉路口上的交通燈的相位。另一方面，本發(fā)明的實施例提供一種實時分析交通信號相位的裝置，包括獲取模塊，用于獲取指定的信號交叉路口上的浮動車數(shù)據(jù)；第一分析模塊，用于根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)獲取在所述信號交叉路口上的車輛的行駛信息，所述行駛信息包括車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交通燈之間的距離，和/或車輛的啟停時間；第二分析模塊，用于根據(jù)所述行駛信息獲取所述信號交叉路口上的交通燈的相位。本發(fā)明實施例提供的實時分析交通信號相位的方法及裝置，能夠?qū)α鹘?jīng)信號交叉路口的車輛的浮動車數(shù)據(jù)進行分析，并根據(jù)分析結果獲取信號交叉路口上的交通燈的相位。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能夠通過根據(jù)浮動車數(shù)據(jù)分析路鏈上的交通信號相位，而不需要安裝任何的檢測設備，免去了安裝及維護檢測設備所需的資金和人工時間，從而節(jié)省了成本。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例以及現(xiàn)有技術中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖Ia為本發(fā)明實施例I提供的實時分析交通信號相位的方法的流程圖；圖Ib為本發(fā)明提供的浮動車速度曲線的示意圖；圖2a為本發(fā)明實施例2提供的實時分析交通信號相位的方法的流程圖；圖2b為本發(fā)明實施例2提供的實時分析交通信號相位的方法的流程圖； 圖2c為本發(fā)明實施例2提供的實時分析交通信號相位的方法的流程圖；圖3為本發(fā)明實施例3提供的實時分析交通信號相位的裝置的結構示意圖；圖4為本發(fā)明實施例4提供的實時分析交通信號相位的裝置的結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。為使本發(fā)明技術方案的優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細說明。實施例I本發(fā)明實施例提供一種實時分析交通信號相位的方法，如圖I所示，包括步驟101，獲取指定的信號交叉路口上的浮動車數(shù)據(jù)。在本實施例中，服務器可以通過已有技術手段獲取在電子地圖上的，指定的信號交叉路口上的浮動車數(shù)據(jù)。需要說明的是，本實施例中的執(zhí)行主體可以是智能交通系統(tǒng)中的服務器等具備運算處理能力的設備，也可以是導航系統(tǒng)中的服務器，由于現(xiàn)有技術已經(jīng)實現(xiàn)了導航系統(tǒng)與智能交通系統(tǒng)之間的聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)交互，使得智能交通系統(tǒng)或?qū)Ш较到y(tǒng)中的設備能夠?qū)崟r地獲取浮動車數(shù)據(jù)，具體的獲取浮動車數(shù)據(jù)的方式以被本領域技術人員所熟知，在此不作贅述。步驟102，根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)獲取在所述信號交叉路口上的車輛的行駛信息。其中，行駛信息包括車輛的停車點與信號交叉路口上的交通燈之間的距離，和/或車輛的啟停時間。在本實施例中，服務器可以根據(jù)車輛的浮動車數(shù)據(jù)獲取車輛的停車點與信號交叉路口上的交通燈之間的距離和車輛的啟停時間，具體的實現(xiàn)手段有多種，例如服務器可以根據(jù)所有經(jīng)過信號交叉路口的車輛的GPS數(shù)據(jù)進行地圖匹配和路徑推算，并得到每輛浮動車的行駛軌跡，其中軌跡中的最后一個GPS點是已經(jīng)過了該路口信號燈的第一個GPS點，而第一個GPS點是處于所信號燈前面足夠遠的位置(比如500米)，或者是剛過了前面最鄰近的信號燈的第一個GPS點。進一步的，對于任意兩個相鄰GPS點如A: (sa, va, ta)和B: (sb，vb, tb)，可以根據(jù)車輛在這兩點上的速度將其分成四種模式Va=Vb = O,即車輛在這兩點上的速度都為O (亦車輛停止)，則為模式I ;Va=O, Vb Φ O,即車輛在這第一個點上停止，在第二個點上的速度不為0，則為模式
2；Va古0，Vb = 0，即車輛在這第二個點上停止，在第一個點上的速度不為0，則為模式3 ；va ^ vb ^ O,即車輛在這兩點上的速度都為不為0，則為模式4。 進一步的，對每一個模式，服務器都可以根據(jù)下列公式計算得到對應的等待時間tw和行使時間tp
I .S、模式I =7(,~)
L Cl模式2:,W=卜模式3 Λ =卜
丄nV, 2(s -vn2 /2α-V,2 /2α)豐旲式4:iw=i~L — ~-——2----
a ava +vb其中，t=tb_ta，s=sb-sa, a為加速度，可以為服務器預設值2km/h2，Vp可以通過統(tǒng)計屬于該模式的樣本中對應的平均速度值得到，因此任意GPS點對之間的速度變化曲線可以用分段線形函數(shù)來近似逼近。進一步的，停車點所在路鏈的具體位置dw可以通過下列公式分別計算得到模式I和模式3 dw=sb模式2 :dw = Sa
2模式4 dw = Sh ~vht
2a再一步的，可以根據(jù)停車點所在路鏈長度以及停車點在該路鏈的具體位置<，計算得到停車點距離信號燈的距離ds。綜上所述，車輛的行使情況可以如圖Ib所示。其中，各狀態(tài)改變點(即速度由O開始增加的臨界點或速度降為O時的臨界點)對應的具體時間t?？梢愿鶕?jù)等待時間tw和行使時間tp通過已有方法計算得到。步驟103，根據(jù)所述行駛信息獲取所述信號交叉路口上的交通燈的相位。在本實施例中，在信號交叉路口上的車輛的行駛信息能夠反映出車輛的行駛情況，服務器可以進一步根據(jù)行駛信息實時地獲取信號交叉路口上的交通燈的相位。本發(fā)明實施例提供的實時分析交通信號相位的方法，能夠?qū)α鹘?jīng)信號交叉路口的車輛的浮動車數(shù)據(jù)進行分析，并根據(jù)分析結果獲取信號交叉路口上的交通燈的相位。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能夠通過根據(jù)浮動車數(shù)據(jù)分析路鏈上的交通信號相位，而不需要安裝任何的檢測設備，免去了安裝及維護檢測設備所需的資金和人工時間，從而節(jié)省了成本。
實施例2本發(fā)明實施例提供一種實時分析交通信號相位的方法，如圖2所示，包括步驟201，獲取在指定時間內(nèi)，所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上，所有具有相同行駛方向的車輛的浮動車數(shù)據(jù)。其中，服務器采集浮動車數(shù)據(jù)范圍包括在信號交叉路口上和與信號交叉路口相鄰的路鏈上的車輛的浮動車數(shù)據(jù)。在實際應用中，信號交叉路口上會有多個方向，如十字型信號交叉路口有二個車流方向，帶轉(zhuǎn)盤的米字型信號交叉路口有四個車流方向。在本實施例中，服務器可以根據(jù)每一個方向上的車輛的浮動車數(shù)據(jù)分析并獲取這個方向上的交通燈(如左轉(zhuǎn)燈、直行燈和右轉(zhuǎn)燈)的綠信比，從而獲取該信號交叉路口上的交通燈的相位。步驟202，根據(jù)具有相同行駛方向的車輛的浮動車數(shù)據(jù)，獲取具有相同行駛方向的·車輛的等待時間。其中，等待時間為所述車輛在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上等待綠燈通行所消耗的時間。在本實施例中，服務器可以將具有相同行駛方向的車輛按照其通過了交通燈后的行使方向或通過交通燈前所在車道，分類成直行車，左轉(zhuǎn)車和右轉(zhuǎn)車。對于一輛車，可以根據(jù)如圖Ib所示的各狀態(tài)改變點對應的具體時間t。，計算該車輛的連續(xù)等待時間(即車輛在一定的時間段內(nèi)速度一直保持為零，則這個時間段為連續(xù)等待時間)。服務器可以統(tǒng)計并獲取得到具有相同行駛方向的同一類(即同為直行車、左轉(zhuǎn)車或右轉(zhuǎn)車)車輛的等待時間的集合，如{wtimei|i = 1，…，m}，其中i是車輛在導航系統(tǒng)中的編號，Wtimei則是編號為i的車輛的等待時間。同理，具有相同行駛方向的所有類的車輛的等待時間的集合。步驟203，根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)獲取在所述信號交叉路口上的車輛的行駛信息。其中，行駛信息包括車輛的停車點與信號交叉路口上的交通燈之間的距離，和/或車輛的啟停時間。則步驟203可以進一步細分為以下步驟如圖2b所示，在本實施例中，獲取車輛的停車點與信號交叉路口上的交通燈之間的距離的方法流程包括步驟2031，根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)，獲取在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上的車輛的行駛軌跡。在本實施例中，服務器可以根據(jù)浮動車數(shù)據(jù)，獲取如圖Ib所示的，具有相同行駛方向的車輛隨著時間推移，其速度的變化曲線。步驟2032，根據(jù)所述車輛的行駛軌跡，獲取所述車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交通燈之間的距離。在本實施例中，服務器可以獲取速度為O時，車輛與交通燈之間的距離。進一步的，步驟203還可以細分為以下步驟如圖2c所示，在本實施例中，獲取車輛的啟停時間的方法流程包括步驟2033，根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)，獲取所述車輛在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上的速度信息。
在本實施例中，服務器可以通過前述的方法流程，獲取如圖Ib所示的車輛的在信號交叉路口和與 信號交叉路口相鄰的路鏈上行使時的速度曲線。步驟2034，根據(jù)所述速度信息，獲取所述車輛的速度由零開始增大的時間點作為所述車輛的啟動時間點。在本實施例中，如圖Ib所示，服務器獲取的車輛的啟動時間點即為速度由零開始增大的狀態(tài)改變點。步驟204，根據(jù)所述所有具有相同行駛方向的車輛的行駛信息，獲取在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈的范圍內(nèi)，在所述行駛方向上的交通燈的周期時長。在本實施例中，服務器根據(jù)車輛的行駛信息獲取交通燈的周期時長的具體實施方式
可以有多種，例如對于在同一方向上，經(jīng)過相同的信號燈的每一個浮動車，服務器可以在獲取了啟動時間點t和車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交通燈之間的距離ds之后，估算出在一個周期內(nèi)綠燈開始時間tg = tr-ds/50并在進一步限定了時間段后(比如7點至9點)，統(tǒng)計并獲得綠燈開始時間的集合ItgiI i = 1，···，η}。其中，集合中的時間按照先早后晚地順序排序。之后，服務器將相差30秒以內(nèi)的綠燈開始時間分為一組，并且計算同組的均值作為新的綠燈開始時間，記為ItgsiIi = 1，···，η3}。進一步的，服務器可以獲取相鄰的綠燈開始時間之間的差值Wti = tgsi+1-tgsi，i = I,…，ns_l}，然后以5為區(qū)間長度統(tǒng)計處于每個區(qū)間的差值
f r,I 5/-2<Λ. <5/+2
的個數(shù)，記為:伽,=Σ/(成，■/…^，…，外其中/味，·/)=。 其它則在限定的時間段內(nèi)的交通燈的周期時長為
/ΛCL = 5 arg max ^ Hisu
}\k>l2±<60J-l<k< j+l步驟205，根據(jù)具有相同行駛方向的車輛的等待時間和所述行駛方向上的交通燈的周期時長，獲取在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈的范圍內(nèi)，在所述行駛方向上的交通燈的綠燈時長。在本實施例中，服務器可以根據(jù)同一類的車輛的等待時間的集合，獲取這一類的交通燈的綠燈時長，例如信號燈的綠燈通行時間可以用下面公式計算得到G = CL-S aTgma^lHist > I and Hisi, , > I)
j其中，His、為以5為區(qū)間長度統(tǒng)計得到的每個區(qū)間的等待時間的個數(shù)，記為^Histj = ^f (Wtimei，j) 二 4，…，4θ|
i 'l 5 / < cfI <5(7 + 1)其中，/(W論 e,，J) = ·彳.甘占.. 。
[U兵匕
同理，服務器對于具有相同行駛方向的其他類的交通燈都可以通過上述手段計算出綠燈時長，例如服務器可以計算得到該行駛方向上的左轉(zhuǎn)燈綠燈通行時間Gleft，直行燈綠燈通行時間Gstraight和右轉(zhuǎn)燈綠燈通行時間GHght。步驟206，根據(jù)所述周期時長和所述綠燈時長，獲取在所述行駛方向上的交通燈的綠信比。在本實施例中， 服務器在獲取了信號交叉路口的交通燈的周期時長和其中一個行駛方向上的交通燈的綠燈時長后，可以獲取該行駛方向上的交通燈的綠信比。重復上述步驟201至步驟206的過程，直至獲取所述信號交叉路口的各個行駛方向上的交通燈的綠信比，從而獲取所述信號交叉路口上的交通燈的相位。本發(fā)明實施例提供的實時分析交通信號相位的方法，能夠?qū)α鹘?jīng)信號交叉路口的車輛的浮動車數(shù)據(jù)進行分析，并根據(jù)分析結果獲取信號交叉路口上的交通燈的相位。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能夠通過根據(jù)浮動車數(shù)據(jù)分析路鏈上的交通信號相位，而不需要安裝任何的檢測設備，免去了安裝及維護檢測設備所需的資金和人工時間，從而節(jié)省了成本。實施例3本發(fā)明實施例提供一種實時分析交通信號相位的裝置，如圖3所示，包括獲取模塊31，用于獲取指定的信號交叉路口上的浮動車數(shù)據(jù)。第一分析模塊32，用于根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)獲取在所述信號交叉路口上的車輛的行駛信息。其中，行駛信息包括車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交通燈之間的距離，和/或車輛的啟停時間。第二分析模塊33，用于根據(jù)所述行駛信息獲取所述信號交叉路口上的交通燈的相位。本發(fā)明實施例提供的實時分析交通信號相位的裝置，能夠通過第一分析模塊流經(jīng)信號交叉路口的車輛的浮動車數(shù)據(jù)進行分析，并通過第二分析模塊根據(jù)分析結果獲取信號交叉路口上的交通燈的相位。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能夠通過根據(jù)浮動車數(shù)據(jù)分析路鏈上的交通信號相位，而不需要安裝任何的檢測設備，免去了安裝及維護檢測設備所需的資金和人工時間，從而節(jié)省了成本。實施例4本發(fā)明實施例提供一種實時分析交通信號相位的裝置，如圖4所示，包括獲取模塊41，用于獲取指定的信號交叉路口上的浮動車數(shù)據(jù)。其中，所述獲取模塊41，還用于獲取在指定時間內(nèi)，所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上，所有具有相同行駛方向的車輛的浮動車數(shù)據(jù)第一分析模塊42，用于根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)獲取在所述信號交叉路口上的車輛的行駛信息。其中，行駛信息包括車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交通燈之間的距離，和/或車輛的啟停時間。其中，所述第一分析模塊42包括定位單元421，用于根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)，獲取在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上的車輛的行駛軌跡。
其中，所述浮動車數(shù)據(jù)為在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上的車輛的浮動車數(shù)據(jù)，所述行駛信息為所述車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交通燈之間的距離。測距單元422，用于根據(jù)所述車輛的行駛軌跡，獲取所述車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交 通燈之間的距離。并列的，所述第一分析模塊42還包括測速單元423，用于根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)，獲取所述車輛在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上的速度信息。其中，所述浮動車數(shù)據(jù)為在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上的車輛的浮動車數(shù)據(jù)，所述行駛信息為所述車輛的啟停時間，所述車輛的啟停時間包括所述車輛的啟動時間點。啟動時間分析單元424，用于根據(jù)所述速度信息，獲取所述車輛的速度由零開始增大的時間點作為所述車輛的啟動時間點。等待時間獲取模塊43，用于根據(jù)具有相同行駛方向的車輛的浮動車數(shù)據(jù)，獲取具有相同行駛方向的車輛的等待時間。其中，等待時間為所述車輛在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上等待綠燈通行所消耗的時間。第二分析模塊44，用于根據(jù)所述行駛信息獲取所述信號交叉路口上的交通燈的相位。其中，所述第二分析模塊44包括 統(tǒng)計單元441，用于獲取在所述指定時間內(nèi)，所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上，所有具有相同行駛方向的車輛的行駛信息。周期時長檢測單元442，用于根據(jù)所述所有具有相同行駛方向的車輛的行駛信息，獲取在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈的范圍內(nèi)，在所述行駛方向上的交通燈的周期時長。綠燈時間獲取單元443，用于根據(jù)具有相同行駛方向的車輛的等待時間，獲取在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈的范圍內(nèi)，在所述行駛方向上的交通燈的綠燈時長。綠信比分析單元444，用于根據(jù)所述周期時長和所述綠燈時長，獲取在所述行駛方向上的交通燈的綠信比。所述綠信比分析單元445，還用于根據(jù)所述信號交叉路口的各個行駛方向上的交通燈的周期時長和綠燈時長，獲取所述信號交叉路口的各個行駛方向上的交通燈的綠信t匕，以獲取所述信號交叉路口上的交通燈的相位。本發(fā)明實施例提供的實時分析交通信號相位的裝置，能夠通過第一分析模塊流經(jīng)信號交叉路口的車輛的浮動車數(shù)據(jù)進行分析，并通過第二分析模塊根據(jù)分析結果獲取信號交叉路口上的交通燈的相位。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明能夠通過根據(jù)浮動車數(shù)據(jù)分析路鏈上的交通信號相位，而不需要安裝任何的檢測設備，免去了安裝及維護檢測設備所需的資金和人工時間，從而節(jié)省了成本。本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機存儲記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
權利要求
1.一種實時分析交通信號相位的方法，其特征在于，包括 獲取指定的信號交叉路口上的浮動車數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)獲取在所述信號交叉路口上的車輛的行駛信息，所述行駛信息包括車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交通燈之間的距離，和/或車輛的啟停時間；根據(jù)所述行駛信息獲取所述信號交叉路口上的交通燈的相位。
2.根據(jù)權利要求I所述的實時分析交通信號相位的方法，其特征在于，所述浮動車數(shù)據(jù)為在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上的車輛的浮動車數(shù)據(jù)，所述行駛信息為所述車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交通燈之間的距離，所述根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)獲取在所述信號交叉路口上的車輛的行駛信息包括 根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)，獲取在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上的車輛的行駛軌跡； 根據(jù)所述車輛的行駛軌跡，獲取所述車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交通燈之間的距離。
3.根據(jù)權利要求I所述的實時分析交通信號相位的方法，其特征在于，所述浮動車數(shù)據(jù)為在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上的車輛的浮動車數(shù)據(jù)，所述行駛信息為所述車輛的啟停時間，所述車輛的啟停時間包括所述車輛的啟動時間點，所述根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)獲取在所述信號交叉路口上的車輛的行駛信息包括 根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)，獲取所述車輛在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上的速度信息； 根據(jù)所述速度信息，獲取所述車輛的速度由零開始增大的時間點作為所述車輛的啟動時間點。
4.根據(jù)權利要求I所述的實時分析交通信號相位的方法，其特征在于，還包括 獲取在指定時間內(nèi)，所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上，所有具有相同行駛方向的車輛的浮動車數(shù)據(jù)； 根據(jù)具有相同行駛方向的車輛的浮動車數(shù)據(jù)，獲取具有相同行駛方向的車輛的等待時間，所述等待時間為所述車輛在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上等待綠燈通行所消耗的時間。
5.根據(jù)權利要求I或4所述的實時分析交通信號相位的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛信息獲取所述信號交叉路口上的交通燈的相位包括 獲取在所述指定時間內(nèi)，所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上，所有具有相同行駛方向的車輛的行駛信息； 根據(jù)所述所有具有相同行駛方向的車輛的行駛信息，獲取在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈的范圍內(nèi)，在所述行駛方向上的交通燈的周期時長； 根據(jù)具有相同行駛方向的車輛的等待時間和所述行駛方向上的交通燈的周期時長，獲取在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈的范圍內(nèi)，在所述行駛方向上的交通燈的綠燈時長。
根據(jù)所述周期時長和所述綠燈時長，獲取在所述行駛方向上的交通燈的綠信比；重復上述過程，獲取所述信號交叉路口的各個行駛方向上的交通燈的綠信比，以獲取所述信號交叉路口上的交通燈的相位。
6.一種實時分析交通信號相位的裝置，其特征在于，包括 獲取模塊，用于獲取指定的信號交叉路口上的浮動車數(shù)據(jù)； 第一分析模塊，用于根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)獲取在所述信號交叉路口上的車輛的行駛信息，所述行駛信息包括車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交通燈之間的距離，和/或車輛的啟停時間； 第二分析模塊，用于根據(jù)所述行駛信息獲取所述信號交叉路口上的交通燈的相位。
7.根據(jù)權利要求6所述的實時分析交通信號相位的裝置，其特征在于，所述浮動車數(shù)據(jù)為在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上的車輛的浮動車數(shù)據(jù)，所述行駛信息為所述車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交通燈之間的距離，所述第一分析模塊包括 定位單元，用于根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)，獲取在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上的車輛的行駛軌跡； 測距單元，用于根據(jù)所述車輛的行駛軌跡，獲取所述車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交通燈之間的距離。
8.根據(jù)權利要求6所述的實時分析交通信號相位的裝置，其特征在于，所述浮動車數(shù)據(jù)為在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上的車輛的浮動車數(shù)據(jù)，所述行駛信息為所述車輛的啟停時間，所述車輛的啟停時間包括所述車輛的啟動時間點，所述第一分析模塊包括 測速單元，用于根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)，獲取所述車輛在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上的速度信息； 啟動時間分析單元，用于根據(jù)所述速度信息，獲取所述車輛的速度由零開始增大的時間點作為所述車輛的啟動時間點。
9.根據(jù)權利要求6所述的實時分析交通信號相位的裝置，其特征在于，包括 所述獲取模塊，還用于獲取在指定時間內(nèi)，所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上，所有具有相同行駛方向的車輛的浮動車數(shù)據(jù)； 等待時間獲取模塊，用于根據(jù)具有相同行駛方向的車輛的浮動車數(shù)據(jù)，獲取具有相同行駛方向的車輛的等待時間，所述等待時間為所述車輛在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上等待綠燈通行所消耗的時間。
10.根據(jù)權利要求6或9所述的實時分析交通信號相位的裝置，其特征在于，所述第二分析模塊包括 統(tǒng)計單元，用于獲取在所述指定時間內(nèi)，所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈上，所有具有相同行駛方向的車輛的行駛信息； 周期時長檢測單元，用于根據(jù)所述所有具有相同行駛方向的車輛的行駛信息，獲取在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈的范圍內(nèi)，在所述行駛方向上的交通燈的周期時長； 綠燈時間獲取單元，用于根據(jù)具有相同行駛方向的車輛的等待時間和所述行駛方向上的交通燈的周期時長，獲取在所述信號交叉路口和與所述信號交叉路口相鄰的路鏈的范圍內(nèi)，在所述行駛方向上的交通燈的綠燈時長。
綠信比分析單元，用于根據(jù)所述周期時長和所述綠燈時長，獲取在所述行駛方向上的交通燈的綠信比；所述綠信比分析單元，還用于根據(jù)所述信號交叉路口的各個行駛方向上的交通燈的周期時長和綠燈時長，獲取所述信號交叉路口的各個行駛方向上的交通燈的綠信比，以獲取所述信號交叉路口上的交通燈的相位。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種實時分析交通信號相位的方法與裝置，涉及智能交通系統(tǒng)領域，能夠通過浮動車數(shù)據(jù)分析路鏈上的交通信號相位，而不需要安裝任何的檢測設備，免去了安裝及維護檢測設備所需的資金和人工時間，從而節(jié)省了成本。本發(fā)明的方法包括獲取指定的信號交叉路口上的浮動車數(shù)據(jù)；根據(jù)所述浮動車數(shù)據(jù)獲取在所述信號交叉路口上的車輛的行駛信息，所述行駛信息包括車輛的停車點與所述信號交叉路口上的交通燈之間的距離，和/或車輛的啟停時間；根據(jù)所述行駛信息獲取所述信號交叉路口上的交通燈的相位。本發(fā)明適用于分析并獲取的交通信號相位。
文檔編號G08G1/08GK102779415SQ201210269688
公開日2012年11月14日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權日2012年7月30日
發(fā)明者王春梅, 蔣晟 申請人:北京世紀高通科技有限公司