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收費(fèi)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):6686866閱讀:149來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):收費(fèi)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及收費(fèi)系統(tǒng),特別涉及從進(jìn)入到收費(fèi)道路或者收費(fèi)對(duì)象區(qū)域等的車(chē)輛的所有者征收規(guī)定的費(fèi)用的收費(fèi)系統(tǒng)。
背景技術(shù)
近年來(lái),作為緩解過(guò)多的汽車(chē)駛?cè)氪蟪鞘兄行牟糠炙鶎?dǎo)致的交通阻塞、大氣污染等的對(duì)策,在城市部分設(shè)置收費(fèi)對(duì)象區(qū)域,實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)入該收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的車(chē)輛進(jìn)行一定額的收費(fèi)的所謂的道路計(jì)費(fèi)(road pricing)。在該道路計(jì)費(fèi)中,例如在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的各個(gè)出入口設(shè)立了設(shè)置有收費(fèi)用的無(wú)線(xiàn)通信裝置的門(mén)架(gantry),在車(chē)輛通過(guò)門(mén)架時(shí)進(jìn)行收費(fèi)處理。作為收費(fèi)方法,例如采用從插入到車(chē)載器的預(yù)付卡(prepaid card)的余款中扣除一定額的費(fèi)用,并將其余額作為余款更新記錄到預(yù)付卡中的方法,或從預(yù)先注冊(cè)的用戶(hù)的銀行戶(hù)頭自動(dòng)地扣除一定的費(fèi)用的方法等。作為自動(dòng)征收道路的使用費(fèi)的系統(tǒng),已知ETC (Electronic Toll Collection,電子收費(fèi))系統(tǒng)。該ETC系統(tǒng)通過(guò)在收費(fèi)站中設(shè)置的路側(cè)無(wú)線(xiàn)機(jī)和在車(chē)輛中安裝的車(chē)載器之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信,從而能夠自動(dòng)征收費(fèi)用。在這樣的有關(guān)道路計(jì)費(fèi)的收費(fèi)系統(tǒng)和ETC系統(tǒng)中,研究著在擴(kuò)充了以往的收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況下的收費(fèi)方法。例如,在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中,公開(kāi)了如下技術(shù)車(chē)載器基于由GPS接收機(jī)所取得的位置信息而檢測(cè)是否進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域,且在進(jìn)入到以往的收費(fèi)對(duì)象區(qū)域時(shí),將該檢測(cè)結(jié)果通知到在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中設(shè)置的收費(fèi)裝置,從而從收費(fèi)裝置側(cè)征收擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的道路使用費(fèi)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :(日本)特開(kāi)2008-9731號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是,在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I的方法中,由于用于表示是否進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)區(qū)域的信息是由標(biāo)記來(lái)表示的,所以在收費(fèi)裝置中,存在為了根據(jù)有無(wú)標(biāo)記來(lái)識(shí)別是否進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域,需要對(duì)于已有的收費(fèi)裝置的變更作業(yè)的問(wèn)題。本發(fā)明是鑒于這樣的情況而完成的,其目的在于,提供一種收費(fèi)系統(tǒng),不變更已有的收費(fèi)裝置,就能夠擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域。用于解決課題的手段為了解決上述課題,本發(fā)明采用以下手段。本發(fā)明的第I方式提供一種收費(fèi)系統(tǒng),包括在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的收費(fèi)站上設(shè)置的收費(fèi)裝置的上位裝置即中央機(jī);以及在車(chē)輛上設(shè)置,且與所述中央機(jī)交換信息的車(chē)載器,所、述車(chē)載器包括存儲(chǔ)部,存儲(chǔ)在所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域外新設(shè)定的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的地圖信息;位置信息取得部,取得所述車(chē)輛的位置信息;以及控制部,基于所述地圖信息和所述位置信息,檢測(cè)從所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)入到所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的所述車(chē)輛的進(jìn)入的信息以及/或者從所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域退出到所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的所述車(chē)輛的退出的信息即進(jìn)入退出信息,并將所述進(jìn)入退出信息輸出到所述中央機(jī),所述中央機(jī)包括計(jì)算部,基于取得的所述進(jìn)入退出信息而計(jì)算收費(fèi)額。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),在車(chē)輛上設(shè)置,且與在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的收費(fèi)站上設(shè)置的收費(fèi)裝置交換信息的車(chē)載器中,基于在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域外新設(shè)定的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的地圖信息和取得的位置信息,檢測(cè)從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域以及/或者從收費(fèi)對(duì)象區(qū)域退出到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的信息即進(jìn)入退出信息,并輸出到中央機(jī)。此外,在中央機(jī)中,基于取得的進(jìn)入退出信息而計(jì)算收費(fèi)額。由此,由于基于地圖信息、位置信息以及擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域和收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的進(jìn)入退出信息,在中央機(jī)中計(jì)算收費(fèi)額,所以不需要如以往那樣用于在收費(fèi)裝置側(cè)判定是否進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)區(qū)域的標(biāo)記設(shè)定等。由此,不需要對(duì)收費(fèi)裝置進(jìn)行用于能夠進(jìn)行標(biāo)記判定、能夠識(shí)別進(jìn)入退出信息等的變更作業(yè),能夠直接利用已有的收費(fèi)裝置的同時(shí)擴(kuò)充收費(fèi)區(qū)域。將在車(chē)載器中檢測(cè)出的進(jìn)入退出信息輸出到中央機(jī)的情況下或者將在中央機(jī)中計(jì)算出的收費(fèi)額的信息輸出到車(chē)載器的情況下等的、車(chē)載器和中央機(jī)之間的信息的交換,既可以經(jīng)由收費(fèi)裝置進(jìn)行,也可以經(jīng)由在車(chē)載器和中央機(jī)中直接交換信息的裝置(例如,廣域通信機(jī))進(jìn)行,與車(chē)載器和中央機(jī)之間的信息的交換的路徑無(wú)關(guān)。本發(fā)明的第2方式提供一種收費(fèi)系統(tǒng),包括在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的收費(fèi)站上設(shè)置的收費(fèi)裝置的上位裝置即中央機(jī);以及在車(chē)輛上設(shè)置,且與所述中央機(jī)交換信息的車(chē)載器,所述車(chē)載器包括存儲(chǔ)部,存儲(chǔ)在所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域外新設(shè)定的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的地圖信息;位置信息取得部,取得所述車(chē)輛的位置信息;以及計(jì)算部,在基于所述地圖信息和所述位置信息,檢測(cè)出從所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)入到所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的所述車(chē)輛的進(jìn)入以及/或者從所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域退出到所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的所述車(chē)輛的退出的信息即進(jìn)入退出信息的情況下,基于該檢測(cè)結(jié)果而計(jì)算收費(fèi)額。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),在車(chē)輛上設(shè)置,且與在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的收費(fèi)站上設(shè)置的收費(fèi)裝置交換信息的車(chē)載器中,基于在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域外新設(shè)定的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的地圖信息和取得的位置信息,檢測(cè)從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況,并基于該檢測(cè)結(jié)果而計(jì)算收費(fèi)額。由此,由于基于地圖信息、位置信息以及擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域和收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的進(jìn)入退出信息,在車(chē)載器中計(jì)算收費(fèi)額,所以不需要用于在收費(fèi)裝置側(cè)判定是否進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)區(qū)域的標(biāo)記設(shè)定等。由此,在車(chē)載器中計(jì)算收費(fèi)額,所以不需要對(duì)收費(fèi)裝置進(jìn)行用于能夠進(jìn)行標(biāo)記判定、能夠識(shí)別進(jìn)入退出信息等的變更作業(yè),能夠直接利用已有的收費(fèi)裝置的同時(shí)擴(kuò)充收費(fèi)區(qū)域。
此外,將在車(chē)載器中計(jì)算出的收費(fèi)額輸出到中央機(jī)的情況下,既可以經(jīng)由收費(fèi)裝置輸出到中央機(jī),也可以經(jīng)由與中央機(jī)直接交換信息的裝置(例如,廣域通信機(jī))輸出到中央機(jī),與車(chē)載器和中央機(jī)之間的征收金額(收費(fèi)額)信息的交換的路徑無(wú)關(guān)。
上述收費(fèi)系統(tǒng)的所述車(chē)載器也可以包括請(qǐng)求部,在取得了所述收費(fèi)額的信息的情況下,對(duì)利用者請(qǐng)求與該收費(fèi)額的信息對(duì)應(yīng)的收費(fèi)額。由于從車(chē)載器側(cè)對(duì)利用者請(qǐng)求收費(fèi)額,所以例如能夠從在車(chē)載器中安裝的IC卡等的電磁介質(zhì)進(jìn)行結(jié)算處理。上述收費(fèi)系統(tǒng)的所述中央機(jī)也可以包括請(qǐng)求部,在取得了所述收費(fèi)額的信息的情況下,對(duì)利用者請(qǐng)求與該收費(fèi)額的信息對(duì)應(yīng)的收費(fèi)額。由于從中央機(jī)對(duì)利用者請(qǐng)求收費(fèi)額,所以例如能夠通過(guò)經(jīng)由中央機(jī)從利用者的銀行戶(hù)頭中扣除等的處理而進(jìn)行結(jié)算處理。上述收費(fèi)系統(tǒng)的所述車(chē)載器也可以包括第I廣域通信機(jī),與所述中央機(jī)交換所述進(jìn)入退出信息,所述中央機(jī)包括 第2廣域通信機(jī),與所述車(chē)載器交換所述進(jìn)入退出信息,所述中央機(jī)包括非法判定部,對(duì)經(jīng)由所述收費(fèi)裝置而從所述車(chē)載器取得的所述車(chē)載器的收費(fèi)區(qū)域的所述進(jìn)入退出信息與經(jīng)由所述第I廣域通信機(jī)以及所述第2廣域通信機(jī)而從所述車(chē)載器取得的所述進(jìn)入退出信息進(jìn)行比較,在比較的結(jié)果,不一致的情況下,判定為在所述進(jìn)入退出信息中包括非法信息。通過(guò)對(duì)從收費(fèi)裝置側(cè)取得的收費(fèi)區(qū)域的進(jìn)入退出信息與從廣域通信機(jī)側(cè)取得的收費(fèi)區(qū)域的進(jìn)入退出信息進(jìn)行比較,從而例如在進(jìn)入退出信息被篡改等的情況下,能夠簡(jiǎn)單地檢測(cè)篡改等的非法情況。上述收費(fèi)系統(tǒng)的所述計(jì)算部也可以包括存儲(chǔ)裝置,存儲(chǔ)與在所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域外新設(shè)定的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域有關(guān)的第I收費(fèi)信息以及與所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域有關(guān)的第2收費(fèi)信息;以及金額決定部,基于所述進(jìn)入退出信息以及所述第I收費(fèi)信息和所述第2收費(fèi)信息,決定所述收費(fèi)額。由此,在進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況下,一并征收擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的收費(fèi)額和收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的收費(fèi)額。由此,能夠通過(guò)一臺(tái)計(jì)算部對(duì)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域和收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的雙方進(jìn)行收費(fèi)。其結(jié)果,由于不需要對(duì)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域新設(shè)置收費(fèi)裝置,所以能夠降低設(shè)備成本。因此,能夠容易地進(jìn)行擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的新設(shè)。上述收費(fèi)系統(tǒng)的所述第I收費(fèi)信息也可以包括將所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的停留時(shí)間作為參數(shù)的收費(fèi)表,所述金額決定部在從所述車(chē)載器接收到所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的停留時(shí)間的情況下,使用所述停留時(shí)間和所述收費(fèi)表而決定所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的所述收費(fèi)額。由于在收費(fèi)額的計(jì)算過(guò)程中,考慮了擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的停留時(shí)間,所以能夠設(shè)為進(jìn)一步反映了道路的使用狀況的收費(fèi)額。上述收費(fèi)系統(tǒng)的所述第I收費(fèi)信息也可以包括將所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的行駛距離作為參數(shù)的收費(fèi)表,所述金額決定部在從所述車(chē)載器接收到所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的行駛距離的情況下,使用所述行駛距離和所述收費(fèi)表而決定所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的所述收費(fèi)額。由于在收費(fèi)額的計(jì)算過(guò)程中,考慮了擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的行駛距離,所以能夠 設(shè)為進(jìn)一步反映了道路的使用狀況的收費(fèi)額。也可以在設(shè)置了上述收費(fèi)系統(tǒng)的多個(gè)所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況下,對(duì)應(yīng)于各個(gè)所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域而具有所述第I收費(fèi)信息,所述進(jìn)入退出信息與各個(gè)所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián),所述金額決定部使用基于與所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的所述進(jìn)入退出信息而決定的所述車(chē)輛進(jìn)入的所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的所述第I收費(fèi)信息,決定所述收費(fèi)額。由于在設(shè)定了多個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況下,對(duì)應(yīng)于各個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域而注冊(cè)了第I收費(fèi)信息,所以能夠?qū)γ總€(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)行詳細(xì)的收費(fèi)設(shè)定。此外,即使在車(chē)輛進(jìn)入了多個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況下,也能夠一并進(jìn)行收費(fèi)。也可以在上述收費(fèi)系統(tǒng)的所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域?yàn)榕c道路的使用狀況無(wú)關(guān)地在進(jìn)入時(shí)征收一定的費(fèi)用的區(qū)域的情況下,包括將所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的停留時(shí)間作為參數(shù)的返還點(diǎn)數(shù)表,所述金額決定部在從所述車(chē)載器接收到所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的停留時(shí)間的情況下,使用所述停留時(shí)間和所述返還點(diǎn)數(shù)表而決定返還點(diǎn)數(shù),并對(duì)所述車(chē)輛的所有者賦予該返還點(diǎn)數(shù)。由于在道路計(jì)費(fèi)等那樣,收費(fèi)對(duì)象區(qū)域?yàn)榕c道路的使用狀況無(wú)關(guān)地在進(jìn)入時(shí)征收一定額的費(fèi)用的區(qū)域的情況下,對(duì)車(chē)輛的所有者返還與收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的停留時(shí)間對(duì)應(yīng)的 點(diǎn)數(shù),所以能夠在金錢(qián)方面救濟(jì)錯(cuò)誤地進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的利用者等。發(fā)明效果本發(fā)明起到不變更已有的收費(fèi)裝置,就能夠擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的效果。


圖I是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的收費(fèi)裝置的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。圖3是從路肩側(cè)看收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的進(jìn)入車(chē)線(xiàn)時(shí)的圖。圖4是表示了在圖3所示的車(chē)輛檢測(cè)器的下方鋪設(shè)的記號(hào)(marking)的一例的圖。圖5是表不了在車(chē)輛通過(guò)時(shí)的圖4所不的記號(hào)的樣子的圖。圖6是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的車(chē)載器的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。圖7是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式的中央機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。圖8是說(shuō)明了車(chē)載器通過(guò)收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況的圖。圖9是簡(jiǎn)單地說(shuō)明了本發(fā)明的第I實(shí)施方式的車(chē)載器的動(dòng)作的圖。圖10是表示了在本發(fā)明的第I實(shí)施方式中,在車(chē)載器、中央機(jī)以及收費(fèi)裝置之間進(jìn)行的通信的處理步驟的圖。圖11是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的車(chē)載器的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。圖12是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的中央機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。圖13是簡(jiǎn)單地說(shuō)明了本發(fā)明的第3實(shí)施方式的車(chē)載器的動(dòng)作的圖。圖14是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的車(chē)載器的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。圖15是表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式的中央機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。圖16是表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的車(chē)載器的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。圖17是表不本發(fā)明的第5實(shí)施方式的車(chē)載器的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。圖18是表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式的車(chē)載器的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。圖19是表示點(diǎn)數(shù)表的一例的圖。
具體實(shí)施例方式以下,參照

本發(fā)明的收費(fèi)系統(tǒng)的一實(shí)施方式。
第I實(shí)施方式以下,使用圖I說(shuō)明本發(fā)明的第I實(shí)施方式。圖I是本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。如圖I所示,收費(fèi)系統(tǒng)I在通過(guò)作為道路計(jì)費(fèi)的對(duì)象區(qū)域的收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的邊界的所有道路中,設(shè)置了用于檢測(cè)車(chē)輛3進(jìn)入收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A以及/或者從收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A退出的情況的收費(fèi)裝置(省略圖示)。例如,收費(fèi)裝置與車(chē)輛3進(jìn)入收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的進(jìn)入車(chē)線(xiàn)以及車(chē)輛3從收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A退出的退出車(chē)線(xiàn)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置,并與通過(guò)對(duì)應(yīng)的進(jìn)入車(chē)線(xiàn)以及退出車(chē)線(xiàn)的車(chē)輛3中安裝的車(chē)載器之間,交換車(chē)載器的信息。圖2是表示收費(fèi)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖2所示,收費(fèi)裝置2包括第I天線(xiàn)5、攝像機(jī)6、車(chē)輛檢測(cè)器7、第2天線(xiàn)8。并且,收費(fèi)裝置2包括連接到第I天線(xiàn)5的第I天線(xiàn)控制機(jī)9 ;連接到攝像機(jī)6的攝像機(jī)控制機(jī)10 ;連接到車(chē)輛檢測(cè)器7的車(chē)輛檢測(cè)控制機(jī)11 ;連接到第2天線(xiàn)8的第2天線(xiàn)控制機(jī)12。進(jìn)而,收費(fèi)裝置2包括總括控制機(jī)13 ;連接到總括控制機(jī)13的環(huán)境控制機(jī)14 ;連接到總括控制機(jī)13的通信控制機(jī)15。上述第I天線(xiàn)控制機(jī)9、攝像機(jī)控制機(jī)10、車(chē)輛檢測(cè)控制機(jī)11、第2天線(xiàn)控制機(jī)12以及總括控制機(jī)13經(jīng)由總線(xiàn)16相互連接,成為可進(jìn)行信息交換的狀態(tài)。此外,通信控制機(jī)15與上位裝置即中央機(jī)17可通信地連接。在具有上述結(jié)構(gòu)的收費(fèi)裝置2中,第I天線(xiàn)5、攝像機(jī)6、車(chē)輛檢測(cè)器7以及第2天線(xiàn)8被安裝在橫跨收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的邊界的行駛道路而配置的門(mén)型的支承柱上。圖3是從側(cè)方看行駛車(chē)線(xiàn)的圖。設(shè)置第I天線(xiàn)5以及第2天線(xiàn)8,使得容易接收來(lái)自在對(duì)應(yīng)的行駛車(chē)線(xiàn)上行駛的車(chē)輛3的車(chē)載器的信號(hào)。例如,設(shè)置第I天線(xiàn)5以及第2天線(xiàn)8,使得天線(xiàn)束面向?qū)?yīng)的行駛車(chē)線(xiàn)。此外,第I天線(xiàn)5以及第2天線(xiàn)8取得在車(chē)載器通過(guò)收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的區(qū)域邊界附近時(shí)的車(chē)載器的信息。具體地說(shuō),第I天線(xiàn)5以及第2天線(xiàn)8在車(chē)輛從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B (詳細(xì)的在后面敘述)進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的時(shí)刻以及/或者車(chē)輛從收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A退出到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的時(shí)刻,對(duì)車(chē)載器輸出請(qǐng)求信號(hào),從車(chē)載器取得車(chē)載器的識(shí)別信息。車(chē)載器的識(shí)別信息是指,進(jìn)入退出的時(shí)間的時(shí)刻(例如,年月日)、預(yù)先對(duì)車(chē)載器分配的車(chē)載器號(hào)碼、插入到車(chē)載器的IC卡接口的IC卡號(hào)碼等。第I天線(xiàn)5以及第2天線(xiàn)8隔著大約IOm到15m的距離而設(shè)置。其目的在于,車(chē)載器根據(jù)從第I天線(xiàn)5接收到的信號(hào)(例如,車(chē)載器的識(shí)別信息的請(qǐng)求信號(hào)),確保車(chē)載器將響應(yīng)信號(hào)輸出到第2天線(xiàn)8為止的處理時(shí)間。攝像機(jī)6是用于在檢測(cè)出非法車(chē)輛時(shí)拍攝該非法車(chē)輛的車(chē)號(hào)牌(number plate)的設(shè)備。非法車(chē)輛是指,例如沒(méi)有安裝車(chē)載器的車(chē)輛、沒(méi)有安裝與車(chē)輛的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的車(chē)載器的車(chē)輛、車(chē)載器中沒(méi)有插入IC卡的車(chē)輛、IC卡中存儲(chǔ)的余款比要征收的金額少且未能正常進(jìn)行收費(fèi)的車(chē)輛、安裝了偽造的車(chē)載器或偽造的IC卡的車(chē)輛等。是否為這些非法車(chē)輛的判定是,基于第I天線(xiàn)5以及第2天線(xiàn)8從車(chē)載器取得的車(chē)載器的識(shí)別信息等而進(jìn)行,在后面敘述關(guān)于非法車(chē)輛的判定方法的細(xì)節(jié)。車(chē)輛檢測(cè)器7檢測(cè)車(chē)輛3通過(guò)的情況。例如,在車(chē)輛檢測(cè)器7的下方的道路上如圖4所示那樣設(shè)有條紋形狀的記號(hào)。車(chē)輛檢測(cè)器7從上方監(jiān)控該條紋形狀,在該條紋形狀如圖5所示那樣不能被正常地檢測(cè)時(shí),檢測(cè)車(chē)輛3的通過(guò)。如圖I所示,在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的外側(cè),設(shè)定有新設(shè)定的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B。例如,該擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B是當(dāng)有想要擴(kuò)充原本存在的收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的要求等時(shí),在事后所設(shè)定的區(qū)域。該擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B可以設(shè)置成包圍收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A,也可以設(shè)置成其一部分與收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A相鄰,此外,也可以是單獨(dú)設(shè)置的區(qū)域而不與收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A相鄰。在擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B中沒(méi)有如上述的收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A那樣,在區(qū)域邊界的進(jìn)入車(chē)線(xiàn)和退出車(chē)線(xiàn)上設(shè)置收費(fèi)裝置。取而代之,通過(guò)在車(chē)輛3中安裝的車(chē)載器而檢測(cè)其進(jìn)入退出。圖6是表不本實(shí)施方式的車(chē)載器的概略結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖6所不,車(chē)載器50包括連接到車(chē)輛電源21以及內(nèi)置電池22的電源電路23 ;第I廣域通信機(jī)32 ;WGPS衛(wèi)星取得有關(guān)位置信息的信息從而檢測(cè)當(dāng)前位置的GPS接收機(jī)(位置信息取得部)24 ;存儲(chǔ)各種信 息的車(chē)載器存儲(chǔ)裝置(存儲(chǔ)部)25 ;控制部26 ;與收費(fèi)裝置2的第I天線(xiàn)5、第2天線(xiàn)8等進(jìn)行通信的通信部27 ;顯示部28 ;蜂鳴器、LED等的報(bào)告部29 ;插入IC卡的IC卡插入部(請(qǐng)求部)30 ;以及在IC卡插入部30中設(shè)置的IC卡接口 31。在圖6中,GPS接收機(jī)24等的各種結(jié)構(gòu)元素也可以不內(nèi)置在車(chē)載器50內(nèi)。例如,各個(gè)結(jié)構(gòu)元素以可交換信息的狀態(tài)構(gòu)成即可。作為一例,可采用以下構(gòu)成方式經(jīng)由外部端子連接具有GPS功能的便攜式終端裝置,并將該便攜式終端裝置所具備的GPS功能作為GPS接收機(jī)24而利用。第I廣域通信機(jī)32與外部的裝置進(jìn)行通信,例如與收費(fèi)裝置2的上位裝置即中央機(jī)17 (參照?qǐng)D2 )可通信地連接。電源電路23主要控制從車(chē)輛電源21提供的電壓為適合車(chē)載器50的電壓,并提供給構(gòu)成車(chē)載器50的各個(gè)部分。內(nèi)置電池22被設(shè)置為,即使在來(lái)自車(chē)輛電源21的電源供給被切斷的情況下,也能夠確保進(jìn)行通信的程度的功率。在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25中存儲(chǔ)了被設(shè)定在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A外的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的地圖信息。在該車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25中保存了包括車(chē)輛的所有者信息、車(chē)輛種類(lèi)信息、車(chē)輛ID等的車(chē)輛信息、車(chē)輛的當(dāng)前位置信息、車(chē)載器的識(shí)別信息、從IC卡讀出的余款信息以及卡信息等在后述的收費(fèi)額的計(jì)算和非法車(chē)輛的判定中所需的信息。車(chē)輛3的當(dāng)前位置信息是表示在控制部26中,基于地圖信息和從GPS接收機(jī)24取得的位置信息而估計(jì)出的車(chē)輛3的當(dāng)前的位置的信息。插入IC卡插入部分30的IC卡例如是接觸型的IC卡,內(nèi)置有安裝了閃速存儲(chǔ)器或MPU等的IC芯片。該IC卡中除卡ID號(hào)等卡信息之外,還存儲(chǔ)了余款、使用歷史等。在IC卡中所記錄的信息經(jīng)由IC卡接口 31,可通過(guò)控制部26讀出、寫(xiě)入。在這樣的車(chē)載器50中,在IC卡插入部30中插入IC卡時(shí),控制部26經(jīng)由IC卡接口 31讀出IC卡中記錄的IC卡信息以及余款并寫(xiě)入到車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25,同時(shí)使余款在顯示部28上顯示一定時(shí)間(例如10秒左右)??刂撇?6在能夠從IC卡正常地讀取信息時(shí),為了向用戶(hù)告知正常動(dòng)作而使報(bào)告部29動(dòng)作。由此,例如,當(dāng)報(bào)告部29為蜂鳴器時(shí),通過(guò)蜂鳴聲報(bào)告正常,而在LED等時(shí),通過(guò)點(diǎn)亮來(lái)報(bào)告正常。另一方面,在未能從IC卡讀取信息時(shí),控制部26使顯示部28顯示錯(cuò)誤的意旨,同時(shí)通過(guò)使報(bào)告部29動(dòng)作,向用戶(hù)報(bào)告錯(cuò)誤的意旨,促使IC卡的再次插入等。另外,報(bào)告部29的報(bào)告方式在正常時(shí)和異常時(shí)不同??刂撇?6若從收費(fèi)裝置2取得請(qǐng)求信號(hào),則讀出在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25中存儲(chǔ)的車(chē)載器的識(shí)別信息和車(chē)輛信息,并將它們作為對(duì)于請(qǐng)求信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)而輸出到收費(fèi)裝置2。此外,控制部25若從收費(fèi)裝置2取得請(qǐng)求信號(hào),則檢測(cè)在車(chē)輛3從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A時(shí)的進(jìn)入的信息以及/或者從收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A退出到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B時(shí)的退出的信息即進(jìn)入退出信息,并經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32而輸出到中央機(jī)17。控制部26與進(jìn)入退出信息一同,將在檢測(cè)進(jìn)入退出信息時(shí)使用的當(dāng)前位置信息、車(chē)輛信息輸出到中央機(jī)17。如圖7所示,中央機(jī)17包括第2廣域通信機(jī)18、非法判定部19以及計(jì)算部20。第 2廣域通信機(jī)18與外部的裝置進(jìn)行通信,例如用于與車(chē)載器可通信地連接。在本實(shí)施方式中,說(shuō)明了該第2廣域通信機(jī)18內(nèi)置在中央機(jī)17中,但并不限定于此,例如也可以經(jīng)由在中央機(jī)17中設(shè)置的連接端子而連接便攜式電話(huà)機(jī)等的移動(dòng)通信終端而使用。非法判定部19根據(jù)基于從收費(fèi)裝置2取得的車(chē)載器的識(shí)別信息和車(chē)輛信息的車(chē)輛3的進(jìn)入退出的信息以及經(jīng)由第2廣域通信機(jī)18而從車(chē)載器取得的車(chē)輛3的進(jìn)入退出信息,判定是否為非法(例如,篡改了通過(guò)的路徑等)的車(chē)輛(以下,稱(chēng)為“非法車(chē)輛”)。如圖8所示,以在擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B和收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的區(qū)域邊界中,設(shè)置了收費(fèi)裝置2x、2y、2z的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。中央機(jī)17的非法判定部19檢測(cè)收費(fèi)裝置2y從車(chē)輛3 (例如,設(shè)為車(chē)輛ID “C”)接收到的響應(yīng)信號(hào),并基于該響應(yīng)信號(hào),經(jīng)由收費(fèi)裝置2y檢測(cè)從收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A退出的情況。此時(shí),非法判定部19在經(jīng)由第2廣域通信機(jī)18而取得的進(jìn)入退出信息中,檢測(cè)與車(chē)輛ID “C”相關(guān)聯(lián)的進(jìn)入退出信息。這里,由于非法判定部19經(jīng)由第2廣域通信機(jī)18而取得的、與車(chē)輛ID “C”相關(guān)聯(lián)的進(jìn)入退出信息是基于由GPS檢測(cè)出的實(shí)際的車(chē)輛位置而決定,所以非法判定部19對(duì)基于該進(jìn)入退出信息而估計(jì)出的車(chē)輛ID “C”的車(chē)輛3的車(chē)輛位置與基于從收費(fèi)裝置側(cè)取得的響應(yīng)信號(hào)的車(chē)輛位置進(jìn)行比較。基于從上述的雙方所取得的信息,判定檢測(cè)(估計(jì))出的車(chē)輛位置是否一致。在判定的結(jié)果,不一致的情況下(例如,在進(jìn)入退出信息中檢測(cè)收費(fèi)裝置2z的位置等),非法判定部19估計(jì)從車(chē)輛3輸出的響應(yīng)信號(hào)為被非法篡改等的狀態(tài),所以將車(chē)輛ID “C”的車(chē)輛判定為是非法車(chē)輛。此外,非法判定部19根據(jù)從收費(fèi)裝置2取得的響應(yīng)信號(hào),基于車(chē)輛3是否具備與車(chē)輛種類(lèi)對(duì)應(yīng)的車(chē)載器50,判定是否為非法車(chē)輛。例如,在車(chē)輛信息中,盡管作為車(chē)輛種類(lèi)而表示卡車(chē)等的“大型”,但在從車(chē)載器的識(shí)別信息而檢測(cè)出的車(chē)輛種類(lèi)的信息為輕型汽車(chē)等的“小型”的情況下,作為安裝了與實(shí)際的車(chē)輛種類(lèi)不同的車(chē)載器,判定為是非法車(chē)輛。由此,非法判定部19將如上所述的是否為非法車(chē)輛的判定結(jié)果輸出到計(jì)算部20。計(jì)算部20基于取得的進(jìn)入退出信息,計(jì)算作為車(chē)輛3的利用者的道路使用費(fèi)而向車(chē)輛利用者收取的收費(fèi)額。計(jì)算部20計(jì)算基于從非法判定部19取得的是否為非法車(chē)輛的判定結(jié)果的收費(fèi)額。例如,計(jì)算部20對(duì)判定為不是非法車(chē)輛的車(chē)輛3,計(jì)算應(yīng)用了折扣等的優(yōu)惠的收費(fèi)額,對(duì)判定為是非法車(chē)輛的車(chē)輛3,注冊(cè)到用于記錄有關(guān)非法車(chē)輛的信息的黑名單,并計(jì)算沒(méi)有應(yīng)用折扣等的優(yōu)惠的收費(fèi)額。具體地說(shuō),計(jì)算部20包括中央機(jī)存儲(chǔ)裝置37,存儲(chǔ)注冊(cè)了有關(guān)非法車(chē)輛的信息的黑名單34、注冊(cè)了有關(guān)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的收費(fèi)信息的第I收費(fèi)表(第I收費(fèi)信息)35、注冊(cè)了有關(guān)收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的收費(fèi)信息的第2收費(fèi)表(第2收費(fèi)信息)36 ;以及金額決定部38,基于從車(chē)載器50接收到的進(jìn)入退出信息,決定安裝了車(chē)載器50的車(chē)輛3的收費(fèi)額。在第I收費(fèi)表35中,作為第I收費(fèi)額而注冊(cè)了例如根據(jù)車(chē)輛種類(lèi)(大型、中型、小型等的區(qū)別)而征收的金額。例如,若小型則注冊(cè)為0. 8美元,若中型則注冊(cè)為I美元,若大型則注冊(cè)為2美元等。在第2收費(fèi)表36中,如上所述那樣對(duì)應(yīng)于車(chē)輛種類(lèi)而注冊(cè)了金額的同時(shí),進(jìn)一步,注冊(cè)了被分為在進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的情況下征收的金額以及在沒(méi)有進(jìn)入的情況下征收的金額的第2收費(fèi)額。例如,在中型車(chē)輛中,在進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的情況下注冊(cè)為0. 5美元,在沒(méi)有進(jìn)入的情況下注冊(cè)為I美元。由此,在進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的情況下和沒(méi)有進(jìn)入的情況下改變金額,設(shè)定應(yīng)用了與路徑和距離等對(duì)應(yīng)的折扣等的優(yōu)惠的金額,從而能夠使通過(guò)了擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū) 域B的車(chē)輛3的駕駛?cè)说雀械胶纤?。接著,使用圖6和圖9說(shuō)明在車(chē)輛3進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B之后進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的情況下的上述車(chē)載器50的動(dòng)作內(nèi)容。 如圖9所示,車(chē)載器50的GPS接收機(jī)24在行駛中從多個(gè)GPS衛(wèi)星取得有關(guān)當(dāng)前位置的位置信息。若GPS接收機(jī)24將取得的位置信息輸出到控制部26,則控制部26基于這些位置信息和在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25中存儲(chǔ)的地圖信息,檢測(cè)車(chē)輛3的當(dāng)前位置信息并存儲(chǔ)在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25中。接著,若通過(guò)車(chē)輛3通過(guò)收費(fèi)裝置2的附近而控制部26從收費(fèi)裝置2的第I天線(xiàn)5接收請(qǐng)求信號(hào),則基于在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25中存儲(chǔ)的當(dāng)前位置信息,檢測(cè)車(chē)輛3的進(jìn)入退出信息。例如,在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25中存儲(chǔ)的當(dāng)前位置信息為“擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B”,且在從第I天線(xiàn)5接收到請(qǐng)求信號(hào)之后,由控制部26檢測(cè)出新的當(dāng)前位置信息為“收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A”的情況下,檢測(cè)出車(chē)輛3 “從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A”的情況,將其設(shè)為進(jìn)入退出信息。此外,例如,在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25中存儲(chǔ)的當(dāng)前位置信息為“收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A”,且在從第I天線(xiàn)5接收到請(qǐng)求信號(hào)之后,由控制部26檢測(cè)出新的當(dāng)前位置信息為“擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B”的情況下,檢測(cè)出車(chē)輛3 “從收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A退出到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B”的情況,將其設(shè)為進(jìn)入退出信息??刂撇?6將這樣檢測(cè)出的進(jìn)入退出信息(例如,“從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A”)經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32而輸出到中央機(jī)17。中央機(jī)17基于經(jīng)由第2廣域通信機(jī)18取得的進(jìn)入退出信息,決定作為從車(chē)輛3的利用者征收的道路使用費(fèi)的收費(fèi)額,并對(duì)車(chē)載器50發(fā)送決定的收費(fèi)額的信息。車(chē)載器50的控制部26若經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32接收到收費(fèi)額的信息,則從在IC卡中記錄的余款中扣減與取得的收費(fèi)額的信息對(duì)應(yīng)的金額,并將其余款作為余款而更新記錄在IC卡中。接著,使用圖10說(shuō)明在進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A時(shí),在車(chē)載器50、收費(fèi)裝置2以及中央機(jī)17之間進(jìn)行的通信處理的細(xì)節(jié)。首先,若接近收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的區(qū)域邊界,則車(chē)載器的控制部26經(jīng)由通信部27接收從收費(fèi)裝置2的第I天線(xiàn)5發(fā)出的車(chē)載器的識(shí)別信息的請(qǐng)求信號(hào)(圖10的步驟SAl )??刂撇?6若接收請(qǐng)求信號(hào),則作為響應(yīng)信號(hào)而從車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25讀出車(chē)載器的識(shí)別信息和車(chē)輛信息,并將該響應(yīng)信號(hào)經(jīng)由通信部27發(fā)送到收費(fèi)裝置2 (圖10的步驟SA2)。接收到請(qǐng)求信號(hào)的控制部26基于在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25中存儲(chǔ)的當(dāng)前位置信息而檢測(cè)進(jìn)入退出信息,并將進(jìn)入退出信息經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32輸出到中央機(jī)17 (圖10的步驟SA3)。收費(fèi)裝置2將取得的響應(yīng)信號(hào)和收費(fèi)裝置2自身的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)而輸出到中央機(jī)17 (圖10的步驟SA4)。收費(fèi)裝置2的上位裝置即中央機(jī)17基于從收費(fèi)裝置2取得的響應(yīng)信號(hào)和從車(chē)載器50取得的進(jìn)入退出信息,決定從車(chē)輛利用者征收的金額(收費(fèi)額)。中央機(jī)17基于響應(yīng)信號(hào),判定車(chē)輛3是否具有與車(chē)輛種類(lèi)對(duì)應(yīng)的車(chē)載器50,將安裝了不與車(chē)輛種類(lèi)對(duì)應(yīng)的車(chē)載器50的車(chē)輛判定為非法車(chē)輛。中央機(jī)17在通過(guò)上述判定而判定是否為非法車(chē)輛的結(jié)果,不是非法車(chē)輛的情況下,基于上述第I收費(fèi)表35和第2收費(fèi)表36計(jì)算收費(fèi)額。另一方面,在是非法車(chē)輛的情況 下,將在判定為非法車(chē)輛的車(chē)輛3中安裝的車(chē)載器的識(shí)別信息注冊(cè)到黑名單34,且基于第I收費(fèi)額和不應(yīng)用折扣等的優(yōu)惠的第2收費(fèi)額而計(jì)算車(chē)輛3的收費(fèi)額。中央機(jī)17基于從車(chē)載器50取得的進(jìn)入退出信息以及從收費(fèi)裝置2側(cè)取得的車(chē)載器的識(shí)別信息等,計(jì)算對(duì)利用者征收的收費(fèi)額,并將計(jì)算出的收費(fèi)額的信息經(jīng)由第2廣域通信機(jī)18輸出到車(chē)載器50 (圖10的步驟SA5)。例如,在車(chē)輛種類(lèi)為中型且進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的情況下,作為第I收費(fèi)額而從第I收費(fèi)表提取I美元、作為第2收費(fèi)額而從第2收費(fèi)表提取0. 5美元,并將第I收費(fèi)額和第2收費(fèi)額相加的I. 5美元作為道路使用費(fèi)而計(jì)算為對(duì)車(chē)輛3的利用者收取的收費(fèi)額。然后,將計(jì)算出的收費(fèi)額的信息經(jīng)由第2廣域通信機(jī)18發(fā)送到車(chē)載器50。車(chē)載器50若經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32接收到收費(fèi)額的信息,則將表示通信完成的肯定信號(hào)發(fā)送到第2廣域通信機(jī)18 (圖10的步驟SA6),并從IC卡的余款中扣減收費(fèi)額,從而更新IC卡的余款(圖10的步驟SA7)。接著,控制部26在正常地進(jìn)行了余款更新處理的情況下,從IC卡讀取更新后的余款、認(rèn)證子數(shù)據(jù)(圖10的步驟SA8)。這里,認(rèn)證子數(shù)據(jù)是用于通知正常地進(jìn)行了收費(fèi)的信息。如以上所說(shuō)明,本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)I在車(chē)輛上設(shè)置且與在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的收費(fèi)站上設(shè)置的收費(fèi)裝置2交換信息的車(chē)載器50中,基于在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A外新設(shè)定的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的地圖信息和取得的位置信息,檢測(cè)從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A以及/或者從收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A退出到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的信息即進(jìn)入退出信息,并輸出到中央機(jī)17。此外,在中央機(jī)17中,基于取得的進(jìn)入退出信息而計(jì)算收費(fèi)額。由此,由于基于地圖信息、位置信息以及擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B和收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的進(jìn)入退出信息,在中央機(jī)17中計(jì)算收費(fèi)額,所以不需要如以往那樣用于在收費(fèi)裝置2側(cè)判定是否進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)區(qū)域的標(biāo)記設(shè)定等。由此,不需要對(duì)收費(fèi)裝置2進(jìn)行用于使其進(jìn)行標(biāo)記判定等的變更作業(yè),能夠直接利用已有的收費(fèi)裝置2的同時(shí)擴(kuò)充收費(fèi)區(qū)域。由于在車(chē)輛3通過(guò)收費(fèi)裝置2的情況下,中央機(jī)17基于從收費(fèi)裝置2側(cè)取得的車(chē)載器的識(shí)別信息和從車(chē)輛3側(cè)經(jīng)由第2廣域通信機(jī)18取得的車(chē)輛的進(jìn)入退出信息,判定非法車(chē)輛的有無(wú),所以能夠提高用于檢測(cè)非法車(chē)輛的精度。在本實(shí)施方式中,說(shuō)明了在車(chē)載器50中設(shè)置請(qǐng)求部,將在中央機(jī)17中計(jì)算出的收費(fèi)額的信息輸出到車(chē)載器50側(cè),在車(chē)載器50中進(jìn)行結(jié)算處理的情況,但并不限定于此。例如,也可以在中央機(jī)側(cè)設(shè)置請(qǐng)求部。此時(shí),也可以基于在中央機(jī)17中計(jì)算出的收費(fèi)額的信息,通過(guò)與中央機(jī)17連接的未圖示的結(jié)算處理裝置,在中央機(jī)17側(cè)進(jìn)行從車(chē)輛3的利用者的銀行戶(hù)頭直接扣減等的處理。由此,通過(guò)不在車(chē)載器50側(cè)進(jìn)行結(jié)算而通過(guò)中央機(jī)17的處理完成結(jié)算,從而能夠降低對(duì)通過(guò)第I廣域通信機(jī)32以及第2廣域通信機(jī)18連接的廣域無(wú)線(xiàn)的通信介質(zhì)施加的通信負(fù)荷。第2實(shí)施方式接著,說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)。本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)與上述的第I實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于,在車(chē)載器側(cè)設(shè)置用于進(jìn)行作為車(chē)輛的道路使用費(fèi)而收取的收費(fèi)額的計(jì)算的計(jì)算部。以下,對(duì)于本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng),省略與第I實(shí)施方式共同點(diǎn)的說(shuō)明,主要說(shuō)明不同點(diǎn)。與上述第I實(shí)施方式相同地,結(jié)算處理既可以在車(chē)載器中進(jìn)行,也可以在中央機(jī)中進(jìn)行,但在本實(shí)施方式中,說(shuō)明在中央機(jī)側(cè)對(duì)在車(chē)載器中計(jì)算出的收費(fèi)額進(jìn)行結(jié)算處理的情況。如圖11所示,本實(shí)施方式的車(chē)載器50a進(jìn)一步包括計(jì)算部20,在檢測(cè)出進(jìn)入退出信息的情況下,基于檢測(cè)結(jié)果而計(jì)算收費(fèi)額。具體地說(shuō),計(jì)算部20在基于在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25中存儲(chǔ)的地圖信息和位置信息,檢測(cè)出從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的車(chē)輛的進(jìn)入以及/或者從收費(fèi)對(duì)象區(qū)域退出到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的車(chē)輛的退出的信息即進(jìn)入退出信息的情況下,基于該檢測(cè)結(jié)果而計(jì)算收費(fèi)額。由于計(jì)算部20具有的各個(gè)部分和各個(gè)部分的處理與在上述第I實(shí)施方式中說(shuō)明的內(nèi)容相同,所以省略詳細(xì)的說(shuō)明。如圖12所示,中央機(jī)17a包括第2廣域通信機(jī)18、非法判定部19以及請(qǐng)求部40。請(qǐng)求部40對(duì)車(chē)輛的利用者請(qǐng)求道路使用費(fèi)的收費(fèi)額。例如,請(qǐng)求部40對(duì)與中央機(jī)17a連接的結(jié)算裝置41通知收費(fèi)額的信息,并從結(jié)算裝置41征收與從車(chē)輛的利用者取得的收費(fèi)額的信息對(duì)應(yīng)的金額。例如,結(jié)算裝置41是進(jìn)行從車(chē)輛的利用者的銀行戶(hù)頭扣減收費(fèi)額的處理等的裝置。接著,使用圖11和圖12說(shuō)明在車(chē)輛進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域之后、進(jìn)入收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況下的上述車(chē)載器50a的動(dòng)作內(nèi)容。若車(chē)輛從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域,則從收費(fèi)裝置的第I天線(xiàn)5發(fā)送車(chē)載器50a的識(shí)別信息的請(qǐng)求信號(hào),車(chē)載器將車(chē)載器50a的識(shí)別信息經(jīng)由通信部27發(fā)送?;谟绍?chē)載器50a的GPS接收機(jī)24檢測(cè)出的位置信息和在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25中存儲(chǔ)的地圖信息,車(chē)輛的當(dāng)前位置信息存儲(chǔ)在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25中。若基于當(dāng)前位置信息,檢測(cè)出車(chē)輛從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的進(jìn)入退出信息,則經(jīng)由車(chē)載器50a的第I廣域通信機(jī)32對(duì)中央機(jī)17a輸出表示從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的進(jìn)入退出信息。中央機(jī)17a根據(jù)基于從收費(fèi)裝置側(cè)取得的車(chē)載器50a的識(shí)別信息而估計(jì)出的車(chē)輛的進(jìn)入退出的信息以及經(jīng)由第2廣域通信機(jī)18而取得的進(jìn)入退出信息。判定車(chē)輛是否為非法車(chē)輛。中央機(jī)17a將是否為非法車(chē)輛的判定結(jié)果經(jīng)由第2廣域通信機(jī)18發(fā)送到車(chē)載器50a。車(chē)載器50a的計(jì)算部20基于從中央機(jī)17a取得的是否為非法車(chē)輛的判定結(jié)果和由控制部26a檢測(cè)出的進(jìn)入退出信息,決定作為從車(chē)輛3的利用者征收的道路使用費(fèi)的收費(fèi)額。車(chē)載器50a的控制部26a經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32對(duì)中央機(jī)17a發(fā)送收費(fèi)額的信息。若中央機(jī)17a經(jīng)由第2廣域通信機(jī)18取得收費(fèi)額的信息,則中央機(jī)17a的請(qǐng)求部40對(duì)與、中央機(jī)17a連接的結(jié)算裝置41通知收費(fèi)額的信息。結(jié)算裝置41從車(chē)輛的利用者征收與收費(fèi)額的信息對(duì)應(yīng)的金額。如以上所說(shuō)明,根據(jù)本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng),在車(chē)輛上設(shè)置且與在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的收費(fèi)站上設(shè)置的收費(fèi)裝置交換信息的車(chē)載器50a中,基于在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域外新設(shè)定的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的地圖信息和取得的位置信息,檢測(cè)從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況,并基于該檢測(cè)結(jié)果而計(jì)算收費(fèi)額。由此,由于基于地圖信息、位置信息以及擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域和收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的進(jìn)入退出信息,在車(chē)載器50a中計(jì)算收費(fèi)額,所以不需要用于在收費(fèi)裝置側(cè)判定是否進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)區(qū)域的標(biāo)記設(shè)定等。而且,在車(chē)載器50a中計(jì)算出的收費(fèi)額經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32通知到中央機(jī)17a。由此,不需要對(duì)收費(fèi)裝置進(jìn)行用于使其識(shí)別進(jìn)入退出信息等的變更作業(yè),能夠直接利用已有的收費(fèi)裝置的同時(shí)擴(kuò)充收費(fèi) 區(qū)域。第3實(shí)施方式接著,說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)。本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)與上述的第I實(shí)施方式、第2實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于,設(shè)定了多個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域。以下,對(duì)于本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng),省略與第I實(shí)施方式、第2實(shí)施方式共同點(diǎn)的說(shuō)明,主要說(shuō)明不同點(diǎn)。圖13中表示了設(shè)定多個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B1、B2,且車(chē)輛3從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域BI進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B2、進(jìn)一步進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的情況。如圖14所示,在車(chē)載器50a的車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25b中,各個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域BI、B2的地圖信息和對(duì)各個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B1、B2分配的識(shí)別信息bl、b2相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。如圖15所示,在中央機(jī)17b的中央機(jī)存儲(chǔ)裝置37b中,與各個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域BI、B2有關(guān)的第I收費(fèi)表35bl、35b2和對(duì)各個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B1、B2分配的識(shí)別信息bl、b2相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。在圖13至圖15中,若車(chē)輛3進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域BI,則車(chē)載器50b的控制部26b基于由GPS接收機(jī)24接收到的信息和在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25b中存儲(chǔ)的地圖信息,檢測(cè)出車(chē)輛3進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域BI的情況,并將這個(gè)情況作為進(jìn)入退出信息而存儲(chǔ)在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25b中。接著,若車(chē)輛3進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B2,則控制部26b檢測(cè)出這個(gè)情況,并將進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B2的情況作為進(jìn)入退出信息而存儲(chǔ)在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25b中。接著,在進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的情況下,車(chē)載器50b的控制部26b若經(jīng)由通信部27取得請(qǐng)求信號(hào),則從車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25b對(duì)收費(fèi)裝置輸出車(chē)載器50b的車(chē)載器50b的識(shí)別信息。控制部26b將基于在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25b中存儲(chǔ)的當(dāng)前位置信息而檢測(cè)出的進(jìn)入退出信息,經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32輸出到中央機(jī)17b。中央機(jī)17b基于經(jīng)由第2廣域通信機(jī)18取得的進(jìn)入退出信息以及從收費(fèi)裝置取得的車(chē)載器的識(shí)別信息,判定是否為非法車(chē)輛,并計(jì)算對(duì)應(yīng)于判定結(jié)果的收費(fèi)額。具體地說(shuō),如圖15所示,中央機(jī)17b的金額決定部38b參照與擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域BUB2的識(shí)別信息bl、b2相關(guān)聯(lián)的各個(gè)第I收費(fèi)表35bl、35b2,取得擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域BI、B2中的第I收費(fèi)額,并參照第2收費(fèi)表36而取得收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A中的第2收費(fèi)額。然后,通過(guò)將這些第I收費(fèi)額和第2收費(fèi)額相加,從而計(jì)算作為對(duì)于車(chē)輛3的道路使用費(fèi)的收費(fèi)額。然后,將收費(fèi)額的信息經(jīng)由第2廣域通信機(jī)18發(fā)送到車(chē)載器50b。
車(chē)載器50b的控制部26b若經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32接收到收費(fèi)額的信息,則從在IC卡中記錄的余款中扣減上述收費(fèi)額,并將其余款作為余款而更新記錄在IC卡中。設(shè)為通信的細(xì)節(jié)是按照?qǐng)D10所示的處理步驟而進(jìn)行的。如以上所說(shuō)明,根據(jù)本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng),由于在設(shè)定了多個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況下,設(shè)置與各個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域?qū)?yīng)的收費(fèi)額,對(duì)各個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)入退出的信息與各個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)地從車(chē)載器50b發(fā)送到中央機(jī)17b,所以在中央機(jī)17b側(cè),能夠容易確定車(chē)輛3進(jìn)入的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域。由此,能夠迅速地決定作為車(chē)輛進(jìn)入的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的道路使用費(fèi)的收費(fèi)額。此外,在中央機(jī)存儲(chǔ)裝置37b中,與各個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B1、B2對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)第I收費(fèi)表35bl、35b2,所以能夠?qū)γ總€(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)行詳細(xì)的收費(fèi)額的設(shè)定。此外,即使在車(chē)輛3進(jìn)入到多個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況下,也能夠一并進(jìn)行收費(fèi)。在本實(shí)施方式中,敘述了設(shè)定了 2個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況,但擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的個(gè)數(shù)并不限定于此。此外,多個(gè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B也可以相互鄰接而設(shè)定。第4實(shí)施方式接著,說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)。本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)與上述的第I實(shí)施方式、第2實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)的不同點(diǎn)在于,根據(jù)停留時(shí)間來(lái)決定擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的道路使用費(fèi)。以下,對(duì)于本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng),省略與第I實(shí)施方式、第2實(shí)施方式共同點(diǎn)的說(shuō)明,主要說(shuō)明不同點(diǎn)。如圖16所不,本實(shí)施方式的車(chē)載器50c還包括定時(shí)器33,用于對(duì)在擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B中的停留時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)。此外,本實(shí)施方式的中央機(jī)在圖7所示的中央機(jī)17的結(jié)構(gòu)圖中,中央機(jī)存儲(chǔ)裝置37具備的第I收費(fèi)表35成為將停留時(shí)間作為參數(shù)的收費(fèi)表(省略圖示)。如圖16所示,若車(chē)輛3進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B,則車(chē)載器50c的控制部26c檢測(cè)進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的情況,使定時(shí)器33動(dòng)作。由此,通過(guò)定時(shí)器33計(jì)測(cè)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B中的停留時(shí)間。接著,在進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A時(shí),車(chē)載器50c的控制部26c除了經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32而發(fā)送車(chē)輛信息等之外,還將通過(guò)定時(shí)器33計(jì)測(cè)的停留時(shí)間發(fā)送到中央機(jī)17。例如,控制部26c在從收費(fèi)裝置的第I天線(xiàn)接收到請(qǐng)求信號(hào)的情況下,停止定時(shí)器33的動(dòng)作,并讀出此時(shí)的停留時(shí)間而發(fā)送到中央機(jī)17。中央機(jī)17檢測(cè)表示進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的進(jìn)入退出信息,并通知到金額決定部38。金額決定部38使用由有關(guān)停留時(shí)間的函數(shù)表示的第I收費(fèi)表35,計(jì)算與有關(guān)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的停留時(shí)間對(duì)應(yīng)的第I收費(fèi)額,并從第2收費(fèi)表36中提取與車(chē)輛3對(duì)應(yīng)的收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的第2收費(fèi)額,并將這兩個(gè)收費(fèi)額相加,從而計(jì)算車(chē)輛3的收費(fèi)額。然后,將決定的收費(fèi)額的信息經(jīng)由第2廣域通信機(jī)18發(fā)送到車(chē)載器50c。車(chē)載器50c的控制部26c若經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32接收到與停留時(shí)間對(duì)應(yīng)的收費(fèi)額的信息,則從在IC卡中記錄的余款中扣減與上述收費(fèi)額的信息對(duì)應(yīng)的金額,并將該余額作為余款而更新記錄在IC卡中,并將定時(shí)器33的值清零。設(shè)為上述中央機(jī)17與車(chē)載器50c的通信的細(xì)節(jié)是按照?qǐng)D10所示的處理步驟而進(jìn)行的。如以上所說(shuō)明,根據(jù)本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng),由于擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B中的停留時(shí)間發(fā)送到中央機(jī)17,所以中央機(jī)17能夠進(jìn)行作為考慮了擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B中的停留時(shí)間的道路使用費(fèi)的收費(fèi)額的計(jì)算。由此,能夠設(shè)為進(jìn)一步反映了道路的使用狀況的道路使用費(fèi)。作為檢測(cè)停留時(shí)間的部件而采用了定時(shí)器33,但也可以取而代之,使用在由GPS接收機(jī)24取得的GPS數(shù)據(jù)中包含的時(shí)刻數(shù)據(jù)而計(jì)測(cè)停留時(shí)間。此外,在本實(shí)施方式中,由于根據(jù)在擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B中的停留時(shí)間而決定收費(fèi)額,所以假設(shè)在位于擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B內(nèi)的停車(chē)場(chǎng)中停放車(chē)輛的情況下,使用定時(shí)器33進(jìn)行停留時(shí)間的計(jì)測(cè),所以這一部分被反映到道路使用費(fèi)中。因此,設(shè)為在停放在位于擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B內(nèi)的停車(chē)場(chǎng)的期間,停止定時(shí)器33的動(dòng)作。例如,在從停車(chē)場(chǎng)的入口設(shè)置的入口天線(xiàn)接收到查詢(xún)信號(hào)的情況下,車(chē)載器50c的控制部26c停止定時(shí)器33的動(dòng)作,在從停車(chē)場(chǎng)的出口設(shè)置的出口天線(xiàn)接收到收取了停車(chē)場(chǎng)費(fèi)用的確認(rèn)信號(hào)的情況下,控制部26c使定時(shí)器33動(dòng)作。由此,在停放在停車(chē)場(chǎng)的期間, 定時(shí)器33停止,所以能夠防止停車(chē)時(shí)間被包含在停留時(shí)間的情況。第5實(shí)施方式接著,說(shuō)明本發(fā)明的第5實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)。本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)與根據(jù)上述的停留時(shí)間來(lái)決定收費(fèi)額的第4實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)的不同點(diǎn)在于,根據(jù)在擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B中的行駛距離來(lái)決定收費(fèi)額。以下,對(duì)于本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng),省略與第4實(shí)施方式共同點(diǎn)的說(shuō)明,僅說(shuō)明不同點(diǎn)。如圖17所不,代替第4實(shí)施方式的車(chē)載器50c的定時(shí)器33,本實(shí)施方式的車(chē)載器50d包括累計(jì)行駛距離的行駛距離累計(jì)器34。行駛距離累計(jì)器34使用在車(chē)載器中安裝的GPS接收機(jī)24或陀螺儀42、從車(chē)輛3輸出的車(chē)速脈沖等的信息,累計(jì)行駛距離。本實(shí)施方式的中央機(jī)17在圖7中,中央機(jī)存儲(chǔ)裝置37具備的第I收費(fèi)表35成為將行駛距離作為參數(shù)的收費(fèi)表。在圖17中,若車(chē)輛3進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B,則車(chē)載器50d的控制部26d檢測(cè)進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的情況,使行駛距離累計(jì)器34動(dòng)作。由此,通過(guò)行駛距離累計(jì)器34累計(jì)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B中的行駛距離。接著,在進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A時(shí),車(chē)載器50d的控制部26d除了車(chē)輛信息等之外,還將通過(guò)行駛距離累計(jì)器34累計(jì)的行駛距離經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32發(fā)送到中央機(jī)17。例如,控制部26d在從收費(fèi)裝置2的第I天線(xiàn)5接收到請(qǐng)求信號(hào)的情況下,停止行駛距離累計(jì)器34的動(dòng)作,并讀出此時(shí)的行駛距離而發(fā)送到中央機(jī)17。在中央機(jī)17中,檢測(cè)進(jìn)入到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的情況并通知到金額決定部38。金額決定部38使用由有關(guān)行駛距離的函數(shù)表示的第I收費(fèi)表35,計(jì)算作為與有關(guān)擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的行駛距離對(duì)應(yīng)的道路使用費(fèi)的第I收費(fèi)額,并從第2收費(fèi)表36中提取與車(chē)輛3的車(chē)輛種類(lèi)對(duì)應(yīng)的收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的第2收費(fèi)額,并將這兩個(gè)收費(fèi)額相加,從而計(jì)算車(chē)輛3的收費(fèi)額。然后,將決定的收費(fèi)額的信息經(jīng)由第2廣域通信機(jī)18發(fā)送到車(chē)載器50d。車(chē)載器50d的控制部26d若經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32接收到與行駛距離對(duì)應(yīng)的收費(fèi)額,則從在IC卡中記錄的余款中扣減上述收費(fèi)額,并將該余額作為余款而更新記錄在IC卡中,并將行駛距離累計(jì)器34的值清零。設(shè)為上述中央機(jī)17與車(chē)載器50d的通信的細(xì)節(jié)是基于圖10所示的處理步驟而進(jìn)行的。
如以上所說(shuō)明,根據(jù)本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng),由于擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B中的行駛距離發(fā)送到中央機(jī)17,所以中央機(jī)17能夠進(jìn)行考慮了擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B中的行駛距離的收費(fèi)額的計(jì)算。由此,能夠設(shè)為進(jìn)一步反映了道路的使用狀況的收費(fèi)額。在本實(shí)施方式中,為了防止信息的篡改或竊聽(tīng)等的非法行為,也可以對(duì)在車(chē)載器50d與中央機(jī)17之間進(jìn)行的包括行駛距離的通信數(shù)據(jù)進(jìn)行加密。第6實(shí)施方式接著,說(shuō)明本發(fā)明的第6實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)。本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng)如道路計(jì)費(fèi)等那樣,是以?xún)H憑進(jìn)入到一定的區(qū)域內(nèi)就會(huì)征收一定額的費(fèi)用的收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A作為對(duì)象的系統(tǒng)。在本實(shí)施方式中,考慮到錯(cuò)誤地進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的情況,或者雖然進(jìn)入了收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A但立即退出的情況等,在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A中的停留期間在規(guī)定期間以?xún)?nèi)時(shí),將與該停留期間對(duì)應(yīng)的點(diǎn)數(shù)(point)返還給用戶(hù)。以下,關(guān)于本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng),省略與第4實(shí)施方式共同點(diǎn)的說(shuō)明,僅說(shuō)明不同點(diǎn)。在圖18中,若車(chē)輛3進(jìn)入收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A,進(jìn)而在上述的車(chē)載器50e的控制部26e與第I廣域通信機(jī)32之間有關(guān)收費(fèi)的一連串的處理結(jié)束,則控制部26e將定時(shí)器33的值復(fù)位后,再次使定時(shí)器33動(dòng)作。由此,能夠計(jì)測(cè)收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A中的停留時(shí)間。接著,若車(chē)輛3退出收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A,則車(chē)載器50e的控制部26e檢測(cè)該情況,使定時(shí)器33的動(dòng)作停止。接著,讀出定時(shí)器33的計(jì)時(shí)時(shí)間,從而取得收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A中的停留時(shí)間,并將該停留時(shí)間與車(chē)輛信息等相關(guān)聯(lián)而經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32發(fā)送到中央機(jī)17。中央機(jī)17在接收與車(chē)輛信息等相關(guān)聯(lián)的停留時(shí)間時(shí),基于返還點(diǎn)數(shù)表決定與該停留時(shí)間對(duì)應(yīng)的點(diǎn)數(shù)。這里,圖19表示返還點(diǎn)數(shù)表的一例。在圖19中,橫軸是停留時(shí)間,縱軸是返還點(diǎn)數(shù)。這樣,返還點(diǎn)數(shù)表被設(shè)定為,在停留時(shí)間為T(mén)max以?xún)?nèi)的期間,停留時(shí)間越長(zhǎng),則返還點(diǎn)數(shù)越少。在圖19中,表示了停留時(shí)間和返還點(diǎn)數(shù)為反比例的關(guān)系的情況,但這只是一例,并不限定于這個(gè)例子。例如,也可以設(shè)定為將停留時(shí)間分割為多個(gè)階段的等級(jí),返還點(diǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)于各個(gè)等級(jí)而階段性地變化。返回到圖18,在中央機(jī)17中,基于上述返還點(diǎn)數(shù)求出與停留時(shí)間Tl對(duì)應(yīng)的返還點(diǎn)數(shù)Pl時(shí),中央機(jī)17將返還點(diǎn)數(shù)發(fā)送到車(chē)載器50e。車(chē)載器50e的控制部26e在經(jīng)由第I廣域通信機(jī)32接收該返還點(diǎn)數(shù)時(shí),將該返還點(diǎn)數(shù)存儲(chǔ)到車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25。這時(shí),在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25中已記錄了返還點(diǎn)數(shù)時(shí),通過(guò)在該返還點(diǎn)數(shù)加上本次接收到的返還點(diǎn)數(shù)P1,從而更新記錄返還點(diǎn)數(shù)。并且,控制部26e在下次車(chē)輛3進(jìn)入收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A時(shí)進(jìn)行的與中央機(jī)17的信息的交換中,將在車(chē)載器存儲(chǔ)裝置25中所記錄的返還點(diǎn)數(shù)與車(chē)輛信息等信息一同發(fā)送。由此,在中央機(jī)17中,計(jì)算扣減了與返還點(diǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)的金額的收費(fèi)額。如以上說(shuō)明的那樣,根據(jù)本實(shí)施方式的收費(fèi)系統(tǒng),在道路計(jì)費(fèi)等那樣,與道路的利用狀況無(wú)關(guān)地在進(jìn)入時(shí)被征收一定額的費(fèi)用的收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A中,將與收 費(fèi)對(duì)象區(qū)域A中的停留時(shí)間對(duì)應(yīng)的點(diǎn)數(shù)返還給車(chē)輛的所有者,因此能夠在金錢(qián)方面救濟(jì)錯(cuò)誤進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的利用者等。此外,在將車(chē)輛3停放在位于收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A內(nèi)的停車(chē)場(chǎng)的情況下,停止定時(shí)器33的動(dòng)作,從而能夠防止停車(chē)時(shí)間被包含在停留時(shí)間內(nèi)的情況。
另外,在本實(shí)施方式中,根據(jù)收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A中的停留時(shí)間來(lái)決定返還點(diǎn)數(shù),但也可以取而代之,設(shè)為根據(jù)收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A中的行駛距離來(lái)決定返還點(diǎn)數(shù)。這時(shí),代替圖16中的上述定時(shí)器33而包括行駛距離累計(jì)器34 (參照?qǐng)D17)即可,控制部26e在與使上述定時(shí)器33動(dòng)作的定時(shí)相同的定時(shí),使行駛距離累計(jì)器34動(dòng)作,從而累計(jì)收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A中的行駛距離。在本實(shí)施方式中,說(shuō)明了點(diǎn)數(shù)返還表設(shè)置在中央機(jī)17中的情況,但并不限定于此。例如,在車(chē)載器50e側(cè)進(jìn)行結(jié)算處理的情況下,也可以設(shè)為將點(diǎn)數(shù)返還表設(shè)置在車(chē)載器50e 側(cè)。其他應(yīng)用例以上,敘述了將本發(fā)明的收費(fèi)系統(tǒng)應(yīng)用于道路計(jì)費(fèi)的情況,但本發(fā)明也能夠應(yīng)用于ETC系統(tǒng)中。例如,在對(duì)收費(fèi)對(duì)象區(qū)域(現(xiàn)有的收費(fèi)道路)A進(jìn)行擴(kuò)充時(shí),關(guān)于擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域(擴(kuò)充的收費(fèi)道路)B的進(jìn)入是通過(guò)車(chē)載器50的GPS接收機(jī)24進(jìn)行檢測(cè)。這時(shí),在出口收費(fèi)站,車(chē)載器將車(chē)輛信息等與進(jìn)入退出信息一并發(fā)送。由此,在ETC系統(tǒng)的上位裝置的中央機(jī)17側(cè),能夠識(shí)別從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域A的情況,因此將擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域B的費(fèi)用也考慮在內(nèi)而計(jì)算道路使用費(fèi)(收費(fèi)額)。標(biāo)號(hào)說(shuō)明I收費(fèi)系統(tǒng)3 車(chē)輛17中央機(jī)18第2廣域通信機(jī)19非法判定部20計(jì)算部24GPS 接收機(jī)25車(chē)載器存儲(chǔ)裝置31IC卡插入部32第I廣域通信機(jī)35、35bl、35b2 第 I 收費(fèi)表36第2收費(fèi)表37、37b中央機(jī)存儲(chǔ)裝置38、38b金額決定部40請(qǐng)求部50、50a、50b、50c、50d、50e 車(chē)載器A收費(fèi)對(duì)象區(qū)域 B擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域
權(quán)利要求
1.一種收費(fèi)系統(tǒng),包括在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的收費(fèi)站上設(shè)置的收費(fèi)裝置的上位裝置即中央機(jī);以及在車(chē)輛上設(shè)置,且與所述中央機(jī)交換信息的車(chē)載器,所述車(chē)載器包括存儲(chǔ)部,存儲(chǔ)在所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域外新設(shè)定的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的地圖信息;位置信息取得部,取得所述車(chē)輛的位置信息;以及控制部,基于所述地圖信息和所述位置信息,檢測(cè)從所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)入到所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的所述車(chē)輛的進(jìn)入的信息以及/或者從所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域退出到所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的所述車(chē)輛的退出的信息即進(jìn)入退出信息,并將所述進(jìn)入退出信息輸出到所述中央機(jī),所述中央機(jī)包括計(jì)算部,基于取得的所述進(jìn)入退出信息而計(jì)算收費(fèi)額。
2.一種收費(fèi)系統(tǒng),包括在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的收費(fèi)站上設(shè)置的收費(fèi)裝置的上位裝置即中央機(jī);以及在車(chē)輛上設(shè)置,且與所述中央機(jī)交換信息的車(chē)載器,所述車(chē)載器包括存儲(chǔ)部,存儲(chǔ)在所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域外新設(shè)定的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的地圖信息;位置信息取得部,取得所述車(chē)輛的位置信息;以及計(jì)算部,在基于所述地圖信息和所述位置信息,檢測(cè)出從所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)入到所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的所述車(chē)輛的進(jìn)入以及/或者從所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域退出到所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的所述車(chē)輛的退出的信息即進(jìn)入退出信息的情況下,基于該檢測(cè)結(jié)果而計(jì)算收費(fèi)額。
3.如權(quán)利要求I或2所述的收費(fèi)系統(tǒng),所述車(chē)載器包括請(qǐng)求部,在取得了所述收費(fèi)額的信息的情況下,對(duì)利用者請(qǐng)求與該收費(fèi)額的信息對(duì)應(yīng)的收費(fèi)額。
4.如權(quán)利要求I或2所述的收費(fèi)系統(tǒng),所述中央機(jī)包括請(qǐng)求部,在取得了所述收費(fèi)額的信息的情況下,對(duì)利用者請(qǐng)求與該收費(fèi)額的信息對(duì)應(yīng)的收費(fèi)額。
5.如權(quán)利要求I至4的任一項(xiàng)所述的收費(fèi)系統(tǒng),所述車(chē)載器包括第I廣域通信機(jī),與所述中央機(jī)交換所述進(jìn)入退出信息,所述中央機(jī)包括第2廣域通信機(jī),與所述車(chē)載器交換所述進(jìn)入退出信息,所述中央機(jī)包括非法判定部,對(duì)經(jīng)由所述收費(fèi)裝置而從所述車(chē)載器取得的所述車(chē)載器的收費(fèi)區(qū)域的所述進(jìn)入退出信息與經(jīng)由所述第I廣域通信機(jī)以及所述第2廣域通信機(jī)而從所述車(chē)載器取得的所述進(jìn)入退出信息進(jìn)行比較,在比較的結(jié)果,不一致的情況下,判定為在所述進(jìn)入退出信息中包括非法信息。
6.如權(quán)利要求I至5的任一項(xiàng)所述的收費(fèi)系統(tǒng),所述計(jì)算部包括存儲(chǔ)裝置,存儲(chǔ)與在所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域外新設(shè)定的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域有關(guān)的第I收費(fèi)信息以及與所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域有關(guān)的第2收費(fèi)信息;以及金額決定部,基于所述進(jìn)入退出信息以及所述第I收費(fèi)信息和所述第2收費(fèi)信息,決定所述收費(fèi)額。
7.如權(quán)利要求6所述的收費(fèi)系統(tǒng),所述第I收費(fèi)信息包括將所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的停留時(shí)間作為參數(shù)的收費(fèi)表,所述金額決定部在從所述車(chē)載器接收到所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的停留時(shí)間的情況下,使用所述停留時(shí)間和所述收費(fèi)表而決定所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的所述收費(fèi)額。
8.如權(quán)利要求6所述的收費(fèi)系統(tǒng),所述第I收費(fèi)信息包括將所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的行駛距離作為參數(shù)的收費(fèi)表,所述金額決定部在從所述車(chē)載器接收到所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的行駛距離的情況下,使用所述行駛距離和所述收費(fèi)表而決定所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的所述收費(fèi)額。
9.如權(quán)利要求6至8的任一項(xiàng)所述的收費(fèi)系統(tǒng),在設(shè)置了多個(gè)所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的情況下,對(duì)應(yīng)于各個(gè)所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域而具有所述第I收費(fèi)信息,所述進(jìn)入退出信息與各個(gè)所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián),所述金額決定部使用基于與所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的所述進(jìn)入退出信息而決定的所述車(chē)輛進(jìn)入的所述擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的所述第I收費(fèi)信息,決定所述收費(fèi)額。
10.如權(quán)利要求6至9的任一項(xiàng)所述的收費(fèi)系統(tǒng),在所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域?yàn)榕c道路的使用狀況無(wú)關(guān)地在進(jìn)入時(shí)征收一定的費(fèi)用的區(qū)域的情況下,包括將所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的停留時(shí)間作為參數(shù)的返還點(diǎn)數(shù)表,所述金額決定部在從所述車(chē)載器接收到所述收費(fèi)對(duì)象區(qū)域中的停留時(shí)間的情況下,使用所述停留時(shí)間和所述返還點(diǎn)數(shù)表而決定返還點(diǎn)數(shù),并對(duì)所述車(chē)輛的所有者賦予該返還點(diǎn)數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明的收費(fèi)系統(tǒng)不變更已有的收費(fèi)裝置,就能夠擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域。一種收費(fèi)系統(tǒng),包括在車(chē)輛上設(shè)置的車(chē)載器(50);在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的收費(fèi)站上設(shè)置的收費(fèi)裝置;以及與收費(fèi)裝置交換信息的中央機(jī),車(chē)載器(50)包括車(chē)載器存儲(chǔ)裝置(25),存儲(chǔ)在收費(fèi)對(duì)象區(qū)域外新設(shè)定的擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的地圖信息;GPS接收機(jī)(24),取得車(chē)輛的位置信息;以及控制部(26),基于地圖信息和位置信息,檢測(cè)從擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域進(jìn)入到收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的車(chē)輛的進(jìn)入的信息以及/或者從收費(fèi)對(duì)象區(qū)域退出到擴(kuò)充收費(fèi)對(duì)象區(qū)域的車(chē)輛的退出的信息即進(jìn)入退出信息,并將進(jìn)入退出信息輸出到中央機(jī),中央機(jī)包括基于取得的進(jìn)入退出信息而計(jì)算收費(fèi)額的計(jì)算部。
文檔編號(hào)G08G1/09GK102640190SQ201180004757
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月18日
發(fā)明者大野秀和, 村田英明, 森下慶一, 馬渕義弘 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社
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