專利名稱：一種農(nóng)用機(jī)械的報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種農(nóng)用機(jī)械的報(bào)警系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有農(nóng)機(jī)作業(yè)的形式，多為農(nóng)機(jī)服務(wù)公司跨區(qū)為農(nóng)戶提供服務(wù)，由于作業(yè)時(shí)效性較高(如采棉機(jī)棉花采收，只有一個(gè)月時(shí)間)，一旦農(nóng)機(jī)出現(xiàn)故障或異常情況，而又不能及時(shí)獲取信息，將影響設(shè)備維護(hù)時(shí)間，進(jìn)而影響作業(yè)計(jì)劃安排。另外，農(nóng)機(jī)服務(wù)公司通常在作業(yè)時(shí)，會(huì)一方面雇傭駕駛員進(jìn)行農(nóng)機(jī)作業(yè)操作，另外一方面和農(nóng)戶進(jìn)行面積作業(yè)結(jié)算。由于利益驅(qū)動(dòng)，往往駕駛員會(huì)利用手中的農(nóng)機(jī)，通過破壞速度傳感器或GPS系統(tǒng)，使得基于速度傳感器信號(hào)或GPS信號(hào)工作的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)無(wú)法正常工作，偷偷私自作業(yè)，以較低價(jià)格和農(nóng)戶私下交易，對(duì)農(nóng)機(jī)公司造成比較大的損失。因此對(duì)于設(shè)備故障異常狀態(tài)的及時(shí)獲取，對(duì)于異常采收的及時(shí)監(jiān)控和報(bào)警，成為客戶比較迫切的需求。而當(dāng)前傳統(tǒng)意義上的GPS監(jiān)控定位終端，雖然能夠?qū)崟r(shí)上傳位置信息，但往往事后一段時(shí)間，通過軌跡回放才能發(fā)現(xiàn)疑似問題，此時(shí)再追究責(zé)任人已太晚。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種農(nóng)用機(jī)械的報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)報(bào)警。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題一種農(nóng)用機(jī)械的報(bào)警系統(tǒng)，包括中央處理器和與中央處理器連接的報(bào)警器，還包括傳感器接口電路、速度傳感器和機(jī)頭工作信號(hào)傳感器；所述機(jī)頭工作信號(hào)傳感器、速度傳感器分別與所述傳感器接口電路連接，所述傳感器接口電路與所述中央處理器連接。實(shí)踐中的某些農(nóng)用機(jī)械中設(shè)有風(fēng)機(jī)用于輔助機(jī)頭工作，該風(fēng)機(jī)與機(jī)頭同步工作， 例如采棉機(jī)，針對(duì)該類型的農(nóng)用機(jī)械，所述報(bào)警系統(tǒng)還可以設(shè)置風(fēng)機(jī)工作信號(hào)傳感器，該風(fēng)機(jī)工作信號(hào)傳感器安裝在農(nóng)用機(jī)械的風(fēng)機(jī)上，傳感器的信號(hào)輸出端與所述傳感器接口電路連接。所述報(bào)警系統(tǒng)還可以包括GPS模塊，所述GPS模塊與所述中央處理器連接。該GPS 模塊用于根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)對(duì)農(nóng)用機(jī)械的移動(dòng)情況進(jìn)行監(jiān)控。所述GPS模塊還可以包括GPS天線開路/短路報(bào)警模塊，當(dāng)GPS天線開路或短路時(shí)，GPS天線開路/短路報(bào)警模塊發(fā)送報(bào)警信號(hào)給中央處理器。所述報(bào)警系統(tǒng)還可以包括顯示器，該顯示器與中央處理器連接，用于顯示中央處理器輸出的數(shù)據(jù)和信息。為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，所述報(bào)警系統(tǒng)還可以安裝無(wú)線通信模塊，該無(wú)線通訊模塊與中央處理器連接，用于向遠(yuǎn)程監(jiān)控中心實(shí)時(shí)發(fā)送監(jiān)控信息或向預(yù)設(shè)的移動(dòng)通訊終端發(fā)送相關(guān)信息，該無(wú)線通訊模塊可以采用GSM通訊模塊。實(shí)踐中，部分農(nóng)用機(jī)械的機(jī)頭在工作過程中需要進(jìn)行定期的潤(rùn)滑脂加注保養(yǎng)，因此可以在報(bào)警系統(tǒng)中安裝油脂加注信號(hào)傳感器，該傳感器與傳感器接口電路，保養(yǎng)未達(dá)到要求時(shí)，向中央處理器發(fā)送報(bào)警信號(hào)。為防止人為的破壞報(bào)警系統(tǒng)，可將報(bào)警系統(tǒng)的傳感器接口電路和中央處理器安裝在農(nóng)用機(jī)械主體中并通過保護(hù)殼體與外界隔離，所述保護(hù)客體與所述農(nóng)用機(jī)械主體間設(shè)有門磁開關(guān)，所述報(bào)警系統(tǒng)還包括與所述門磁開關(guān)連接的門磁開關(guān)信號(hào)傳感器，所述門磁開關(guān)信號(hào)傳感器的信號(hào)輸出端與所述傳感器接口電路連接。所述報(bào)警器包括聲音報(bào)警器或聲光報(bào)警器。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比的有益效果是通過傳感器對(duì)農(nóng)用機(jī)械的相關(guān)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，并通過該監(jiān)控信號(hào)啟停報(bào)警器，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)用機(jī)械異常作業(yè)的實(shí)時(shí)報(bào)警。

附圖是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
二的系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖并結(jié)合優(yōu)選具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的闡述。
具體實(shí)施方式
一本優(yōu)選具體實(shí)施方式
為一種農(nóng)用機(jī)械通用的報(bào)警系統(tǒng)，包括中央處理器、與中央處理器連接的報(bào)警器、傳感器接口電路、速度傳感器和機(jī)頭工作信號(hào)傳感器；所述機(jī)頭工作信號(hào)傳感器、速度傳感器分別與所述傳感器接口電路連接，所述傳感器接口電路與所述中央處理器連接。上述的機(jī)頭是指農(nóng)用機(jī)械上對(duì)農(nóng)作物或農(nóng)田進(jìn)行作業(yè)的機(jī)械頭，例如收割機(jī)的收割刀頭、番茄采摘機(jī)的采摘機(jī)頭等等。安裝時(shí)，將農(nóng)用機(jī)械的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)與傳感器接口電路連接或與所述中央處理器連接或內(nèi)置在所述中央處理器中，使其與報(bào)警系統(tǒng)共用速度傳感器和機(jī)頭工作信號(hào)傳感器，該計(jì)費(fèi)系統(tǒng)可以使用速度傳感器的信號(hào)對(duì)作業(yè)面積進(jìn)行計(jì)算進(jìn)而進(jìn)行計(jì)費(fèi)或通過機(jī)頭工作信號(hào)傳感器的信號(hào)對(duì)作業(yè)時(shí)間進(jìn)行計(jì)算進(jìn)而進(jìn)行計(jì)費(fèi)。工作時(shí)，速度傳感器檢測(cè)農(nóng)用機(jī)械的行駛信號(hào)，并將信號(hào)通過傳感器接口電路傳送給中央處理器；機(jī)頭工作信號(hào)傳感器檢測(cè)農(nóng)用機(jī)械的機(jī)頭的工作信號(hào)，并將工作信號(hào)通過傳感器接口電路傳送給中央處理器；中央處理器根據(jù)行駛信號(hào)控制報(bào)警器的啟停?？刂破鞯膱?bào)警器的工作原理如下在機(jī)械正常工作時(shí)，農(nóng)用機(jī)械正常行駛，速度傳感器發(fā)出行駛信號(hào)，機(jī)頭工作信號(hào)傳感器也會(huì)發(fā)出機(jī)頭工作信號(hào)，農(nóng)用機(jī)械的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)根據(jù)行駛距離進(jìn)行計(jì)費(fèi)或通過機(jī)頭工作時(shí)間進(jìn)行計(jì)費(fèi)，此時(shí)，報(bào)警器不報(bào)警；當(dāng)有行駛信號(hào)但無(wú)機(jī)頭工作信號(hào)，或有機(jī)頭工作信號(hào)而無(wú)行駛信號(hào)時(shí)，表示傳感器被破壞或被短路/開路，計(jì)費(fèi)系統(tǒng)無(wú)法計(jì)費(fèi)，處理器啟動(dòng)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，提示管理人員農(nóng)用機(jī)械處于異常收割狀態(tài)。在實(shí)踐中，本具體實(shí)施的報(bào)警系統(tǒng)也可以根據(jù)農(nóng)用機(jī)械的不同及農(nóng)用機(jī)械計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的不同，增設(shè)其他傳感器對(duì)農(nóng)用機(jī)械的信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，也可通過GPS信號(hào)進(jìn)行監(jiān)管。
具體實(shí)施方式
二如圖1所示，為本優(yōu)選具體實(shí)施方式
的系統(tǒng)框圖，本實(shí)用新型為一種應(yīng)用在采棉機(jī)上的報(bào)警系統(tǒng)。[0027]本具體實(shí)施方式
的報(bào)警系統(tǒng)包括包括中央處理器，與中央處理器連接的報(bào)警器、 傳感器接口電路、GPS模塊、顯示器、無(wú)線通信模塊及多個(gè)與所述傳感器接口電路連接的傳感器。所述傳感器包括速度傳感器該速度傳感器一般可采用霍爾傳感器，安裝在采棉機(jī)車輪的動(dòng)力齒輪附近，采棉機(jī)行駛時(shí)動(dòng)力齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)車輪行駛，速度傳感器通過檢測(cè)動(dòng)力齒輪的旋轉(zhuǎn)，從而監(jiān)控采棉機(jī)的地面行駛情況，并通過傳感器接口電路向中央處理器發(fā)送信號(hào)；機(jī)頭工作信號(hào)傳感器用于監(jiān)控采棉機(jī)機(jī)頭是否處于工作位置，采棉機(jī)工作時(shí)必須將采收頭從高位置放置地位，貼近地面，機(jī)頭工作信號(hào)傳感器用于監(jiān)控機(jī)頭的位置變化，并通過傳感器接口電路向中央處理器發(fā)送監(jiān)控信號(hào)；風(fēng)機(jī)工作信號(hào)傳感器采棉機(jī)采棉時(shí)須開啟采棉機(jī)中的風(fēng)機(jī)，且風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速一般須達(dá)到3500轉(zhuǎn)/分鐘以上，才能正常的進(jìn)行采棉，風(fēng)機(jī)工作信號(hào)傳感用于監(jiān)控風(fēng)機(jī)的工作狀況并通過傳感器接口電路將信號(hào)發(fā)生給中央處理器，其監(jiān)控方式可以有多種，例如利用風(fēng)速、風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速等進(jìn)行監(jiān)控。所有傳感器均的輸出端均通過導(dǎo)線與傳感器接口電路連接，采棉機(jī)的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)與傳感器接口電路連接，利用一個(gè)或多個(gè)傳感器的信號(hào)進(jìn)行計(jì)費(fèi)。所述報(bào)警系統(tǒng)還包括GPS模塊，GPS模塊通過UART接口與中央處理器連接，該GPS 模塊中內(nèi)置有GPS天線開路/短路報(bào)警模塊，當(dāng)GPS天線開路或短路時(shí)，向中央處理器發(fā)送開路/短路信號(hào)。該GPS模塊用于通過衛(wèi)星信號(hào)對(duì)采棉機(jī)的行駛情況進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)也被采棉機(jī)的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)用于計(jì)算農(nóng)作物的作業(yè)面積。本實(shí)用新型的報(bào)警系統(tǒng)的處理器通過對(duì)機(jī)頭工作信號(hào)、風(fēng)機(jī)工作信號(hào)、采棉機(jī)的地面行駛情況的監(jiān)控，案子預(yù)定的方案準(zhǔn)確判斷采棉機(jī)的工作狀態(tài)，判斷采棉機(jī)是否處于非正常作業(yè)狀態(tài)，并在非正常情況下觸發(fā)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。同時(shí)，若單個(gè)信號(hào)長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)入固定狀態(tài)，或作業(yè)中的配合信號(hào)未達(dá)到要求，也會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。下述三種情況可視為異常作業(yè)(1)無(wú)機(jī)頭工作信號(hào)，但風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速正常，地面行駛正常；(2)有機(jī)頭工作信號(hào)，地面行駛正常，但無(wú)風(fēng)機(jī)工作信號(hào)；(3)、有機(jī)頭工作信號(hào)，有風(fēng)機(jī)信號(hào)，有GPS行駛速度，但無(wú)地面行駛信號(hào)；任何一種報(bào)警情況下，都同步進(jìn)行異常作業(yè)面積的計(jì)算和上報(bào)。為了讓采棉機(jī)能夠長(zhǎng)期正常工作，需要對(duì)采棉機(jī)的采頭進(jìn)行定期的潤(rùn)滑脂加注保養(yǎng)，一般要求作業(yè)200畝以內(nèi)，加注1分鐘的潤(rùn)滑脂，本具體實(shí)施方式
的報(bào)警系統(tǒng)還設(shè)有油脂加注信號(hào)傳感器，通過對(duì)加注信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)未達(dá)到要求的保養(yǎng)，進(jìn)行報(bào)警提醒，在采棉機(jī)原機(jī)系統(tǒng)中存在油脂加注信號(hào)的情況下也可以直接利用該信號(hào)，經(jīng)傳感器接口電路進(jìn)行信號(hào)參數(shù)轉(zhuǎn)換后供報(bào)警系統(tǒng)利用。為了杜絕對(duì)監(jiān)控設(shè)備本身的破壞，方案中又增加了多層監(jiān)控信號(hào)，用于報(bào)警提示(1)防拆報(bào)警將報(bào)警系統(tǒng)安裝在農(nóng)用機(jī)械主體中設(shè)置的安裝槽中，并通過保護(hù)殼體與外界隔離，所述保護(hù)客體與所述農(nóng)用機(jī)械主體間設(shè)有門磁開關(guān)，報(bào)警系統(tǒng)安裝完成后該包括殼體關(guān)閉，門磁開關(guān)也關(guān)閉，通過一個(gè)與所述門磁開關(guān)連接的門磁開關(guān)信號(hào)傳感器對(duì)門磁開關(guān)的開/關(guān)情況進(jìn)行監(jiān)控，該門磁開關(guān)信號(hào)傳感器的信號(hào)輸出端與傳感器接口電路連接。一旦報(bào)警系統(tǒng)所安裝槽位置的殼體被拆開，門磁開關(guān)分離，產(chǎn)生拆除信號(hào)，觸發(fā)報(bào)警器報(bào)警(2)GPS天線開路/短路報(bào)警，設(shè)備中安裝的GPS天線被人為剪斷破壞掉時(shí)，前述的GPS天線開路/短路報(bào)警模塊會(huì)即時(shí)產(chǎn)生天線開路短路狀態(tài)信號(hào)并發(fā)送給中央處理器， 觸發(fā)報(bào)警器報(bào)警(3)掉電報(bào)警本具體是實(shí)施方式的報(bào)警系統(tǒng)還包括后備電池和斷電檢測(cè)電路； 所述后備電池與報(bào)警系統(tǒng)的電源母線連接，在報(bào)警系統(tǒng)主電源被開路時(shí)繼續(xù)向報(bào)警系統(tǒng)供電，維持報(bào)警系統(tǒng)正常工作；所述斷點(diǎn)檢測(cè)電路連接在報(bào)警系統(tǒng)的外部電源輸入接口和電源母線之間。報(bào)警系統(tǒng)主電源被切斷時(shí)，通過系統(tǒng)中的后備電池和外部電源檢測(cè)電路，想中央處理器發(fā)送信號(hào)驅(qū)動(dòng)報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)后備電池可以支持設(shè)備仍然工作一定時(shí)間。(4)信號(hào)弱區(qū)保護(hù)當(dāng)農(nóng)機(jī)進(jìn)入GPRS信號(hào)弱區(qū)或盲區(qū)時(shí)，通過內(nèi)部的大容量存儲(chǔ)單元，仍可記錄相關(guān)作業(yè)面積、定位信息、狀態(tài)信息甚至報(bào)警信息，在恢復(fù)信號(hào)時(shí)，傳送到相關(guān)單元。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，本具體實(shí)施方式
的報(bào)警系統(tǒng)還包括無(wú)線通訊模塊，該無(wú)線通訊模塊采用GSM無(wú)線通訊方式，在報(bào)警器報(bào)警的同時(shí)，向預(yù)設(shè)的移動(dòng)通訊終端(例如特定號(hào)碼的手機(jī))或遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息，提醒管理人員實(shí)時(shí)監(jiān)管。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種農(nóng)用機(jī)械的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于包括中央處理器和與中央處理器連接的報(bào)警器，還包括傳感器接口電路、速度傳感器和機(jī)頭工作信號(hào)傳感器；所述機(jī)頭工作信號(hào)傳感器、速度傳感器分別與所述傳感器接口電路連接，所述傳感器接口電路與所述中央處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于還包括安裝在農(nóng)用機(jī)械風(fēng)機(jī)上的風(fēng)機(jī)工作信號(hào)傳感器，所述風(fēng)機(jī)工作信號(hào)傳感器輸出端與所述傳感器接口電路連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于還包括GPS模塊，所述GPS模塊與所述中央處理器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述GPS模塊包括GPS天線開路/短路報(bào)警模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于還包括顯示器，所述顯示器與所述中央處理器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于還包括無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通訊模塊與所述中央處理器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于還包括油脂加注信號(hào)傳感器，所述油脂加注信號(hào)傳感器與所述中央處理器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于還包括后備電池和斷電檢測(cè)電路；所述后備電池與報(bào)警系統(tǒng)的電源母線連接，所述斷電檢測(cè)電路連接在報(bào)警系統(tǒng)的外部電源輸入接口和電源母線之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器接口電路和中央處理器安裝在農(nóng)用機(jī)械主體中并通過保護(hù)殼體與外界隔離，所述保護(hù)客體與所述農(nóng)用機(jī)械主體間設(shè)有門磁開關(guān)，所述報(bào)警系統(tǒng)還包括與所述門磁開關(guān)連接的門磁開關(guān)信號(hào)傳感器，所述門磁開關(guān)信號(hào)傳感器的信號(hào)輸出端與所述傳感器接口電路連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于所述報(bào)警器包括聲音報(bào)警器或聲光報(bào)警器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種農(nóng)用機(jī)械的報(bào)警系統(tǒng)，包括中央處理器和與中央處理器連接的報(bào)警器，還包括傳感器接口電路、速度傳感器和機(jī)頭工作信號(hào)傳感器；所述機(jī)頭工作信號(hào)傳感器、速度傳感器分別與所述傳感器接口電路連接，所述傳感器接口電路與所述中央處理器連接。本實(shí)用新型的有益效果是可通過傳感器對(duì)農(nóng)用機(jī)械的相關(guān)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，并通過該監(jiān)控信號(hào)啟停報(bào)警器，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)用機(jī)械異常作業(yè)的實(shí)施報(bào)警。
文檔編號(hào)G08B21/00GK201965731SQ201120007049
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
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