專利名稱：基于行車信息的路況管理方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車路況信息自動(dòng)采集、生成、上報(bào)和查看的路況管理方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車交通工具的不斷發(fā)展，各種汽車路況監(jiān)控系統(tǒng)也越來(lái)越普遍和廣泛，現(xiàn)有的路況系統(tǒng)能夠監(jiān)控車流量和道路繁忙情況，幫助交通管理和調(diào)度，但是現(xiàn)有的路況檢測(cè)系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)較為單一，往往只包含GPS位置信息，非常不直觀，多個(gè)信息之間也是相互獨(dú)立的，無(wú)法進(jìn)行綜合糾錯(cuò)，分析和情境推理，自動(dòng)上報(bào)超媒體信息；同時(shí)用戶也無(wú)法參與到路況監(jiān)控系統(tǒng)中，主動(dòng)上報(bào)當(dāng)前車周圍的信息。雖然用戶可以通過(guò)電話向電臺(tái)等上報(bào)實(shí)時(shí)路況，但電話上報(bào)操作不便，無(wú)法第一時(shí)間方便上報(bào)。另外，現(xiàn)有的路況檢測(cè)和用戶上報(bào)系統(tǒng)只針對(duì)單純的交通管理，沒(méi)有與應(yīng)急事件的處理相結(jié)合，沒(méi)有與醫(yī)院，道路維修等相關(guān)部門聯(lián)系，無(wú)法滿足對(duì)路況事故實(shí)時(shí)監(jiān)控和上報(bào)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可方便獲取語(yǔ)義化地圖位置的交通堵塞情況、數(shù)據(jù)量小、準(zhǔn)確可靠的基于行車信息的路況管理方法及系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種基于行車信息的路況管理方法，其實(shí)施步驟如下1)采集遭遇路況車輛的地理位置、速度、加速度和與前車的車距；2)將采集的地理位置、速度、加速度和與前車的車距進(jìn)行打包后通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至路況管理中心；3)路況管理中心根據(jù)接收的地理位置獲取車輛的語(yǔ)義化地圖位置，并根據(jù)接收的速度、加速度和與前車的車距獲取當(dāng)前語(yǔ)義化地圖位置的交通堵塞情況。作為本發(fā)明基于行車信息的路況管理方法的進(jìn)一步改進(jìn)所述路況管理中心根據(jù)接收的地理位置獲取車輛的語(yǔ)義化地圖位置時(shí)，根據(jù)地理位置獲取車輛的當(dāng)前地理位置類型，如果當(dāng)前地理位置為高速公路，則在電子地圖上查找該段高速公路的最近出口或者加油站位置，將該最近出口位置作為當(dāng)前地理位置的語(yǔ)義化地圖位置；否則，則在電子地圖上查找離當(dāng)前地理位置最近的興趣點(diǎn)，并將該興趣點(diǎn)作為當(dāng)前地理位置的語(yǔ)義化地圖位置。所述步驟；3)中獲取交通堵塞情況時(shí)，首先設(shè)置堵塞速度閾值，然后獲取指定時(shí)間內(nèi)同一輛車的發(fā)送的起始地理位置和結(jié)束地理位置，獲取起始地理位置和結(jié)束地理位置之間的距離以及該指定時(shí)間內(nèi)車輛的平均行駛速度，如果該平均行駛速度低于所述堵塞速度閾值，則判定該車輛的結(jié)束地理位置所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義化地圖位置發(fā)生交通堵塞。所述步驟；3)中首先設(shè)置堵塞車距閾值和堵塞加速度閾值，如果某一車輛當(dāng)前與前車的車距小于堵塞車距閾值，且加速度低于堵塞加速度閾值，則判定該車輛的當(dāng)前地理位置所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義化地圖位置發(fā)生交通堵塞。所述步驟幻中路況管理中心預(yù)設(shè)過(guò)濾速度閾值，如果接收的地理位置信號(hào)出現(xiàn)跳點(diǎn)，則首先獲取發(fā)生跳點(diǎn)前后兩次的地理位置及間隔時(shí)間，然后計(jì)算出發(fā)生跳點(diǎn)間隔時(shí)間內(nèi)的平均速度值，如果平均速度值超過(guò)所述預(yù)設(shè)過(guò)濾速度閾值，則將發(fā)生跳點(diǎn)后的地理位置過(guò)濾；如果平均速度值未超過(guò)所述預(yù)設(shè)過(guò)濾速度閾值，則對(duì)兩次獲取的地理位置之間的地理位置采用線性插值數(shù)據(jù)補(bǔ)償?shù)姆椒ǐ@取其地理位置；如果指定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到地理位置信號(hào)，則通過(guò)線性插值數(shù)據(jù)補(bǔ)償?shù)姆椒ǐ@取當(dāng)前的地理位置。所述步驟1)中一并采集具有事件類型信息的人工匯報(bào)語(yǔ)音和現(xiàn)場(chǎng)視頻；所述步驟2)中一并將人工匯報(bào)語(yǔ)音和現(xiàn)場(chǎng)視頻打包發(fā)送至路況管理中心；所述步驟幻中，首先分別定義事件類型級(jí)別α、位置信息級(jí)別β、時(shí)間級(jí)別Y和天氣級(jí)別δ的規(guī)則表，然后通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別人工匯報(bào)語(yǔ)音并根據(jù)所述規(guī)則表獲取事件類型級(jí)別α，根據(jù)不同事件類型設(shè)定路況匯報(bào)播報(bào)對(duì)象，根據(jù)車輛當(dāng)前地理位置類型以及所述規(guī)則表獲取位置信息級(jí)別β，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間以及所述規(guī)則表獲取時(shí)間級(jí)別Y，根據(jù)當(dāng)前區(qū)域的天氣以及所述規(guī)則表獲取天氣級(jí)別δ，然后根據(jù)Rank = (α+β + γ + δ)/4計(jì)算出該地理位置的路況匯報(bào)重要程度Rank， 并根據(jù)路況匯報(bào)重要程度Rank的大小依次向路況匯報(bào)類型所對(duì)應(yīng)的播報(bào)對(duì)象發(fā)送路況播報(bào)信息。本發(fā)明還提供一種基于行車信息的路況管理系統(tǒng)，包括設(shè)于車輛上的車輛路況匯報(bào)單元和用于路況管理的主控單元，所述車輛路況匯報(bào)單元包括相互連接的信息采集單元和預(yù)處理單元，所述信息采集單元包括地理位置采集模塊、速度傳感器、加速度傳感器和用于檢測(cè)與前車之間車距的車距傳感器，所述預(yù)處理單元通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與主控單元相連，所述預(yù)處理單元將所述信息采集單元采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給主控單元，所述主控單元根據(jù)預(yù)處理單元輸出的數(shù)據(jù)獲取管理區(qū)域的交通堵塞情況。作為本發(fā)明基于行車信息的路況管理系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)所述車輛路況匯報(bào)單元還包括用于控制預(yù)處理單元向主控單元發(fā)送數(shù)據(jù)的路況匯報(bào)開關(guān)。所述信息采集單元還包括語(yǔ)音采集模塊和用于采集車外圖像和視頻的視頻采集模塊，所述主控單元包括語(yǔ)音識(shí)別單元、路況重要度評(píng)估單元和路況信息輸出單元，所述語(yǔ)音識(shí)別單元根據(jù)所述語(yǔ)音采集模塊的語(yǔ)音獲取事件類型，所述路況重要度評(píng)估單元根據(jù)預(yù)處理單元輸出的數(shù)據(jù)和語(yǔ)音識(shí)別單元獲取的事件類型評(píng)估路況匯報(bào)的重要程度，所述路況信息輸出單元根據(jù)所述路況重要度評(píng)估單元的評(píng)估結(jié)果將所述路況信息向預(yù)設(shè)的輸出對(duì)象輸出°所述路況信息輸出單元還包括用于語(yǔ)音輸出所述路況信息的語(yǔ)音播報(bào)單元。本發(fā)明基于行車信息的路況管理方法具有下述優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明基于行車信息的路況管理方法通過(guò)采集遭遇路況車輛的地理位置、速度、加速度和與前車的車距，打包后發(fā)送至路況管理中心，然后在路況管理中心根據(jù)接收的地理位置獲取車輛的語(yǔ)義化地圖位置，并根據(jù)接收的速度、加速度和與前車的車距獲取當(dāng)前語(yǔ)義化地圖位置的交通堵塞情況，從而可以有效實(shí)現(xiàn)全方位的交通路況管理控制，尤其適用于城市路況監(jiān)測(cè)，具有可方便獲取語(yǔ)義化地圖位置的交通堵塞情況、數(shù)據(jù)量小、準(zhǔn)確可靠的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明基于行車信息的路況管理系統(tǒng)由于具備上述基于行車信息的路況管理方法相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，因此也具備其結(jié)構(gòu)上相對(duì)應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施裝置中信息采集單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說(shuō)明1、車輛路況匯報(bào)單元；11、信息采集單元；111、地理位置采集模塊； 112、速度傳感器；113、加速度傳感器；114、車距傳感器；115、路況匯報(bào)開關(guān)；116、語(yǔ)音采集模塊；117、視頻采集模塊；12、預(yù)處理單元；2、主控單元；21、語(yǔ)音識(shí)別單元；22、路況重要度評(píng)估單元；23、路況信息輸出單元；231、語(yǔ)音播報(bào)單元。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中的基于行車信息的路況管理方法的實(shí)施步驟如下1)采集遭遇路況車輛的地理位置、速度、加速度和與前車的車距；2)將采集的地理位置、速度、加速度和與前車的車距進(jìn)行打包后通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至路況管理中心；3)路況管理中心根據(jù)接收的地理位置獲取車輛的語(yǔ)義化地圖位置，并根據(jù)接收的速度、加速度和與前車的車距獲取當(dāng)前語(yǔ)義化地圖位置的交通堵塞情況。遭遇路況是指車輛遭遇堵車、交通事故、交通管制、路面狀況等與車輛行駛路況信息相關(guān)的事故。路況管理中心根據(jù)接收的地理位置獲取車輛的語(yǔ)義化地圖位置時(shí)，根據(jù)地理位置獲取車輛的當(dāng)前地理位置類型，如果當(dāng)前地理位置為高速公路，則在電子地圖上查找該段高速公路的最近出口或者加油站位置，將該最近出口位置作為當(dāng)前地理位置的語(yǔ)義化地圖位置；否則，則在電子地圖上查找離當(dāng)前地理位置最近的興趣點(diǎn)，并將該興趣點(diǎn)作為當(dāng)前地理位置的語(yǔ)義化地圖位置。根據(jù)地理位置類型獲取語(yǔ)義化地圖位置，通過(guò)語(yǔ)義化地圖位置的獲取，可以更方便直觀地獲取交通堵塞狀態(tài)，可以更加快速精確地提供交通堵塞查詢服務(wù)。電子地圖中都通過(guò)名稱來(lái)定義一個(gè)區(qū)域內(nèi)的興趣點(diǎn)，例如景點(diǎn)，商店，酒店等等， 通過(guò)將該興趣點(diǎn)作為當(dāng)前地理位置的語(yǔ)義化地圖位置，可以快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)語(yǔ)義化地圖位置的定位。由于不同興趣點(diǎn)定義的著名程度不同，因此在電子地圖上查找當(dāng)前地理位置的最近興趣點(diǎn)時(shí)，綜合考慮興趣點(diǎn)的著名程度和到興趣點(diǎn)的距離兩個(gè)參數(shù)選取附近知名度較高的興趣點(diǎn)作為語(yǔ)義化地圖位置。電子地圖上原始地理位置Location表示為L(zhǎng)ocation = (Object, Name+Namespace, Properties)其中，Object是位置坐標(biāo)，Name是位置的文本描述，由于同樣的Name位置可能會(huì)有重復(fù)，如在不同城市都有“解放路”，需要采用namespace限定唯一的嚴(yán)格意義上的地理位置，Properties是位置本身一系列屬性和屬性的集合，如著名程度importance等。語(yǔ)義化地圖位置L_result表示為L(zhǎng)_result = (Name, Distance)
其中，Name代表語(yǔ)義化地圖位置的名稱，Distance代表到該興趣點(diǎn)的距離。例如當(dāng)車輛在高速公路上某處得到的語(yǔ)義化地圖位置為“距離杭金衢高速杭州出口 1km”，其中Name為杭金衢高速杭州出口，Distance為1km。當(dāng)車輛在其他位置時(shí)，Name為原始GPS位置信息附近的興趣點(diǎn)的名稱，例如在杭州市區(qū)某位置得到的語(yǔ)義化地圖位置為“距離斷橋100米”，其中Name為興趣點(diǎn)斷橋， Distance為100米。由于不同興趣點(diǎn)興趣級(jí)別不同，具體選取哪個(gè)興趣點(diǎn)的方式是按照興趣點(diǎn)著名程度與距離位置兩個(gè)參數(shù)的商最大選取附近的且知名度較高的興趣點(diǎn)作為、 result POL·如“距離斷橋100米”優(yōu)于“距離北山路石函路交叉口 100米”，則最終語(yǔ)義化地圖位置為“距離斷橋100米”。根據(jù)興趣點(diǎn)著名程度與距離位置選擇興趣點(diǎn)的表達(dá)式如下步驟幻中獲取交通堵塞情況時(shí)，首先設(shè)置堵塞速度閾值，然后獲取指定時(shí)間內(nèi)同一輛車的發(fā)送的起始地理位置和結(jié)束地理位置，獲取起始地理位置和結(jié)束地理位置之間的距離以及該指定時(shí)間內(nèi)車輛的平均行駛速度，如果該平均行駛速度低于堵塞速度閾值，則判定該車輛的結(jié)束地理位置所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義化地圖位置發(fā)生交通堵塞。此外，本實(shí)施例中步驟3)中首先設(shè)置堵塞車距閾值和堵塞加速度閾值，如果某一車輛當(dāng)前與前車的車距小于堵塞車距閾值，且加速度低于堵塞加速度閾值，則判定該車輛的當(dāng)前地理位置所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義化地圖位置發(fā)生交通堵塞。本實(shí)施例通過(guò)上述兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)擁堵檢測(cè)判定，可以提交檢測(cè)的準(zhǔn)確性。本實(shí)施例通過(guò)上述兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)擁堵檢測(cè)判定獲取交通堵塞情況的方法可以采用下式表示
權(quán)利要求
1.一種基于行車信息的路況管理方法，其特征在于其實(shí)施步驟如下1)采集遭遇路況車輛的地理位置、速度、加速度和與前車的車距；2)將采集的地理位置、速度、加速度和與前車的車距進(jìn)行打包后通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至路況管理中心；3)路況管理中心根據(jù)接收的地理位置獲取車輛的語(yǔ)義化地圖位置，并根據(jù)接收的速度、加速度和與前車的車距獲取當(dāng)前語(yǔ)義化地圖位置的交通堵塞情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行車信息的路況管理方法，其特征在于所述路況管理中心根據(jù)接收的地理位置獲取車輛的語(yǔ)義化地圖位置時(shí)，根據(jù)地理位置獲取車輛的當(dāng)前地理位置類型，如果當(dāng)前地理位置為高速公路，則在電子地圖上查找該段高速公路的最近出口或者加油站位置，將該最近出口位置作為當(dāng)前地理位置的語(yǔ)義化地圖位置；否則，則在電子地圖上查找離當(dāng)前地理位置最近的興趣點(diǎn)，并將該興趣點(diǎn)作為當(dāng)前地理位置的語(yǔ)義化地圖位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行車信息的路況管理方法，其特征在于所述步驟3)中獲取交通堵塞情況時(shí)，首先設(shè)置堵塞速度閾值，然后獲取指定時(shí)間內(nèi)同一輛車的發(fā)送的起始地理位置和結(jié)束地理位置，獲取起始地理位置和結(jié)束地理位置之間的距離以及該指定時(shí)間內(nèi)車輛的平均行駛速度，如果該平均行駛速度低于所述堵塞速度閾值，則判定該車輛的結(jié)束地理位置所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義化地圖位置發(fā)生交通堵塞。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于行車信息的路況管理方法，其特征在于所述步驟3)中首先設(shè)置堵塞車距閾值和堵塞加速度閾值，如果某一車輛當(dāng)前與前車的車距小于堵塞車距閾值，且加速度低于堵塞加速度閾值，則判定該車輛的當(dāng)前地理位置所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)義化地圖位置發(fā)生交通堵塞。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項(xiàng)所述的基于行車信息的路況管理方法，其特征在于 所述步驟幻中路況管理中心預(yù)設(shè)過(guò)濾速度閾值，如果接收的地理位置信號(hào)出現(xiàn)跳點(diǎn)，則首先獲取發(fā)生跳點(diǎn)前后兩次的地理位置及間隔時(shí)間，然后計(jì)算出發(fā)生跳點(diǎn)間隔時(shí)間內(nèi)的平均速度值，如果平均速度值超過(guò)所述預(yù)設(shè)過(guò)濾速度閾值，則將發(fā)生跳點(diǎn)后的地理位置過(guò)濾；如果平均速度值未超過(guò)所述預(yù)設(shè)過(guò)濾速度閾值，則對(duì)兩次獲取的地理位置之間的地理位置采用線性插值數(shù)據(jù)補(bǔ)償?shù)姆椒ǐ@取其地理位置；如果指定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到地理位置信號(hào)， 則通過(guò)線性插值數(shù)據(jù)補(bǔ)償?shù)姆椒ǐ@取當(dāng)前的地理位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于行車信息的路況管理方法，其特征在于所述步驟1)中一并采集具有事件類型信息的人工匯報(bào)語(yǔ)音和現(xiàn)場(chǎng)視頻；所述步驟幻中一并將人工匯報(bào)語(yǔ)音和現(xiàn)場(chǎng)視頻打包發(fā)送至路況管理中心；所述步驟3)中，首先分別定義事件類型級(jí)別α、位置信息級(jí)別β、時(shí)間級(jí)別Y和天氣級(jí)別S的規(guī)則表，然后通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別人工匯報(bào)語(yǔ)音并根據(jù)所述規(guī)則表獲取事件類型級(jí)別 α，根據(jù)不同事件類型設(shè)定路況匯報(bào)播報(bào)對(duì)象，根據(jù)車輛當(dāng)前地理位置類型以及所述規(guī)則表獲取位置信息級(jí)別β，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間以及所述規(guī)則表獲取時(shí)間級(jí)別Y，根據(jù)當(dāng)前區(qū)域的天氣以及所述規(guī)則表獲取天氣級(jí)別、然后根據(jù)Rank= (α+β + Υ + δ)/4計(jì)算出該地理位置的路況匯報(bào)重要程度Rank，并根據(jù)路況匯報(bào)重要程度Rank的大小依次向路況匯報(bào)類型所對(duì)應(yīng)的播報(bào)對(duì)象發(fā)送路況播報(bào)信息。
7.一種基于行車信息的路況管理系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)于車輛上的車輛路況匯報(bào)單元(1)和用于路況管理的主控單元O)，所述車輛路況匯報(bào)單元(1)包括相互連接的信息采集單元(11)和預(yù)處理單元(12)，所述信息采集單元(11)包括地理位置采集模塊(111)、 速度傳感器(112)、加速度傳感器(11 和用于檢測(cè)與前車之間車距的車距傳感器(114)， 所述預(yù)處理單元(1 通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與主控單元( 相連，所述預(yù)處理單元(1 將所述信息采集單元(11)采集的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給主控單元O)，所述主控單元( 根據(jù)預(yù)處理單元(1 輸出的數(shù)據(jù)獲取管理區(qū)域的交通堵塞情況。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于行車信息的路況管理系統(tǒng)，其特征在于所述車輛路況匯報(bào)單元(1)還包括用于控制預(yù)處理單元(1 向主控單元( 發(fā)送數(shù)據(jù)的路況匯報(bào)開關(guān) (115)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的基于行車信息的路況管理系統(tǒng)，其特征在于所述信息采集單元(11)還包括語(yǔ)音采集模塊(116)和用于采集車外圖像和視頻的視頻采集模塊 (117)，所述主控單元( 包括語(yǔ)音識(shí)別單元、路況重要度評(píng)估單元0 和路況信息輸出單元(23)，所述語(yǔ)音識(shí)別單元根據(jù)所述語(yǔ)音采集模塊(116)的語(yǔ)音獲取事件類型， 所述路況重要度評(píng)估單元0 根據(jù)預(yù)處理單元(1 輸出的數(shù)據(jù)和語(yǔ)音識(shí)別單元獲取的事件類型評(píng)估路況匯報(bào)的重要程度，所述路況信息輸出單元根據(jù)所述路況重要度評(píng)估單元0 的評(píng)估結(jié)果將所述路況信息向預(yù)設(shè)的輸出對(duì)象輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于行車信息的路況管理系統(tǒng)，其特征在于所述路況信息輸出單元還包括用于語(yǔ)音輸出所述路況信息的語(yǔ)音播報(bào)單元031)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于行車信息的路況管理方法和系統(tǒng)，方法包括1)采集遭遇路況車輛的地理位置、速度、加速度和與前車的車距；2)將采集的地理位置、速度、加速度和與前車的車距進(jìn)行打包后發(fā)送至路況管理中心；3)路況管理中心根據(jù)接收的地理位置獲取車輛的語(yǔ)義化地圖位置，并根據(jù)接收的速度、加速度和與前車的車距獲取當(dāng)前語(yǔ)義化地圖位置的交通堵塞情況；系統(tǒng)包括設(shè)于車輛上的車輛路況匯報(bào)單元(1)和用于路況管理的主控單元(2)。本發(fā)明具有可方便獲取語(yǔ)義化地圖位置的交通堵塞情況、數(shù)據(jù)量小、準(zhǔn)確可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G08G1/123GK102184641SQ20111011814
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者易少斌, 李?yuàn)? 李石堅(jiān), 潘綱, 齊觀德 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)