專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)和檢測(cè)及處置方法
車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)和檢測(cè)及處置方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)、以及采用該系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛碰撞進(jìn)行檢測(cè)和處置的方法。
背景技術(shù)：
隨著車(chē)輛保有量的增多，交通事故的發(fā)生率也在不斷增加，汽車(chē)的安全性逐漸成為消費(fèi)者關(guān)注的首要話題，汽車(chē)的安全措施有多種，例如在汽車(chē)內(nèi)設(shè)置安全帶和安全氣囊， 這些安全設(shè)備減小了汽車(chē)發(fā)生交通事故使汽車(chē)上的乘客和駕駛者的受傷的程度。但是在發(fā)生重大交通事故時(shí)，往往能降低傷員死亡率的最重要的條件是及時(shí)對(duì)傷者進(jìn)行施救。當(dāng)車(chē)輛發(fā)生輕微碰撞或者刮蹭等交通事故時(shí)，一般是由當(dāng)事人或者目擊者撥打報(bào)警電話求助，如果發(fā)生重大交通事故(比如車(chē)輛側(cè)翻、車(chē)輛嚴(yán)重變形)時(shí)，由于當(dāng)事人受傷嚴(yán)重，沒(méi)有能力撥打求助電話，或者發(fā)生交通事故后，當(dāng)事人的通訊工具丟失，這樣只能由目擊者撥打電話報(bào)警求助，但是如果現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有目擊者，則會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有人報(bào)警的現(xiàn)象，會(huì)延誤事故傷者的救助時(shí)間，而給事故傷者的生命帶來(lái)了極大的威脅。所以就需要一種能夠自動(dòng)檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，并根據(jù)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)代替該車(chē)輛向外界發(fā)出求助信號(hào)的技術(shù)。車(chē)載GPS終端能夠非常方便的幫助人們確定車(chē)輛的具體位置，而且準(zhǔn)確知道發(fā)生交通事故的車(chē)輛具體位置是能夠及時(shí)地向發(fā)生事故的傷者提供幫助的必要條件。目前的很多車(chē)輛雖然配備了車(chē)載GPS終端，但是普通的車(chē)載GPS終端卻不具備實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)并在車(chē)輛發(fā)生交通事故時(shí)自動(dòng)代替該車(chē)輛的駕駛?cè)藛T向外界發(fā)出求助信號(hào)的功能。

發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種準(zhǔn)確判定車(chē)輛發(fā)生碰撞的檢測(cè)及處置系統(tǒng)、以及采用該系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛碰撞進(jìn)行檢測(cè)和處置的方法。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明主要采用如下技術(shù)方案本發(fā)明提供一種車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)，包括GPS終端，用于確定車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置信息；無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)，用于傳送GPS終端采集的無(wú)線信號(hào)；服務(wù)器，用于接收由無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)傳送過(guò)來(lái)的GPS終端信號(hào)，和向GPS終端發(fā)送無(wú)線信號(hào)。所述GPS終端包括信息檢測(cè)模塊，用于采集在車(chē)輛減速過(guò)程中的時(shí)間和位移；第一計(jì)算模塊，通過(guò)由信息檢測(cè)模塊傳來(lái)的時(shí)間和位移信息，計(jì)算得出減速后的速度信息和加速度信息；第一比較模塊，將計(jì)算模塊計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值與在所述比較模塊預(yù)先設(shè)定的加速度閥值進(jìn)行比較；通訊模塊；
若比較模塊中，所述加速度信息的絕對(duì)值超過(guò)設(shè)定閥值，則所述通訊模塊將計(jì)算模塊計(jì)算的速度信息發(fā)送給所述服務(wù)器。所述服務(wù)器包括信息接收模塊，用于接收由GPS終端的通訊模塊通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送來(lái)的速度 fn息；判斷模塊，用于判斷接收到的速度信息是否為零；第二計(jì)算模塊，若所述判斷模塊的判斷結(jié)果是速度信息為零，則所述第二計(jì)算模塊計(jì)算速度為零時(shí)所持續(xù)的時(shí)間，以及應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間；第二比較模塊，用于將所述第二計(jì)算模塊計(jì)算的持續(xù)時(shí)間與預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間閥值相比較，以及所述應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間與應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值相比較；信息發(fā)送模塊；若持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間閥值，則所述信息發(fā)送模塊向GPS終端發(fā)送應(yīng)答請(qǐng)求；若應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間超過(guò)應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值，則所述信息發(fā)送模塊向外界發(fā)送自助求助信號(hào)。所述信息檢測(cè)模塊與車(chē)輛自帶的速度計(jì)算器相連接，用于獲取其速度以及相應(yīng)的時(shí)間信息。本發(fā)明另提供一種車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置方法，其特征在于，包括以下步驟1)由所述GPS終端的信息檢測(cè)模塊對(duì)減速過(guò)程的時(shí)間和位移信息進(jìn)行檢測(cè)；2)所述GPS終端的第一計(jì)算模塊根據(jù)信息檢測(cè)模塊檢測(cè)到的時(shí)間和位移信息進(jìn)行計(jì)算，得出減速后的速度信息和加速度信息；3)所述第一比較模塊將第一計(jì)算模塊計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值與預(yù)先設(shè)定的加速度閥值進(jìn)行比較，若計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的加速度閥值，則進(jìn)入步驟4)；若計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值小于預(yù)先設(shè)定的加速度閥值，則返回到步驟1)；4)所述GPS終端的通訊模塊通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器上報(bào)減速后的速度信息， 由服務(wù)器的判斷模塊對(duì)該速度信息進(jìn)行判斷，若速度信息為零，則進(jìn)入5)；若速度信息不為零，則重復(fù)步驟4)；5)所述服務(wù)器的第二計(jì)算模塊出計(jì)算速度為零時(shí)所持續(xù)的時(shí)間，6)所述服務(wù)器的第二比較模塊將速度為零時(shí)所持續(xù)的時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的持續(xù)時(shí)間閥值進(jìn)行比較，若持續(xù)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)的閥值，則進(jìn)入步驟7)，若持續(xù)的時(shí)間小于預(yù)設(shè)的閥值，則返回步驟5)；7)所述服務(wù)器的信息發(fā)送模塊向GPS終端發(fā)送應(yīng)答請(qǐng)求，同時(shí)由所述服務(wù)器的第二計(jì)算模塊出計(jì)算應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間；8)所述服務(wù)器的第二比較模塊將步驟7)的應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值進(jìn)行比較，若應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間超過(guò)應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值，則進(jìn)入步驟9)；若應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間小于應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值，則返回7)；9)所述服務(wù)器判斷出車(chē)輛處于碰撞后的狀態(tài)，并向外界發(fā)出求助信號(hào)以及車(chē)輛位
直信息。所述信息檢測(cè)模塊通過(guò)與車(chē)輛自帶計(jì)算器相連接，以獲取速度及相應(yīng)時(shí)間信息。該方法還包括以下步驟
1)述信息檢測(cè)模塊從車(chē)輛自帶的速度計(jì)算器處采集到速度信息以及相應(yīng)的時(shí)間；2)所述第一計(jì)算模塊根據(jù)所述速度信息以及相應(yīng)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，得出加速度信息；3)所述第一比較模塊將第一計(jì)算模塊計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值與預(yù)先設(shè)定的加速度閥值進(jìn)行比較，若計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的加速度閥值，則進(jìn)入步驟4)；若計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值小于預(yù)先設(shè)定的加速度閥值，則返回到步驟1)；4)所述GPS終端的通訊模塊通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器上報(bào)減速后的速度信息， 由服務(wù)器的判斷模塊對(duì)該速度信息進(jìn)行判斷，若速度信息為零，則進(jìn)入5)；若速度信息不為零，則重復(fù)步驟4)；5)所述服務(wù)器的第二計(jì)算模塊出計(jì)算速度為零時(shí)所持續(xù)的時(shí)間；6)所述服務(wù)器的第二比較模塊將速度為零時(shí)所持續(xù)的時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的持續(xù)時(shí)間閥值進(jìn)行比較，若持續(xù)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)的閥值，則進(jìn)入步驟7)，若持續(xù)的時(shí)間小于預(yù)設(shè)的閥值，則返回步驟5)；7)所述服務(wù)器的信息發(fā)送模塊向GPS終端發(fā)送應(yīng)答請(qǐng)求，同時(shí)由所述服務(wù)器的第二計(jì)算模塊出計(jì)算應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間；8)所述服務(wù)器的第二比較模塊將步驟7)的應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值進(jìn)行比較，若應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間超過(guò)應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值，則進(jìn)入步驟9)；若應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間小于應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值，則返回7)；9)所述服務(wù)器判斷出車(chē)輛處于碰撞后的狀態(tài)，并向外界發(fā)出求助信號(hào)以及車(chē)輛位
直fe息。本發(fā)明有益的技術(shù)效果在于本發(fā)明車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)將車(chē)載GPS終端、無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)以及服務(wù)器相結(jié)合，通過(guò)應(yīng)用該系統(tǒng)的車(chē)輛碰撞檢測(cè)方法和求助方法可以檢測(cè)到車(chē)輛的非正常的減速、停車(chē)，由于服務(wù)器位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)，即使在碰撞時(shí)車(chē)載GPS終端被損壞無(wú)法發(fā)出求助信息、乘坐人員不能夠向外求助，車(chē)輛求助信息依然能夠及時(shí)發(fā)送出去，使車(chē)輛乘坐人員能夠盡快的得到救治，減少因?yàn)闀r(shí)間延長(zhǎng)導(dǎo)致的失血過(guò)多等癥狀，以免造成不必要的損傷。

圖1為車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)框架圖；圖2為車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)的優(yōu)選的系統(tǒng)框架圖；圖3為車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置方法流程圖；其中，S-車(chē)輛減速過(guò)程中的位移；t為車(chē)輛減速過(guò)程中的時(shí)間；ν為車(chē)輛速度；a 為車(chē)輛加速度；A為第一比較模塊中預(yù)設(shè)的加速度閾值；、為車(chē)輛速度為零時(shí)的持續(xù)時(shí)間； T1-第二比較模塊中預(yù)設(shè)的車(chē)輛速度為零時(shí)的持續(xù)時(shí)間閾值；t2為服務(wù)器發(fā)出應(yīng)答請(qǐng)求信號(hào)的時(shí)間；T2為第二比較模塊中預(yù)設(shè)的應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閾值。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。
請(qǐng)一并參閱圖1 3，圖1為車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)框架圖；圖2為車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)的優(yōu)選的系統(tǒng)框架圖；圖3為車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置方法流程圖。實(shí)施例1 如圖1所示，車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)由GPS終端1、無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)2和服務(wù)器3 組成。其中GPS終端1用于確定車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置信息；無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)2，用于傳送GPS終端 1采集的無(wú)線信號(hào)；服務(wù)器3，用于接收由無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)2傳送過(guò)來(lái)的GPS終端1的信號(hào)，并做出相應(yīng)的分析處理，以及向GPS終端1發(fā)送無(wú)線信號(hào)。通過(guò)將GPS終端1與服務(wù)器3相結(jié)合，能夠避免GPS終端1被損壞的情況下或者人為也無(wú)法發(fā)出求助信息時(shí)，此時(shí)，由于服務(wù)器3位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)，就能夠使得車(chē)輛的碰撞求助信息能夠及時(shí)的發(fā)送出去，減少生命財(cái)產(chǎn)損失。如圖2所示，作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述GPS終端1包括信息檢測(cè)模塊11， 用于采集在車(chē)輛減速過(guò)程中的時(shí)間和位移；第一計(jì)算模塊12，通過(guò)由信息檢測(cè)模塊11傳來(lái)的時(shí)間和位移信息，計(jì)算得出減速后的速度信息和加速度信息；第一比較模塊13，將第一計(jì)算模塊12計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值與在所述第一比較模塊13預(yù)先設(shè)定的加速度閥值進(jìn)行比較；通訊模塊14，若第一比較模塊13中，所述加速度信息的絕對(duì)值超過(guò)設(shè)定閥值，則所述通訊模塊14將第一計(jì)算模塊12計(jì)算的速度信息發(fā)送給所述服務(wù)器1。所述服務(wù)器3 包括信息接收模塊31，用于接收由GPS終端1的通訊模塊14通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)2發(fā)送來(lái)的速度信息；判斷模塊32，用于判斷接收到的速度信息是否為零；第二計(jì)算模塊33，若所述判斷模塊32的判斷結(jié)果是速度信息為零，則所述第二計(jì)算模塊33計(jì)算速度為零時(shí)所持續(xù)的時(shí)間，以及應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間；第二比較模塊34，用于將所述第二計(jì)算模塊33計(jì)算的持續(xù)時(shí)間與預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間閥值相比較，以及所述應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間與應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值相比較；信息發(fā)送模塊35，若持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間閥值，則所述信息發(fā)送模塊35向GPS終端 1發(fā)送應(yīng)答請(qǐng)求；若應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間超過(guò)應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值，則所述信息發(fā)送模塊35向外界發(fā)送自助求助信號(hào)。利用包含上述功能模塊的GPS終端1檢測(cè)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)等實(shí)時(shí)信息， 能夠檢測(cè)包括碰撞狀態(tài)在內(nèi)的信息，而無(wú)需加速度傳感器，就能夠獲得加速度信息，同時(shí)利用具有上述功能模塊的服務(wù)器3進(jìn)行分析車(chē)輛是否處于碰撞狀態(tài)，再通過(guò)服務(wù)器3向外界發(fā)送求助信息，即使在GPS終端1損壞或者人為也無(wú)法發(fā)出救助信息時(shí)，此時(shí)，服務(wù)器3就能夠自動(dòng)上報(bào)碰撞車(chē)輛的信息，同時(shí)能夠向外界發(fā)出自助救助信息。作為本發(fā)明的另一項(xiàng)優(yōu)選技術(shù)方案，GPS終端1的信息檢測(cè)模塊11與車(chē)輛自帶的速度計(jì)算器相連接，用于獲取其速度以及相應(yīng)的時(shí)間信息，這樣就可以直接獲得車(chē)輛的速度信息，第一計(jì)算模塊12就不需要在對(duì)速度信息進(jìn)行計(jì)算了，從而更加節(jié)約時(shí)間。實(shí)施例2 如圖3所示，本發(fā)明提供的車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置方法，主要包括以下步驟1)所述GPS終端1的信息檢測(cè)模塊11對(duì)減速過(guò)程的時(shí)間t和位移s信息進(jìn)行檢測(cè)；2)所述第一計(jì)算模塊12根據(jù)信息檢測(cè)模塊11檢測(cè)到的時(shí)間t和位移s信息進(jìn)行計(jì)算，得出減速后的速度信息ν和加速度信息a ；3)所述第一比較模塊13將第一計(jì)算模塊12計(jì)算的加速度信息a的絕對(duì)值與預(yù)先設(shè)定的加速度閥值A(chǔ)進(jìn)行比較，若計(jì)算的加速度信息a的絕對(duì)值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的加速度閥值A(chǔ)，則進(jìn)入步驟4)；若計(jì)算的加速度信息a的絕對(duì)值小于預(yù)先設(shè)定的加速度閥值A(chǔ)，則返回到步驟1)；4)所述GPS終端1的通訊模塊14通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)2向服務(wù)器3上報(bào)減速后的速度信息，由服務(wù)器3的判斷模塊32對(duì)該速度信息ν進(jìn)行判斷，若速度信息ν為零，則進(jìn)入 5)；若速度信息ν不為零，則重復(fù)步驟4)；5)所述服務(wù)器3的第二計(jì)算模塊33出計(jì)算速度ν為零時(shí)所持續(xù)的時(shí)間、；6)所述服務(wù)器3的第二比較模塊34將速度ν為零時(shí)所持續(xù)的時(shí)間、與預(yù)先設(shè)定的持續(xù)時(shí)間閥值T1進(jìn)行比較，若持續(xù)的時(shí)間、超過(guò)預(yù)設(shè)的閥值T1，則進(jìn)入步驟7)，若持續(xù)的時(shí)間、小于預(yù)設(shè)的閥值T1，則返回步驟5)；7)所述服務(wù)器3的信息發(fā)送模塊35向GPS終端1發(fā)送應(yīng)答請(qǐng)求，同時(shí)由所述服務(wù)器3的第二計(jì)算模塊33計(jì)算應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間t2 ；8)所述服務(wù)器3的第二比較模塊34將步驟7)的應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間t2與預(yù)先設(shè)定的應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值T2進(jìn)行比較，若應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間t2超過(guò)應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值T2,則進(jìn)入步驟 9)；若應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間、小于應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值T2，則返回7)；9)所述服務(wù)器3判斷出車(chē)輛處于碰撞后的狀態(tài)，并向外界發(fā)出求助信號(hào)以及車(chē)輛
位置信息。當(dāng)服務(wù)器3判斷出車(chē)輛處于碰撞狀態(tài)時(shí)，還向外界發(fā)送求助信息，該求助信息包括車(chē)輛位置信息、事故狀態(tài)信息等，以便于人和車(chē)輛能夠得到及時(shí)的救助。該自助求助方法，在GPS終端1損壞或者人為也無(wú)法向外界發(fā)送救助信息時(shí)，由于服務(wù)器3位于網(wǎng)絡(luò)側(cè)， 則服務(wù)器3會(huì)自動(dòng)向外界發(fā)送求助信息，比如服務(wù)器3向交管部門(mén)發(fā)出事故信息等。采用本發(fā)明的提供的技術(shù)方案，只需要通過(guò)GPS終端1計(jì)算出車(chē)輛的加速度信息和速度信息，且無(wú)需加速度傳感器，將速度信息上報(bào)到服務(wù)器3，由服務(wù)器3進(jìn)行分析處理， 判斷出車(chē)輛是否處于碰撞狀態(tài)，由于服務(wù)器3處于網(wǎng)絡(luò)側(cè)，則服務(wù)器3可以自行向外界發(fā)送相關(guān)信息，以便碰撞車(chē)輛獲得及時(shí)的救助。實(shí)施例3 本實(shí)施例與實(shí)施例2不同之處僅在于，GPS終端1的信息檢測(cè)模塊11與車(chē)輛自帶的速度計(jì)算器相連接，直接獲得速度信息V，以及時(shí)間，此時(shí)，只需要計(jì)算加速度信息a即可，不再進(jìn)行速度信息ν的計(jì)算，這樣能夠減少第一計(jì)算模塊的運(yùn)算量，節(jié)約了更多的時(shí)間，有利于更快的做出判斷。以上所述僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例，不能依此視為對(duì)本發(fā)明的限制，凡在本發(fā)明思路范圍內(nèi)的任何修改、變動(dòng)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)，包括GPS終端，用于確定車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置信息；無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)，用于傳送GPS終端采集的無(wú)線信號(hào)；服務(wù)器，用于接收由無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)傳送過(guò)來(lái)的GPS終端信號(hào)，和向GPS終端發(fā)送無(wú)線信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)，特征在于所述GPS終端包括 信息檢測(cè)模塊，用于采集在車(chē)輛減速過(guò)程中的時(shí)間和位移；第一計(jì)算模塊，通過(guò)由信息檢測(cè)模塊傳來(lái)的時(shí)間和位移信息，計(jì)算得出減速后的速度信息和加速度信息；第一比較模塊，將計(jì)算模塊計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值與在所述比較模塊預(yù)先設(shè)定的加速度閥值進(jìn)行比較； 通訊模塊；若比較模塊中，所述加速度信息的絕對(duì)值超過(guò)設(shè)定閥值，則所述通訊模塊將計(jì)算模塊計(jì)算的速度信息發(fā)送給所述服務(wù)器。
3.據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)，其特征在于所述服務(wù)器包括 信息接收模塊，用于接收由GPS終端的通訊模塊通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)送來(lái)的速度信息；判斷模塊，用于判斷接收到的速度信息是否為零；第二計(jì)算模塊，若所述判斷模塊的判斷結(jié)果是速度信息為零，則所述第二計(jì)算模塊計(jì)算速度為零時(shí)所持續(xù)的時(shí)間，以及應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間；第二比較模塊，用于將所述第二計(jì)算模塊計(jì)算的持續(xù)時(shí)間與預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間閥值相比較，以及所述應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間與應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值相比較； 信息發(fā)送模塊；若持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)的持續(xù)時(shí)間閥值，則所述信息發(fā)送模塊向GPS終端發(fā)送應(yīng)答請(qǐng)求；若應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間超過(guò)應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值，則所述信息發(fā)送模塊向外界發(fā)送自助求助信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)，其特征在于所述信息檢測(cè)模塊與車(chē)輛自帶的速度計(jì)算器相連接，用于獲取其速度以及相應(yīng)的時(shí)間信息。
5.一種車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置方法，其特征在于，包括以下步驟1)由所述GPS終端的信息檢測(cè)模塊對(duì)減速過(guò)程的時(shí)間和位移信息進(jìn)行檢測(cè)；2)所述GPS終端的第一計(jì)算模塊根據(jù)信息檢測(cè)模塊檢測(cè)到的時(shí)間和位移信息進(jìn)行計(jì)算，得出減速后的速度信息和加速度信息；3)所述第一比較模塊將第一計(jì)算模塊計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值與預(yù)先設(shè)定的加速度閥值進(jìn)行比較，若計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的加速度閥值，則進(jìn)入步驟 4)；若計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值小于預(yù)先設(shè)定的加速度閥值，則返回到步驟1)；4)所述GPS終端的通訊模塊通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器上報(bào)減速后的速度信息，由服務(wù)器的判斷模塊對(duì)該速度信息進(jìn)行判斷，若速度信息為零，則進(jìn)入5)；若速度信息不為零， 則重復(fù)步驟4)；5)所述服務(wù)器的第二計(jì)算模塊出計(jì)算速度為零時(shí)所持續(xù)的時(shí)間，6)所述服務(wù)器的第二比較模塊將速度為零時(shí)所持續(xù)的時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的持續(xù)時(shí)間閥值進(jìn)行比較，若持續(xù)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)的閥值，則進(jìn)入步驟7)，若持續(xù)的時(shí)間小于預(yù)設(shè)的閥值，則返回步驟5)；7)所述服務(wù)器的信息發(fā)送模塊向GPS終端發(fā)送應(yīng)答請(qǐng)求，同時(shí)由所述服務(wù)器的第二計(jì)算模塊出計(jì)算應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間；8)所述服務(wù)器的第二比較模塊將步驟7)的應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值進(jìn)行比較，若應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間超過(guò)應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值，則進(jìn)入步驟9)；若應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間小于應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值，則返回7)；9)所述服務(wù)器判斷出車(chē)輛處于碰撞后的狀態(tài)，并向外界發(fā)出求助信號(hào)以及車(chē)輛位置信肩、ο
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置的方法，其特征在于所述信息檢測(cè)模塊通過(guò)與車(chē)輛自帶計(jì)算器相連接，以獲取速度及相應(yīng)時(shí)間信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置的方法，其特征在于包括以下步驟1)述信息檢測(cè)模塊從車(chē)輛自帶的速度計(jì)算器處采集到速度信息以及相應(yīng)的時(shí)間；2)所述第一計(jì)算模塊根據(jù)所述速度信息以及相應(yīng)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，得出加速度信息；3)所述第一比較模塊將第一計(jì)算模塊計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值與預(yù)先設(shè)定的加速度閥值進(jìn)行比較，若計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的加速度閥值，則進(jìn)入步驟 4)；若計(jì)算的加速度信息的絕對(duì)值小于預(yù)先設(shè)定的加速度閥值，則返回到步驟1)；4)所述GPS終端的通訊模塊通過(guò)無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器上報(bào)減速后的速度信息，由服務(wù)器的判斷模塊對(duì)該速度信息進(jìn)行判斷，若速度信息為零，則進(jìn)入5)；若速度信息不為零， 則重復(fù)步驟4)；5)所述服務(wù)器的第二計(jì)算模塊出計(jì)算速度為零時(shí)所持續(xù)的時(shí)間；6)所述服務(wù)器的第二比較模塊將速度為零時(shí)所持續(xù)的時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的持續(xù)時(shí)間閥值進(jìn)行比較，若持續(xù)的時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)的閥值，則進(jìn)入步驟7)，若持續(xù)的時(shí)間小于預(yù)設(shè)的閥值，則返回步驟5)；7)所述服務(wù)器的信息發(fā)送模塊向GPS終端發(fā)送應(yīng)答請(qǐng)求，同時(shí)由所述服務(wù)器的第二計(jì)算模塊出計(jì)算應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間；8)所述服務(wù)器的第二比較模塊將步驟7)的應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間與預(yù)先設(shè)定的應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值進(jìn)行比較，若應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間超過(guò)應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值，則進(jìn)入步驟9)；若應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間小于應(yīng)答請(qǐng)求時(shí)間閥值，則返回7)；9)所述服務(wù)器判斷出車(chē)輛處于碰撞后的狀態(tài)，并向外界發(fā)出求助信號(hào)以及車(chē)輛位置信肩、ο
全文摘要
本發(fā)明提供一種車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)，一種車(chē)輛碰撞檢測(cè)及處置系統(tǒng)，包括GPS終端，用于確定車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置信息；無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)，用于傳送GPS終端采集的無(wú)線信號(hào)；服務(wù)器，用于接收由無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)傳送過(guò)來(lái)的GPS終端信號(hào)，和向GPS終端發(fā)送無(wú)線信號(hào)。本發(fā)明還提供了一種檢測(cè)車(chē)輛碰撞的方法以及在車(chē)輛碰撞之后的求助方法，即由服務(wù)器判斷是否發(fā)生碰撞，是否需要發(fā)出求助信息，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛發(fā)生碰撞后乘坐人員無(wú)法求助時(shí)，車(chē)輛碰撞檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)向外發(fā)出求助信號(hào)，并準(zhǔn)備告知車(chē)輛的位置，使乘坐人員免受不必要的損傷。
文檔編號(hào)G08B21/04GK102176275SQ20111002977
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者易潤(rùn)平, 鄒遠(yuǎn)富 申請(qǐng)人:深圳市美賽達(dá)科技有限公司