專利名稱：用于自動(dòng)存在檢測(cè)的傳感器的高能效級(jí)聯(lián)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及用于檢測(cè)存在的方法和系統(tǒng)，更為具體地涉及級(jí)聯(lián)連接的傳感器系統(tǒng)，其在保持高的檢測(cè)精度的同時(shí)使能耗最小。
背景技術(shù)：
自動(dòng)存在檢測(cè)可用于不同目的，如樓宇控制、照明調(diào)節(jié)或加熱控制、監(jiān)視系統(tǒng)、防盜報(bào)警、個(gè)人安全系統(tǒng)或者停車輔助。盡管精度對(duì)所有這些應(yīng)用都是重要的，但是精度的不同方面是重要的，以及針對(duì)不同的原因是重要的。對(duì)于停車輔助而言，錯(cuò)誤的否定讀數(shù)(false negative reading)可能導(dǎo)致對(duì)你的車的破壞，而錯(cuò)誤的肯定讀數(shù)(false positive reading)可能僅是微小的騷擾。相反，在個(gè)人安全系統(tǒng)中的錯(cuò)誤的肯定讀數(shù)可能導(dǎo)致人們受到驚嚇。在監(jiān)視系統(tǒng)中的重復(fù)錯(cuò)誤的肯定讀數(shù)可能對(duì)于被分配檢查該被調(diào)查區(qū)域的安全員具有“謊報(bào)軍情”的影響，從而導(dǎo)致將來正確的讀數(shù)被忽略。觸發(fā)加熱或照明系統(tǒng)的錯(cuò)誤的肯定讀數(shù)將顯著增加功耗。 大多數(shù)時(shí)間這些錯(cuò)誤讀數(shù)具有自然的原因，但是有時(shí)傳感器的運(yùn)行被故意篡改。一些應(yīng)用特別易于篡改，例如監(jiān)視或防盜警報(bào)，因此期望的是這些應(yīng)用中使用的傳感器難以操縱。不同種類的傳感器可用于檢測(cè)存在。它們基于不同的物理原理，具有不同的功率要求以及在精度方面的具有不同強(qiáng)度。檢測(cè)存在的最普通的方法之一是使用紅外檢測(cè)器。頂光的射束逆著傳感器發(fā)出， 并且傳感器將非常精確地檢測(cè)該射束何時(shí)被折斷。這樣的傳感器通常使用在例如商店入口處，即非常窄且受限制的過道。利用基于這種類型的頂傳感器的系統(tǒng)來檢測(cè)分布式空間中的存在需要大量的射束以避免錯(cuò)誤的否定讀數(shù)的問題，例如在盜賊僅僅在射束上面或下面四處走動(dòng)而沒有折斷射束的情況下。因此，基于該技術(shù)的存在檢測(cè)器由于發(fā)射的大量頂光束的功率需求而導(dǎo)致難以實(shí)現(xiàn)、不切實(shí)際并且耗電。另外，該系統(tǒng)將記錄折斷射束的任何對(duì)象，并且不能區(qū)分死的對(duì)象和人類。作為人的存在檢測(cè)器使用的頂射束檢測(cè)器將導(dǎo)致高的錯(cuò)誤的肯定讀數(shù)率。然而，被動(dòng)型紅外檢測(cè)器(PID)利用如下事實(shí)所有對(duì)象都發(fā)射黑體輻射，實(shí)際上是紅外輻射，其對(duì)人眼而言是不可見，但是其可由設(shè)計(jì)用于此目的的電子設(shè)備檢測(cè)到。PID 測(cè)量從在其視場(chǎng)(field of view)內(nèi)的對(duì)象輻射的頂光。當(dāng)具有一個(gè)溫度的紅外源(比如， 人)在具有另一溫度的紅外源(比如，墻壁)的前面經(jīng)過時(shí)，檢測(cè)到明顯的運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)例中術(shù)語“被動(dòng)型”意思是PID設(shè)備不發(fā)射紅外射束，而是僅僅被動(dòng)地接受入射的紅外輻射。因此，它的功耗明顯小于上面描述的主動(dòng)型紅外檢測(cè)器。然而，基于PID 的系統(tǒng)將基于其視場(chǎng)內(nèi)的任何移動(dòng)的事物潛在地給出指示，即高的錯(cuò)誤的肯定讀數(shù)率。通常，PID不能以任何精度來區(qū)分人和其它移動(dòng)的對(duì)象；如果移動(dòng)的對(duì)象停止，并變得不動(dòng)， 則PID可能失去對(duì)它的跟蹤。最后，持續(xù)的亮光可以使PID傳感器飽和，并使其無法記錄另外的信息。該特征使得PID作為戶外的存在檢測(cè)器不太可靠，并且使其相對(duì)易于操縱。其它用于檢測(cè)人的存在的方法包括超聲波傳感器。
超聲波傳感器按照類似于聲納的原理工作，并通過解釋來自先前發(fā)出的信號(hào)的回聲來評(píng)估目標(biāo)的屬性。發(fā)送信號(hào)和接收回聲之間的時(shí)間間隔被計(jì)算，并且隨后被用于確定到對(duì)象的距離以及對(duì)象的速度。超聲波傳感器不太擅長檢測(cè)不動(dòng)的對(duì)象。此外，基于超聲波傳感器的系統(tǒng)可能易于操縱，這是因?yàn)橐韵率聦?shí)覆蓋對(duì)象的材料的表面形狀、密度或一致性可充分地抑制(muffle)回聲以使得對(duì)象對(duì)超聲波傳感器而言不可見。更為精確的存在檢測(cè)將需要更為復(fù)雜的方法，例如音頻或視頻分析。視頻分析不僅允許區(qū)分人類和對(duì)象，而且允許區(qū)分個(gè)體以及跟蹤它們，并且檢測(cè)移動(dòng)和活動(dòng)。使用攝像機(jī)的另一優(yōu)點(diǎn)在于可以檢測(cè)到不動(dòng)的個(gè)體。音頻分析(其中麥克風(fēng)記錄室內(nèi)的聲音和被訓(xùn)練用來識(shí)別典型的聲音模式的算法)可以用來區(qū)分不同的活動(dòng)。音頻/視頻場(chǎng)景分析是很復(fù)雜的過程。為了實(shí)現(xiàn)魯棒性，算法必須在計(jì)算上要求高。在芯片上連續(xù)運(yùn)行這種算法所需的平均功耗是巨大的。如在上面示例中可見，高精度典型地伴隨著高功耗。因此，需要有一種在獲得高檢測(cè)精度的同時(shí)保持功耗的存在檢測(cè)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明優(yōu)選地設(shè)法單獨(dú)地或以任何組合方式來減輕、緩解或消除本領(lǐng)域的上述缺陷和缺點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)，并通過提供按照所附專利權(quán)利要求的方法和系統(tǒng)來至少解決上面提及的問題。本發(fā)明要解決的問題是創(chuàng)建一種方法和系統(tǒng)，其通過減少錯(cuò)誤的肯定讀數(shù)和錯(cuò)誤的否定讀數(shù)兩者的次數(shù)在獲得高精度的同時(shí)保持低的總功耗。按照本發(fā)明的一方面，通過如下方式解決所述問題級(jí)聯(lián)連接不同類型的傳感器， 然后僅僅逐漸地激活更精確和更耗電的傳感器，當(dāng)較簡單的傳感器已經(jīng)指示了存在時(shí)，利用這些傳感器獲得的信息來決定是否請(qǐng)求另外的、甚至更耗電的分析，由此保持該存在檢測(cè)系統(tǒng)的總功耗處于低水平。本發(fā)明的另一方面是通過當(dāng)更精確的傳感器被激活時(shí)去激活每個(gè)中間傳感器來進(jìn)一步降低總功耗。本發(fā)明的另一方面是通過隨機(jī)地或周期性地激活級(jí)聯(lián)中最終的傳感器來進(jìn)一步減少錯(cuò)誤的否定讀數(shù)的次數(shù)，即使在前的傳感器尚未檢測(cè)到存在。本發(fā)明的另一方面是通過以下操作來實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)對(duì)象或人的活動(dòng)分析激活檢測(cè)后傳感器，匯集檢測(cè)后傳感器所收集的信息，處理所匯集的信息，以及向輸出設(shè)備發(fā)送活動(dòng)消息。


可以參考以下附圖來更好地理解如權(quán)利要求中所定義的本發(fā)明。附圖內(nèi)的部件不必相對(duì)于彼此成比例，而是將重點(diǎn)放在清楚地圖示本發(fā)明的原理。圖1是存在檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖； 圖2是圖示本發(fā)明的方法的流程圖3是圖示本發(fā)明的可替代實(shí)施例的流程圖； 圖4是圖示本發(fā)明的另一實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面要描述的本發(fā)明適用于存在檢測(cè)，并且更具體地適用于級(jí)聯(lián)連接的傳感器系統(tǒng)，其在保持高檢測(cè)精度的同時(shí)使功耗最小。下面將參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的若干實(shí)施例，以便使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以用多種不同形式來體現(xiàn)，并且不應(yīng)被解釋為限于這里闡述的實(shí)施例。相反，這些實(shí)施例被提供，以使得本公開將是透徹和完整的，并且將向本領(lǐng)域普通技術(shù)人員完全地傳達(dá)本發(fā)明的范圍。這些實(shí)施例不限制本發(fā)明，而是本發(fā)明僅僅受限于所附專利權(quán)利要求。此外，附圖中圖示的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述中使用的術(shù)語并非旨在限制本發(fā)明。圖1中布設(shè)的系統(tǒng)包括四個(gè)傳感器S1, S2, S3, S4。此外，它還包括輸出設(shè)備1、控制單元2和處理設(shè)備3。在該系統(tǒng)的第一優(yōu)選實(shí)施例中，三個(gè)傳感器S1, S2, S3級(jí)聯(lián)連接，且控制單元2連接到每個(gè)傳感器。第一傳感器S1包括用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的被動(dòng)型紅外檢測(cè)器(PID)。PID S1無法檢測(cè)到被檢測(cè)對(duì)象的距離，而是只能檢測(cè)到在其敏感范圍內(nèi)的某處存在活動(dòng)。PID S1總是被激活， 但是由于PID S1在沒有首先發(fā)射紅外光的情況下操作，因此這對(duì)總功耗只有很小的增加。 偶爾，由于例如入射陽光，PID S1可能給出錯(cuò)誤的肯定讀數(shù)。低功耗也補(bǔ)償了 PID S1的相對(duì)低精度。第二傳感器、包括超聲波傳感器，其保持去激活直到第一傳感器S1向控制單元2 指示存在，且控制單元2繼而向超聲波傳感器&發(fā)出激活指令。超聲波傳感器&的確比 PID S1消耗稍微多一些的功率，但是作為回報(bào)，它提供更精確的存在檢測(cè)。例如，超聲波傳感器對(duì)入射陽光不敏感，其意味著先前傳感器這方面的弱點(diǎn)被補(bǔ)償。在超聲波傳感器&未檢測(cè)到存在的情況下，控制單元2再次將其去激活。如果超聲波傳感器S2支持(second)PID S1檢測(cè)且被檢測(cè)對(duì)象處于預(yù)定義距離內(nèi)， 則控制單元2命令包括攝像機(jī)的第三傳感器&激活，并且同時(shí)命令超聲波傳感器S2去激活。利用包含在處理單元3中的處理裝置分析視頻信號(hào)，如果證實(shí)移動(dòng)對(duì)象是人類，則控制單元2向輸出設(shè)備1發(fā)送確認(rèn)消息，所述輸出設(shè)備1可以是計(jì)算機(jī)屏幕、發(fā)聲喇叭或被設(shè)計(jì)用來激活另一系統(tǒng)(例如樓宇控制系統(tǒng)或照明、加熱或媒體系統(tǒng))的觸發(fā)設(shè)備。在另一個(gè)實(shí)施例中，攝像機(jī)&繼續(xù)收集檢測(cè)后信息，甚至在已經(jīng)發(fā)送確認(rèn)消息后； 并且處理單元3繼續(xù)處理該信息以推斷正在進(jìn)行什么類型的活動(dòng)。然后，活動(dòng)消息被發(fā)送到輸出設(shè)備1。最近，能夠同時(shí)實(shí)時(shí)獲取圖像及其深度的傳感器已經(jīng)被開發(fā)。飛行時(shí)間 (TOF)相機(jī)是這樣的傳感器，其利用按照已知頻率脈動(dòng)的多個(gè)頂發(fā)光二極管(LED)照射場(chǎng)景，并利用對(duì)頂光敏感的相機(jī)來捕獲被照射的場(chǎng)景。給定每個(gè)像素中相機(jī)捕獲的信號(hào)和 LED發(fā)射的信號(hào)的光學(xué)相關(guān)，有可能計(jì)算離傳感器捕獲的場(chǎng)景的相機(jī)的距離。結(jié)構(gòu)化的光掃描給出類似結(jié)果。如果光的已知模式被投射到對(duì)象上(該對(duì)象同時(shí)被攝像機(jī)捕獲)，則有可能通過利用已知空間分布來獲得所獲取的圖像的深度。這些方法可以被用于實(shí)時(shí)的面部識(shí)別和標(biāo)識(shí)。這些傳感器的缺陷再一次是功耗大。在又一個(gè)實(shí)施例中，包括麥克風(fēng)的音頻傳感器Slri連接到所述系統(tǒng)，用于檢測(cè)后使用。當(dāng)控制單元2發(fā)送確認(rèn)消息時(shí)，音頻傳感器sn+1被激活，并且通過處理單元3中組合的音頻/視頻分析，可以獲得關(guān)于被檢測(cè)人的附加消息，比如活動(dòng)的類型、屬性以及人類的身份。在又一個(gè)實(shí)施例中，控制單元2間歇地命令包括攝像機(jī)的第三傳感器&激活，即使包括超聲波傳感器的第二傳感器&先前尚未檢測(cè)到存在。這是為了證實(shí)被認(rèn)定空的預(yù)定義空間真的是空的。這種類型的循環(huán)激活可以周期性地或隨機(jī)地進(jìn)行。這緩解了先前傳感器例如檢測(cè)固定對(duì)象或其它錯(cuò)誤讀數(shù)的有限能力，而且通常降低了其它差錯(cuò)來源(如故障或操縱)的影響。在該實(shí)施例的其它版本中，傳感器(s2，…sn)之外的另一傳感器被循環(huán)激活。所有這些實(shí)施例的共同之處在于，系統(tǒng)中包括的傳感器應(yīng)按照功耗來放置。因此， 即使本說明書描述了 PID是第一傳感器，超聲波傳感器是第二傳感器，應(yīng)理解，根據(jù)傳感器的未來發(fā)展，將來它可以是反過來的。然而，還應(yīng)注意各個(gè)傳感器的強(qiáng)勢(shì)和弱點(diǎn)。如果兩種類型的傳感器具有的功耗適合特定的級(jí)聯(lián)水平，那么應(yīng)選擇可以增補(bǔ)級(jí)聯(lián)中包括的其它傳感器的強(qiáng)勢(shì)或者補(bǔ)償級(jí)聯(lián)中包括的其它傳感器的弱點(diǎn)的傳感器。通過使用多個(gè)傳感器的這種組合以及級(jí)聯(lián)(該多個(gè)傳感器布設(shè)于其中)的特定配置，正確檢測(cè)的次數(shù)可被最大化，同時(shí)功耗將最小化。本發(fā)明可以以任何適當(dāng)形式來實(shí)現(xiàn)，包括硬件、軟件、固件或這些的任何組合。本發(fā)明實(shí)施例的元件和部件可以以任何適當(dāng)方式物理地、功能地和邏輯地實(shí)現(xiàn)。實(shí)際上，所述功能可以在單個(gè)單元中、在多個(gè)單元中實(shí)現(xiàn)或者作為其它功能單元的部分來實(shí)現(xiàn)。同樣，本發(fā)明可以在單個(gè)單元中實(shí)現(xiàn)，或者可以物理地和功能地分布在不同單元和處理器之間。圖2是圖示按照本發(fā)明方法的第一實(shí)施例的流程圖。在第一步驟100中，圖1描述的控制單元2激活第一傳感器S1。之后，在步驟102中，控制單元2等待第一傳感器S1檢測(cè)存在。如果檢測(cè)到存在，則在步驟104中，控制單元2激活第二傳感器&。如果第一傳感器S1未檢測(cè)到存在，控制單元2將保持等待直到檢測(cè)到存在。之后，在步驟106中，控制單元2等待預(yù)定時(shí)間以便第二傳感器S2檢測(cè)存在。該預(yù)定時(shí)間被設(shè)置成使得它足夠長以便第二傳感器&進(jìn)行適當(dāng)掃描。如果在該預(yù)定時(shí)間內(nèi)第二傳感器&沒有作出檢測(cè)，則控制單元2返回步驟102。然而，如果第二傳感器&確認(rèn)第一傳感器S1的檢測(cè)，則在步驟108中，控制單元2 將激活第三傳感器&。在步驟110中，控制單元2等待預(yù)定時(shí)間直到第三傳感器&已經(jīng)作出適當(dāng)掃描。如果在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有作出檢測(cè)，則控制單元2返回步驟102。然而，如果第三傳感器&已經(jīng)作出檢測(cè)，則控制單元2在步驟112中向輸出設(shè)備1發(fā)送確認(rèn)消息。該確認(rèn)消息可以是顯示器上的消息、聲音消息或向該系統(tǒng)的用戶確認(rèn)檢測(cè)的某些其它方式。圖3是圖示按照本發(fā)明方法的第二實(shí)施例的流程圖。第二實(shí)施例基本上對(duì)應(yīng)于結(jié)合圖2描述的實(shí)施例。因此，步驟120 — 132與圖2中的步驟100 — 112相同，因此不再描述。然而，第二實(shí)施例還包括步驟134，其與圖2中描述的方法并行運(yùn)行。在第一實(shí)施例中， 后一傳感器僅在前一傳感器已經(jīng)檢測(cè)到存在的情況下被激活。作為替換方案，在步驟134 中，傳感器還可以間歇地或隨機(jī)地被激活。這在第一或第二傳感器發(fā)生故障、給出錯(cuò)誤讀數(shù)或正在被篡改的情況下將是有利的，因?yàn)榈谌齻鞲衅?amp;將以某預(yù)定頻率或者隨機(jī)地激活， 即使先前的傳感器尚未檢測(cè)到存在。
同樣，圖4示出了基本上對(duì)應(yīng)于圖2所示實(shí)施例連同圖3所示額外步驟的方法的實(shí)施例。圖4中與圖2和3中相同的步驟不再描述。按照?qǐng)D4的方法包括兩個(gè)附加步驟 156和158，其在確認(rèn)消息已經(jīng)被發(fā)送之后激活。在步驟156中，控制單元2激活檢測(cè)后傳感器，該傳感器匯集關(guān)于先前傳感器已經(jīng)檢測(cè)到的對(duì)象的信息。因此，它匯集關(guān)于建立用于檢測(cè)存在的系統(tǒng)所在的空間中正在進(jìn)行的活動(dòng)的信息。在步驟158中，該活動(dòng)的報(bào)告被發(fā)送給適當(dāng)?shù)妮敵鲈O(shè)備。應(yīng)理解，還可能在沒有間歇步驟154的情況下，將步驟156和158直接加入到圖2 所示的方法中。盡管以上已經(jīng)參考具體實(shí)施例描述了本發(fā)明，但意圖并不在于將其限制于本文所提出的具體形式。相反，本發(fā)明僅由所附權(quán)利要求來限制，并且在這些所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)，除了上述具體實(shí)施例之外的其它實(shí)施例同樣是可能的。作為示例，本發(fā)明還可以被部署為完整的系統(tǒng)或一個(gè)或多個(gè)模塊。在權(quán)利要求中，術(shù)語“包括/包含”不排除其它元件或步驟的存在。此外，盡管單獨(dú)列出，但是多個(gè)裝置、元件或方法步驟可以由例如單個(gè)單元或處理器來實(shí)現(xiàn)。此外，盡管各個(gè)特征可能包含在不同的權(quán)利要求中，但是這些特征可能可以有利地組合，并且包含在不同的權(quán)利要求中并不意味著特征的組合不是可行的和/或有利的。另外，單數(shù)引用不排除多個(gè)。措辭“一”、“一個(gè)”、“第一”、“第二”等不排除多個(gè)。權(quán)利要求中的附圖標(biāo)記僅僅作為澄清性示例來提供，且不應(yīng)理解為以任何方式限制權(quán)利要求的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于利用包括級(jí)聯(lián)連接的傳感器(S1, S2,…，sn)的系統(tǒng)來檢測(cè)預(yù)定義空間中的存在的方法，包括以下步驟激活級(jí)聯(lián)中的第一傳感器(S1),等待直到第一傳感器檢測(cè)到存在，并且當(dāng)檢測(cè)到存在時(shí)，激活級(jí)聯(lián)中的后續(xù)傳感器(S2，…，\)，并且當(dāng)后續(xù)傳感器(S2，…，Sn)檢測(cè)到存在時(shí)，重復(fù)步驟C)直到級(jí)聯(lián)中的所有傳感器已經(jīng)被激活，或者當(dāng)所述后續(xù)傳感器(S2，…，Sn)未檢測(cè)到存在時(shí)，返回到步驟b)，響應(yīng)于級(jí)聯(lián)中的最終傳感器(Sn)檢測(cè)到存在，向輸出設(shè)備(1)發(fā)送確認(rèn)消息。
2.按照權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)存在的方法，其中每次僅級(jí)聯(lián)中的中間傳感器 (s2,…，Slri)之一是活動(dòng)的。
3.按照權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)存在的方法，還包括以下步驟隨機(jī)地或周期性地激活級(jí)聯(lián)中的另一傳感器，即使在前的傳感器尚未檢測(cè)到存在。
4.按照權(quán)利要求3所述的用于檢測(cè)存在的方法，其中所述另一傳感器是最終傳感器(Sn)0
5.按照權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)存在的方法，其中發(fā)送確認(rèn)消息觸發(fā)如下步驟匯集由最終傳感器(Sn)收集的信息。
6.按照權(quán)利要求1所述的用于檢測(cè)存在的方法，其中發(fā)送確認(rèn)消息觸發(fā)如下步驟激活檢測(cè)后傳感器(sn+1)，以及匯集由檢測(cè)后傳感器(sn+1)收集的信息。
7.按照權(quán)利要求6所述的用于檢測(cè)存在的方法，其中發(fā)送確認(rèn)消息觸發(fā)如下步驟處理所匯集的信息，以及向輸出設(shè)備(1)發(fā)送活動(dòng)消息。
8.一種用于在預(yù)定義空間中檢測(cè)存在的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少三個(gè)級(jí)聯(lián)連接的傳感器(Sl，s2,…，控制單元(2)，其用于控制傳感器以使得當(dāng)在前的傳感器檢測(cè)到存在時(shí)激活級(jí)聯(lián)中的后續(xù)傳感器；輸出設(shè)備(1 )，其被配置成響應(yīng)于最終傳感器(sn)檢測(cè)到存在來發(fā)送消息，其中所述傳感器按照它們相應(yīng)功耗在級(jí)聯(lián)中排序。
9.按照權(quán)利要求8所述的用于在預(yù)定義空間中檢測(cè)存在的系統(tǒng)，其特征還在于，它包括級(jí)聯(lián)連接的檢測(cè)后傳感器(sn+1)和處理單元(3)，該處理單元(3)被配置成執(zhí)行對(duì)由最終傳感器(sn)和/或檢測(cè)后傳感器(Slri)收集的信息的匯集和分析，以及響應(yīng)于此，向輸出設(shè)備(1)發(fā)送活動(dòng)消息。
10.按照權(quán)利要求8所述的用于在預(yù)定義空間中檢測(cè)存在的系統(tǒng)，其中級(jí)聯(lián)中的至少一個(gè)傳感器是頂傳感器。
11.按照權(quán)利要求8所述的用于在預(yù)定義空間中檢測(cè)存在的系統(tǒng)，其中級(jí)聯(lián)中的至少一個(gè)傳感器是超聲波聲納。
12.按照權(quán)利要求8所述的用于在預(yù)定義空間中檢測(cè)存在的系統(tǒng)，其中級(jí)聯(lián)中的至少一個(gè)傳感器是攝像機(jī)。
13.按照權(quán)利要求9所述的用于在預(yù)定義空間中檢測(cè)存在的系統(tǒng)，其中檢測(cè)后傳感器 (sn+1)包括麥克風(fēng)。
14.按照權(quán)利要求8所述的用于在預(yù)定義空間中檢測(cè)存在的系統(tǒng)，還包括具有音頻或視頻處理器的處理單元(3)，用于處理由至少一個(gè)傳感器收集的音頻或視頻信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在預(yù)定義空間中檢測(cè)存在的方法和系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括級(jí)聯(lián)連接的傳感器(s1,s2,…,sn)、輸出設(shè)備(1)、控制單元(2)以及處理單元(3)。該方法包括以下步驟激活級(jí)聯(lián)中的第一傳感器(s1)，等待直到第一傳感器檢測(cè)到存在。當(dāng)檢測(cè)到存在時(shí)，激活級(jí)聯(lián)中的后續(xù)傳感器(s2,…,sn)，并且當(dāng)后續(xù)傳感器(s2,…,sn)也檢測(cè)到存在時(shí)，重復(fù)激活后續(xù)傳感器的步驟直到級(jí)聯(lián)中的所有傳感器已經(jīng)被激活。如果后續(xù)傳感器(s2,…,sn)未檢測(cè)到存在，則該方法返回到第一傳感器的等待步驟。當(dāng)級(jí)聯(lián)中的最終傳感器(sn)檢測(cè)到存在時(shí)，發(fā)送確認(rèn)消息給輸出設(shè)備(1)。
文檔編號(hào)G08B13/00GK102378996SQ201080015268
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者格里蒂 T. 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司