專(zhuān)利名稱(chēng)：用于編碼器自動(dòng)重置的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及重置編碼器的設(shè)備和方法。更具體的，本發(fā)明涉及自動(dòng)化編碼器重置程序的設(shè)備和方法，例如可能是在替換伺服馬達(dá)或另一個(gè)裝備編碼器的設(shè)備過(guò)程中需要的。
背景技術(shù)：
編碼器可以是各種設(shè)計(jì)且可能用在各種應(yīng)用中。特別關(guān)注的是旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器是通常用于將設(shè)備的角位置轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器或變換器。編碼器通?？梢栽谒欧妱?dòng)機(jī)和其他產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備上找到。因此，編碼器可以在多種工業(yè)應(yīng)用中找到，例如機(jī)器人、電梯設(shè)備、傳輸設(shè)備和各種其他自動(dòng)化裝備上。編碼器典型地整合到這些設(shè)備上。本領(lǐng)域技術(shù)人員都熟知這些編碼器，因此，此處不再更詳細(xì)地描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，通常與旋轉(zhuǎn)設(shè)備關(guān)聯(lián)的這樣的編碼器通常需要周期性更換-不管是由于正常磨損或是非正常故障。因此，當(dāng)這些設(shè)備被更換時(shí)，還需要引入新的編碼器。當(dāng)安裝新的旋轉(zhuǎn)設(shè)備時(shí)，例如具有整合編碼器的伺服馬達(dá)，通常需要在使用前重置編碼器?，F(xiàn)在，典型的編碼器重置處理包括相關(guān)編碼器連接器上幾個(gè)針的手動(dòng)跳針，編碼器連接到馬達(dá)控制器以對(duì)編碼器充電，從控制器斷開(kāi)編碼器，編碼器連接器的重新跳針，重新連接編碼器到控制器。如此，可以簡(jiǎn)單地理解這樣的處理是效率低且耗時(shí)的(特別是在應(yīng)用大量編碼器的設(shè)備必須經(jīng)常更換的情況)并且這樣的處理必須在使用的地方進(jìn)行。而且，在通常地重置處理中經(jīng)常出現(xiàn)失誤，例如在手動(dòng)跳針中因疏忽錯(cuò)誤接觸到連接器針。還已知半自動(dòng)化的編碼器重置處理設(shè)備。這些設(shè)備是上述通常使用的手動(dòng)重置處理的改進(jìn)。但是，這些已知設(shè)備的使用仍然需要一些人工干預(yù)，因?yàn)檫@些設(shè)備需要操作者啟動(dòng)單獨(dú)的充電和重置處理，監(jiān)視編碼器電壓，遷移連接電纜等等。因此，仍然需要一種真正自動(dòng)化的設(shè)備和方法，進(jìn)一步簡(jiǎn)化編碼器的重置操作。還需要提供一種編碼器重置設(shè)備和方法能夠不必使用編碼器相關(guān)聯(lián)的實(shí)際馬達(dá)控制器而與編碼器通信并重置編碼器。通過(guò)消除使用馬達(dá)控制器的需要，這樣的設(shè)備和方法能夠允許在移除當(dāng)前旋轉(zhuǎn)設(shè)備的同時(shí)重置編碼器。由此還能提供編碼器的離線(xiàn)重置。本發(fā)明的編碼器重置設(shè)備和方法具備這樣的性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的編碼器重置設(shè)備和方法提供了編碼器的自動(dòng)重置和充電(charging)。 本發(fā)明的編碼器重置設(shè)備優(yōu)選包括容納電源和各種執(zhí)行自動(dòng)編碼器重置處理需要的電路 (以下詳述)的外殼。本發(fā)明的編碼器重置設(shè)備能夠執(zhí)行編碼器重置處理過(guò)程中需要的全部開(kāi)關(guān)和電壓檢查處理。優(yōu)選的，本發(fā)明的編碼器重置設(shè)備能夠讀取絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)以及編碼器警報(bào)。
在使用中，具有適當(dāng)連接器的電纜設(shè)置與外殼內(nèi)的電路電通信，并延伸以連接到要重置的編碼器。優(yōu)選的，重置設(shè)備首先嘗試快速重置程序，這不需要對(duì)編碼器電池或電容器放電即可完成。如果快速重置處理不成功，則設(shè)備可以自動(dòng)轉(zhuǎn)移到完全重置處理，其中編碼器電池或電容器被基本完全放電并被重新充電。 通過(guò)使重置設(shè)備連接到編碼器，重置設(shè)備還可以通過(guò)使用一個(gè)或多個(gè)中繼器自動(dòng)并及時(shí)地執(zhí)行所需要的編碼器連接針的跳針。優(yōu)選的，設(shè)置顯示屏以顯示諸如電池或編碼器電壓、各種編碼器串行數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤信息等信息。一旦要被重置的編碼器連接到本發(fā)明的重置設(shè)備，操作者僅需要按下設(shè)備上的啟動(dòng)鍵。其余的重置處理完全是自動(dòng)的。從前述的概括描述，可以理解本發(fā)明的編碼器重置設(shè)備的方法是當(dāng)前已知的應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)編碼器重置的技術(shù)和設(shè)備的改進(jìn)。因此，本發(fā)明編碼器重置設(shè)備和方法的使用完全自動(dòng)化了編碼器重置處理，因此進(jìn)一步減少了更換裝備編碼器的設(shè)備的停工期。本發(fā)明的編碼器重置設(shè)備和方法還允許編碼器可以從其最終一起使用的裝置或設(shè)備離線(xiàn)時(shí)被簡(jiǎn)單地重置和/或檢測(cè)。以此方式，可以確保備份編碼器能夠保持在準(zhǔn)備好安裝和操作的狀態(tài)。


除了以上提及的特征，本發(fā)明的其他方面可以從以下附圖的描述和示例實(shí)施例中變得清楚，其中幾個(gè)視圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同或相當(dāng)?shù)奶卣?，附圖中圖1示出了本發(fā)明的連接到伺服馬達(dá)編碼器的編碼器重置設(shè)備的一個(gè)示例實(shí)施例。圖2是圖1的編碼器重置設(shè)備操作者界面面板的放大視圖。圖3-4是圖1的編碼器重置設(shè)備的面板視圖。圖5-10示出了圖1的編碼器重置設(shè)備的各個(gè)組件的示意視圖。圖11是用于說(shuō)明使用本發(fā)明的示例編碼器重置設(shè)備的一個(gè)方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的編碼器重置設(shè)備5的示例實(shí)施例可以參見(jiàn)圖1-2。如圖所示，該具體實(shí)施例的編碼器重置設(shè)備(重置設(shè)備)5包括外殼10，其容納編碼器重置設(shè)備5相關(guān)的各種電子組件和電路(參見(jiàn)圖3-10)。外殼10可以實(shí)際上為任何形狀和尺寸，可以由各種材料構(gòu)成。如圖所示，具體實(shí)施例的外殼10形成了保護(hù)重置設(shè)備電子組件的殼子并便于它們的運(yùn)輸。圖1中，重置設(shè)備5連接到伺服馬達(dá)M的編碼器。這種連接通過(guò)連接電纜15完成，該連接電纜15在重置設(shè)備5的連接部分20和位于伺服馬達(dá)M上的編碼器插頭P之間延伸。通信電纜15的編碼器端在編碼器連接器25中終結(jié)以適于連接到要重置的編碼器 (未示出)的特定插頭P。編碼器連接器25可以是可拆卸的。編碼器連接器25的可拆卸性容許各種編碼器連接器，它將與單個(gè)通信電纜互換，從而最小化了不同編碼器所需的電纜/ 連接器數(shù)量?；蛘撸瑔为?dú)的通信電纜/編碼器連接器組件可以用于每個(gè)不同編碼器。也可以用其他的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的編碼器重置設(shè)備和各種編碼器/編碼器連接器之間連接的裝置， 所有這樣的裝置都被認(rèn)為處于本發(fā)明的范圍內(nèi)。許多編碼器，例如^skawa牌編碼器，需要在重置處理中一次或多次對(duì)給定編碼器插頭(plug)的幾個(gè)針進(jìn)行跳針(jumper) (S卩，被短路)。如以下將詳細(xì)描述的，本發(fā)明的設(shè)備通過(guò)及時(shí)地啟動(dòng)一個(gè)或多個(gè)控制中繼器執(zhí)行必須的針腳跳針。更具體的，編碼器連接器的各種相關(guān)的針被連線(xiàn)到適當(dāng)數(shù)量的中繼器，這些中繼器可以按照需要啟動(dòng)以實(shí)現(xiàn)重置針之間的恰當(dāng)跳針。以這種方式完成跳針相比于現(xiàn)有技術(shù)提供了更加提高的靈活性，并且可以消除跳線(xiàn)、焊接等其他公共跳針技術(shù)的需求。重置處理中要使用的對(duì)連接器恰當(dāng)跳針需要的信息可以從編碼器制造商和/或裝備編碼器的設(shè)備的制造商獲得。本發(fā)明的重置設(shè)備設(shè)計(jì)為簡(jiǎn)化編碼器重置處理。為此，本發(fā)明的重置設(shè)備通常需要僅僅有限數(shù)量的控制制動(dòng)器。例如，如同在圖2-3中最佳地觀察到得，重置設(shè)備5包括僅僅一個(gè)“電源開(kāi)關(guān)”S1用于打開(kāi)重置設(shè)備，“開(kāi)始重置”設(shè)備按鈕^3i用于啟動(dòng)編碼器重置操作，可選的“旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)”按鈕Pl^2用于在按下時(shí)從編碼器請(qǐng)求絕對(duì)位置數(shù)據(jù)。由此，通過(guò)簡(jiǎn)單地將編碼器連接到設(shè)備上、打開(kāi)設(shè)備電源并按下開(kāi)始重置按鍵即可開(kāi)始設(shè)備5的編碼器重置操作。當(dāng)然，本發(fā)明給定編碼器重置設(shè)備的控制制動(dòng)器可以具有與那些此處已知的不同的標(biāo)記，并且可以有不同數(shù)量的制動(dòng)器。如同圖2-3顯示的，外殼10可以關(guān)聯(lián)多個(gè)指示器，例如各種狀態(tài)指示LED等。例如，此處顯示的示例重置設(shè)備5包括與重置設(shè)備的電源狀況和重置操作的狀態(tài)相關(guān)的指示 LED30。另外，該具體的重置設(shè)備5包括多個(gè)測(cè)試探針點(diǎn)35，可以用于執(zhí)行編碼器重置設(shè)備的更詳細(xì)的分析和/或執(zhí)行與其相關(guān)的發(fā)現(xiàn)及修理故障操作。顯然，可以設(shè)置實(shí)際上無(wú)限組合的狀態(tài)指示器和/或測(cè)試探針點(diǎn)，此處任何東西都不解釋為限制本發(fā)明的重置設(shè)備為僅具有所示狀態(tài)指示器的配置。進(jìn)而，也可以構(gòu)建本發(fā)明的重置設(shè)備為不具有任何狀態(tài)指示器或測(cè)試探針點(diǎn)。優(yōu)選的，但并不是必須的，本發(fā)明的重置設(shè)備設(shè)置有比指示LED等更高級(jí)的顯示設(shè)備。這種顯示器可以與上述單純化的狀態(tài)指示器30—起設(shè)置，或者代替后者。各種類(lèi)型的顯示器都可使用并且對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是公知的。優(yōu)選的，所選的顯示器將能夠向用戶(hù)輸送更詳細(xì)的信息，例如但并不作為顯示，提示、重置狀態(tài)信息和其他編碼器和/或重置設(shè)備信息。由于本發(fā)明的重置設(shè)備能夠解碼編碼器的串行數(shù)據(jù)，可以顯示錯(cuò)誤信息、報(bào)警編碼和其他系列狀態(tài)信息。圖1-2的示例重置設(shè)備5包括LCD顯示屏40用于這些顯示目的。圖3-20示出了表示示例編碼器重置設(shè)備5的各種組件和相關(guān)電路的示意圖表。如同參考圖4和8-9所能理解的，示例重置設(shè)備5設(shè)計(jì)為在AC電源(120VAC)上操作，并且包括插座45用于連接到適當(dāng)AC電源。該具體重置設(shè)備5還包括獨(dú)立電源50，55用于將輸入的AC電源轉(zhuǎn)換為5VDC和MVDC。還提供了 MVDC電池組60和對(duì)其充電的MVDC電池充電器62。電池組60可以用于在AC電源不可用時(shí)向設(shè)備5供電。還示出了用于監(jiān)視重置設(shè)備5的操作的基于微處理器的設(shè)備70 (例如PLC)。根據(jù)要使用的編碼器和/或所選的PLC，本發(fā)明重置設(shè)備的其他實(shí)施例還可以包括一個(gè)或多個(gè)不同于圖4所示的電源。優(yōu)選設(shè)置電池75用于防止在重置操作完成后收到編碼器電池警報(bào)。如圖4所示，示例重置設(shè)備5還包括多個(gè)控制中繼器80，其各種功能示出在圖7-9 中。圖5和如9-10示出了 PLC70、重置設(shè)備5與要重置的編碼器的連接。優(yōu)選的，一個(gè)或多個(gè)保險(xiǎn)絲85或閘被設(shè)置用于保護(hù)重置設(shè)備5的電路。圖11的流程圖示出了此處描述和顯示的示例編碼器重置設(shè)備5的一個(gè)操作方法。操作中，重置設(shè)備5連接到要被重置的編碼器100，如上所述。重置設(shè)備5還通過(guò)適當(dāng)?shù)碾娎|和重置設(shè)備插座45連接到AC電源?；蛘?，重置設(shè)備5可以在電池電源上運(yùn)行，如果沒(méi)有 AC電源可用的話(huà)。然后“電源開(kāi)關(guān)” S1移動(dòng)到“開(kāi)”的位置105。優(yōu)選的，但不是必須的，電源開(kāi)關(guān)或相當(dāng)?shù)拈_(kāi)關(guān)是通常的開(kāi)關(guān)，可以是棒形紐扣式的。將電源開(kāi)關(guān)S1放置到“開(kāi)”位置上將至少向MVDC電源50和5VDC電源55提供電力，在此情形，提供MVDC控制電源和 5VDC編碼器電源。在該實(shí)施例中，打開(kāi)重置設(shè)備5電源還點(diǎn)亮210對(duì)應(yīng)的AC電源開(kāi)關(guān)或電池(DC電源開(kāi)關(guān))LED90，95。當(dāng)打開(kāi)重置設(shè)備5時(shí)，按下“開(kāi)始重置”按鈕I^b1將初始化編碼器重置處理110。如同參考圖3-10的示意圖以及圖11的流程圖所能理解的，編碼器重置處理自動(dòng)進(jìn)行，不需要任何必須要的操作人員的干預(yù)。在此處所示的編碼器重置設(shè)備實(shí)施例中，首先嘗試115快速重置程序，其中不進(jìn)行編碼器電容器或電池的放電。在快速重置程序結(jié)束時(shí)，重置設(shè)備5檢查編碼器數(shù)據(jù)以確定重置程序是否成功120。如果成功，則優(yōu)選在IXD顯示器40上進(jìn)行指示125，編碼器也可以從重置設(shè)備5斷開(kāi)130。如果快速重置程序未成功，也可以向用戶(hù)指示135。一旦檢測(cè)到快速重置程序不成功，則重置設(shè)備5優(yōu)選自動(dòng)開(kāi)始長(zhǎng)時(shí)重置程序140。可以向操作者顯示啟動(dòng)了長(zhǎng)時(shí)重置程序145。示例的長(zhǎng)時(shí)重置程序的各個(gè)步驟包括但不限于，讀取編碼器電池或電容器的電壓 150，對(duì)編碼器電池或電容器放電155，通過(guò)將編碼器插頭P的適當(dāng)針進(jìn)行跳針將編碼器電池或電容器短路160，以及對(duì)編碼器電池或電容器重新充電165。一旦編碼器電池或電容器被充分重新充電，則重置設(shè)備5通過(guò)對(duì)編碼器插頭P的適當(dāng)針進(jìn)行跳針來(lái)重置170編碼器。 一旦編碼器被重置，則編碼器重置設(shè)備5可以與其斷開(kāi)連接175。在長(zhǎng)時(shí)測(cè)試程序中可以顯示各種狀態(tài)信息以指示測(cè)試進(jìn)程。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將清楚，這些信息的數(shù)量、頻率和內(nèi)容可以變化多樣。當(dāng)然，也可以不顯示任何狀態(tài)信息而重置編碼器。盡管附圖中顯示并描述了重置設(shè)備5的僅僅一個(gè)示例實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解可以進(jìn)行許多修改，而仍然落入在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，本發(fā)明重置設(shè)備的外觀、制動(dòng)控制的數(shù)量和類(lèi)型、確切的電路等都可以改變而仍然能夠執(zhí)行相同的功能。而且，盡管結(jié)合對(duì)具體示例的編碼器(例如^skawa編碼器)進(jìn)行充電和重置而描述了示例實(shí)施例的重置設(shè)備5，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的重置設(shè)備可以采用任意數(shù)量的應(yīng)用類(lèi)似重置處理的編碼器。因此，電源的尺寸、連接器的類(lèi)型及其跳針都可以改變。因此，盡管以上詳細(xì)描述了本發(fā)明重置設(shè)備和方法的特定實(shí)施例，這些實(shí)施例僅僅是示例的目的，并不意圖將本發(fā)明限制為顯示和/或描述的示例實(shí)施例。由此，本發(fā)明的范圍并不由這些公開(kāi)所限制，可以在不脫離本發(fā)明精神的情況下進(jìn)行修改，如同權(quán)利要求限定的。
權(quán)利要求
1.一種用于重置編碼器的自動(dòng)編碼器重置設(shè)備，包括外殼，用于容納所述重置設(shè)備的各種組件；至少一個(gè)電源；基于微處理器的控制器，與相關(guān)軟件程序結(jié)合用于控制所述編碼器重置設(shè)備的操作；通信電纜，與所述至少一個(gè)電源和所述基于微處理器的控制器電通信，所述通信電纜適于連接到對(duì)應(yīng)的編碼器插頭；至少一個(gè)中繼器，與所述編碼器插頭通信以選擇地并臨時(shí)地將所述編碼器插頭的特定針短路；以及重置開(kāi)關(guān)，與所述基于微處理器的控制器通信用于初始化編碼器重置操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的編碼器重置設(shè)備，其中設(shè)置第一電源用于在第一電壓操作所述基于微處理器的控制器，以及設(shè)置不同電壓的第二電源用于重置編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的編碼器重置設(shè)備，其中所述重置設(shè)備連接到外部AC電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的編碼器重置設(shè)備，其中所述至少一個(gè)電源將所述AC電源轉(zhuǎn)換為適當(dāng)電壓的DC電源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的編碼器重置設(shè)備，還包括電池，所述電池能夠代替所述至少一個(gè)電源向重置設(shè)備供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的編碼器重置設(shè)備，還包括顯示屏幕，用于向設(shè)備用戶(hù)顯示信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的編碼器重置設(shè)備，其中所述信息與編碼器重置操作的狀態(tài)相關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的編碼器重置設(shè)備，還包括電源開(kāi)關(guān)，用于打開(kāi)所述重置設(shè)備的電源。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的編碼器重置設(shè)備，其中所述軟件程序包括執(zhí)行長(zhǎng)時(shí)重置處理的步驟，其中編碼器的電源被放電。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的編碼器重置設(shè)備，其中所述軟件程序包括執(zhí)行快速重置處理的步驟，其中編碼器的電源不被放電。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的編碼器重置設(shè)備，其中所述軟件程序適于在長(zhǎng)時(shí)重置處理之前自動(dòng)常識(shí)所述快速重置處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的編碼器重置設(shè)備，還包括至少一個(gè)測(cè)試點(diǎn)，其中測(cè)試探針被插入以檢測(cè)編碼器重置設(shè)備狀況和/或編碼器重置處理的狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的編碼器重置設(shè)備，還包括電壓監(jiān)視電路用于監(jiān)視編碼器電池或電容器的電壓。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的編碼器重置設(shè)備，還包括所述外殼上的一個(gè)或多個(gè)可被點(diǎn)亮的指示器用于指示所述重置設(shè)備和/或要被重置的編碼器的狀態(tài)。
15.一種自動(dòng)編碼器重置設(shè)備，用于通過(guò)引導(dǎo)電源的電能流以重置編碼器的接觸從而重置編碼器，包括便攜外殼，用于容納所述重置設(shè)備的各種組件；位于所述外殼內(nèi)的可編程邏輯控制器；與所述可編程邏輯控制器關(guān)聯(lián)的軟件程序，用于控制所述重置設(shè)備的操作；位于所述外殼內(nèi)的第一電源，所述第一電源用于將AC電源轉(zhuǎn)換為DC電源并用于向所述可編程邏輯處理器提供DC電源；位于所述外殼內(nèi)的第二電源，所述第二電源用于將AC電源轉(zhuǎn)換為DC電源并提供DC電源以重置涉及的編碼器；位于所述外殼內(nèi)的電路，所述電路至少包括分別與第一電源和第二電源通信的充電電路和重置電路；通信電纜，與至少所述第二電源和所述可編程邏輯控制器電通信，所述通信電纜適于連接到涉及的編碼器的對(duì)應(yīng)編碼器插頭；至少一個(gè)中繼器，與所述編碼器插頭通信從而選擇地并臨時(shí)地將編碼器插頭的特定重置針進(jìn)行短路；以及重置開(kāi)關(guān)，與所述可編程邏輯控制器通信用于初始化編碼器重置操作。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的編碼器重置設(shè)備，還包括位于所述外殼內(nèi)的電池，所述電池與所述電路通信并適于代替AC電源向重置設(shè)備供電。
17.根據(jù)權(quán)利要求15的編碼器重置設(shè)備，還包括顯示屏幕，用于向設(shè)備用戶(hù)顯示信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求15的編碼器重置設(shè)備，其中所述軟件程序包括執(zhí)行長(zhǎng)時(shí)重置處理的步驟，其中編碼器的電源被放電。
19.根據(jù)權(quán)利要求15的編碼器重置設(shè)備，其中所述軟件程序包括執(zhí)行快速重置處理的步驟，其中編碼器的電源不被放電。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的編碼器重置設(shè)備，其中所述軟件程序適于在長(zhǎng)時(shí)重置處理之前自動(dòng)常識(shí)所述快速重置處理。
21.根據(jù)權(quán)利要求15的編碼器重置設(shè)備，還包括電壓監(jiān)視電路用于監(jiān)視編碼器電池或電容器的電壓。
22.根據(jù)權(quán)利要求15的編碼器重置設(shè)備，還包括至少一個(gè)測(cè)試點(diǎn)，其中測(cè)試探針被插入以檢測(cè)編碼器重置設(shè)備狀況和/或編碼器重置處理的狀態(tài)。
23.一種重置編碼器的方法，包括(a)提供編碼器重置設(shè)備，所述編碼器重置設(shè)備進(jìn)一步包括 便攜外殼，用于容納所述重置設(shè)備的各種組件；位于所述外殼內(nèi)的可編程邏輯控制器；與所述可編程邏輯控制器關(guān)聯(lián)的軟件程序，用于控制所述重置設(shè)備的操作； 位于所述外殼內(nèi)的第一電源，所述第一電源用于將AC電源轉(zhuǎn)換為DC電源并用于向所述可編程邏輯處理器提供DC電源；位于所述外殼內(nèi)的第二電源，所述第二電源用于將AC電源轉(zhuǎn)換為DC電源并提供DC電源以重置涉及的編碼器；位于所述外殼內(nèi)的電路，所述電路至少包括分別與第一電源和第二電源通信的充電電路和重置電路；通信電纜，與至少所述第二電源和所述可編程邏輯控制器電通信，所述通信電纜適于連接到涉及的編碼器的對(duì)應(yīng)編碼器插頭；至少一個(gè)中繼器，與所述編碼器插頭通信從而選擇地并臨時(shí)地將編碼器插頭的特定重置針進(jìn)行短路；以及重置開(kāi)關(guān)，與所述可編程邏輯控制器通信用于初始化編碼器重置操作；(b)將所述通信電纜連接到所涉及的編碼器的對(duì)應(yīng)插頭；(C)使得所述重置設(shè)備運(yùn)行快速重置程序以嘗試重置所述涉及的編碼器而不對(duì)所述編碼器放電；(d)如果所述快速重置程序未成功，使得所述重置設(shè)備允許完全重置程序，逐步地，對(duì)涉及編碼器進(jìn)行放電，重新充電涉及編碼器，以及對(duì)涉及編碼器的適當(dāng)重置針進(jìn)行短路，從而實(shí)現(xiàn)其重置；以及(e)將通信電纜從所述編碼器插頭斷開(kāi)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23的方法，還包括提供電壓監(jiān)視電路用于監(jiān)視編碼器電池或電容器的電壓。
25.根據(jù)權(quán)利要求23的方法，還包括提供顯示設(shè)備，用于向設(shè)備用戶(hù)顯示重置處理的狀態(tài)。
26.根據(jù)權(quán)利要求23的方法，其中所述軟件程序包括執(zhí)行快速重置程序的步驟，其中編碼器的電源不被放電。
27.根據(jù)權(quán)利要求沈的方法，其中所述軟件程序適于在長(zhǎng)時(shí)重置程序之前自動(dòng)常識(shí)所述快速重置程序。
全文摘要
一種編碼器重置設(shè)備和方法，允許編碼器以很少至沒(méi)有操作者介入即被自動(dòng)重置。本發(fā)明的重置設(shè)備包括基于微處理器的控制器和相關(guān)的程序用于操作重置設(shè)備。作為自動(dòng)重置處理的一部分，本發(fā)明的重置設(shè)備能夠執(zhí)行重置許多編碼器所需的連接器跳針。
文檔編號(hào)G08B21/00GK102362299SQ201080012937
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月20日
發(fā)明者埃里克·戴蒙德, 杰夫·戴維斯, 雨果·貝爾特論 申請(qǐng)人:本田電動(dòng)機(jī)有限公司