專利名稱：交叉路口的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置及其方法、用于生成交叉路口的行進(jìn)道路規(guī)則信 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交叉路口的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置及其方法，更詳細(xì)地，本發(fā)明 涉及適于判定作為導(dǎo)航系統(tǒng)等用的道路地圖的內(nèi)容的特定交叉路口是否可右轉(zhuǎn)和/或可 橫穿直行的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，導(dǎo)航裝置所利用的道路地圖的內(nèi)容(道路、交叉路口、信號機(jī)等)通過實地 調(diào)查取得并被更新。例如，按每個地域分配負(fù)責(zé)人，通過負(fù)責(zé)人巡視該地區(qū)，來確認(rèn)道路地 圖的內(nèi)容信息的內(nèi)容(道路信息)。對于交叉路口而言，當(dāng)搜索路徑時，把賦予了道路信息(行進(jìn)道路規(guī)則信息等) 的交叉路口(在該說明書中叫做“基準(zhǔn)交叉路口”)與上位級的區(qū)域數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)，并優(yōu)先 地選擇該交叉路口，由此，實現(xiàn)了搜索效率的提高及路徑引導(dǎo)安全性的提高。在此，作為行 進(jìn)道路規(guī)則信息，可以列舉指定方向以外行進(jìn)禁止、按行進(jìn)方向不同的通行區(qū)劃、進(jìn)入禁止 等。而且，為使導(dǎo)航系統(tǒng)工作而利用這些道路信息。但是，若把全部交叉路口作為基準(zhǔn)交叉 路口而設(shè)為實地調(diào)查的對象，則由于期限及成本龐大而不實際。因此，需要個別地設(shè)定基準(zhǔn) 來限定成為調(diào)查對象的交叉路口。此外，通過人工進(jìn)行這樣的道路信息的更新，而需要花費極大的時間和成本。為了省力，專利文獻(xiàn)1 3介紹了自動提取應(yīng)該更新的對象的技術(shù)。在該技術(shù)中， 使用探測車來收集道路信息。專利文獻(xiàn)1 日本特開2005-267470號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開2005-267471號公報專利文獻(xiàn)3 日本特開2005-267472號公報專利文獻(xiàn)4 日本特開2003-207355號公報最近的導(dǎo)航裝置被要求進(jìn)行更詳細(xì)的引導(dǎo)，當(dāng)目的地面臨窄馬路等時，如以往那 樣將干線道路的交叉路口優(yōu)先的路徑搜索功能是不充分的。因此本發(fā)明者們，為了實現(xiàn)詳細(xì)的路徑搜索、引導(dǎo)，對于窄馬路交叉的交叉路口， 重復(fù)進(jìn)行深入的研究，以自動設(shè)定行進(jìn)道路規(guī)則信息。其結(jié)果是，發(fā)現(xiàn)了下面的課題。對于窄馬路和窄馬路進(jìn)行交叉的交叉路口，在沒有單向通行和指定方向以外行進(jìn) 禁止的交通規(guī)則的情況下，例如，即使把該交叉路口設(shè)為可向所有方向行進(jìn)(即，無行進(jìn)道 路規(guī)則)，也沒有大的影響。因為這樣的交叉路口，交通量比較小，所以即使選定了不能說是 最佳的交叉路口，也不會對駕駛者產(chǎn)生大的壓力。另一方面，在干線道路和窄馬路的交叉路口(在該說明書中叫做“特定交叉路 口”)，干線道路的交通量多，所以從安全行車的觀點來看，特別地對于右轉(zhuǎn)、干線道路的橫 穿直行之類的行進(jìn)道路方向，需要細(xì)心的注意。
因此，可以認(rèn)為對于這樣的特定交叉路口處的右轉(zhuǎn)、橫穿直行之類的行進(jìn)道路方 向，將其完全限制。但是，若把這樣的行進(jìn)道路規(guī)則信息一律地賦予了該特定交叉路口，則 特別地當(dāng)目的地和出發(fā)地面臨靠近干線道路的窄馬路等時，則要沿著干線道路而繞遠(yuǎn)兒行 駛，所以有時所引導(dǎo)的路徑與駕駛的現(xiàn)場感覺產(chǎn)生了偏離。作為公開了與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的技術(shù)的文獻(xiàn)，可以列舉專利文獻(xiàn)4。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供為了能對導(dǎo)航用的道路地圖賦予這樣的行進(jìn)道路規(guī)則信 息，能夠自動地判定實際的交叉路口處的右轉(zhuǎn)、橫穿直行的可能性的裝置及其方法。本發(fā)明的目的是解決上述課題。由導(dǎo)航裝置提供的路徑是以遵守交通規(guī)則并安全第一為前提的。因此，關(guān)于特定 交叉路口，首先設(shè)為禁止右轉(zhuǎn)和橫穿直行。在此基礎(chǔ)上，當(dāng)可以充分確認(rèn)在該特定交叉路口 允許右轉(zhuǎn)和橫穿直行時，解除該方向的行進(jìn)道路規(guī)則。也就是說，本發(fā)明的第1方面以如下的方式被規(guī)定。是交叉路口行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，其特征在于，具備第1存儲器部，保存關(guān)于交叉路口的第1行進(jìn)道路規(guī)則信息；探測信息處理判定單元，其對探測信息進(jìn)行處理、判定；探測判定信息保存部，保存由上述探測信息處理判定單元所取得的探測判定信 息；判定對象交叉路口指定單元，在道路地圖信息中指定判定對象交叉路口 ；判定對象交叉路口選擇單元，針對所指定的上述判定對象交叉路口，參照上述第1 存儲器部，選擇未賦予任何上述第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的上述判定對象交叉路口 ；第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予單元，對所選擇的上述判定對象交叉路口中的干線道 路和窄馬路交叉的特定交叉路口，全部賦予設(shè)為禁止右轉(zhuǎn)和禁止橫穿直行的第2行進(jìn)道路 規(guī)則信息；行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正單元，基于上述探測判定信息，驗證對上述特定交叉 路口賦予的上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并基于該驗證結(jié)果，修正上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信 息；第3行進(jìn)道路規(guī)則信息生成單元，基于上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正單元的驗 證修正結(jié)果，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息；和第3存儲器部，將上述第3行進(jìn)道路規(guī)則信息以與上述特定交叉路口建立關(guān)聯(lián)的 方式進(jìn)行保存。根據(jù)這樣規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，能夠確保安全性并且對特定交叉路 口自動地賦予行進(jìn)道路規(guī)則信息(第3行進(jìn)道路規(guī)則信息)。通過利用針對特定交叉路口 的第3行進(jìn)道路規(guī)則信息，導(dǎo)航裝置能夠?qū)崿F(xiàn)更詳細(xì)的路徑搜索及引導(dǎo)。本發(fā)明的第2方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在由第1方面所規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的基礎(chǔ)上，上述探測信息處理 判定單元還具備探測信息存儲器部，保存上述探測信息；
第1提取區(qū)域存儲器部，保存第1提取區(qū)域，該第1提取區(qū)域是用于提取推定為在上述特定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的車輛的上述探測信息的區(qū)域；第1探測信息提取單元，從自上述探測信息存儲器部讀出的探測信息中的、上述第1提取區(qū)域內(nèi)的上述探測信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn)行 了右轉(zhuǎn)的第1行駛履歷的探測信息；第1計數(shù)單元，按每個上述特定交叉路口對該第1探測信息提取單元提取出的上述第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；和第1判定單元，將由該第1計數(shù)單元所計數(shù)的第1計數(shù)數(shù)在第1閾值以上的特定 交叉路口，判定為能夠右轉(zhuǎn)。根據(jù)這樣規(guī)定的第2方面的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，對于設(shè)定于該特定交叉 路口的第1提取區(qū)域，在探測車的行駛履歷之中存在多數(shù)(第1閾值以上)具有判定為在 該特定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的第1行駛履歷的探測信息時，認(rèn)為能夠確認(rèn)在該特定交叉路 口多數(shù)的車輛進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的事實，判定為該特定交叉路口是能夠右轉(zhuǎn)的。本發(fā)明的第3方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第1或第2方面所規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的基礎(chǔ)上，上述探測信息 處理判定單元還具備第2提取區(qū)域存儲器部，保存第2提取區(qū)域，該第2提取區(qū)域是用于提取推定為在 上述特定交叉路口進(jìn)行了橫穿直行的車輛的上述探測信息的區(qū)域；第2探測信息提取單元，從自上述探測信息存儲器部讀出的探測信息中的、上述 第2提取區(qū)域內(nèi)的上述探測信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn)行 了橫穿直行的第2行駛履歷的探測信息；第2計數(shù)單元，按每個上述特定交叉路口對該第2探測信息提取單元提取出的上 述第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；和第2判定單元，將由該第2計數(shù)單元所計數(shù)的第2計數(shù)數(shù)在第2閾值以上的特定 交叉路口，判定為能夠橫穿直行。根據(jù)這樣規(guī)定的第3方面的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，對于設(shè)定于該特定交叉 路口的第2提取區(qū)域，在探測車的行駛履歷之中存在多數(shù)(第2閾值以上)具有判定為在 該特定交叉路口進(jìn)行了橫穿直行的第2行駛履歷的探測信息時，認(rèn)為能夠確認(rèn)在該特定交 叉路口多數(shù)的車輛進(jìn)行了橫穿直行的事實，判定為該特定交叉路口是能夠橫穿直行的。本發(fā)明的第4方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第2方面所規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的基礎(chǔ)上，上述第1計數(shù)單元還按每個所指定的條件對上述第1探測信息提取單元提取出的上述第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，上述第1判定單元，按每個上述所指定的條件，對按每個上述所指定的條件進(jìn)行了計數(shù)的上述第1行駛履歷進(jìn)行上述判定，上述第3存儲器部，按每個上述所指定的條件將上述第3行進(jìn)道路規(guī)則信息以與上述特定交叉路口建立關(guān)聯(lián)的方式進(jìn)行保存。根據(jù)這樣規(guī)定的第4方面的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，可以判定每個所指定的條件的右轉(zhuǎn)可能性。
本發(fā)明的第5方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第3方面所規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的基礎(chǔ)上，上述第2計數(shù)單元還按每個所指定的條件對上述第2探測信息提取單元提取出的 上述第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，上述第2判定單元，按每個上述所指定的條件，對按每個上述所指定的條件進(jìn)行 了計數(shù)的上述第2行駛履歷進(jìn)行上述判定，上述第3存儲器部，按每個上述所指定的條件將上述第3行進(jìn)道路規(guī)則信息以與 上述特定交叉路口建立關(guān)聯(lián)的方式進(jìn)行保存。根據(jù)這樣規(guī)定的第5方面的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，可以判定每個所指定的 條件的橫穿直行可能性。本發(fā)明的第6及第7方面，在第4及第5規(guī)定的方面的基礎(chǔ)上，可以把上述所指定的條件設(shè)定為時間段、星期幾和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行 右轉(zhuǎn)和橫穿直行所需要的時間。另外，本發(fā)明的第8方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，是交叉路口行進(jìn)道路規(guī) 則信息生成方法，其特征在于，具備探測信息處理判定步驟，對探測信息進(jìn)行處理、判定；判定對象交叉路口指定步驟，在道路地圖信息中指定判定對象交叉路口 ；判定對象交叉路口選擇步驟，針對所指定的上述判定對象交叉路口，參照保存第1 行進(jìn)道路規(guī)則信息的第1存儲器部，選擇未賦予任何上述第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的上述判 定對象交叉路口；第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予步驟，對所選擇的上述判定對象交叉路口中的干線道 路和窄馬路交叉的特定交叉路口，全部賦予設(shè)為禁止右轉(zhuǎn)和禁止橫穿直行的第2行進(jìn)道路 規(guī)則信息；行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正步驟，基于由上述探測信息處理判定步驟所得到的探 測判定信息，驗證對上述特定交叉路口賦予的上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并基于該驗證 結(jié)果，修正上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息；和第3行進(jìn)道路規(guī)則信息生成步驟，基于上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正步驟中的 驗證修正結(jié)果，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。根據(jù)這樣所規(guī)定的第8方面中規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成方法，起到與第1方 面同等的作用。本發(fā)明的第9方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第8方面的基礎(chǔ)上，上述探測信息處理判定步驟還具備第1提取區(qū)域設(shè)定步驟，設(shè)定第1提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉 路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的車輛的上述探測信息的區(qū)域；第1探測信息提取步驟，從自保存上述探測信息的探測信息存儲器部讀出的探測 信息中的、上述第1提取區(qū)域內(nèi)的上述探測信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特 定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的第1行駛履歷的探測信息；第1計數(shù)步驟，按每個上述特定交叉路口對在該第1探測信息提取步驟中提取出 的上述第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；和
第1判定步驟，將在該第1計數(shù)步驟中所計數(shù)的第1計數(shù)數(shù)在第1閾值以上的特 定交叉路口，判定為能夠右轉(zhuǎn)。根據(jù)這樣規(guī)定的第9方面中規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成方法，起到與第2方面 同等的作用。本發(fā)明的第10方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第8或第9方面的基礎(chǔ)上，上述探測信息處理判定步驟還具備第2提取區(qū)域設(shè)定步驟，設(shè)定第2提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉 路口進(jìn)行了橫穿直行的車輛的上述探測信息的區(qū)域；第2探測信息提取步驟，從自上述探測信息存儲器部讀出的探測信息中的、上述 第2提取區(qū)域內(nèi)的上述探測信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn)行 了橫穿直行的第2行駛履歷的探測信息；第2計數(shù)步驟，按每個上述特定交叉路口對該第2探測信息提取步驟提取出的上 述第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；和第2判定步驟，將由該第2計數(shù)步驟所計數(shù)的第2計數(shù)數(shù)在第2閾值以上的特定 交叉路口，判定為能夠橫穿直行。根據(jù)這樣規(guī)定的第10方面中規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成方法，起到與第3方面 同等的作用。本發(fā)明的第11方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第9方面的基礎(chǔ)上，上述第1計數(shù)步驟還按每個所指定的條件對上述第1探測 信息提取步驟提取出的上述第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，上述第1判定步驟，按每個上述所指定的條件對按每個上述所指定的條件進(jìn)行了 計數(shù)的上述第1行駛履歷進(jìn)行上述判定。根據(jù)這樣規(guī)定的第11方面中規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成方法，起到與第4方面 同等的作用。本發(fā)明的第12方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第10方面的基礎(chǔ)上，上述第2計數(shù)步驟還按每個所指定的條件對上述第2探測 信息提取步驟提取出的上述第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，上述第2判定步驟，按每個上述所指定的條件對按每個上述所指定的條件進(jìn)行了 計數(shù)的上述第2行駛履歷進(jìn)行上述判定。根據(jù)這樣規(guī)定的第12方面中規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成方法，起到與第5方面 同等的作用。本發(fā)明的第13及第14方面，在第11及第12規(guī)定的方面的基礎(chǔ)上，以把上述所指定的條件設(shè)定為時間段、星期幾和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行右 轉(zhuǎn)和橫穿直行所需要的時間。此外，本發(fā)明的第15方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，是計算機(jī)程序，其特征 在于，是用于生成交叉路口的行進(jìn)道路規(guī)則信息的計算機(jī)程序，使計算機(jī)作為如下的單元 而發(fā)揮功能探測信息處理判定單元，其對探測信息進(jìn)行處理、判定；判定對象交叉路口指定單元，在道路地圖信息中指定判定對象交叉路口 ；
判定對象交叉路口選擇單元，針對所指定的上述判定對象交叉路口，參照保存關(guān) 于交叉路口的第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的第1存儲器部，選擇未賦予任何上述第1行進(jìn)道路 規(guī)則信息的上述判定對象交叉路口；第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予單元，對所選擇的上述判定對象交叉路口中的干線道 路和窄馬路交叉的特定交叉路口，全部賦予設(shè)定為禁止右轉(zhuǎn)和禁止橫穿直行的第2行進(jìn)道 路規(guī)則信息；行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正單元，基于上述探測信息處理判定單元所取得的探測 判定信息，驗證對上述特定交叉路口賦予的上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并基于該驗證結(jié) 果，修正上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息；和第3行進(jìn)道路規(guī)則信息生成單元，基于上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正單元的驗 證修正結(jié)果，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。根據(jù)這樣規(guī)定的第15方面中規(guī)定的計算機(jī)程序，起到與第1方面同等的作用。本發(fā)明的第16方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第15方面的基礎(chǔ)上，還使 上述計算機(jī)作為上述探測信息處理判定單元中的如下單元而發(fā)揮功能第1提取區(qū)域設(shè)定單元，設(shè)定第1提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉 路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的車輛的上述探測信息的區(qū)域；第1探測信息提取單元，從自保存上述探測信息的探測信息存儲器部讀出的探測 信息中的、上述第1提取區(qū)域內(nèi)的上述探測信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特 定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的第1行駛履歷的探測信息；第1計數(shù)單元，按每個上述特定交叉路口對該第1探測信息提取單元提取出的上 述第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；和第1判定單元，將由該第1計數(shù)單元所計數(shù)的第1計數(shù)數(shù)在第1閾值以上的特定 交叉路口，判定為能夠右轉(zhuǎn)。根據(jù)這樣規(guī)定的第16方面中規(guī)定的計算機(jī)程序，起到與第2方面同等的作用。本發(fā)明的第17方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第15或第16方面的基礎(chǔ) 上，還使上述計算機(jī)作為上述探測信息處理判定單元中的如下單元而發(fā)揮功能第2提取區(qū)域設(shè)定單元，設(shè)定第2提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉 路口進(jìn)行了橫穿直行的車輛的上述探測信息的區(qū)域；第2探測信息提取單元，從自上述探測信息存儲器部讀出的探測信息之中的、上 述第2提取區(qū)域內(nèi)的上述探測信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn) 行了橫穿直行的第2行駛履歷的探測信息；第2計數(shù)單元，按每個上述特定交叉路口對該第2探測信息提取單元提取出的上 述第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；和第2判定單元，將由該第2計數(shù)單元所計數(shù)的第2計數(shù)數(shù)在第2閾值以上的特定 交叉路口，判定為能夠橫穿直行。根據(jù)這樣規(guī)定的第17方面中規(guī)定的計算機(jī)程序，起到與第3方面同等的作用。本發(fā)明的第18方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第16方面的基礎(chǔ)上，上述 第1計數(shù)單元，還按每個所指定的條件對上述第1探測信息提取單元提取出的上述第1行 駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，
上述第1判定單元，按每個上述所指定的條件對按每個上述所指定的條件進(jìn)行了 計數(shù)的上述第1行駛履歷進(jìn)行上述判定。根據(jù)這樣規(guī)定的第18方面中規(guī)定的計算機(jī)程序，起到與第4方面同等的作用。本發(fā)明的第19方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第17方面的基礎(chǔ)上，上述 第2計數(shù)單元還按每個所指定的條件對上述第2探測信息提取單元提取出的上述第2行駛 履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，上述第2判定單元，按每個上述所指定的條件對按每個上述所指定的條件進(jìn)行了 計數(shù)的上述第2行駛履歷進(jìn)行上述判定。根據(jù)這樣規(guī)定的第19方面中規(guī)定的計算機(jī)程序，起到與第5方面同等的作用。本發(fā)明的第20及第21方面，在第18及第19規(guī)定的方面的基礎(chǔ)上，可以把上述所指定的條件設(shè)定為時間段、星期幾和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行 右轉(zhuǎn)和橫穿直行所需要的時間。記錄第15 第21方面所規(guī)定的計算機(jī)程序的記錄介質(zhì)作為第22方面而被規(guī)定。


圖1是表示本發(fā)明的實施例的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的構(gòu)成的方框圖。圖2是表示本發(fā)明的實施例的方式的探測信息處理判定裝置的構(gòu)成的方框圖。圖3表示構(gòu)成實施例的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的計算機(jī)系統(tǒng)。圖4是說明判定為在特定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的行駛履歷的提取方法的示意圖。圖5是說明判定為在特定交叉路口進(jìn)行了橫穿直行的行駛履歷的提取方法的示 意圖。圖6是表示實施例的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的動作的流程圖。圖7是表示實施例的探測信息處理判定裝置的動作的流程圖。圖8是表示圖7的步驟31的處理的流程圖。圖9是表示圖7的步驟31的處理的流程圖。圖10是表示本發(fā)明的其他實施例的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的構(gòu)成的方框 圖。
具體實施例方式以下，說明本發(fā)明的實施方式。圖1是本發(fā)明的實施例的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置1的功能方框圖。作為行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置1的構(gòu)成部件的一個的道路數(shù)據(jù)存儲器3具有道 路地圖信息存儲器部4、路段部信息存儲器部5及節(jié)點部信息存儲器部6。該道路數(shù)據(jù)存儲 器3所保存的數(shù)據(jù)被利用于在導(dǎo)航裝置中進(jìn)行路徑搜索。在道路地圖信息存儲器部4中例如作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)保存了日本全國的道路地圖。在 路段部信息存儲器部5中與該道路地圖的各道路相關(guān)聯(lián)，保存了各種道路信息(車道數(shù)、車 道寬度、道路種類等)。在節(jié)點部信息存儲器部6中與道路地圖的交叉路口相關(guān)聯(lián)，保存了 各種道路信息(行進(jìn)道路規(guī)則信息、信號機(jī)的有無等)。在該節(jié)點部信息存儲器部6中具備 第1存儲器部7和第3存儲器部8。第1存儲器部7被賦予了與交叉路口相關(guān)聯(lián)的行進(jìn)道
13路規(guī)則信息。第1存儲器部7的行進(jìn)道路規(guī)則信息可通過實地調(diào)查獲得(第1行進(jìn)道路規(guī) 則信息)。如后述那樣，在第3存儲器部8中保存了第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。第1存儲器部7中保存的第1行進(jìn)道路規(guī)則信息和第3存儲器部8中保存的第3 行進(jìn)道路規(guī)則信息都存在于節(jié)點部信息存儲器部6中。通過采用這樣的數(shù)據(jù)的保存構(gòu)造， 在導(dǎo)航裝置中容易處理第1及第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。在此，與比較上位級的區(qū)域數(shù)據(jù)建 立關(guān)聯(lián)的第1行進(jìn)道路規(guī)則信息相比，第3行進(jìn)道路規(guī)則信息與比較下位級的區(qū)域數(shù)據(jù)建 立了關(guān)聯(lián)。由此，第3行進(jìn)道路規(guī)則信息被有效地利用于出發(fā)地點和目的地的近鄰周邊的 窄馬路的搜索中。交叉路口指定部9在道路地圖上以網(wǎng)格為單位(例如，1kmXlkm)依次選擇應(yīng)該處 理的區(qū)域，指定該區(qū)域中包含的全部的交叉路口。交叉路口選擇部10，參照第1存儲器部7的內(nèi)容，選擇由交叉路口指定部9所指定 的交叉路口之中未被賦予第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的交叉路口。特定交叉路口提取部11，參照路段部信息存儲器部5，提取由交叉路口選擇部10 所選擇的交叉路口之中的、干線道路和窄馬路的交叉路口(特定交叉路口)。第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予部12，對由特定交叉路口提取部11所提取的特定交叉 路口，賦予右轉(zhuǎn)及橫穿直行都禁止的第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并將其保存在第2行進(jìn)道路規(guī) 則信息存儲器13中。本發(fā)明的實施例的行進(jìn)道路信息規(guī)則裝置1，具有探測信息處理判定裝置15，把 通過對探測車的探測信息進(jìn)行處理判定而得到的探測判定信息向后述的驗證修正部14發(fā)送。在本發(fā)明中，探測車的探測信息中至少包含其坐標(biāo)信息(緯度及經(jīng)度)和在該坐 標(biāo)存在探測車時的方位信息。如果是具有GPS等位置檢測功能的車輛，則可以確定這些信 息。另外，例如如日本特開2002-150495號公報中記載的那樣，在車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)和基站之 間進(jìn)行雙方向的信息傳遞的系統(tǒng)是周知的。從而，如果利用該信息傳遞系統(tǒng)則可以把裝備 了導(dǎo)航系統(tǒng)的一般車輛作為探測車來使用。當(dāng)然，不排除使用搭載了用于收集道路信息的 專用裝置的探測車。作為探測信息，除了上述坐標(biāo)信息和方位信息以外，也可以使用與探測車的車輛 狀況有關(guān)的信息。作為與探測車的車輛狀況有關(guān)的信息，可以列舉與探測車的時間信息、方 向指示燈、方向盤、制動器、照明及速度等有關(guān)的信息。更具體地說，對于方向指示燈、制動 器、照明，檢測它們的接通(ON)關(guān)閉(OFF)，對于方向盤，檢測其旋轉(zhuǎn)角度，對于速度，檢測 速度計的數(shù)值。作為探測信息，還可以具備確定探測車的ID信息、高度信息、油門開度、發(fā) 動機(jī)轉(zhuǎn)速、前后加速度、橫擺率、停車燈、ABS警示燈、燃料消耗量、電力剩余容量、換擋桿信息等。此外，也可以將車輛的起步和停止的信息作為探測信息來使用。作為探測信息，也可以使用通過映射匹配等修正后的信息。由此，可以減少探測信 息包含的誤差。在此，所謂映射匹配是如下的技術(shù)在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中，使探測車的位置不從地圖 信息的道路上偏離的技術(shù)，由此，探測車的位置總是存在于道路上。為了進(jìn)行映射匹配，在 車載導(dǎo)航系統(tǒng)中根據(jù)探測車的坐標(biāo)信息、方位信息、移動距離等形成行駛軌跡，并將該行駛軌跡與存在于地圖信息的道路形狀數(shù)據(jù)進(jìn)行對照。因為道路形狀數(shù)據(jù)存在多個，所以按照 規(guī)定的優(yōu)先級來進(jìn)行加權(quán)，選擇一個道路。而且，把探測車的坐標(biāo)向該道路上的坐標(biāo)變更。詳細(xì)了解以上內(nèi)容，請參照車載導(dǎo)航系統(tǒng)(公開型數(shù)據(jù)構(gòu)造KIWI及其利用方法)， 第4章，共立出版等。另外，也可以在從探測車接受了探測信息的基站側(cè)來進(jìn)行該映射匹配。在本發(fā)明中，基于其行駛履歷提取與成為是否能夠進(jìn)行右轉(zhuǎn)和/或能夠進(jìn)行橫穿 直行的判定對象的交叉路口相關(guān)聯(lián)的探測信息。在設(shè)定于特定交叉路口的第1提取區(qū)域內(nèi)，在探測信息的行駛履歷中進(jìn)行查找， 提取判定為出現(xiàn)進(jìn)行了右轉(zhuǎn)行駛的車輛的第1行駛履歷。該第1行駛履歷是實際上在特定 交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的探測車生成的行駛履歷。同樣地，在設(shè)定于特定交叉路口的第2提取區(qū)域內(nèi)，在探測信息的行駛履歷中進(jìn) 行查找，提取判定為出現(xiàn)進(jìn)行了橫斷直行的車輛的第2行駛履歷。該第2行駛履歷是實際 上在特定交叉路口進(jìn)行了橫穿直行的探測車生成的行駛履歷。如圖4所示那樣，對特定交叉路口 100以及在該特定交叉路口交叉的窄馬路101 及干線道路102，設(shè)定第1提取區(qū)域110。提取該第1提取區(qū)域110內(nèi)存在的探測信息，并 在該行駛履歷中進(jìn)行查找。如圖4所示那樣，通過如下方式規(guī)定該第1提取區(qū)域110 以與窄馬路101相對 應(yīng)的路段103為中心給出第1寬度，對于干線道路102，給出由路段104的道路信息規(guī)定的 寬度(當(dāng)沒有與寬度有關(guān)的道路信息時，給出第2寬度(比窄馬路101的第1寬度寬的寬 度)。)。此外，把從與特定交叉路口 100相對應(yīng)的節(jié)點105起的規(guī)定距離(例如50m)設(shè)為 提取區(qū)域110的外周邊。圖4表示與右轉(zhuǎn)行駛相對應(yīng)的第1行駛履歷I的例II、12。行駛履歷Il是由探 測信息ill il5形成的第1行駛履歷。也就是說，行駛履歷Il由如下的探測車具有的探 測信息所形成，即，在第1提取區(qū)域110內(nèi)，在窄馬路101上沿著路段10 行駛，并在特定 交叉路口 100右轉(zhuǎn)之后，沿著路段104b在干線道路102行駛的探測車。同樣地，由探測信息i21 i25形成的行駛履歷12由如下的探測車具有的探測信 息所形成，即，在提取區(qū)域Iio內(nèi)，在干線道路102上沿著路段104b行駛，并在特定交叉路 口 100右轉(zhuǎn)之后，沿著路段103a在窄馬路101行駛的探測車。對于該特定交叉路口 100，從路段103a向路段10 右轉(zhuǎn)的行駛履歷、從路段10 向路段10 右轉(zhuǎn)的行駛履歷也成為第1行駛履歷。當(dāng)根據(jù)探測信息的軌跡判定是否進(jìn)行了右轉(zhuǎn)時，可以參照方向指示燈信息和方向 盤角度信息等。按每個特定交叉路口對該第1提取區(qū)域110中存在的第1行駛履歷I進(jìn)行計數(shù)， 并基于該計數(shù)數(shù)來判定在特定交叉路口是否能夠右轉(zhuǎn)。例如，如果在第1提取區(qū)域110內(nèi)存在充分的數(shù)量(第1閾值以上例如100以 上)的第1行駛履歷I，則成為多數(shù)的探測車實際上在該特定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)。因此， 判定為在該特定交叉路口能夠右轉(zhuǎn)是妥當(dāng)?shù)?。對于?提取區(qū)域110中的第1行駛履歷I的數(shù)量為零的特定交叉路口，應(yīng)該判斷 為不能右轉(zhuǎn)，另外，即使在第1行駛履歷I的數(shù)量是數(shù)個的情況下，考慮誤差的危險性，也不能判斷為能夠右轉(zhuǎn)。此外，關(guān)于在特定交叉路口第1行駛履歷I的數(shù)量為零的信息，可以對 沒有與有無中央隔離帶有關(guān)的信息的特定交叉路口賦予對該特定交叉路口推定為存在中 央隔離帶的信息，能夠把此信息作為取代通過現(xiàn)場調(diào)查所得到的信息的信息而加以利用。另一方面，當(dāng)在第1提取區(qū)域110內(nèi)存在小于第1閾值數(shù)但在相當(dāng)數(shù)(第2閾值 數(shù)例如，數(shù)十個)以上的第1行駛履歷I時，每當(dāng)判定該特定交叉路口 100處的右轉(zhuǎn)的可 能性時，參照附隨于特定交叉路口的節(jié)點105、路段103及路段104的道路信息。作為路段 的道路信息，例如，當(dāng)?shù)缆穼挾容^寬時(表示單側(cè)多個車道)，由于相向行駛車輛較多而使 右轉(zhuǎn)困難，成為否定右轉(zhuǎn)的可能性的信息。如圖5所示那樣，針對特定交叉路口 100以及在該特定交叉路口交叉的窄馬路101 及干線道路102而設(shè)定了第2提取區(qū)域111。在圖5中，對于表示與圖4同樣的部件的部件 賦予同樣的符號，并省略其說明。提取在該第2提取區(qū)域111內(nèi)存在的探測信息，并在其行 駛履歷中進(jìn)行查找。如圖5所示那樣，以如下方式規(guī)定了該第2提取區(qū)域111 以與窄馬路101相對應(yīng) 的路段103a為中心而賦予第1寬度，把從與特定交叉路口 100相對應(yīng)的節(jié)點105起的規(guī)定 距離(例如20m)設(shè)為第2提取區(qū)域111的外周邊。圖5表示與干線道路的橫穿直行相對應(yīng)的第2行駛履歷H的例Hl及H2。行駛履 歷Hl是由探測信息hll hl5所形成的行駛履歷。也就是說，行駛履歷Hl由如下探測車 具有的探測信息所形成，即，在第2提取區(qū)域111內(nèi)，在窄馬路101上沿著路段103a行駛， 在特定交叉路口 100橫穿直行，照原樣在窄馬路101上沿著路段10 行駛的探測車。同樣 地，行駛履歷H2由探測信息h21 h25所形成。按每個特定交叉路口對在該第2提取區(qū)域111中存在的第2行駛履歷H進(jìn)行計 數(shù)，基于該計數(shù)數(shù)，利用與上述的右轉(zhuǎn)可能性的判定方法同樣的方法，判定該特定交叉路口 是否能夠橫穿直行。圖2表示探測信息處理判定裝置15的功能方框圖。探測車P1、P2... Rii的計算機(jī)以無線方式與互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)N連結(jié)。探測車以規(guī)定的 間隔發(fā)送探測信息。該探測信息中包含該探測車的當(dāng)前的坐標(biāo)信息(X，Y)、方位信息(D)、 時間(T)及其他的信息。該探測信息通過網(wǎng)絡(luò)N被向中央控制裝置20傳遞，并保存于其探 測信息存儲器部21。傳遞探測信息的方法不限定于經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)的方法，也可以在探測車內(nèi)的存儲器 暫時保存，并從該存儲器以直接或經(jīng)由有線的方式向探測信息存儲器部21提供探測信息。探測信息處理判定裝置15，為了確定成為判定對象的交叉路口而具備特定交叉路 口坐標(biāo)賦予裝置(未圖示)。若在該裝置中操作者指定了特定的交叉路口，則從存儲器(未 圖示)讀出該交叉路口的節(jié)點105，如圖4及圖5所示那樣，以節(jié)點105為中心自動地指定 提取區(qū)域110、111。若確定了第1提取區(qū)域110及第2提取區(qū)域111，則分別保存在提取區(qū) 域存儲器部60內(nèi)的第1提取區(qū)域存儲器部601、第2提取區(qū)域存儲器部602。由探測信息讀出裝置23來讀出探測信息存儲器部21所保存的探測信息，還可從 第1提取區(qū)域存儲器部601讀出第1提取區(qū)域，在第1探測信息提取裝置301中，將由各探 測信息所形成的行駛履歷和第1提取區(qū)域110進(jìn)行比較。在第1探測信息提取裝置301中，從第1提取區(qū)域110內(nèi)存在的行駛履歷中提取第1行駛履歷，按每個特定交叉路口向第1計數(shù)器裝置401發(fā)送。該第1計數(shù)器裝置401 對由第1探測信息提取裝置301發(fā)送來的第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，并把該第1計數(shù) 數(shù)保存在第1計數(shù)器存儲器部402。該第1計數(shù)數(shù)是指在圖4中在第1提取區(qū)域110內(nèi)有 效地存在的第1行駛履歷的數(shù)量。在第1探測信息判定裝置501中將第1計數(shù)數(shù)和規(guī)定閾值進(jìn)行比較。也就是說， 當(dāng)?shù)?計數(shù)數(shù)在第1閾值以上時，判定為能夠右轉(zhuǎn)。判定結(jié)果被保存于第1探測判定信息 保存部502。也與上述方法同樣地進(jìn)行是否能夠橫穿直行的判定。也就是說通過如下方式來進(jìn) 行判定在第2探測信息提取裝置302中，從在第2提取區(qū)域111內(nèi)存在的行駛履歷中提取 第2行駛履歷，并按每個特定交叉路口向第2計數(shù)器裝置403發(fā)送，在第2探測信息判定裝 置503中將保存于第2計數(shù)器存儲器部404的第2行駛履歷的第2計數(shù)數(shù)和規(guī)定閾值進(jìn)行 比較。該第2計數(shù)數(shù)是指在圖5中在第2提取區(qū)域111內(nèi)有效地存在的第2行駛履歷的數(shù) 量。因此，當(dāng)?shù)?計數(shù)數(shù)在第2閾值以上時，判定為能夠橫穿直行，并將判定結(jié)果保存于第 2探測判定信息保存部504。返回圖1，在該實施例中，設(shè)置了保存交通規(guī)則數(shù)據(jù)的交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲器部16。 對于與交叉路口相關(guān)的交通規(guī)則數(shù)據(jù)，可以列舉信號機(jī)的有無、指定方向以外行進(jìn)禁止、按 行進(jìn)方向不同的通行區(qū)劃等。驗證修正部14，從第2行進(jìn)道路規(guī)則信息存儲器部13讀出特定交叉路口，并且參 照探測信息處理判定裝置15來驗證該特定交叉路口的探測判定信息。在探測判定信息是 能夠右轉(zhuǎn)、能夠橫穿直行的情況下，驗證修正部14將賦予給該特定交叉路口的第2行進(jìn)道 路規(guī)則信息分別修正為能夠右轉(zhuǎn)、能夠橫穿直行。對于除此以外的探測判定信息，照原樣維 持特定交叉路口的第2行進(jìn)道路規(guī)則信息(禁止右轉(zhuǎn)及禁止橫穿直行)。在該實施例中，驗 證修正部14還參照交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲器部16來進(jìn)行驗證。能夠任意地設(shè)定驗證的規(guī)則， 但在該例中，當(dāng)特定交叉路口存在信號機(jī)時，設(shè)為在該特定交叉路口所有方向的通行都可 以。另外，即使存在在特定交叉路口禁止向指定方向以外行進(jìn)的交通規(guī)則數(shù)據(jù)的情況下，對 于針對該特定交叉路口的行進(jìn)方向，在該交通規(guī)則中有能夠右轉(zhuǎn)的交通規(guī)則的情況下或者 有能夠橫穿直行的交通規(guī)則的情況下，對該特定交叉路口設(shè)為該右轉(zhuǎn)或橫穿直行可以。對 于除此以外的交通規(guī)則數(shù)據(jù)，照原樣維持特定交叉路口的第2行進(jìn)道路規(guī)則信息(禁止右 轉(zhuǎn)及禁止橫穿直行)。在驗證修正部14中驗證及修正的特定交叉路口的行進(jìn)道路規(guī)則信息，作為第3行 進(jìn)道路規(guī)則信息，被保存于節(jié)點部信息存儲器部6的第3存儲器部8。在此，驗證修正部14，只是在得到了判定為探測判定信息及交通規(guī)則數(shù)據(jù)都是能 夠右轉(zhuǎn)、能夠橫穿直行的判定結(jié)果的情況下，可以將第2行進(jìn)道路規(guī)則信息修正為能夠右 轉(zhuǎn)、能夠橫穿直行。圖3是表示行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置1的硬件構(gòu)成的方框圖。該裝置1的硬件構(gòu)成是如下的構(gòu)成與一般的計算機(jī)系統(tǒng)同樣地，各種部件通過 系統(tǒng)總線72與中央控制裝置20結(jié)合起來。中央控制裝置20包含通用的CPU、存儲器控制裝置、總線控制裝置、中斷控制裝 置以及DMA(直接存儲器訪問)裝置，系統(tǒng)總線72也包含數(shù)據(jù)線、地址線、控制線。由RAM(隨機(jī)訪問存儲器)73、非易失性存儲器(R0M74，CM0S-RAM75等)構(gòu)成的存儲器電路與系統(tǒng)總 線72連接。RAM73所保存的數(shù)據(jù)由中央控制裝置20和其他的硬件部件來進(jìn)行讀取，或進(jìn)行 改寫。非易失性存儲器的數(shù)據(jù)是讀取專用的，即使關(guān)閉了裝置也不會丟失那里的數(shù)據(jù)。控 制該硬件的系統(tǒng)程序被保存于硬盤裝置77，另外，被保存于RAM73，通過磁盤驅(qū)動控制裝置 76，適當(dāng)?shù)赜芍醒肟刂蒲b置20讀入并使用。在該硬盤裝置77中確保了保存用于使通用的構(gòu)成的計算機(jī)系統(tǒng)作為行進(jìn)道路規(guī) 則信息生成裝置1動作的計算機(jī)程序的區(qū)域。在該硬盤裝置77的規(guī)定的區(qū)域保存了地圖信息及道路信息。地圖信息包含用于 指定道路的節(jié)點和路段，道路信息包含道路種類、限制速度、路寬、中央隔離帶的有無、各種 規(guī)則信息(單向通行規(guī)則等)。硬盤裝置77的其他的區(qū)域中保存了探測判定信息。另外，作為圖1所示的道路數(shù)據(jù)存儲器3 (包含第1存儲器部7、第3存儲器部8)、 利用探測信息處理判定裝置15得到的判定信息保存部及交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲器部16而發(fā)揮 功能的區(qū)域也包含于硬盤裝置77。例如，可借助于網(wǎng)絡(luò)N下載探測判定信息及/或交通規(guī) 則數(shù)據(jù)。對軟盤82進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀入及寫入的軟盤驅(qū)動器控制裝置81、還有對小型磁盤84 進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取的CD/DVD控制裝置83與系統(tǒng)總線72連接。在該實施例中使打印機(jī)接口 86連接了打印機(jī)87。鍵盤、鼠標(biāo)控制裝置91與系統(tǒng)總線72連接，能夠從鍵盤92及鼠標(biāo)93進(jìn)行數(shù)據(jù)輸 入。監(jiān)視器95借助于監(jiān)視器控制裝置94與系統(tǒng)總線72連接。對于監(jiān)視器95，可以利用 CRT型、液晶型、等離子顯示器型等。準(zhǔn)備了用于能夠增設(shè)各種部件(調(diào)制解調(diào)器等)的空插槽96。實施例的系統(tǒng)借助于網(wǎng)絡(luò)適配器97與網(wǎng)絡(luò)N連接。探測車與該網(wǎng)絡(luò)(互聯(lián)網(wǎng))N 連結(jié)。為了使該由計算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成的行進(jìn)道路規(guī)則信息生威裝置1工作而需要的程序 (OS程序、應(yīng)用程序(也包含本發(fā)明的程序)。)，借助于各種記錄介質(zhì)而被安裝在系統(tǒng)之中。 例如，也能夠利用非寫入記錄介質(zhì)(⑶-ROM、ROM卡等)，可寫入記錄介質(zhì)(FD、DVD等)，還有 網(wǎng)絡(luò)N，以通信介質(zhì)的形式進(jìn)行安裝。當(dāng)然，也可以預(yù)先在非易失性存儲器74、75和硬盤裝 置77中寫入這些程序。根據(jù)這樣的計算機(jī)系統(tǒng)，來自探測車的探測信息全部借助于網(wǎng)絡(luò)適配器97而收 進(jìn)系統(tǒng)內(nèi)，暫時保存于硬盤77的規(guī)定的文件夾。接著，從硬盤77所保存的全部探測信息中 提取規(guī)定的探測信息。所提取的探測信息被暫時保存于RAM73。接著，中央控制裝置20按著硬盤77所保存的規(guī)定的程序，基于RAM73的探測信 息，判定特定交叉路口的右轉(zhuǎn)的可能性和/或橫穿直行的可能性。接著，說明本發(fā)明的實施例的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置1的動作(參照圖6的 流程圖)。在步驟1中，指定成為判定對象的交叉路口。更具體地說，從由硬盤裝置77所保 存的道路地圖數(shù)據(jù)中以網(wǎng)格為單位讀出道路地圖的區(qū)域。中央控制裝置20，作為交叉路口 指定部9，指定在所讀出的區(qū)域內(nèi)存在的交叉路口。
在步驟3中，中央控制裝置20作為交叉路口選擇部10，參照第1存儲器部7，從在 步驟1中所指定的交叉路口中將被賦予了第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的基準(zhǔn)交叉路口排除。因 為，該第1行進(jìn)道路規(guī)則信息是通過實地調(diào)查確定的信息，沒有進(jìn)行修正的必要。由此，選 擇了除了基準(zhǔn)交叉路口以外的交叉路口(未被賦予第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的交叉路口)。在步驟5中，中央控制裝置20，作為特定交叉路口提取部11，參照路段部信息存儲 器部5，從在步驟3所選擇的除了基準(zhǔn)交叉路口以外的交叉路口之中提取特定交叉路口。在 此，特定交叉路口是指干線道和窄馬路交叉的交叉路口。在步驟7中，中央控制裝置20作為第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予部12，對在步驟5 確定的全部特定交叉路口賦予第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并保存在作為第2行進(jìn)道路規(guī)則信 息存儲器部13的硬盤裝置77。該第2行進(jìn)道路規(guī)則信息是禁止右轉(zhuǎn)且禁止橫穿直行。在 此，禁止右轉(zhuǎn)是禁止從干線道路向窄馬路的右轉(zhuǎn)并且也禁止從窄馬路向干線道路的右轉(zhuǎn)。 禁止橫穿直行是禁止干線道路的橫穿直行。在步驟9中，中央控制裝置20作為驗證修正部14，參照第2行進(jìn)道路規(guī)則信息存 儲器部13所保存的第2行進(jìn)道路規(guī)則信息和探測判定信息，驗證各特定交叉路口的行進(jìn)道 路規(guī)則信息。此時，優(yōu)選除了參照探測判定信息以外，還參照交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲器部16。這 是因為，能夠生成更高精度的行進(jìn)道路規(guī)則信息。在該實施例中，(1)在存在信號機(jī)的情況下、或者( 根據(jù)探測判定信息判定為能 夠右轉(zhuǎn)和/或能夠橫穿直行的情況下、( 當(dāng)存在禁止向指定方向以外行進(jìn)的交通規(guī)則數(shù) 據(jù)時，在針對該特定交叉路口的行進(jìn)方向中有能夠右轉(zhuǎn)和/或能夠橫穿直行的情況下，把 該特定交叉路口設(shè)為能夠右轉(zhuǎn)和/或能夠橫穿直行。也就是說，解除在第2行進(jìn)道路規(guī)則 信息中賦予的禁止右轉(zhuǎn)和禁止橫穿直行。由此，對該特定交叉路口賦予能夠右轉(zhuǎn)和/或能 夠橫穿直行的行進(jìn)道路規(guī)則信息(第3行進(jìn)道路規(guī)則信息)。在其他情況下，維持第2行進(jìn) 道路規(guī)則信息的內(nèi)容。由此，對全部的特定交叉路口，確定了其行進(jìn)道路規(guī)則信息(第3行進(jìn)道路規(guī)則信 息)(步驟11)。將在步驟11中確定的第3行進(jìn)道路規(guī)則信息向第3存儲器部8寫入、保存。在此，因為第3行進(jìn)道路規(guī)則信息是規(guī)定窄馬路進(jìn)行交叉的特定交叉路口的行進(jìn) 道路規(guī)則的信息，所以用于需要詳細(xì)的道路地圖的出發(fā)地附近或目的地附近的路徑搜索。 也就是，將第3行進(jìn)道路規(guī)則信息與比較低等級的區(qū)域數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)。換言之，將與比較低 等級的區(qū)域數(shù)據(jù)建立關(guān)聯(lián)那樣的標(biāo)志附加給第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。也就是說，在利用這樣對特定交叉路口附加了能夠右轉(zhuǎn)信息和能夠橫穿直行信息 而得到的節(jié)點部信息的導(dǎo)航裝置中，當(dāng)根據(jù)駕駛者指定的條件由路徑運算部執(zhí)行直到目的 地為止的路徑搜索時，通過參照該右轉(zhuǎn)可能性信息和橫穿直行可能性信息，增加了路徑選 項，從而對駕駛者來說能夠采用更合適的路徑。以下，說明實施例的探測信息處理判定裝置15的動作(參照圖7的流程圖)。在步驟21中，讀出在步驟5提取出的特定交叉路口，中央控制裝置20，如圖4所示 那樣，從硬盤裝置77中指定對應(yīng)的節(jié)點105。接著在步驟23中，作為特定交叉路口提取區(qū)域賦予裝置(未圖示)，確定第1提取 區(qū)域110(或第2提取區(qū)域111)。
第1提取區(qū)域110的提取區(qū)域，被保存于作為第1提取區(qū)域存儲器部601的RAM73 中。同樣地，第2提取區(qū)域111被保存于作為第2提取區(qū)域存儲器部602的RAM73中。接著，在步驟25中，中央控制裝置20作為探測信息讀出裝置23從探測信息存儲 器部21讀出探測信息。將這樣讀出的提取區(qū)域的信息，在第1探測信息提取裝置301中，與通過執(zhí)行步驟 33而保存在RAM73的第1提取區(qū)域進(jìn)行比較。而且從存在于第1提取區(qū)域110的探測信息 中只提取具有與能夠右轉(zhuǎn)相對應(yīng)的第1行駛履歷的探測信息(步驟27)。也同樣地從存在 于第2提取區(qū)域111的探測信息中提取具有與干線道路的橫穿直行相對應(yīng)的第2行駛履歷 的探測信息。在步驟四中，中央控制裝置20作為第1計數(shù)器裝置401按每個在步驟21中所指 定的特定交叉路口對在步驟27中提取出的第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)。將特定交叉路 口和與之相對應(yīng)的行駛履歷的數(shù)量制成表格，該表格數(shù)據(jù)被保存于硬盤裝置77的規(guī)定的 區(qū)域。在步驟31中，中央控制裝置20，作為作為判定裝置的第1探測信息判定裝置，基于 針對特定交叉路口的第1行駛履歷的第1計數(shù)數(shù)kl進(jìn)行判定處理。同樣地，第2計數(shù)器裝置403也進(jìn)行動作，作為第2探測信息判定裝置，基于針對 特定交叉路口的第2行駛履歷的第2計數(shù)數(shù)k2進(jìn)行判定處理。如圖8所示那樣，若第1計數(shù)數(shù)kl是在100以上(步驟111)，則判定為在對應(yīng)的 特定交叉路口能夠右轉(zhuǎn)(步驟115)。當(dāng)?shù)?計數(shù)數(shù)kl小于40時(步驟112:否)，則判定 為在對應(yīng)的特定交叉路口不能右轉(zhuǎn)(步驟116)。在此，第1閾值(=100個)及第2閾值 (=40個)分別被保存于硬盤裝置77，由中央控制裝置20讀出，并用于步驟111及步驟 112的處理。當(dāng)?shù)?計數(shù)數(shù)kl在40以上且小于100時，進(jìn)入步驟113。在步驟113中，中央控 制裝置20從交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲器部16讀出附隨于特定交叉路口的交通規(guī)則數(shù)據(jù)，當(dāng)其中 有主動地否定該交叉路口處的右轉(zhuǎn)的信息(以下，有時叫做“妨礙右轉(zhuǎn)交叉路口信息”)時， 進(jìn)入步驟116，并判定為不可右轉(zhuǎn)。當(dāng)在步驟113中沒有妨礙右轉(zhuǎn)交叉路口信息時，進(jìn)入步 驟114，與步驟113同樣地讀出交通規(guī)則數(shù)據(jù)，并驗證有無主動地允許該交叉路口處的右轉(zhuǎn) 的信息(以下，有時叫做“肯定右轉(zhuǎn)交叉路口信息”)。當(dāng)存在該肯定右轉(zhuǎn)交叉路口信息時， 進(jìn)入步驟115，并判定為能夠右轉(zhuǎn)。在此，作為肯定右轉(zhuǎn)交叉路口信息，例如，有存在信號機(jī)，在禁止向指定方向以外 行進(jìn)的交通規(guī)則中未禁止右轉(zhuǎn)的情況。另一方面，作為妨礙右轉(zhuǎn)交叉路口信息，例如，有根 據(jù)禁止向指定方向以外行進(jìn)的交通規(guī)則禁止了右轉(zhuǎn)的情況。當(dāng)在步驟114中不能確認(rèn)存在肯定右轉(zhuǎn)交叉路口信息時，進(jìn)入步驟117，將特定交 叉路口的右轉(zhuǎn)可能性的判定定義為需要實地調(diào)查。在圖8的流程中，關(guān)于kl ^ 100的情況，從提高可靠性的觀點來看，也優(yōu)選暫時通 向步驟113，進(jìn)行與交通規(guī)則數(shù)據(jù)的核對。另外，同樣地，根據(jù)基于第2計數(shù)數(shù)k2的處理結(jié)果來判定橫穿直行的可能性，在驗 證修正部14中進(jìn)行驗證修正(參照圖9)。也就是說，若第2計數(shù)數(shù)k2是在100以上(步驟211)，則判定為在對應(yīng)的特定交叉路口可橫穿直行(步驟215)。當(dāng)?shù)?計數(shù)數(shù)k2小于40時(步驟212:否)，則判定為在 對應(yīng)的特定交叉路口不可橫穿直行(步驟216)。在此，第3閾值(=100個)及第4閾值 (=40個)被分別保存在硬盤裝置77中，由中央控制裝置20讀出并用于步驟211及步驟 212的處理。當(dāng)?shù)?計數(shù)數(shù)k2在40以上而小于100時，進(jìn)入步驟213。在步驟213中，中央控 制裝置20從交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲器部16讀出附隨于特定交叉路口的交通規(guī)則數(shù)據(jù)，當(dāng)其中 有妨礙橫穿直行交叉路口信息時，進(jìn)入步驟216，判定為不可右轉(zhuǎn)。當(dāng)在步驟213中沒有妨 礙橫穿直行交叉路口信息時，進(jìn)入步驟214，與步驟213同樣地讀出交通規(guī)則數(shù)據(jù)并驗證有 無肯定橫穿直行交叉路口信息。當(dāng)存在該肯定橫穿直行交叉路口信息時，進(jìn)入步驟215并 判定為能夠橫穿直行。在此，所謂肯定橫穿直行交叉路口信息，是指主動地允許該交叉路口處的橫穿直 行的信息，例如，有存在信號機(jī)，在禁止向指定方向以外行進(jìn)的交通規(guī)則中未禁止橫穿直行 的情況。另一方面，妨礙橫穿直行交叉路口信息是指主動地否定該交叉路口處的橫穿直行 的信息，例如，有根據(jù)禁止向指定方向以外行進(jìn)的交通規(guī)則禁止了橫穿直行的情況。當(dāng)在步驟214中不能確認(rèn)存在肯定橫穿直行交叉路口信息時，進(jìn)入步驟217，將特 定交叉路口的橫穿直行可能性的判定定義為需要實地調(diào)查。在圖9的流程中，關(guān)于k2 ^ 100的情況下，從提高可靠性的觀點來看，也優(yōu)選暫且 通向步驟213，進(jìn)行與交通規(guī)則數(shù)據(jù)的核對。另外，也可以，向附隨于特定交叉路口的道路信息預(yù)先賦予右轉(zhuǎn)可能性信賴度、橫 穿直行可能性信賴度，當(dāng)讀出附隨于特定交叉路口的交叉路口信息時，計算各交叉路口信 息的該各信賴度，通過將運算結(jié)果與預(yù)先決定的閾值進(jìn)行比較，判定特定交叉路口的右轉(zhuǎn) 可能性、橫穿直行可能性。也就是說，也可以，針對各特定交叉路口，對行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，跟與右轉(zhuǎn) 可能性信賴度和/或橫穿直行可能性信賴度相對應(yīng)的預(yù)先決定的閾值進(jìn)行比較、判定，將 該判定結(jié)果作為右轉(zhuǎn)可能性信賴度和/或橫穿直行可能性信賴度，以與該特定交叉路口建 立關(guān)聯(lián)的方式進(jìn)行保存。這樣，通過對特定交叉路口賦予右轉(zhuǎn)可能性信賴度和/或橫穿直行可能性信賴 度，在進(jìn)行導(dǎo)航時，能夠優(yōu)先地引導(dǎo)容易右轉(zhuǎn)或橫穿直行的特定交叉路口，能夠向使用者提 供更安全的路徑。圖10表示關(guān)于本發(fā)明的其他實施例的探測信息處理裝置150的方框圖。在圖10 中對于與圖2發(fā)揮同樣的功能的部件賦予同樣的符號，并省略其說明。探測信息處理裝置 150的計數(shù)器裝置40中的第1計數(shù)器裝置401具有針對各特定交叉路口按每個所指定的條 件對從探測信息提取裝置30所發(fā)送的行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)的第1條件對應(yīng)計數(shù)器裝 置4011、4012. . . 401η，并將由該第1條件對應(yīng)計數(shù)器裝置計數(shù)得到的計數(shù)數(shù)保存在第1條 件對應(yīng)計數(shù)器存儲器部4021、4022. . . 402η。第1探測信息判定裝置501，按每個由第1條 件對應(yīng)計數(shù)器存儲器部4021所保存的行駛履歷進(jìn)行判定，并將結(jié)果保存在第1探測判定信 息保存部502。驗證修正部14，基于該第1探測判定信息保存部所保存的判定結(jié)果，按每個 所指定的條件，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。該第3行進(jìn)道路規(guī)則信息，按每個所指定的條 件與特定交叉路口建立關(guān)聯(lián)，被保存于第3存儲器部。例如，若設(shè)置了每個時間段的第1條件計數(shù)器裝置，則可以判定每個時間段的右轉(zhuǎn)可能性。同樣地，對于第2計數(shù)器裝置402，也 能夠判定每個所指定的條件的橫穿直行可能性。這樣所得到的特定交叉路口的右轉(zhuǎn)可能性及橫穿直行可能性信息，作為道路信息 而被用于導(dǎo)航裝置。在該導(dǎo)航裝置中，如果這樣針對特定交叉路口使用按條件分類的更詳 細(xì)的道路信息(能夠右轉(zhuǎn)、能夠橫穿直行)，則由導(dǎo)航裝置搜索出的路徑成為對駕駛者來說 更優(yōu)選的路徑。以下，公開下面的事項。本發(fā)明的第4A方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在已經(jīng)敘述的第1 第3任 意方面所規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則道路生成裝置的基礎(chǔ)上，其特征在于，還具備保存上述特定交叉路口的交通規(guī)則數(shù)據(jù)的交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲器部，上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正單元，基于上述探測判定信息及上述交通規(guī)則數(shù) 據(jù)進(jìn)行上述驗證。根據(jù)這樣規(guī)定的第4A方面的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，基于探測判定信息及 交通規(guī)則數(shù)據(jù)，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息，所以提高了賦予特定交叉路口的行進(jìn)道路信 息的信賴度。在上述中，作為交通規(guī)則數(shù)據(jù)，當(dāng)前有98種類的規(guī)則。在這樣的交通規(guī)則中，利用 了與特定交叉路口相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。這里，所謂與特定交叉路口相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，不限定于如有 無信號機(jī)那樣與特定交叉路口直接關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，為了確定行進(jìn)道路方向，也利用以特定交 叉路口為中心的進(jìn)入道路和離開道路的組合來構(gòu)成與特定交叉路口相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲器部也可以只保存與特定交叉路口相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，也可以把全 部98種類的規(guī)則數(shù)據(jù)化并保存在交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲器部。在后者的情況下，選擇需要的數(shù) 據(jù)來使用。本發(fā)明的第5A方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第1 第3及第4A的任 一方面所規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的基礎(chǔ)上，上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正單元，當(dāng)上述第1判定單元的判定結(jié)果是能夠右 轉(zhuǎn)且上述交通規(guī)則數(shù)據(jù)是能夠右轉(zhuǎn)時，將上述所賦予的上述行進(jìn)道路規(guī)則信息進(jìn)行上述修 正，修正為能夠右轉(zhuǎn)。這樣，根據(jù)所規(guī)定的第5A方面的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，基于探測判定信息 及交通規(guī)則數(shù)據(jù)，當(dāng)都是能夠右轉(zhuǎn)時，將行進(jìn)道路規(guī)則信息設(shè)為能夠右轉(zhuǎn)，所以提高了賦予 給特定交叉路口的能夠右轉(zhuǎn)信息的信賴度。本發(fā)明的第6A方面以如下的方式被規(guī)定。也就是說，在第1 第3及第4A的任 一方面所規(guī)定的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置的基礎(chǔ)上，上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正單元，當(dāng)上述第2判定單元的判定結(jié)果是能夠橫 穿直行且上述交通規(guī)則數(shù)據(jù)是能夠橫穿直行時，將上述所賦予的上述行進(jìn)道路規(guī)則信息進(jìn) 行上述修正，修正為能夠橫穿直行。這樣，根據(jù)所規(guī)定的第6A方面的行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，基于探測判定信息 及交通規(guī)則數(shù)據(jù)，當(dāng)都是能夠橫穿直行時，將行進(jìn)道路規(guī)則信息設(shè)為能夠橫穿直行，所以提 高了賦予給特定交叉路口的能夠橫穿直行信息的信賴度。本發(fā)明絲毫不限定于上述發(fā)明的實施方式及實施例的說明。不脫離權(quán)利要求的描述，在本領(lǐng)域技術(shù)人員容易能夠想到的范圍內(nèi)的各種變形方式，也包含于本發(fā)明。符號的說明1行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置、7第1存儲器部、8第3存儲器部、9交叉路口指定 部、10交叉路口選擇部、11特定交叉路口提取部、12第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予部、14驗證 修正部、15探測信息處理判定裝置、16交通規(guī)則數(shù)據(jù)存儲器部、21探測信息存儲器部、23探 測信息提取裝置、40計數(shù)器裝置、50探測信息判定裝置、60提取區(qū)域存儲器部、100特定交 叉路口、101、102路段、105節(jié)點、110、111提取區(qū)域。
權(quán)利要求
1.一種交叉路口行進(jìn)道路規(guī)則信息生成裝置，其特征在于，具備 第1存儲器部，保存關(guān)于交叉路口的第1行進(jìn)道路規(guī)則信息； 探測信息處理判定單元，其對探測信息進(jìn)行處理、判定；探測判定信息保存部，保存由上述探測信息處理判定單元所取得的探測判定信息； 判定對象交叉路口指定單元，在道路地圖信息中指定判定對象交叉路口 ； 判定對象交叉路口選擇單元，針對所指定的上述判定對象交叉路口，參照上述第1存 儲器部，選擇未賦予任何上述第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的上述判定對象交叉路口 ；第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予單元，對所選擇的上述判定對象交叉路口中的干線道路和 窄馬路交叉的特定交叉路口，全部賦予設(shè)為禁止右轉(zhuǎn)和禁止橫穿直行的第2行進(jìn)道路規(guī)則 fn息；行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正單元，基于上述探測判定信息，驗證對上述特定交叉路口 賦予的上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并基于該驗證結(jié)果，修正上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息； 第3行進(jìn)道路規(guī)則信息生成單元，基于上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正單元的驗證修 正結(jié)果，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息；和第3存儲器部，將上述第3行進(jìn)道路規(guī)則信息以與上述特定交叉路口建立關(guān)聯(lián)的方式 進(jìn)行保存。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 上述探測信息處理判定單元還具備探測信息存儲器部，保存上述探測信息；第1提取區(qū)域存儲器部，保存第1提取區(qū)域，該第1提取區(qū)域是用于提取推定為在上述 特定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的車輛的上述探測信息的區(qū)域；第1探測信息提取單元，從自上述探測信息存儲器部讀出的探測信息中的、上述第1提 取區(qū)域內(nèi)的上述探測信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn) 的第1行駛履歷的探測信息；第1計數(shù)單元，按每個上述特定交叉路口對該第1探測信息提取單元提取出的上述第 1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；和第1判定單元，將由該第1計數(shù)單元所計數(shù)的第1計數(shù)數(shù)在第1閾值以上的特定交叉 路口，判定為能夠右轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于， 上述探測信息處理判定單元還具備第2提取區(qū)域存儲器部，保存第2提取區(qū)域，該第2提取區(qū)域是用于提取推定為在上述 特定交叉路口進(jìn)行了橫穿直行的車輛的上述探測信息的區(qū)域；第2探測信息提取單元，從自上述探測信息存儲器部讀出的探測信息中的、上述第2提 取區(qū)域內(nèi)的上述探測信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn)行了橫穿 直行的第2行駛履歷的探測信息；第2計數(shù)單元，按每個上述特定交叉路口對該第2探測信息提取單元提取出的上述第 2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；和第2判定單元，將由該第2計數(shù)單元所計數(shù)的第2計數(shù)數(shù)在第2閾值以上的特定交叉 路口，判定為能夠橫穿直行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，上述第1計數(shù)單元還按每個所指定的條件對上述第1探測信息提取單元提取出的上述 第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，上述第1判定單元，按每個上述所指定的條件，對按每個上述所指定的條件進(jìn)行了計 數(shù)的上述第1行駛履歷進(jìn)行上述判定，上述第3存儲器部，按每個上述所指定的條件將上述第3行進(jìn)道路規(guī)則信息以與上述 特定交叉路口建立關(guān)聯(lián)的方式進(jìn)行保存。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，上述第2計數(shù)單元還按每個所指定的條件對上述第2探測信息提取單元提取出的上述 第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，上述第2判定單元，按每個上述所指定的條件，對按每個上述所指定的條件進(jìn)行了計 數(shù)的上述第2行駛履歷進(jìn)行上述判定，上述第3存儲器部，按每個上述所指定的條件將上述第3行進(jìn)道路規(guī)則信息以與上述 特定交叉路口建立關(guān)聯(lián)的方式進(jìn)行保存。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，上述所指定的條件是，時間段、星期幾和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行右轉(zhuǎn)所需要的 時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，上述所指定的條件是，時間段、星期幾和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行橫穿直行所需 要的時間。
8.一種交叉路口行進(jìn)道路規(guī)則信息生成方法，其特征在于，具備 探測信息處理判定步驟，對探測信息進(jìn)行處理、判定；判定對象交叉路口指定步驟，在道路地圖信息中指定判定對象交叉路口 ； 判定對象交叉路口選擇步驟，針對所指定的上述判定對象交叉路口，參照保存第1行 進(jìn)道路規(guī)則信息的第1存儲器部，選擇未賦予任何上述第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的上述判定 對象交叉路口；第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予步驟，對所選擇的上述判定對象交叉路口中的干線道路和 窄馬路交叉的特定交叉路口，全部賦予設(shè)為禁止右轉(zhuǎn)和禁止橫穿直行的第2行進(jìn)道路規(guī)則 fn息；行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正步驟，基于由上述探測信息處理判定步驟所得到的探測判 定信息，驗證對上述特定交叉路口賦予的上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并基于該驗證結(jié)果， 修正上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息；和第3行進(jìn)道路規(guī)則信息生成步驟，基于上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正步驟中的驗證 修正結(jié)果，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于， 上述探測信息處理判定步驟還具備第1提取區(qū)域設(shè)定步驟，設(shè)定第1提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉路口 進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的車輛的上述探測信息的區(qū)域；第1探測信息提取步驟，從自保存上述探測信息的探測信息存儲器部讀出的探測信息中的、上述第1提取區(qū)域內(nèi)的上述探測信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交 叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的第1行駛履歷的探測信息；第1計數(shù)步驟，按每個上述特定交叉路口對在該第1探測信息提取步驟中提取出的上 述第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；和第1判定步驟，將在該第1計數(shù)步驟中所計數(shù)的第1計數(shù)數(shù)在第1閾值以上的特定交 叉路口，判定為能夠右轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于， 上述探測信息處理判定步驟還具備第2提取區(qū)域設(shè)定步驟，設(shè)定第2提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉路口 進(jìn)行了橫穿直行的車輛的上述探測信息的區(qū)域；第2探測信息提取步驟，從自上述探測信息存儲器部讀出的探測信息中的、上述第2提 取區(qū)域內(nèi)的上述探測信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn)行了橫穿 直行的第2行駛履歷的探測信息；第2計數(shù)步驟，按每個上述特定交叉路口對該第2探測信息提取步驟提取出的上述第 2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；和第2判定步驟，將由該第2計數(shù)步驟所計數(shù)的第2計數(shù)數(shù)在第2閾值以上的特定交叉 路口，判定為能夠橫穿直行。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，上述第1計數(shù)步驟還按每個所指定的條件對上述第1探測信息提取步驟提取出的上述 第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，上述第1判定步驟，按每個上述所指定的條件對按每個上述所指定的條件進(jìn)行了計數(shù) 的上述第1行駛履歷進(jìn)行上述判定。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，上述第2計數(shù)步驟還按每個所指定的條件對上述第2探測信息提取步驟提取出的上述 第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，上述第2判定步驟，按每個上述所指定的條件對按每個上述所指定的條件進(jìn)行了計數(shù) 的上述第2行駛履歷進(jìn)行上述判定。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，上述所指定的條件是，時間段、星期和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行右轉(zhuǎn)所需要的時間。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，上述所指定的條件是，時間段、星期和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行橫穿直行所需要 的時間。
15.一種計算機(jī)程序，其特征在于，是用于生成交叉路口的行進(jìn)道路規(guī)則信息的計算機(jī)程序，使計算機(jī)作為如下的單元而 發(fā)揮功能探測信息處理判定單元，其對探測信息進(jìn)行處理、判定；判定對象交叉路口指定單元，在道路地圖信息中指定判定對象交叉路口 ；判定對象交叉路口選擇單元，針對所指定的上述判定對象交叉路口，參照保存關(guān)于交叉路口的第1行進(jìn)道路規(guī)則信息的第1存儲器部，選擇未賦予任何上述第1行進(jìn)道路規(guī)則 信息的上述判定對象交叉路口；第2行進(jìn)道路規(guī)則信息賦予單元，對所選擇的上述判定對象交叉路口中的干線道路和 窄馬路交叉的特定交叉路口，全部賦予設(shè)定為禁止右轉(zhuǎn)和禁止橫穿直行的第2行進(jìn)道路規(guī) 則信息；行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正單元，基于上述探測信息處理判定單元所取得的探測判定 信息，驗證對上述特定交叉路口賦予的上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息，并基于該驗證結(jié)果，修 正上述第2行進(jìn)道路規(guī)則信息；和第3行進(jìn)道路規(guī)則信息生成單元，基于上述行進(jìn)道路規(guī)則信息驗證修正單元的驗證修 正結(jié)果，生成第3行進(jìn)道路規(guī)則信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的計算機(jī)程序，其特征在于，還使上述計算機(jī)作為上述探測信息處理判定單元中的如下單元而發(fā)揮功能 第1提取區(qū)域設(shè)定單元，設(shè)定第1提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉路口 進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的車輛的上述探測信息的區(qū)域；第1探測信息提取單元，從自保存上述探測信息的探測信息存儲器部讀出的探測信息 中的、上述第1提取區(qū)域內(nèi)的上述探測信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交 叉路口進(jìn)行了右轉(zhuǎn)的第1行駛履歷的探測信息；第1計數(shù)單元，按每個上述特定交叉路口對該第1探測信息提取單元提取出的上述第 1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；和第1判定單元，將由該第1計數(shù)單元所計數(shù)的第1計數(shù)數(shù)在第1閾值以上的特定交叉 路口，判定為能夠右轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的計算機(jī)程序，其特征在于，還使上述計算機(jī)作為上述探測信息處理判定單元中的如下單元而發(fā)揮功能 第2提取區(qū)域設(shè)定單元，設(shè)定第2提取區(qū)域，作為用于提取推定為在上述特定交叉路口 進(jìn)行了橫穿直行的車輛的上述探測信息的區(qū)域；第2探測信息提取單元，從自上述探測信息存儲器部讀出的探測信息之中的、上述第2 提取區(qū)域內(nèi)的上述探測信息的行駛履歷中，提取具有判定為在上述特定交叉路口進(jìn)行了橫 穿直行的第2行駛履歷的探測信息；第2計數(shù)單元，按每個上述特定交叉路口對該第2探測信息提取單元提取出的上述第 2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)；和第2判定單元，將由該第2計數(shù)單元所計數(shù)的第2計數(shù)數(shù)在第2閾值以上的特定交叉 路口，判定為能夠橫穿直行。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的計算機(jī)程序，其特征在于，上述第1計數(shù)單元，還按每個所指定的條件對上述第1探測信息提取單元提取出的上 述第1行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，上述第1判定單元，按每個上述所指定的條件對按每個上述所指定的條件進(jìn)行了計數(shù) 的上述第1行駛履歷進(jìn)行上述判定。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的計算機(jī)程序，其特征在于，上述第2計數(shù)單元還按每個所指定的條件對上述第2探測信息提取單元提取出的上述第2行駛履歷的數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，上述第2判定單元，按每個上述所指定的條件對按每個上述所指定的條件進(jìn)行了計數(shù) 的上述第2行駛履歷進(jìn)行上述判定。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的計算機(jī)程序，其特征在于，上述所指定的條件是時間段、星期幾和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行右轉(zhuǎn)所需要的時間。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的計算機(jī)程序，其特征在于，上述所指定的條件是時間段、星期幾和/或在上述特定交叉路口進(jìn)行橫穿直行所需要 的時間。
22.一種記錄介質(zhì)，記錄權(quán)利要求15 21的任意一項所述的計算機(jī)程序。
全文摘要
本發(fā)明提供自動生成干線道路和窄馬路的交叉路口處的行進(jìn)道路規(guī)則信息的裝置及其方法。針對作為干線道路和窄馬路的交叉路口的特定交叉路口，首先設(shè)為禁止右轉(zhuǎn)和橫穿直行。在此基礎(chǔ)上，在使用外部信息能夠充分地確認(rèn)在該特定交叉路口允許右轉(zhuǎn)和橫穿直行時，解除該方向的行進(jìn)道路規(guī)則。作為外部信息利用探測信息和交通規(guī)則數(shù)據(jù)。
文檔編號G08G1/13GK102150188SQ20108000256
公開日2011年8月10日 申請日期2010年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月26日
發(fā)明者大崎新太郎, 山下由美子, 山田隆司, 李成 申請人:豐田博圖導(dǎo)航信息技術(shù)有限公司