專利名稱:一種無人飛行器無線遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及無線遙控裝置領(lǐng)域,具體地講,涉及一種無人飛行器無線遙控裝置。
背景技術(shù):
目前,公知的無人飛行器均通過無線電發(fā)射接收機(jī)直接遙控,但存在無人飛行 器遙控距離與飛行器有效載荷的矛盾。遙控距離越遠(yuǎn),則需無人飛行器上的無線電發(fā)射 接收機(jī)的功率越大,無線電發(fā)射接收機(jī)的重量越大,同時(shí)所耗電能越多,所需電池越重 越多(或油耗越多),造成無人飛行器有效載荷的減少,進(jìn)而減少無人飛行器的滯空時(shí) 間或飛行距離。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種解決上述技術(shù)問題的無人飛行器無線 遙控裝置。本實(shí)用新型采用如下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的一種無人飛行器無線遙控裝置,其特征是包括設(shè)置于無人飛行器內(nèi)的3G無 線通信模塊,還包括遙控中心,所述3G無線通信模塊通過一組3G無線網(wǎng)絡(luò)基站與所述遙 控中心交互通信,所述遙控中心通過互聯(lián)網(wǎng)與所述各個(gè)3G無線網(wǎng)絡(luò)基站交互通信,實(shí)現(xiàn) 遙控中心對(duì)無人飛行器的遠(yuǎn)程遙測和遙控。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型利用3G無線通 信模塊代替無線電發(fā)射接收機(jī),3G無線通信模塊通過3G無線網(wǎng)絡(luò)與遙控中心進(jìn)行交互 通信,將無人飛行器的飛行狀況發(fā)送給遙控中心,并接受遙控中心的控制命令,3G無線 通信模塊的重量和能耗小且固定,不會(huì)隨遙控距離的增加而增加,可有效解決因遙控距 離增大造成無線電發(fā)射接收機(jī)重量增大、能耗(電池或燃油)增大、無人飛行器自身重 量增大、有效載荷減少的矛盾。
圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的詳細(xì)描述。參見圖1,本實(shí)用新型包括3G無線通信模塊1、無線網(wǎng)絡(luò)基站2、遙控中心3。 3G無線通信模塊1設(shè)置于無人飛行器上,所述3G無線通信模塊1通過無線網(wǎng)絡(luò)基站2與 遙控中心3交互通信,所述遙控中心3通過互聯(lián)網(wǎng)與所述各個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)基站2交互通信, 實(shí)現(xiàn)遙控中心對(duì)無人飛行器的遠(yuǎn)程遙測和遙控。操作遙控中心3發(fā)出飛控指令,通過互聯(lián)網(wǎng)到達(dá)無線網(wǎng)絡(luò)基站2,無線網(wǎng)絡(luò)基站2通過無線信號(hào)與無人飛行器的3G無線通信模塊1終端建立鏈接,并將飛控指令傳輸?shù)?無人飛行器,使無人飛行器根據(jù)飛控指令改變飛行狀態(tài)。同時(shí),無人飛行器將采集的視 頻信號(hào)、GPS信號(hào)和其他數(shù)據(jù)信息通過3G無線通信模塊1傳輸?shù)綗o線網(wǎng)絡(luò)基站2。再經(jīng) 互聯(lián)網(wǎng)傳遞,并在遙控中心3上實(shí)時(shí)顯示,便于操作人員根據(jù)采集的實(shí)時(shí)信息向3G無線 通信模塊1發(fā)出相應(yīng)的飛控指令,操縱無人飛行器的飛行狀態(tài)。當(dāng)無人飛行器遠(yuǎn)離一個(gè)3G無線網(wǎng)絡(luò)基站并進(jìn)入另一個(gè)3G無線網(wǎng)絡(luò)基站的覆蓋 范圍時(shí),通過跨區(qū)漫游技術(shù),無人飛行器上的3G無線通信模塊1無間斷切割到新的3G 無線網(wǎng)絡(luò)基站建立鏈接。同樣經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)與遙控中心3建立鏈接,繼續(xù)實(shí)現(xiàn)通過遙控中 心3對(duì)無人飛行器的飛行狀態(tài)操控和飛行信息的實(shí)時(shí)采集。當(dāng)然,上述說明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制,本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例, 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替 換,也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種無人飛行器無線遙控裝置,其特征是包括設(shè)置于無人飛行器內(nèi)的3G無線通 信模塊,還包括遙控中心,所述3G無線通信模塊通過一組3G無線網(wǎng)絡(luò)基站與所述遙控中 心交互通信,所述遙控中心通過互聯(lián)網(wǎng)與所述各個(gè)3G無線網(wǎng)絡(luò)基站交互通信,實(shí)現(xiàn)遙控 中心對(duì)無人飛行器的遠(yuǎn)程遙測和遙控。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無人飛行器無線遙控裝置,包括設(shè)置于無人飛行器內(nèi)的3G無線通信模塊,還包括遙控中心,所述3G無線通信模塊通過一組3G無線網(wǎng)絡(luò)基站與所述遙控中心交互通信,所述遙控中心通過互聯(lián)網(wǎng)與所述各個(gè)3G無線網(wǎng)絡(luò)基站交互通信,實(shí)現(xiàn)遙控中心對(duì)無人飛行器的遠(yuǎn)程遙測和遙控。本實(shí)用新型利用3G無線通信模塊代替無線電發(fā)射接收機(jī),3G無線通信模塊通過3G無線網(wǎng)絡(luò)與遙控中心進(jìn)行交互通信,將無人飛行器的飛行狀況發(fā)送給遙控中心,并接受遙控中心的控制命令,3G無線通信模塊的重量和能耗小且固定,不會(huì)隨遙控距離的增加而增加,可有效解決因遙控距離增大造成無線電發(fā)射接收機(jī)重量增大、能耗(電池或燃油)增大、無人飛行器自身重量增大、有效載荷減少的矛盾。
文檔編號(hào)G08C17/02GK201796491SQ20102052430
公開日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者韓云飛 申請(qǐng)人:韓云飛