專利名稱：車輛報警裝置、系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛機電一體化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛報警裝置、系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著私家車數(shù)量的迅速增長，車庫的數(shù)量嚴(yán)重不足，很多車主只能將車輛停在小 區(qū)的空地上?，F(xiàn)有的小區(qū)安防系統(tǒng)由于覆蓋面積過大，存在監(jiān)控死角，因此，當(dāng)車輛出現(xiàn)異 常情況時，例如車輛被劃傷損壞時，小區(qū)安防系統(tǒng)不能及時報警，無法獲取到車輛所在位 置四周情況的實時圖像，無法對車輛進行實時監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛報警裝置、系統(tǒng)及方法，以實現(xiàn)及時報 警，并存儲車輛的實時圖像，實現(xiàn)對車輛的實時監(jiān)控。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種車輛報警裝置，包括報警器；與所述報警器相連的裝置開啟/關(guān)閉模塊；與所述裝置開啟/關(guān)閉模塊相連的攝像模塊，在所述車輛報警裝置開啟后，所述 攝像模塊對車輛所在位置四周情況進行實時攝像；與所述攝像模塊相連的存儲模塊；與所述存儲模塊相連的分析模塊，用于對所述存儲模塊中當(dāng)前時間存儲的圖像和 所述存儲模塊上一次時間段存儲的圖像進行比較，當(dāng)比較結(jié)果超過預(yù)先設(shè)定的閾值時，所 述報警器報警。本發(fā)明還提供一種車輛報警系統(tǒng)，包括圖像接收裝置和如權(quán)利要求1-3任意一 項所述的車輛報警裝置；所述車輛報警裝置還包括與所述存儲模塊相連的圖像發(fā)送模塊，在所述報警器 報警時，發(fā)送所述存儲模塊存儲的當(dāng)前時間的圖像；所述圖像接收裝置，接收所述圖像發(fā)送模塊發(fā)送的圖像，并顯示。本發(fā)明還提供一種車輛報警方法，包括對車輛所在位置四周情況進行實時攝像存儲；對當(dāng)前時間存儲的圖像和上一次時間段存儲的圖像進行比較，當(dāng)比較結(jié)果超過預(yù) 先設(shè)定的閾值時，報警。應(yīng)用上述技術(shù)方案，車輛報警裝置對車輛所在位置四周情況進行實時攝像并存 儲，比較當(dāng)前時間存儲的圖像與上一次時間段存儲的圖像，當(dāng)比較結(jié)果超過預(yù)先設(shè)定的閾 值時，車輛報警裝置報警。車輛報警裝置存儲車輛所在位置四周情況的實時圖像，實現(xiàn)對車 輛的實時監(jiān)控。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖做簡單的 介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例提供的車輛報警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中攝像模塊的第一種安裝方式；圖3為圖1中攝像模塊的第二種安裝方式；圖4為圖1中攝像模塊的第三種安裝方式；圖5為本發(fā)明實施例提供的車輛報警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中的車輛報警裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖5中的圖像接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖5中的圖像接收裝置的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖5中的車輛報警裝置的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖8所示的圖像接收裝置的工作流程圖；圖11為圖9所示的車輛報警裝置的工作流程圖；圖12為本發(fā)明提供的車輛報警方法的流程圖；圖13為本發(fā)明提供的車輛報警裝置的第二種流程圖；圖14為本發(fā)明提供的車輛報警方法的第三種流程圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部實施例?；诒?發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下，所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明保護范圍。本發(fā)明實施例公開了一種車輛報警裝置、系統(tǒng)及方法，以實現(xiàn)及時報警，并存儲車 輛的實時圖像，實現(xiàn)對車輛的實時監(jiān)控。實施例一首先對本發(fā)明實施例提供的車輛報警裝置進行說明，該裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可以參 照圖1所示，包括包括報警器100、與報警器100相連的裝置開啟/關(guān)閉模塊101、與裝置 開啟/關(guān)閉模塊101相連的攝像模塊102、與攝像模塊相連的存儲模塊103和與存儲模塊相 連的分析模塊104。其中，攝像模塊102，在車輛報警裝置開啟后，攝像模塊102對車輛所在位置四周 情況進行實時攝像，車輛進入被監(jiān)控狀態(tài)。攝像模塊102包括攝像頭和安裝攝像頭的云臺， 云臺用于控制攝像頭的攝像角度。該攝像模塊102的安裝方式為單攝像頭快速云臺控制安 裝方式，如圖2所示。該安裝方式將攝像頭安裝于駕駛員的座椅上方，云臺高速旋轉(zhuǎn)控制攝 像頭的攝像角度，保證攝像角度最大為360度。采用該安裝方式可以有效的保護攝像模塊 102，比較適合作為車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置，在車輛出廠前安裝。攝像模塊102采用單攝像頭云臺控制的攝像方式，云臺可以根據(jù)車主的設(shè)定以一 定的速度旋轉(zhuǎn)帶動攝像頭到固定角度，攝像頭每隔一定時間攝像一次，例如每隔0. 5秒攝像一次，也可以連續(xù)攝像。攝像頭的固定角度設(shè)定為60度。存儲模塊103，存儲攝像模塊102實時攝取的圖像。分析模塊104中的圖像分析 程序?qū)Υ鎯δK103當(dāng)前時間存儲的圖像和存儲模塊103上一次時間段存儲的圖像進行比 較，當(dāng)比較結(jié)果即圖像差異超過預(yù)先設(shè)定的閾值時，報警器100報警。例如以圖像的顏色 分辨率作為比較對象，當(dāng)顏色分辨率的比較結(jié)果超過預(yù)先設(shè)定的閾值20%時，圖像分析程 序判定有超過設(shè)定大小的物體，例如人在車輛附近移動，報警器100報警。實施例一中的 上一次時間段包括上一次時間、當(dāng)前時間的前3秒以及前10秒。分析模塊104對存儲模 塊103當(dāng)前時間存儲的圖像分別與當(dāng)前時間前3秒之前存儲的圖像、當(dāng)前時間前10秒之前 存儲的圖像進行比較，是為了防止有物體以很慢的速度移向車輛。物體移動速度很慢時， 圖像差異變化很小，不會超過預(yù)先設(shè)定的閾值，報警器100不報警，車輛報警裝置作出誤判 斷。實施例一中的分析模塊104為微處理器。應(yīng)用上述技術(shù)方案，車輛報警裝置啟動后，攝像模塊102對車輛所在位置四周情 況進行實時攝像，存儲模塊103存儲攝取的圖像，實現(xiàn)對車輛的實時監(jiān)控。分析模塊104比 較當(dāng)前時間存儲的圖像與上一次時間段存儲的圖像，當(dāng)比較結(jié)果即圖像差異超過預(yù)先設(shè)定 的閾值時，報警器100報警。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實現(xiàn)了對車輛的實時監(jiān)控，并能夠及 時報警。實施例二實施例二與實施例一中的報警器100、裝置開啟/關(guān)閉模塊101、存儲模塊103和 分析模塊104的組成相同，不同之處在于攝像模塊102。實施例二中攝像模塊102為攝像 頭，采用三攝像頭不動安裝方式，由三個攝像頭分別監(jiān)控車輛所在位置區(qū)域的1/3，其安裝 方式參照圖3所示。三個攝像頭安裝在車輛頂部，由于安裝于車頂，位置比較明顯，對不法 分子有一定的震懾作用，但是攝像頭容易損壞。采用該安裝方式的三個攝像頭可以根據(jù)車 主的設(shè)定每隔一定時間攝像一次，例如每隔0. 5秒攝像一次，也可以連續(xù)攝像。實施例二中的攝像模塊102還可以采用攝像頭倒車鏡內(nèi)安裝方式，如圖4所示，使 用四個攝像頭分別監(jiān)控車輛所在位置區(qū)域的1/4。攝像頭在車輛出場之前安裝，安裝位置比 較隱蔽，對車輛外觀無明顯影響。攝像頭倒車鏡內(nèi)安裝方式的攝像模塊102與三攝像頭不 動安裝方式的攝像模塊102的攝像方式相同。應(yīng)用上述技術(shù)方案，可以實現(xiàn)對車輛的實時監(jiān)控，并及時報警。實施例一和實施例二提供的是一種車輛報警裝置，可以實現(xiàn)對車輛的實時監(jiān)控， 并及時報警。實施例三和實施例四提供的是一種車輛報警系統(tǒng)，在實現(xiàn)對車輛的實時監(jiān)控 和及時報警的基礎(chǔ)上，還能夠?qū)缶瘯r存儲的圖像發(fā)送給用戶，供用戶察看。下面介紹車輛 報警系統(tǒng)。實施例三本發(fā)明實施例提供的車輛報警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示，包括車輛報警裝 置10和圖像接收裝置20。其中，車輛報警裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示，車輛報警裝置10中報警器100、 裝置開啟/關(guān)閉模塊101、攝像模塊102、存儲模塊103和分析模塊104的組成和實施例一 或?qū)嵤├龅能囕v報警裝置中各個模塊的組成相同。車輛報警裝置10還包括與存儲 模塊103相連的圖像發(fā)送模塊105，在報警器100報警時，發(fā)送存儲模塊103存儲的當(dāng)前時間的圖像。圖像接收裝置20，接收圖像發(fā)送模塊105發(fā)送的圖像，并顯示，供用戶察看。圖像 接收裝置20的結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示，包括圖像接收模塊200、與圖像接收模塊200相連 的提示模塊201、與圖像接收模塊200相連的顯示模塊202。圖像接收模塊200接收到圖像后，提示模塊201發(fā)出振動報警或者聲光，提示用戶 察看顯示模塊202顯示的圖像接收模塊200接收到的圖像。圖像發(fā)送模塊105和圖像接收模塊200之間的圖像傳輸可以采用3G網(wǎng)絡(luò)傳輸方 式或者無線視頻傳輸方式。具體實施時，只需要在圖像發(fā)送模塊105和圖像接收模塊200 中分別安裝相應(yīng)的傳輸模塊即可。圖像接收裝置20可以是具有3G功能的手機或具有無線視頻傳輸模塊的MP4播放 器，在沒有提示信息時可以用作MP4玩游戲或者觀看視頻節(jié)目等娛樂功能，當(dāng)有提示信息 時，通過3G網(wǎng)絡(luò)或無線視頻傳輸模塊接收圖像，用戶中斷娛樂功能，察看接收到的圖像。此 外，圖像接收裝置20還可以是小區(qū)安防系統(tǒng)的監(jiān)控顯示器，供安防人員察看。應(yīng)用上述技術(shù)方案，車輛報警裝置10報警時，圖像接收裝置20接收報警時的圖 像，并顯示，提供給用戶察看。實施例四實施例四是本發(fā)明提供的車輛報警系統(tǒng)如何取消報警的。實施例四與實施例三的 不同之處在于圖像接收裝置20還包括取消報警按鍵203、與取消報警按鍵203相連的取 消報警模塊204和與取消報警模塊203相連的取消報警信息發(fā)送模塊205，其結(jié)構(gòu)示意圖如 圖8所示。其中，取消報警模塊204，在取消報警按鍵203按下后，取消報警模塊204產(chǎn)生取消 報警信息。該信息通過取消報警信息發(fā)送模塊205發(fā)送。實施例四與實施例三的不同之處還在于車輛報警裝置10還包括與報警器100相 連的取消報警信息接收模塊106，車輛報警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖9所示。取消報警信息接 收模塊107，接收取消報警信息。在取消報警信息接收模塊107接收到信息后，報警器100 取消報警。本發(fā)明實施例中，當(dāng)用戶察看圖像接收模塊200接收到的圖像后，用戶判斷圖像 無異常情況，例如有人經(jīng)過車輛，但是并沒有損壞車輛時，按下取消報警按鍵203。在取消 報警按鍵203按下后，取消報警模塊204則產(chǎn)生取消報警信息。本發(fā)明實施例中，圖像接收裝置20的工作流程圖如圖10所示，包括S101 開啟圖像接收裝置20 ；S102 提示模塊202是否振動報警或聲光報警；如果否，繼續(xù)執(zhí)行S102 ；如果是， 執(zhí)行S103 ；S103 顯示模塊203顯示接收到的圖像；S104:用戶判斷接收到的圖像是否有異常情況；如果是，執(zhí)行S105 ；否則執(zhí)行 S106 ；S105 取消報警按鍵203被按下，取消報警模塊204產(chǎn)生取消報警信息，該信息由 取消報警信息發(fā)送模塊205發(fā)送；S106 判斷是否關(guān)閉圖像接收裝置20 ；如果是，執(zhí)行S107 ；否則，執(zhí)行S102 ；
S107 關(guān)閉圖像接收裝置20。本發(fā)明實施例中車輛報警裝置10的工作流程圖如圖11所示，包括S201 啟動車輛報警裝置10 ；S202 車輛報警裝置10對車輛所在位置四周情況進行攝像和存儲；S203 判斷啟動是否大于10秒，如果是，執(zhí)行S204 ；否則執(zhí)行S202 ；S204 分析模塊104比較當(dāng)前時間存儲的圖像和上一次時間段存儲的圖像；S205:判斷比較結(jié)果是否超過預(yù)先設(shè)定的閾值，如果是，執(zhí)行S206 ；否則，執(zhí)行 S202 ；S206 報警器100報警，發(fā)送當(dāng)前時間存儲的圖像；S207 取消報警信息接收模塊106是否接收到取消報警信息，如果是，執(zhí)行S208 ； 否則，執(zhí)行S209 ；S208 報警器100取消報警；S209 車輛報警裝置10是否關(guān)閉，如果是，執(zhí)行S210 ；否則，執(zhí)行S202 ；S210 關(guān)閉車輛報警裝置10。應(yīng)用上述技術(shù)方案，車輛報警系統(tǒng)能夠在對車輛進行實時監(jiān)控的同時，還可以取 消報警。本發(fā)明實施例還提供一種車輛監(jiān)控報警方法，該方法的流程圖如圖12所示，包 括S301 對車輛所在位置四周情況進行實時攝像存儲；S302:對當(dāng)前時間存儲的圖像和上一次時間段存儲的圖像進行比較，當(dāng)比較結(jié)果 超過預(yù)先設(shè)定的閾值時，報警。本發(fā)明實施例提供的方法還能夠發(fā)送報警時的圖像，其流程圖如圖13所示，在 S302之后還包括S303 發(fā)送報警時存儲的圖像，并顯示。此外，本發(fā)明實施例提供的方法還能夠取消報警，其流程圖如圖14所示，在S303 之后還包括S304 接收取消報警信息，取消報警。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
一種車輛報警裝置，其特征在于，包括報警器；與所述報警器相連的裝置開啟/關(guān)閉模塊；與所述裝置開啟/關(guān)閉模塊相連的攝像模塊，在所述車輛報警裝置開啟后，所述攝像模塊對車輛所在位置四周情況進行實時攝像；與所述攝像模塊相連的存儲模塊；與所述存儲模塊相連的分析模塊，用于對所述存儲模塊中當(dāng)前時間存儲的圖像和所述存儲模塊上一次時間段存儲的圖像進行比較，當(dāng)比較結(jié)果超過預(yù)先設(shè)定的閾值時，所述報警器報警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述攝像模塊包括 攝像頭；安裝所述攝像頭的云臺，用于控制所述攝像頭的攝像角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述分析模塊為微處理器。
4.一種車輛報警系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像接收裝置和如權(quán)利要求1-3任意一項所 述的車輛報警裝置；所述車輛報警裝置還包括與所述存儲模塊相連的圖像發(fā)送模塊，在所述報警器報警 時，發(fā)送所述存儲模塊存儲的當(dāng)前時間的圖像；所述圖像接收裝置，接收所述圖像發(fā)送模塊發(fā)送的圖像，并顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像接收裝置包括 圖像接收模塊；與所述圖像接收模塊相連的提示模塊，在所述圖像接收模塊接收到圖像時，提示用戶察看；與所述圖像接收模塊相連的顯示模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像接收裝置還包括 取消報警按鍵；與取消報警按鍵相連的取消報警模塊，在所述取消報警按鍵按下后，所述取消報警模 塊產(chǎn)生取消報警信息；與所述取消報警模塊相連的取消報警信息發(fā)送模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛報警裝置還包括與所述報警器相連的取消報警信息接收模塊，用于接收所述取消報警信息發(fā)送模塊發(fā) 送的取消報警信息。
8.—種車輛報警方法，其特征在于，包括對車輛所在位置四周情況進行實時攝像存儲；對當(dāng)前時間存儲的圖像和上一次時間段存儲的圖像進行比較，當(dāng)比較結(jié)果超過預(yù)先設(shè) 定的閾值時，報警。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 發(fā)送報警時存儲的圖像，并顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 接收取消報警信息，取消報警。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛報警裝置、系統(tǒng)及方法。本發(fā)明公開了一種車輛報警裝置，包括報警器；與所述報警器相連的裝置開啟/關(guān)閉模塊；與所述裝置開啟/關(guān)閉模塊相連的攝像模塊，在所述車輛報警裝置開啟后，所述攝像模塊對車輛所在位置四周情況進行實時攝像；與所述攝像模塊相連的存儲模塊；與所述存儲模塊相連的分析模塊，用于對所述存儲模塊中當(dāng)前時間存儲的圖像和所述存儲模塊上一次時間段存儲的圖像進行比較，當(dāng)比較結(jié)果超過預(yù)先設(shè)定的閾值時，所述報警器報警。應(yīng)用上述技術(shù)方案，車輛報警裝置對車輛所在位置四周情況進行實時攝像并存儲，實現(xiàn)對車輛的實時監(jiān)控，并及時報警。
文檔編號G08B21/00GK101847308SQ20101015893
公開日2010年9月29日 申請日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日
發(fā)明者劉曉麗, 朱紀(jì)紅, 王治剛, 紀(jì)瑞星 申請人:朱紀(jì)紅