專(zhuān)利名稱(chēng)：一種海事接近警報(bào)方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域的定位技術(shù)，特別涉及一種海事接近警報(bào)方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通信業(yè)界進(jìn)行用戶(hù)較精確的定位，通常采用A-GPS或OTDOA的方法。A-GPS方法需要UE自帶GPS接收機(jī)，OTDOA方法要求UE能同時(shí)測(cè)量到較強(qiáng)的3個(gè) 以上的小區(qū)信號(hào)，要求都比較高。海事作業(yè)也有采用漁船應(yīng)用防碰撞系統(tǒng)(AIQ或岸基雷達(dá)，來(lái)防止?jié)O船被撞事故 的發(fā)生。但AIS系統(tǒng)成本高、民用通訊設(shè)備不能實(shí)時(shí)警報(bào)、雷達(dá)掃描小船能力有限、其他通 信系統(tǒng)要求多個(gè)站點(diǎn)同時(shí)定位，所以目前尚無(wú)廉價(jià)、簡(jiǎn)單、實(shí)用的規(guī)避方案。另外，船只國(guó)籍、名稱(chēng)、大小、類(lèi)型、方向、速度等信息，目前的警報(bào)裝置也無(wú)法準(zhǔn)確顯不。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種海事接近警報(bào)的方法和系統(tǒng)，能夠提供準(zhǔn)確的接近警 報(bào)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案一種海事接近警報(bào)的方法，在TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)的核心網(wǎng)設(shè)置接近警報(bào)服務(wù)器，船載 TD-SCDMA裝置與TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)間建立承載，用于承載接近警報(bào)業(yè)務(wù)，利用建立的承載實(shí)現(xiàn) 接近警報(bào)業(yè)務(wù)的方法包括所述接近警報(bào)服務(wù)器接收任意船載TD-SCDMA裝置發(fā)送的定位跟蹤請(qǐng)求，保存所 述定位跟蹤請(qǐng)求中攜帶的船載TD-SCDMA裝置所在船只的固定信息，并通知UTRAN的RNC對(duì) 發(fā)送定位跟蹤請(qǐng)求的各個(gè)船載TD-SCDMA裝置進(jìn)行周期定位并上報(bào)其最新的經(jīng)緯度信息；所述接近警報(bào)服務(wù)器根據(jù)所述RNC周期性上報(bào)的所述各個(gè)船載TD-SCDMA裝置的 經(jīng)緯度信息，計(jì)算并保存所述各個(gè)船載TD-SCDMA裝置所在船只的行駛速度和方向；所述各個(gè)船載TD-SCDMA裝置中的任一船載TD-SCDMA裝置，向所述接近警報(bào)服 務(wù)器發(fā)送接近警報(bào)請(qǐng)求，所述接近警報(bào)服務(wù)器比較該任一船載TD-S⑶MA裝置與保存的 其他船載TD-SCDMA裝置的最新經(jīng)緯度，當(dāng)確定所述任一船載TD-SCDMA裝置與所述其他 船載TD-SCDMA裝置之間的距離小于警報(bào)半徑時(shí)，所述接近警報(bào)服務(wù)器向所述任一船載 TD-SCDMA裝置下發(fā)與其距離小于警報(bào)半徑的船載TD-SCDMA裝置所在船只的固定信息、行 駛速度和方向、以及所述任一船載TD-SCDMA裝置所在船只的行駛速度和方向，所述任一船 載TD-SCDMA裝置接收該信息后啟動(dòng)接近警報(bào)。較佳地，計(jì)算船載TD-SCDMA裝置所在船只的行駛速度的方式為行駛速度=((經(jīng)度終點(diǎn)-經(jīng)度起點(diǎn))2cos2緯度信息+(緯度終點(diǎn)-緯度起 點(diǎn))2)"2X每經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離/行駛時(shí)間；其中，所述經(jīng)度終點(diǎn)和緯度終點(diǎn)分別為在
4所述行駛時(shí)間的終點(diǎn)，該船只上船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度值；所述經(jīng)度起點(diǎn)和緯度起點(diǎn) 分別為在所述行駛時(shí)間的起點(diǎn)，該船只上船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度值；所述緯度信息為 在所述行駛時(shí)間的起點(diǎn)或終點(diǎn)，該船只上船載TD-SCDMA裝置的緯度值；所述每經(jīng)緯度對(duì)應(yīng) 的實(shí)際距離為赤道上每經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離。較佳地，計(jì)算船載TD-SCDMA裝置所在船只的行駛方向的方式為當(dāng)緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn)彡0時(shí)，船只相對(duì)正北的行駛方向=arctan((經(jīng)度終 點(diǎn)-經(jīng)度起點(diǎn))COS緯度信息/ (緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn)))；當(dāng)緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn)< 0時(shí)，船只相對(duì)正北的行駛方向=arctan((經(jīng)度終 點(diǎn)-經(jīng)度起點(diǎn))COS緯度信息/ (緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn)))+180° ；其中，所述經(jīng)度終點(diǎn)和緯度終點(diǎn)分別為在所述行駛時(shí)間的終點(diǎn)，該船只上船載 TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度值；所述經(jīng)度起點(diǎn)和緯度起點(diǎn)分別為在所述行駛時(shí)間的起點(diǎn)，該船 只上船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度值；所述緯度信息為在所述行駛時(shí)間的起點(diǎn)或終點(diǎn)，該船 只上船載TD-SCDMA裝置的緯度值。較佳地，所述行駛時(shí)間為RNC上報(bào)經(jīng)緯度信息的周期時(shí)間。較佳地，所述警報(bào)半徑為預(yù)先設(shè)置或通過(guò)所述接近警報(bào)請(qǐng)求上報(bào)給所述接近警報(bào) 服務(wù)器。較佳地，該方法進(jìn)一步包括所述任一船載TD-SCDMA裝置啟動(dòng)接近警報(bào)后，將接 收的船只固定信息、行駛速度和方向進(jìn)行顯示。較佳地，該方法進(jìn)一步包括所述任一船載TD-SCDMA裝置比較接收的其他船只行 駛速度和方向與本船只行駛速度和方向，確定停駛船只或轉(zhuǎn)向的方向，并生成停駛或轉(zhuǎn)向 命令，發(fā)送給船只行駛或轉(zhuǎn)向設(shè)備，控制船只停駛或轉(zhuǎn)向。較佳地，當(dāng)所述任一船載TD-SCDMA裝置不需要接近警報(bào)時(shí)，向所述接近警報(bào)服務(wù) 器發(fā)送撤消警報(bào)請(qǐng)求；所述接近警報(bào)服務(wù)器，對(duì)應(yīng)發(fā)送撤銷(xiāo)警報(bào)請(qǐng)求的UE,停止所述比較最新經(jīng)緯度和 下發(fā)警報(bào)信息的操作；所述船載TD-SCDMA裝置向所述接近警報(bào)服務(wù)器發(fā)送撤銷(xiāo)定位跟蹤請(qǐng)求，所述接 近警報(bào)服務(wù)器接收該撤銷(xiāo)定位跟蹤請(qǐng)求后，通知RNC終止對(duì)所述任一船載TD-SCDMA裝置的 周期性定位和上報(bào)經(jīng)緯度信息，并將該船載TD-SCDMA裝置的船只固定信息和經(jīng)緯度信息 刪除。一種海事接近警報(bào)系統(tǒng)，包括設(shè)置在TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)的核心網(wǎng)中的接近警報(bào)服務(wù) 器、TD-SCDMA系統(tǒng)中的RNC、至少一個(gè)設(shè)置在船只上的船載TD-SCDMA裝置；所述接近警報(bào)服務(wù)器，接收任意船載TD-SCDMA裝置發(fā)送的定位跟蹤請(qǐng)求，保存所 述定位跟蹤請(qǐng)求中攜帶的船載TD-SCDMA裝置所在船只的固定信息，并通知所述RNC對(duì)發(fā)送 定位跟蹤請(qǐng)求的各個(gè)船載TD-SCDMA裝置進(jìn)行周期定位并上報(bào)其最新的經(jīng)緯度信息；根據(jù) 所述RNC周期性上報(bào)的所述各個(gè)船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度信息，計(jì)算并保存所述各個(gè)船 載TD-SCDMA裝置所在船只的行駛速度和方向；接收任一船載TD-SCDMA裝置發(fā)送的接近警 報(bào)請(qǐng)求，比較該任一船載TD-SCDMA裝置與保存的其他船載TD-SCDMA裝置的最新經(jīng)緯度，當(dāng) 確定所述任一船載TD-SCDMA裝置與所述其他船載TD-SCDMA裝置之間的距離小于警報(bào)半徑 時(shí)，所述接近警報(bào)服務(wù)器向所述任一船載TD-SCDMA裝置下發(fā)與其距離小于警報(bào)半徑的船CN 102137485 A
說(shuō)明書(shū)
3/7頁(yè)
載TD-SCDMA裝置所在船只的固定信息、行駛速度和方向、以及所述任一船載TD-SCDMA裝置 所在船只的行駛速度和方向；各個(gè)所述船載TD-SCDMA裝置，向所述接近警報(bào)服務(wù)器發(fā)送定位跟蹤請(qǐng)求，并在需 要啟動(dòng)接近警報(bào)時(shí)，發(fā)送接近警報(bào)請(qǐng)求給所述接近警報(bào)服務(wù)器；接收所述接近警報(bào)服務(wù)器 發(fā)送的其他船只和本船只的信息，并啟動(dòng)接近警報(bào)。較佳地，接收其他船只信息的船載TD-SCDMA裝置，在接收其他船只和本船只的信 息后，比較其他船只的行駛速度和行駛方向與本船只的行駛速度和方向，生成停駛或轉(zhuǎn)向 命令，發(fā)送給船只行駛設(shè)備或轉(zhuǎn)向設(shè)備。由上述技術(shù)方案可見(jiàn)，本發(fā)明中，利用TD-SCDMA系統(tǒng)的核心網(wǎng)中的接近警報(bào)服務(wù) 器，與船載TD-SCDMA裝置間建立的承載實(shí)現(xiàn)接近警報(bào)業(yè)務(wù)。利用TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)的定位技 術(shù)，接近警報(bào)服務(wù)器獲取各個(gè)船載TD-SCDMA裝置的定位信息；船載TD-SCDMA裝置向接近 警報(bào)服務(wù)器發(fā)送自身的國(guó)籍、名稱(chēng)等固定信息；接近警報(bào)服務(wù)器根據(jù)各個(gè)船載TD-SCDMA裝 置的定位信息，計(jì)算船只的速度和方向等信息，并在發(fā)現(xiàn)其他船只與某船只間距離小于警 報(bào)半徑時(shí)，向該船只下發(fā)警報(bào)信息、接近船只的速度、方向和船只固定信息以及本船只的行 駛速度和方向。這樣，利用設(shè)置在核心網(wǎng)中的接近警報(bào)服務(wù)器，統(tǒng)一管理和保存各個(gè)船載 TD-SCDMA裝置所在船只的固定信息，從而隨時(shí)獲取各個(gè)船只的準(zhǔn)確接近警報(bào)信息并下發(fā)給 相應(yīng)船只。


圖1為本發(fā)明中海事接近警報(bào)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)手段和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn) 一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的基本思想是在核心網(wǎng)中設(shè)置接近警報(bào)服務(wù)器，統(tǒng)一獲取各個(gè)船只的固 定信息，進(jìn)行船只定位，利用該定位信息確定出接近的船只，并下發(fā)警報(bào)信息。首先介紹TD-SCDMA系統(tǒng)的UTRAN定位流程1.核心網(wǎng)(CN)通過(guò)Iu接口向RNC配置周期定位查詢(xún)；2. RNC 通過(guò) Uu 接口向 UE 配置 16k PS 業(yè)務(wù)周期 measurement control ；3. RNC 通過(guò) Iub 接口向 NodeB 配置周期 Dedicated MeasurementInitial Request ；4. UE通過(guò)周期測(cè)量報(bào)告向RNC上報(bào)TA ；5. NodeB通過(guò)周期測(cè)量報(bào)告向RNC上報(bào)AOA ；6. RNC根據(jù)下面公式計(jì)算UE的經(jīng)緯度經(jīng)度=NodeB 經(jīng)度 +Tadv* (7. 8125E-7) * 光速 *sin (AOA) *360/ (4. 0E7)緯度=NodeB緯度 +Tadv* (7. 8125E-7) * 光速 *cos (AOA) *360/ (4. 0E7)7. RNC通過(guò)Iu接口向CN周期上報(bào)UE經(jīng)緯度。本發(fā)明中，將接近警報(bào)服務(wù)器設(shè)置在核心網(wǎng)中，并在船只中設(shè)置船載TD-SCDMA裝 置，該裝置也是一種TD-SCDMA終端；這樣，接近警報(bào)服務(wù)器利用TD-SCDMA系統(tǒng)中對(duì)終端的定位方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)船載TD-SCDMA裝置的定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)船只定位。接下來(lái)，接近警報(bào)服務(wù)器 根據(jù)各個(gè)船只的定位信息，計(jì)算不同船只間的相互距離、行駛速度和方向，檢測(cè)出接近的船 只，并下發(fā)相應(yīng)警報(bào)信息。以下通過(guò)具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。圖1為本發(fā)明實(shí)施例中海事接 近警報(bào)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括設(shè)置在TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)的核心網(wǎng)中的接 近警報(bào)服務(wù)器、TD-SCDMA系統(tǒng)中的RNC、至少一個(gè)設(shè)置在船只上的船載TD-SCDMA裝置。利用上述海事接近警報(bào)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例中海事接近警報(bào)的方法。在具 體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以在船載TD-SCDMA裝置(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為終端設(shè)備，即UE)上設(shè)置接近警報(bào)客戶(hù) 端軟件(LCS Client)，實(shí)現(xiàn)與接近警報(bào)服務(wù)器間的通信。具體本發(fā)明中海事接近警報(bào)方法 的流程包括步驟201，UE通過(guò)本機(jī)應(yīng)用程序LCS Client,與TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)建立承載，用來(lái)承 載接近警報(bào)的持續(xù)業(yè)務(wù)。其中，為區(qū)分不同UE與網(wǎng)絡(luò)間的不同接近警報(bào)業(yè)務(wù)，可以在諸如DPCH等的專(zhuān)用信
道上建立承載。步驟202，UE利用建立的承載向位于CN的LCS Server發(fā)起定位跟蹤請(qǐng)求，并提供 包括該UE所在船只的固定信息。其中，船只固定信息可以包括船只國(guó)籍、名稱(chēng)、類(lèi)型、大小等信息。具體定位跟蹤請(qǐng) 求可以是自定義的任意信息形式，利用建立的承載發(fā)送該定位跟蹤請(qǐng)求。具體利用建立的承載發(fā)送和傳輸定位跟蹤請(qǐng)求的具體方式，與現(xiàn)有TD-SCDMA系 統(tǒng)中利用已有承載傳輸高層消息的方式相同。步驟203，LCS Server接收UE發(fā)送的定位跟蹤請(qǐng)求，并向UTRAN的RNC發(fā)送周期 定位請(qǐng)求，通知RNC對(duì)發(fā)送定位跟蹤請(qǐng)求的UE進(jìn)行周期定位。這里，LCS Server根據(jù)接收的定位跟蹤請(qǐng)求，通知RNC對(duì)請(qǐng)求定位跟蹤的UE進(jìn)行 周期定位，也就是前述現(xiàn)有TD-SCDMA系統(tǒng)中定位UE的方法流程中的1。步驟204，RNC周期向LCS Server上報(bào)各個(gè)需要定位跟蹤的UE的經(jīng)緯度值。按照前述現(xiàn)有TD-SCDMA系統(tǒng)中的方法定位各個(gè)UE,并將周期定位結(jié)果上報(bào)給LCS Server0步驟205，LCS Server保存RNC上報(bào)的每個(gè)請(qǐng)求定位跟蹤UE的經(jīng)緯度值，并根據(jù) 每次經(jīng)緯度的變化，計(jì)算各個(gè)UE所在船只的行駛速度和方向。在LCS Server中，對(duì)應(yīng)每個(gè)請(qǐng)求定位跟蹤的UE，保存RNC上報(bào)的該UE的經(jīng)緯度 值。接下來(lái)，根據(jù)保存的某UE的經(jīng)緯度值變化，計(jì)算該UE所在船只的速度和方向。具體地， 對(duì)于某UE，計(jì)算船只速度和方向的方式為首先，根據(jù)一段行駛時(shí)間的行駛起點(diǎn)和終點(diǎn)的經(jīng)緯度值，計(jì)算這段時(shí)間內(nèi)船只的 行駛距離行駛距離=((經(jīng)度終點(diǎn)_經(jīng)度起點(diǎn))2COS2緯度信息+ (緯度終點(diǎn)_緯度起點(diǎn))2)1/2* 每經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離，其中，經(jīng)度終點(diǎn)和緯度終點(diǎn)分別為在行駛時(shí)間的終點(diǎn)，該船只上 船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度值；經(jīng)度起點(diǎn)和緯度起點(diǎn)分別為在行駛時(shí)間的起點(diǎn)，該船只上 船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度值；每經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離為赤道上每經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的實(shí)際 距離。通常，用于計(jì)算行駛距離的行駛時(shí)間不會(huì)很長(zhǎng)，一般為RNC進(jìn)行周期定位的周期長(zhǎng)度，跨越的行駛距離也不會(huì)太長(zhǎng)，因此，COS2緯度起點(diǎn)和COS2緯度終點(diǎn)可以認(rèn)為基本相等。 基于此，上式中的緯度信息為在行駛時(shí)間的起點(diǎn)或終點(diǎn)，該船只上船載TD-SCDMA裝置的緯度值。接下來(lái)，根據(jù)行駛距離和行駛時(shí)間計(jì)算速度船只速度=行駛距離/行駛時(shí)間。計(jì)算船只方向的方式可以為如果緯度終點(diǎn)_緯度起點(diǎn)>=0，船只相對(duì)正北的行駛方向=arctanG經(jīng)度終 點(diǎn)-經(jīng)度起點(diǎn))COS緯度信息/ (緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn)))如果緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn)< 0，船只相對(duì)正北的行駛方向=arctanG經(jīng)度終 點(diǎn)-經(jīng)度起點(diǎn))COS緯度信息/ (緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn)))+180°。上述兩式中的緯度信息、經(jīng)度起點(diǎn)、經(jīng)度終點(diǎn)、緯度起點(diǎn)、緯度終點(diǎn)的含義如前所 述，這里就不再贅述。如上，即可以根據(jù)周期上報(bào)的UE的經(jīng)緯度信息計(jì)算相應(yīng)船只的行駛速度和行駛 方向，并且，基于經(jīng)緯度信息計(jì)算得到的船只行駛速度和方向更加準(zhǔn)確。而在現(xiàn)有的各種定 位方式中，是無(wú)法計(jì)算得到準(zhǔn)確的船只速度和準(zhǔn)確的行駛方向的。步驟206，UE通過(guò)本機(jī)應(yīng)用程序LCS Client,向位于CN的LCS Server發(fā)起接近 警報(bào)請(qǐng)求。步驟207，LCS Server接收接近警報(bào)請(qǐng)求后，監(jiān)測(cè)發(fā)送接近警報(bào)請(qǐng)求的UE與其他 UE間的距離，當(dāng)發(fā)送接近警報(bào)請(qǐng)求的UE與任一其他UE間的距離小于警報(bào)半徑時(shí)，向該請(qǐng)求 UE下發(fā)接近UE的船只信息和UE所在船只的速度和方向信息。本步驟中，對(duì)于每個(gè)發(fā)送接近警報(bào)請(qǐng)求的UE, LCS Server監(jiān)測(cè)并獲取接近該UE的 船只信息，并通知該發(fā)送接近警報(bào)請(qǐng)求的UE。具體對(duì)每個(gè)發(fā)送接近警報(bào)請(qǐng)求的UE監(jiān)測(cè)并獲取接近的船只信息的方式均相同， 這里以UEl為例進(jìn)行說(shuō)明如前所述，LCS Server中保存所有請(qǐng)求進(jìn)行跟蹤的UE的經(jīng)緯度 信息，其中包括UEl的經(jīng)緯度值；當(dāng)LCS Server接收到UEl發(fā)送的接近警報(bào)請(qǐng)求后，將UEl 的最新經(jīng)緯度值與其他UE的最新經(jīng)緯度值進(jìn)行比較，確定UEl與其他UE間的距離，當(dāng)任一 其他UE與UEl間的距離小于警報(bào)半徑時(shí)，認(rèn)為該UE與UEl比較接近，需要給UEl發(fā)送警 報(bào)，則將距離小于警報(bào)半徑的UE的船只信息下發(fā)給UEl，具體可以包括該UE所在船只的固 定信息、行駛速度、行駛方向和最新經(jīng)緯度值。進(jìn)一步地，在下發(fā)接近船只信息時(shí)，還進(jìn)一步 下發(fā)UEl的行駛速度、方向和最新經(jīng)緯度值。其中，可以在LCS Server中保存默認(rèn)的警報(bào)半徑，也可以在UE發(fā)送接近警報(bào)請(qǐng)求 時(shí)，在該請(qǐng)求中攜帶UE自身設(shè)定的警報(bào)半徑。LCS Server在接收到接近警報(bào)請(qǐng)求后，若該 請(qǐng)求中包括警報(bào)半徑，則利用該UE設(shè)置的警報(bào)半徑進(jìn)行接近警報(bào)信息的獲取，如果請(qǐng)求中 沒(méi)有包括警報(bào)半徑，則利用自身保存的警報(bào)半徑默認(rèn)值進(jìn)行接近警報(bào)信息的獲取。通過(guò)上 述方式，各個(gè)UE可以根據(jù)需要設(shè)置自身的警報(bào)半徑，使得接近警報(bào)更加靈活?；蛘?，也可以?xún)H在LCS Server中預(yù)設(shè)一個(gè)固定的警報(bào)半徑，利用該警報(bào)半徑，對(duì)所 有請(qǐng)求UE進(jìn)行接近警報(bào)的獲取，相應(yīng)的處理更加簡(jiǎn)單，在接近警報(bào)請(qǐng)求中攜帶的內(nèi)容也進(jìn) 一步減少。步驟208，UE中的應(yīng)用程序LCS Client收到接近船只信息，啟動(dòng)接近警報(bào)，播放警 報(bào)信息。
具體可以通過(guò)聲音、圖像、向其他船載設(shè)備發(fā)送信息和控制等方式通知船上人員。 方式可以包括在船載TD-SCDMA裝置自帶的顯示屏上，顯示警報(bào)信息；在船載TD-SCDMA裝置自帶的揚(yáng)聲器裝置上，發(fā)出聲音警報(bào)；對(duì)船載雷達(dá)傳送信息和控制，發(fā)出警報(bào)；對(duì)船載顯示器傳送信息和控制，顯示警報(bào)信息；對(duì)船載警鈴傳送信息和控制，發(fā)出聲音警報(bào)；對(duì)船只行駛、轉(zhuǎn)向設(shè)備傳送信息和控制，控制船只停駛，或控制船只轉(zhuǎn)向，避讓接 近船只。當(dāng)需要向船只行駛和轉(zhuǎn)向設(shè)備傳送信息和控制時(shí)，首先，接收LCSServer下發(fā)的 接近船只的信息和本船只的信息，然后比較接近船只的行駛方向和速度與本船只的行駛 方向和速度，確定是否停駛船只或轉(zhuǎn)向的方向，生成停駛或轉(zhuǎn)向命令，發(fā)送給行駛或轉(zhuǎn)向設(shè) 備，控制船只停駛或轉(zhuǎn)向。下面給出一個(gè)根據(jù)接近船只和本船只信息確定是否停駛和轉(zhuǎn)向的方向的簡(jiǎn)單用 例假設(shè)本船只行駛方向與正北方向夾角為tl，經(jīng)緯度為xl，yl，接近船只行駛方向 為t2，經(jīng)緯度為x2，y2。1、先計(jì)算來(lái)船方向t0，即接近船只和本船直線距離相對(duì)正北方向夾角如果 yl-y2 > = 0，t0 = arctan ((xl_x2) cos (yl) / (yl-y2))如果 yl-y2 <= 0，tO = arctan ((xl-x2) cos (yl) / (yl-y2)) +180°2、比較來(lái)船方向tO和本船只行駛方向tl 如果abs (t0-tl) < 90?；騛bs (t0-tl) > 270°，說(shuō)明來(lái)船在本船行駛前方，需要 停駛或轉(zhuǎn)向；若預(yù)設(shè)策略為停駛，則生成停駛命令，若預(yù)設(shè)策略為轉(zhuǎn)向，則通過(guò)3計(jì)算轉(zhuǎn)向 方向；如果90° < abs(tO-tl) < 270°，則不需要停駛或轉(zhuǎn)向。3、計(jì)算本船應(yīng)順指針轉(zhuǎn)向角度如果90° > t0-tl > 0°，轉(zhuǎn)向 90° -t0+tl ；如果0° > t0-tl > -90°，轉(zhuǎn)向-90° -t0+tl ；如果360° > t0-tl > 270°，轉(zhuǎn)向 270° -t0+tl ；如果-270°> t0-tl > -360°，轉(zhuǎn)向-270° _t0+tl。通過(guò)上述的簡(jiǎn)單用例，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)本船只和接近船只的速度、方向， 確定轉(zhuǎn)向的方向或是否停駛船只。具體轉(zhuǎn)向和停駛命令的形式與現(xiàn)有船只轉(zhuǎn)向和行駛設(shè)備 的命令形式相同，這樣，轉(zhuǎn)向和停駛設(shè)備接收該命令后，會(huì)自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)操作。至此，本發(fā)明中的基本方法流程結(jié)束。當(dāng)船只不需要進(jìn)行接近警報(bào)時(shí)，還可以通過(guò)如下處理撤銷(xiāo)接近警報(bào)業(yè)務(wù)。步驟209，當(dāng)船只不再需要接近警報(bào)功能時(shí)，該船只上的UE通過(guò)建立的承載向LCS Server發(fā)送撤銷(xiāo)接近警報(bào)請(qǐng)求。步驟210，LCS Server接收撤銷(xiāo)接近警報(bào)請(qǐng)求后，不再尋找相應(yīng)UE的接近船只信 肩、ο步驟211，UE通過(guò)LCS Client向LCS Server發(fā)送定位跟蹤撤銷(xiāo)請(qǐng)求。
步驟212，LCS Server接收定位跟蹤撤銷(xiāo)請(qǐng)求后，通知UTRAN的RNC停止對(duì)發(fā)送定 位跟蹤撤銷(xiāo)請(qǐng)求UE的周期性定位，并從數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除該UE的信息。如上，即能夠隨時(shí)停止對(duì)船只的接近警報(bào)業(yè)務(wù)，從而使得本發(fā)明中接近警報(bào)業(yè)務(wù) 的實(shí)現(xiàn)更加靈活。上述即為本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)，由上述可見(jiàn)，本發(fā)明中，在船只上設(shè)置船載TD-SCDMA 裝置，其具備TD-SCDMA終端能力，應(yīng)用TD-SCDMA系統(tǒng)的定位方式進(jìn)行船只定位；同時(shí)，利用 客戶(hù)端、服務(wù)器的系統(tǒng)構(gòu)成，由接近警報(bào)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)船只信息的統(tǒng)一管理和比較，因此，能 夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)任何船只的接近船只信息，并能夠下發(fā)接近船只的各種信息，防止意外。相比于 其他的定位和警報(bào)方式更簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確和廉價(jià)。以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā) 明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種海事接近警報(bào)的方法，其特征在于，在TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)的核心網(wǎng)設(shè)置接近警報(bào)服 務(wù)器，船載TD-SCDMA裝置與TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)間建立承載，用于承載接近警報(bào)業(yè)務(wù)，利用建立 的承載實(shí)現(xiàn)接近警報(bào)業(yè)務(wù)的方法包括所述接近警報(bào)服務(wù)器接收任意船載TD-SCDMA裝置發(fā)送的定位跟蹤請(qǐng)求，保存所述定 位跟蹤請(qǐng)求中攜帶的船載TD-SCDMA裝置所在船只的固定信息，并通知UTRAN的RNC對(duì)發(fā)送 定位跟蹤請(qǐng)求的各個(gè)船載TD-SCDMA裝置進(jìn)行周期定位并上報(bào)其最新的經(jīng)緯度信息；所述接近警報(bào)服務(wù)器根據(jù)所述RNC周期性上報(bào)的所述各個(gè)船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯 度信息，計(jì)算并保存所述各個(gè)船載TD-SCDMA裝置所在船只的行駛速度和方向；所述各個(gè)船載TD-SCDMA裝置中的任一船載TD-SCDMA裝置，向所述接近警報(bào)服務(wù) 器發(fā)送接近警報(bào)請(qǐng)求，所述接近警報(bào)服務(wù)器比較該任一船載TD-SCDMA裝置與保存的其 他船載TD-SCDMA裝置的最新經(jīng)緯度，當(dāng)確定所述任一船載TD-SCDMA裝置與所述其他 船載TD-SCDMA裝置之間的距離小于警報(bào)半徑時(shí)，所述接近警報(bào)服務(wù)器向所述任一船載 TD-SCDMA裝置下發(fā)與其距離小于警報(bào)半徑的船載TD-SCDMA裝置所在船只的固定信息、行 駛速度和方向、以及所述任一船載TD-SCDMA裝置所在船只的行駛速度和方向，所述任一船 載TD-SCDMA裝置接收該信息后啟動(dòng)接近警報(bào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，計(jì)算船載TD-SCDMA裝置所在船只的行駛 速度的方式為行駛速度=((經(jīng)度終點(diǎn)_經(jīng)度起點(diǎn))2cos2緯度信息+(緯度終點(diǎn)_緯度起點(diǎn))2) “2 X 每經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離/行駛時(shí)間；其中，所述經(jīng)度終點(diǎn)和緯度終點(diǎn)分別為在所述行駛 時(shí)間的終點(diǎn)，該船只上船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度值；所述經(jīng)度起點(diǎn)和緯度起點(diǎn)分別為在 所述行駛時(shí)間的起點(diǎn)，該船只上船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度值；所述緯度信息為在所述行 駛時(shí)間的起點(diǎn)或終點(diǎn)，該船只上船載TD-SCDMA裝置的緯度值；所述每經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的實(shí)際距 離為赤道上每經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，計(jì)算船載TD-SCDMA裝置所在船只的行駛 方向的方式為當(dāng)緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn)> O時(shí)，船只相對(duì)正北的行駛方向=arctan((經(jīng)度終點(diǎn)-經(jīng)度 起點(diǎn))cos緯度信息/ (緯度終點(diǎn)_緯度起點(diǎn)))；當(dāng)緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn)< O時(shí)，船只相對(duì)正北的行駛方向=arctan((經(jīng)度終點(diǎn)-經(jīng)度 起點(diǎn))cos緯度信息/(緯度終點(diǎn)-緯度起點(diǎn)))+180° ；其中，所述經(jīng)度終點(diǎn)和緯度終點(diǎn)分別為在所述行駛時(shí)間的終點(diǎn)，該船只上船載 TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度值；所述經(jīng)度起點(diǎn)和緯度起點(diǎn)分別為在所述行駛時(shí)間的起點(diǎn)，該船 只上船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度值；所述緯度信息為在所述行駛時(shí)間的起點(diǎn)或終點(diǎn)，該船 只上船載TD-SCDMA裝置的緯度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述行駛時(shí)間為RNC上報(bào)經(jīng)緯度信息 的周期時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述警報(bào)半徑為預(yù)先設(shè)置或通過(guò)所述接 近警報(bào)請(qǐng)求上報(bào)給所述接近警報(bào)服務(wù)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括所述任一船載 TD-SCDMA裝置啟動(dòng)接近警報(bào)后，將接收的船只固定信息、行駛速度和方向進(jìn)行顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括所述任一船載 TD-SCDMA裝置比較接收的其他船只行駛速度和方向與本船只行駛速度和方向，確定停駛船 只或轉(zhuǎn)向的方向，并生成停駛或轉(zhuǎn)向命令，發(fā)送給船只行駛或轉(zhuǎn)向設(shè)備，控制船只停駛或轉(zhuǎn) 向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述任一船載TD-SCDMA裝置不需要接 近警報(bào)時(shí)，向所述接近警報(bào)服務(wù)器發(fā)送撤消警報(bào)請(qǐng)求；所述接近警報(bào)服務(wù)器，對(duì)應(yīng)發(fā)送撤銷(xiāo)警報(bào)請(qǐng)求的UE，停止所述比較最新經(jīng)緯度和下發(fā) 警報(bào)信息的操作；所述船載TD-SCDMA裝置向所述接近警報(bào)服務(wù)器發(fā)送撤銷(xiāo)定位跟蹤請(qǐng)求，所述接近警 報(bào)服務(wù)器接收該撤銷(xiāo)定位跟蹤請(qǐng)求后，通知RNC終止對(duì)所述任一船載TD-SCDMA裝置的周期 性定位和上報(bào)經(jīng)緯度信息，并將該船載TD-SCDMA裝置的船只固定信息和經(jīng)緯度信息刪除。
9.一種海事接近警報(bào)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括設(shè)置在TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)的核心網(wǎng) 中的接近警報(bào)服務(wù)器、TD-SCDMA系統(tǒng)中的RNC、至少一個(gè)設(shè)置在船只上的船載TD-SCDMA裝 置；所述接近警報(bào)服務(wù)器，接收任意船載TD-SCDMA裝置發(fā)送的定位跟蹤請(qǐng)求，保存所述定 位跟蹤請(qǐng)求中攜帶的船載TD-SCDMA裝置所在船只的固定信息，并通知所述RNC對(duì)發(fā)送定 位跟蹤請(qǐng)求的各個(gè)船載TD-SCDMA裝置進(jìn)行周期定位并上報(bào)其最新的經(jīng)緯度信息；根據(jù)所 述RNC周期性上報(bào)的所述各個(gè)船載TD-SCDMA裝置的經(jīng)緯度信息，計(jì)算并保存所述各個(gè)船 載TD-SCDMA裝置所在船只的行駛速度和方向；接收任一船載TD-SCDMA裝置發(fā)送的接近警 報(bào)請(qǐng)求，比較該任一船載TD-SCDMA裝置與保存的其他船載TD-SCDMA裝置的最新經(jīng)緯度，當(dāng) 確定所述任一船載TD-SCDMA裝置與所述其他船載TD-SCDMA裝置之間的距離小于警報(bào)半徑 時(shí)，所述接近警報(bào)服務(wù)器向所述任一船載TD-SCDMA裝置下發(fā)與其距離小于警報(bào)半徑的船 載TD-SCDMA裝置所在船只的固定信息、行駛速度和方向、以及所述任一船載TD-SCDMA裝置 所在船只的行駛速度和方向；各個(gè)所述船載TD-SCDMA裝置，向所述接近警報(bào)服務(wù)器發(fā)送定位跟蹤請(qǐng)求，并在需要啟 動(dòng)接近警報(bào)時(shí)，發(fā)送接近警報(bào)請(qǐng)求給所述接近警報(bào)服務(wù)器；接收所述接近警報(bào)服務(wù)器發(fā)送 的其他船只和本船只的信息，并啟動(dòng)接近警報(bào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，接收其他船只信息的船載TD-SCDMA裝 置，在接收其他船只和本船只的信息后，比較其他船只的行駛速度和行駛方向與本船只的 行駛速度和方向，生成停駛或轉(zhuǎn)向命令，發(fā)送給船只行駛設(shè)備或轉(zhuǎn)向設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種海事接近警報(bào)方法，利用TD-SCDMA網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)，接近警報(bào)服務(wù)器獲取各個(gè)船載TD-SCDMA裝置的定位信息；船載TD-SCDMA裝置向接近警報(bào)服務(wù)器發(fā)送自身的國(guó)籍、名稱(chēng)等固定信息；接近警報(bào)服務(wù)器根據(jù)各個(gè)船載TD-SCDMA裝置的定位信息，計(jì)算船只的速度和方向等信息，并在發(fā)現(xiàn)其他船只與某船只間距離小于警報(bào)半徑時(shí)，向該船只下發(fā)警報(bào)信息以及接近船只的速度、方向和船只固定信息。本發(fā)明還公開(kāi)了一種海事接近警報(bào)系統(tǒng)。利用本發(fā)明，能夠獲取準(zhǔn)確的船只定位和警報(bào)信息。
文檔編號(hào)G08G3/02GK102137485SQ20101010205
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月27日
發(fā)明者楊小倩, 柳斯白 申請(qǐng)人:鼎橋通信技術(shù)有限公司