專利名稱：導航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導航裝置，特別涉及顯示在道路的各車道被設(shè)定的速 度限制的顯示方法。
背景技術(shù)：
搜索到目的地的路徑，并引導該路徑的導航裝置正在被開發(fā)，并使用 于車輛和攜帶終端等。導航裝置是算出本車正在行駛的位置，并在顯示器 被映出的道路地圖上顯示本車位置標記，并且進行道路導向等的。另外， 搜索到目的地的最適當?shù)穆窂?，并將搜索導的路徑顯示在顯示器，同時， 一并顯示基于搜索路徑的到目的地的到達時間等。為了緩和慢性的交通堵塞、及提高便利性和安全性，不管是城市、地 方和高速公路、普通道路，都在進行道路整修、擴張整修。由于由這樣的道路整修引起的車道數(shù)的增加，因而進行超車道和并車道等的整修，并且 開始與各車道相應(yīng)的速度限制的設(shè)定。在現(xiàn)有的導航裝置中，由于沒有考慮因信號等交通管制或急轉(zhuǎn)彎等道 路形狀而進行的減速或停止、回到正常速度的加速時間等，因此計算出的 所要時間被估計為比實際的行駛時間短。所以，在專利文獻1中，為了計 算較正確的行駛所要時間，考慮道路標識、道路的彎曲角度、道路的行車 線數(shù)而計算與實際的行駛時間更接近的所要時間。而且，在交叉路口等向右轉(zhuǎn)或向左轉(zhuǎn)時，到其交叉路口的連接為單側(cè) 多條行車線時，需要預(yù)先向與轉(zhuǎn)彎的方向最近的行車線進行行車線變更。 為了引導這種行車線變更，需要將各連接的行車線數(shù)存儲在數(shù)據(jù)庫中，但 若使行車線信息包含于連接信息，則恐怕導致數(shù)據(jù)庫的存儲容量不足。所以，在專利文獻2中，即使沒有行車線數(shù)數(shù)據(jù)，也可以根據(jù)速度限制數(shù)據(jù)200810110320.7
和地理條件(郊外或市區(qū))來判斷連接(link)是單行車線還是多行車線，
若為多行車線，則引導行車線變更。
專利文獻1日本特開平11一325938號專利文獻2日本專利第2571258號
如上所述，如果因道路擴張而車道數(shù)增加、超車道和并車道等被整修， 則為了提高道路交通的安全性和便利性而對各車道設(shè)定速度限制。例如， 若時速為60km的汽車行駛在最低速度為80km/h的車道上，則會妨礙其它 車的通行、成為堵塞的原因。而且，由于為了避開該時速為60km的汽車 而超車的車輛增加，因此事故發(fā)生率也上升。為了避免這種事態(tài)，將最低 速度為80km/h的車道的左側(cè)的車道設(shè)定為最低速度為60km/h，將右側(cè)的 車道設(shè)定為最低速度為100km。
在每車道設(shè)定了速度限制時，用戶應(yīng)該行駛在駕駛技術(shù)、目的、行駛 狀況等符合的車道上。因此，希望在導航裝置不僅顯示本車位置周圍的地 圖，而且在道路的每車道設(shè)定有速度限制時進行其引導。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種為解決上述現(xiàn)有的課題、并在道路的每車 道設(shè)定有速度限制時預(yù)先向用戶引導每車道的速度限制的導航裝置。
在本發(fā)明中，本車在行駛速度限制對象道路時，顯示在速度限制對象 道路的車道被設(shè)定的速度限制信息。而且，在例如本車的行駛速度違反在 車道被設(shè)定的速度限制時，促使其在速度限制內(nèi)行駛，或發(fā)出向與行駛速 度相應(yīng)的車道移動的警告。
其中，速度限制信息是指包含識別各車道的顯示和識別對應(yīng)于車道的 速度限制的顯示的信息。優(yōu)選地，速度限制信息一并顯示本車位置車道導 向，并將本車在行駛的車道通過用色彩區(qū)別或閃爍等方法可以容易地從其 它的車道區(qū)別。而且，速度限制顯示的內(nèi)容可以只是最高速度、只是最低 速度、也可以是最高速度和最低速度兩方。另外，速度限制信息可以是基于照片、3D的立體顯示、箭頭等簡圖的任一個。速度限制對象道路不限于到目的地的引導路徑。而且，優(yōu)選地，在本 車和速度限制對象道路間的距離達到一定以下時引導速度限制信息。有關(guān)本發(fā)明的導航裝置，具有檢測本車位置的檢測單元；道路地圖 顯示單元，顯示被檢測到的本車位置周圍的道路地圖；識別單元，根據(jù)被 檢測到的本車位置，識別在本車的前進方向存在的道路且是在每車道設(shè)定 有速度限制的速度限制對象道路；測量單元，測量從本車位置到上述速度 限制對象道路的距離；速度限制信息顯示單元，在由上述測量單元測量的 距離達到預(yù)定的值時，在上述道路地圖上顯示表示每車道的速度限制的速 度限制信息。優(yōu)選地，上述速度限制信息顯示單元，直到本車位置通過上述速度限 制對象道路為止持續(xù)(連續(xù))顯示上述速度限制信息。另外，上述檢測單 元包含判別本車行駛的車道的判別單元，上述速度限制信息顯示單元將由 上述判別單元判別的車道與其它的車道區(qū)別進行區(qū)別而顯示。導航裝置還包含比較單元，其在其它的信息被顯示在道路地圖上時， 比較該其它信息的優(yōu)先級和上述限制速度信息的優(yōu)先級，上述速度信息顯 示單元根據(jù)上述比較單元的比較結(jié)果，在上述速度限制信息的優(yōu)先級高時， 顯示上述速度限制信息，而在上述其它信息的優(yōu)先級高時，可以不顯示上 述速度限制信息。導航裝置還可以包含比較單元，比較本車的行駛速度和在本車行駛 的車道被設(shè)定的速度限制；警告單元，通過上述比較單元，當本車的行駛 速度超過了在上述車道被設(shè)定的速度限制時，發(fā)出行車線變更、加速、或 減速的警告。此時，上述警告單元可以包含向設(shè)定有與本車的行駛速度一 致的速度限制的車道引導的顯示導向或語音導向。而且，有關(guān)本發(fā)明的導航裝置中的速度限制信息的顯示方法和顯示程 序具有檢測本車位置的步驟；識別步驟，根據(jù)被檢測到的本車位置，識 別在本車的前進方向存在的道路且是在每車道設(shè)定有速度限制的速度限制對象道路；測量步驟，測量從本車位置到上述速度限制對象道路的距離； 顯示步驟，在由上述測量單元測量的距離達到了預(yù)定的值時，在上述道路 地圖上顯示表示每車道的速度限制的速度限制信息。
根據(jù)本發(fā)明，在進入每車道設(shè)定有速度限制的道路之前，使進行速度 限制信息的顯示，因此用戶可以預(yù)先把握每車道的速度限制的內(nèi)容，而且 可以進行用戶的駕駛支援。進而，在違反被設(shè)定在本車行駛的車道的速度 限制時，通過發(fā)出警告或向適當?shù)男熊嚨雷兏蛑甘拘旭偹俣?，從而不僅 減輕用戶的負擔，而且提高行駛的安全性和便利性。


圖1是表示有關(guān)本發(fā)明的實施例的車輛用電子裝置的構(gòu)成的模塊圖。
圖2是表示圖1所示的導航裝置的概略構(gòu)成的模塊圖。 圖3是圖2所示的速度限制信息程序的功能模塊圖。 圖4是表示有關(guān)第一實施例的導航裝置的速度限制信息的導向動作的 流程圖。
圖5是第一實施例的速度限制信息的顯示例。
圖6是表示有關(guān)第二實施例的導航裝置的速度限制信息的導向動作的 流程圖。
圖7是表示有關(guān)第三實施例的導航裝置的速度限制信息的導向動作的 流程圖。
圖8是速度限制信息的速度標識的例。
圖9是違反了第三實施例的最高限制速度時的引導例。
圖10是違反了第三實施例的最低限制速度時的引導例。
符號說明
6:導航裝置 12: GPS接收機
20:用戶輸入接口 30:存儲裝置40:聲音輸出部42:揚聲器
50:顯示控制部52:顯不器
60:程序存儲器61:本車位置檢測程序
62:路徑檢索程序63:路徑顯示程序
64:速度限制信息導向程序70:數(shù)據(jù)存儲器
71:車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)72:道路地圖數(shù)據(jù)
73:引導路徑數(shù)據(jù)74:速度限制數(shù)據(jù)
75:圖標數(shù)據(jù)76:警告導向數(shù)據(jù)
80:控制部90:速度限制信息識別部
91:距離測量部92:速度限制導向部
93:行駛車道判別部94:圖標優(yōu)先級比較
95:速度控制比較部
道路地圖401::速度限制信息
402:引導路徑403::大范圍引導路徑圖
404:行程導向405::本車位置車道導向
406:推薦車道導向M:本車位置標志
具體實施例方式
參照附圖對本發(fā)明的最佳的實施方式詳細地進行說明。
圖1是表示有關(guān)本實施例的車輛用電子裝置的構(gòu)成的模塊圖。在車輛
用電子裝置l中，傳感器單元2、總線通信控制部4、連接傳感器單元2和 總線通信控制部4的外部總線3、通過內(nèi)部總線5，總線通信控制部4與導 航裝置6、儀表顯示部7、警告部8、發(fā)動機控制單元(ECU)相連接。
傳感器單元2包含檢測本車的速度和距離的距離傳感器、檢測本車的 方位的陀螺傳感器、加速度傳感器、檢測與發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)相應(yīng)的脈沖信號 的轉(zhuǎn)動傳感器、輸出燃料剩余量的燃料傳感器、表示停車制動器的開 閉 狀態(tài)的駐車傳感器、檢測門的開閉的傳感器、檢測座椅安全帶的系脫的傳感器等。圖2是表示有關(guān)本實施例的導航裝置6的構(gòu)成的模塊圖。導航裝置6構(gòu)成為，包含與內(nèi)部總線5相連接的總線接口 (總線I/F) 10、接收來自 GPS衛(wèi)星的電波并測定本車的目前位置、目前方位的GPS接收機12、由天 線14接收目前的道路交通信息的VICS (Vehicle Information and Communication System)、 FM多路接收機16、用戶輸入接口 20 (包含操作 面板22、聲音輸入部24以及遙控操作部26)、具有大容量硬盤的存儲裝置 30、通過無線或有線進行數(shù)據(jù)通信的數(shù)據(jù)通信控制部32、向揚聲器42輸 出聲音的聲音輸出部40、使圖像顯示在顯示器52的顯示控制部50、存儲 程序的程序存儲器60、暫時存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器70以及控制部80。用戶輸入接口 20包括地圖檢索鍵、地圖滾動鍵、路徑搜索鍵、置位鍵、 搜索開始鍵等。存儲裝置30存儲執(zhí)行導航的各種功能所需的程序及數(shù)據(jù) 庫。數(shù)據(jù)庫中包含由連接(道路)數(shù)據(jù)、交叉路口數(shù)據(jù)構(gòu)成的道路地圖數(shù) 據(jù)、設(shè)施數(shù)據(jù)等。連接數(shù)據(jù)是關(guān)于連接交叉路口和交叉路口的道路的數(shù)據(jù)， 包含表示道路的起點和終點的經(jīng)緯度的節(jié)點數(shù)據(jù)、道路的類別(高速公路、 國道、普通道路等)、道路的寬度、限制(單向通行等)、車道(行車線) 數(shù)。對于多車道、且在每車道設(shè)定有速度限制的道路(以下，稱作速度限 制對象道路)，連接(線路)數(shù)據(jù)包含速度限制對象道路的每車道的速度限 制數(shù)據(jù)。另外，存儲裝置30存儲在行駛速度限制對象道路中應(yīng)在顯示器顯 示的速度限制信息、和在速度限制對象道路中行駛用于向用戶提出警告的 警告導向數(shù)據(jù)。根據(jù)道路地圖數(shù)據(jù)，顯示控制部50不僅將本車周圍地圖， 而且還將本車位置標記、引導路徑圖像以及速度限制信息等顯示在顯示器 上。程序存儲器60存儲從存儲裝置30加載的程序。例如存儲，通過由傳 感器單元2和域GPS接收機12得到的位置信息來檢測本車位置的本車位 置檢測程序61、搜索從出發(fā)地點到目的地的引導路徑的路徑檢索程序62、 顯示從出發(fā)地點到目的地的引導路徑的路徑顯示程序63、當行駛中的下一道路為速度限制對象道路時，在道路地圖上顯示速度限制信息的圖標或進
行其語音導向的速度限制信息導向程序64等?？刂撇?0根據(jù)這些程序控 制各動作。
數(shù)據(jù)存儲器70存儲由傳感器2和/或GPS接收機12得到的車輛狀態(tài)數(shù) 據(jù)71、從存儲裝置30讀出的本車位置周圍的道路地圖數(shù)據(jù)72、到目的地 的引導路徑數(shù)據(jù)73、速度限制對象道路的每車道的速度限制數(shù)據(jù)74、用于 顯示速度限制信息的圖標數(shù)據(jù)75、用于在速度限制對象道路行駛中向用戶 警告的警告導向數(shù)據(jù)76等。
圖3是表示本實施例的速度限制信息導向程序64的功能模塊圖。如圖 3所示，速度限制信息導向程序64，包括根據(jù)由傳感器2和GPS接收機12 得到的本車位置數(shù)據(jù)來識別在本車的前進方向上的道路是否為速度限制對 象道路的速度限制信息識別部90、由本車位置數(shù)據(jù)測量到速度限制對象道 路的距離的距離測量部91、到速度限制對象道路的距離達到一定距離(例 如，300米面前)時，在顯示器顯示速度限制信息并給出其語音導向的速 度限制信息導向部92、判別本車行駛在哪一個車道的行駛車道判別部93、 比較速度限制信息的優(yōu)先級和其它的被顯示了的或要顯示的圖標顯示的優(yōu) 先級的圖標優(yōu)先級比較部94、在速度限制對象道路行駛中比較在車道被設(shè) 定的速度限制和本車的行駛速度的速度限制比較部95、在違反了在車道被 設(shè)定的速度限制時，引導速度的變更或車道的變更等警告的警告導向部96。
在本實施例中，進入速度限制對象道路之前，導向航畫面提供基于速 度限制信息的顯示和語音導向的導向，由此使用戶事先了解每車道的速度 限制。
下面，參照圖4的流程圖對本實施例的導航裝置的速度限制信息的顯 示和語音導向的輸出動作進行說明。在此，假設(shè)到目的地的引導路徑是已 被設(shè)定的。首先，由用戶設(shè)定目的地，則搜索從出發(fā)地點到目的地的引導 路徑，所搜索到的引導路徑數(shù)據(jù)73被保持在數(shù)據(jù)存儲器70。設(shè)定目的地 時，可以設(shè)定用于確定是否引導各車道的速度限制信息的ON/OFF，速度限制信息導向被設(shè)定為打開(步驟SIOO)。若默認為打開，則該設(shè)定是不 必要的。
隨著本車開始行駛，本車位置通過傳感器單元2和GPS接收機12而 被檢測(步驟S101)，則對應(yīng)的道路地圖數(shù)據(jù)從存儲裝置30被讀出，本車 位置周圍的道路地圖被顯示在顯示器52 (步驟S102)。在顯示器的道路地 圖上，本車位置標記和引導路徑進行合成而被顯示。
其次，速度限制信息識別部90根據(jù)檢測的本車位置數(shù)據(jù)，識別本車的 前進方向的道路是否為速度限制對象道路(步驟S103)。該識別是參照被 存儲在存儲裝置的連接數(shù)據(jù)而進行的。速度限制信息識別部90識別速度限 制對象道路，則距離測量部92開始測量從本車位置到速度限制對象道路的 距離(步驟S104)。
速度限制信息導向部92判斷從本車位置到速度限制對象道路的距離是 否達到了一定距離以下(步驟S105)。 一定距離是為了確定開始進行速度 限制信息的導向的時間而預(yù)先設(shè)定的，設(shè)定值因道路類別等而異。例如， 在高速公路等汽車專用道路中為500m，在其它的普通道路中可以為300m。 另一方面，速度限制信息的語音導向最好在進入速度限制對象道路之前完 成。
在到速度限制對象道路的距離為一定距離以下時，速度限制信息導向 部92從存儲裝置30讀出速度限制信息和語音導向，并根據(jù)其數(shù)據(jù)，開始 速度限制信息的顯示和語音導向(步驟S106)。優(yōu)選地，在存儲裝置30中 存儲有多車道用(2車道、3車道、4車道、…n車道)的車道顯示數(shù)據(jù)、 和顯示速度限制的速度限制顯示數(shù)據(jù)，速度限制信息導向部92讀出與速度 限制對象道路的車道數(shù)相應(yīng)的車道顯示數(shù)據(jù)、和被設(shè)定在速度限制對象道 路的各車道的速度限制顯示數(shù)據(jù)，并顯示這些。同樣，在存儲裝置30中預(yù) 備有用于速度限制信息的語音數(shù)據(jù)，速度限制信息導向部92讀出與速度限 制對象道路相應(yīng)的語音數(shù)據(jù)，例如，進行"前方，每車道上有速度限制。 請注意"等廣播。本車進入速度限制對象道路(步驟S107)，且到該速度對象道路的終端的距離為一定距離以下時，速度限制信息導向部92再次識別下一個的前進 方向的道路是否為速度限制對象道路(步驟S10S)。如果不是速度限制對 象道路時，速度限制信息導向部92結(jié)束速度限制信息的導向(步驟S109)。 如果是速度限制對象道路，則跟上述步驟一樣再次引導速度限制信息。圖5是表示速度限制信息的顯示例的圖。圖5 (A)是道路地圖被顯示 在一畫面時的例。在道路地圖400顯示有到目的地的引導路徑402、本車 位置標記M。從本車位置到速度限制對象道路的距離為一定距離時，速度 顯示信息401被顯示在道路地圖的左上方。速度限制信息401，用箭頭數(shù)和方向表示速度限制對象道路的車道數(shù)和 車道的前進方向、并且表示被設(shè)定在每車道的速度限制。速度限制用最高 速度標識和最低速度標識的兩方或一方來表示每車道的速度限制。圖8是 速度標識的顯示例。圖8 (A)是最高速度標識，表示速度限制為時速80km 以下。圖8 (B)是最低速度標識，表示速度限制為時速80km以上。用這 些標識來進行速度限制信息的導向。圖5 (B)和圖5 (C)是二畫面顯示的例。圖5 (B)是排列如道路地 圖400和大范圍廣域引導路徑圖403那樣樣尺度不同的地圖的例。本車和 速度限制對象連接(線路)的距離為一定以下時，速度限制信息401被插 入到左畫面。圖5 (C)是一并顯示道路地圖400和高速公路等的行程導向404時的 速度限制信息的顯示例。該顯示例是當本車進入速度限制對象道路時，行 駛車道判別部93判別本車的行駛車道、且一并顯示根據(jù)該判別結(jié)果顯示本 車行駛哪一個車道的本車位置車道導向405。優(yōu)選地，本車位置車道導向 405改變與其它的車道顯示色、或閃爍，由此可以容易地識別。在圖5 (C) 中，通過本車位置車道導向405的顯示，知道本車在從右第2號車道行駛。 圖5 (A)禾n (C)的顯示例可以由用戶選擇。下面，對本發(fā)明的導航裝置的第二實施例進行說明。如圖5所示，若顯示速度限制信息，則在道路地圖上的顯示空間產(chǎn)生限制。速度限制信息 有時被顯示在與表示合并(并車)導向、隧道導向等的其它圖標相同的場 所，此時，優(yōu)先顯示哪一個圖標成為問題。所以，在本實施例中，預(yù)先給 圖標設(shè)定優(yōu)先級，顯示優(yōu)先級高的圖標。例如，按圖標的優(yōu)先級高的順序，
l.擴大導向圖、2.合并導向、3.速度限制信息、4.隧道導向、道口導向。假
如顯示有l(wèi).擴大導向圖的圖標，則不顯示速度顯示信息，只引導語音導向。
圖6是在速度限制信息的顯示位置已經(jīng)顯示有其它圖標時的速度限制 信息的顯示例。從步驟S100到步驟S105，與圖4所示的動作相同。圖標 優(yōu)先級比較部94識別在顯示器上顯示中的圖標(步驟S200)，并比較顯示 中的圖標和速度限制信息的優(yōu)先級(步驟S201)。速度限制信息為優(yōu)先時， 結(jié)束顯示中的圖標(步驟S203)，速度限制信息導向部92從存儲裝置30 讀出速度限制信息和語音導向的數(shù)據(jù)，并根據(jù)該數(shù)據(jù)開始速度限制信息的 顯示和語音導向(步驟S204)。語音導向在進入速度限制對象道路之前結(jié) 束，只繼續(xù)速度限制信息的顯示。確認本車進入了速度限制對象道路(步 驟S205)，然后，判斷是否到達了行駛中的速度限制對象道路的終點(步 驟S206)，在到達了終點時或在離終點的一定距離之前(面前)結(jié)束速度 限制信息的顯示(步驟S207)。
另一方面，圖標優(yōu)先級比較部94比較顯示中的圖標和速度限制信息的 優(yōu)先級(步驟S202)，當顯示中的圖標為優(yōu)先時，繼續(xù)顯示中的圖標(步 驟S210)。速度限制信息導向部92從存儲裝置30只讀出語音導向的數(shù)據(jù)， 并根據(jù)該數(shù)據(jù)開始語音導向(步驟S211)。 一定的廣播完了時結(jié)束語音導 向(步驟S212)。假如，在速度限制對象道路行駛中結(jié)束了顯示中的圖標， 則如通常，可以進行速度限制信息的顯示。
下面，對本發(fā)明的導航裝置的第三實施例進行說明。圖7是違反有關(guān) 第三實施例的速度限制時的警告的流程圖。步驟S100 S106與圖4時的顯 示動作相同。根據(jù)本車位置判斷本車是否進入了速度限制對象道路(步驟 S300)。若進入速度限制對象道路，則行駛車道判別部93判別本車行駛的車道。行駛車道的判別除了通過檢測本車位置來進行，還可以用由車載用 攝像機拍攝的圖像數(shù)據(jù)來識別被畫了車道的邊界的白線而進行。而且速度限制比較部95根據(jù)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)71檢測行駛速度(步驟 S301)，比較本車的行駛速度和被設(shè)定在車道的速度限制，判斷本車是否違 反行駛車道的速度限制(步驟S302)。在違反速度限制時，警告導向部96 從存儲裝置30讀出警告導向用的數(shù)據(jù)，并開始警告導向(步驟S303)。經(jīng)過一定時間后，行駛車道判斷部93再次判斷本車的行駛車道，速度 限制比較部95檢測行駛速度(步驟S304)，并判斷本車的行駛速度是否不 違反行駛車道的限制速度(步驟S305)。若違反時，警告導向部96再開警 告導向，沒違反時結(jié)束警告導向(步驟S306)。圖9是違反了行駛車道的最高速度時的警告、引導導向的例子。在圖9 (A)中，表示以時速80km行駛在速度限制為60km/h以下的車道的例子。 即，違反速度限制20km/h。此時，在速度限制信息401中顯示本車位置車 道導向405、和表示應(yīng)推薦的行駛車道的推薦車道導向406。同時，開始基 于"現(xiàn)在的速度違反速度規(guī)則"等語音導向的警告。而且圖9 (A)所示的違反例中預(yù)備有兩個引導導向圖形。第一，有使 行駛速度優(yōu)先，并向可以以目前的速度行駛的車道引導的圖形。圖9(A) 中，有基于"現(xiàn)在的速度違反速度規(guī)定。以現(xiàn)在的速度行駛時請靠近右車 道"等語音導向引導，若如圖9 (B)，不改變行駛速度而向推薦車道的右 車道變更，則基于語音導向和推薦車道導向顯示的引導導向結(jié)束。第二，有用于使行駛車道優(yōu)先，繼續(xù)行駛車道中的行駛的引導圖形。 圖9 (A)中開始基于"現(xiàn)在的速度違反速度規(guī)定。請以時速60km以下行 駛"等語音導向的引導，若如圖9 (C)，在維持行駛車道的情況下將行駛 速度減速，則基于語音導向和推薦車道導向顯示的引導導向結(jié)束。另外， 除了通過語音導向，還可以在顯示器顯示箭頭或文字等而進行警告。圖10是不符合最低速度限制時的警告例。在圖IO(A)中，以時速60km 行駛在速度限制為80km/h以上的車道上，低于速度限制20km。此時，在速度限制信息中，由推薦車道導向406顯示以目前的速度行駛時的推薦車 道，同時，開始基于"現(xiàn)在的速度違反速度規(guī)則"等語音導向的警告。首先，有使行駛速度優(yōu)先，并向可以以目前的速度行駛的車道引導的圖形。圖10 (A)的例進行基于"現(xiàn)在的速度違反速度規(guī)定。以現(xiàn)在的速 度行駛時請靠近左車道"等語音導向的引導導向，若如圖IO (B)，不改變 行駛速度而向推薦車道的左車道變更，則基于語音導向和推薦車道導向顯 示的引導導向結(jié)束。另外，有使行駛車道優(yōu)先，并向便于在現(xiàn)在的車道行駛的速度引導的 圖形。如圖10 (A)的例，進行基于"現(xiàn)在的速度違反速度規(guī)定。請以時 速80km以上行駛"等語音導向的引導，若如圖10 (C)，維持行駛車道不 變的情況下加速行駛速度，則基于語音導向和推薦車道導向顯示的引導導 向結(jié)束。
權(quán)利要求
1、一種導航裝置，具有檢測本車位置的檢測單元；道路地圖顯示單元，顯示被檢測到的本車位置周圍的道路地圖；識別單元，根據(jù)被檢測到的本車位置，識別在本車的前進方向存在的道路且是在每車道設(shè)定有速度限制的速度限制對象道路；測量單元，測量從本車位置到上述速度限制對象道路的距離；速度限制信息顯示單元，在由上述測量單元測量的距離達到預(yù)定的值時，在上述道路地圖上顯示表示每車道的速度限制的速度限制信息。
2、 如權(quán)利要求1所述的導航裝置，上述速度限制信息包含識別多車道 的顯示、和表示該多車道的各自速度限制的顯示，上述表示速度限制的顯 示包含最高速度和最低速度的至少一個。
3、 如權(quán)利要求2所述的導航裝置，上述速度限制信息顯示單元直到本 車位置通過上述速度限制對象道路為止持續(xù)顯示上述速度限制信息。
4、 如權(quán)利要求3所述的導航裝置，上述檢測單元包含判別本車行駛的車道的判別單元，上述速度限制信息顯示單元將由上述判別單元判別的車 道與其它的車道進行區(qū)別而顯示。
5、 如權(quán)利要求4所述的導航裝置，其還包含比較單元，在道路地圖上 顯示其它信息時，比較該其它信息的優(yōu)先級和上述限制速度信息的優(yōu)先級， 上述速度信息顯示單元根據(jù)上述比較單元的比較結(jié)果，在上述速度限制信 息的優(yōu)先級高時，顯示上述速度限制信息，而在上述其它信息的優(yōu)先級高 時，不顯示上述速度限制信息。
6、 如權(quán)利要求4所述的導航裝置，其還包含比較單元，比較本車的行駛速度和在本車行駛的車道被設(shè)定的速度限制；警告單元，通過比較單元，當本車的行駛速度超過上述在車道被設(shè)定的速度限制時，發(fā)出行車線 變更、加速、或減速的警告。
7、 如權(quán)利要求6所述的導航裝置，上述警告單元包含向與本車的行駛速度一致的速度限制被設(shè)定的車道引導的顯示導向和語音導向。
8、 如權(quán)利要求7所述的導航裝置，其還包含存儲每車道被付與了速度 限制的道路信息的存儲單元，上述識別單元基于由上述存儲單元存儲的道 路信息，識別速度限制對象道路。
9、 如權(quán)利要求8所述的導航裝置，其還包含語音導引每車道的速度限 制的語音導向單元。
10、 一種顯示方法，其是導航裝置的速度限制信息的顯示方法，具有 檢測本車位置的步驟；識別步驟，根據(jù)被檢測到的本車位置，識別在本車的前進方向存在的 道路且是在每車道設(shè)定有速度限制的速度限制對象道路；測量步驟，測量從本車位置到上述速度限制對象道路的距離； 顯示步驟，在由上述測量單元測量的距離達到了預(yù)定的值時，在上述 道路地圖上顯示表示每車道的速度限制的速度限制信息。
11、 如權(quán)利要求10所述的顯示方法，上述速度限制信息包含識別多車 道的顯示、和表示上述多車道的各速度限制的顯示，上述表示速度限制的 顯示包含上限速度和下限速度的至少一個。
12、 如權(quán)利要求10所述的顯示方法，上述顯示步驟直到本車位置通過 上述速度限制對象道路為止持續(xù)顯示上述速度限制信息。
13、 如權(quán)利要求IO所述的顯示方法，上述檢測步驟包含判別本車行駛的車道的判別步驟，上述顯示步驟將上述判別的車道與其它的車道進行區(qū) 別而顯示。
14、 如權(quán)利要求IO所述的顯示方法，上述顯示方法還包含比較步驟， 在道路地圖上顯示其它信息時，比較該其它信息的優(yōu)先級和上述限制速度 信息的優(yōu)先級，上述顯示步驟根據(jù)上述比較結(jié)果，在上述速度限制信息的 優(yōu)先級高時，顯示上述速度限制信息，而在上述其它信息的優(yōu)先級高時， 不顯示上述速度限制信息。
15、 如權(quán)利要求10所述的顯示方法，其還包含比較步驟，比較本車的行駛速度和在本車行駛的車道被設(shè)定的速度限制；警告步驟，通過上述 比較，當本車的行駛速度超過上述在車道被設(shè)定的速度限制時，發(fā)出行車 線變更、加速、或減速的警告。
16、 如權(quán)利要求15所述的顯示方法，上述警告步驟包含向與本車的行 駛速度一致的速度限制被設(shè)定的車道引導的顯示導向和語音導向。
17、 如權(quán)利要求10所述的顯示方法，上述識別步驟根據(jù)被存儲在存儲 裝置的道路信息，識別速度限制對象道路。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在道路的每車道設(shè)定有速度限制時，事先給用戶引導每車道的速度限制的導航裝置。導航裝置具有檢測本車位置的檢測單元；道路地圖顯示單元，顯示被檢測導的本車位置周圍的道路地圖(400)；識別單元，根據(jù)被檢測到的本車位置，識別在本車的前進方向存在的道路且是在每車道設(shè)定有速度限制的速度限制對象道路；測量單元，測量從本車位置到上述速度限制對象道路的距離；速度限制信息顯示單元，在由上述測量單元測量的距離達到預(yù)定的值時，在上述道路地圖上顯示表示每車道的速度限制的速度限制信息(401)。
文檔編號G08G1/0962GK101315283SQ200810110320
公開日2008年12月3日 申請日期2008年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月30日
發(fā)明者東憲司, 中西陳中 申請人:阿爾派株式會社