專利名稱:多功能戶外塔架防盜報警裝置的制作方法
技術(shù)領域:
本實用新型涉及一種適于電力、通信、油田等戶外塔架防盜報警使用的多 功能戶外塔架防盜報警裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有的防盜技術(shù), 一般釆用現(xiàn)場取電、攝像機、無線報警,當被保護設備 被破壞或盜竊以后進行報警,或者通過報警裝置發(fā)出告警,威懾竊賊。還存在 的缺點是防盜裝置使用現(xiàn)場電源,容易被破壞,報警裝置之間沒有聯(lián)網(wǎng),沒 有中心站對整個裝置進行監(jiān)控,對于涉及國家安全社會穩(wěn)定的防盜報警場合無 法滿足安全要求。中國專利號03204290.6專利名稱為高壓輸電線路防竊割的無線報警器的實 用新型專利,公開了一種高壓輸電線路防竊割的無線報警器,包括發(fā)射裝置、 接收裝置、可充電池,其特征在于當輸電線路遭竊割斷電后發(fā)射裝置內(nèi)兩觸 點短路,觸發(fā)無線報警器進行工作,發(fā)出報警信號,信號傳送至接收機,通過 顯示器屏板顯示被盜線路地址。其存在的缺點是(1)、報警器使用現(xiàn)場電源對 可充電電池充電,當線路本身發(fā)生故障時會發(fā)生誤報警;(2)、該方案只能在輸 電線路被破壞以后才報警,不能提前預警,不能警告犯罪分子,可能造成的損 失嚴重;(3)、該方案使用指示燈報警,沒有照片取證,當發(fā)生事故后難以抓捕 犯罪分子。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題,本實用新型提供一種通過太陽能對裝置供電,采用多傳 感器組合,通過攝像頭拍照取證,通過揚聲器對準備犯罪的人員進行威懾,通過戶外中繼站將布防在戶外的多個現(xiàn)場處理終端連接起來,通過GPRS與預警 中心主機連接的多功能戶外塔架防盜報警裝置,保障了報警裝置的安全性,提 高了報警裝置的報警準確性,現(xiàn)場的照片和數(shù)據(jù)為事故以后的抓捕破案提供直 接證據(jù)。本實用新型采用以下技術(shù)方案包括安裝在戶外現(xiàn)場塔架上的電源、紅外 傳感器、雷達、攝像頭、現(xiàn)場處理終端,其特征在于所述的電源通過電源電纜與電源模塊相連接,所述的紅外傳感器通過信號 線與傳感器檢測模塊相連接,所述的雷達通過信號線與傳感器檢測模塊連接,所述的攝像頭通過數(shù)據(jù)線與圖像采集模塊相連接;所述的現(xiàn)場處理終端包括電源模塊、單片機、傳感器檢測模塊、存儲模塊、 圖像采集模塊、無線通信模塊、紅外線遙控模塊;所述的傳感器檢測模塊通過信號線與單片機的引腳1-3相連接,所述的圖像 采集模塊通過數(shù)據(jù)線與單片機的引腳4-5連接,所述的存儲模塊通過數(shù)據(jù)線與單 片機的SPI連接,所述的無線通信模塊通過數(shù)據(jù)線與單片機的串口 1連接,所 述的紅外線遙控模塊通過數(shù)據(jù)線與單片機串口 2連接,所述的現(xiàn)場處理終端通過無線通信模塊與戶外中繼站的無線通信模塊相接通,所述的戶外中繼站通過其上安裝的發(fā)射GPRS與接收GPRS接通,接收 GPRS安裝在預警中心主機上,接收GPRS通過串口 3與預警中心主機連接。所述的電源為安裝在戶外現(xiàn)場塔架中部的太陽能電池。在戶外現(xiàn)場塔架上還安裝有撞擊傳感器,撞擊傳感器通過信號線與傳感器 檢測模塊相連接。在戶外現(xiàn)場塔架上還安裝有揚聲器,現(xiàn)場處理終端還包括語音模塊,揚聲器通過音頻電纜與語音模塊相連接,語音模塊通過信號線與單片機的iic 口相連接。
所述的主機包括通過數(shù)據(jù)線與預警中心主機相連接的顯示器,通過音頻線
與預警中心主機相連接的話筒,接收gprs通過數(shù)據(jù)線與預警中心主機連接。 預警中心主機放置于預警中心室內(nèi)。 所述的紅外線遙控模塊由手持紅外遙控設備控制。
本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在k裝置由太陽能供電,可避免犯罪分
子破壞報警裝置供電線路以后進行偷盜,提高了裝置報警的可靠性;2、通過紅 外傳感器與雷達、撞擊傳感器的組合,彌補了紅外傳感器高溫失靈的缺憾,提 高了裝置報警的準確性;3、通過攝像頭獲得的畫面確認現(xiàn)場是否異常,能夠大 大減少誤報率;4、通過預警中心主機顯示報警信息、照片,提示負責人員及時 做出響應,可以提前預防事故的發(fā)生,減少損失。5、進入塔架監(jiān)控區(qū)的工作人 員可以通過手持紅外線遙控設備強制使單片機進入睡眠低功耗狀態(tài),避免工作 人員進入塔架監(jiān)控區(qū)引起誤報警。
圖1是本實用新型的多功能戶外塔架防盜報警裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖2是本實用新型的現(xiàn)場處理終端的結(jié)構(gòu)連接圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。
如圖1、 2所示,本實用新型包括安裝在戶外現(xiàn)場塔架上的電源1、紅外傳 感器3、雷達4、攝像頭9、現(xiàn)場處理終端22,其特征在于
所述的電源1通過電源電纜24與電源模塊2相連接,所述的紅外傳感器3 通過信號線25與傳感器檢測模塊6相連接,所述的雷達4通過信號線26與傳感器檢測模塊6連接,所述的攝像頭9通過數(shù)據(jù)線28與圖像采集模塊8相連接; 所述的現(xiàn)場處理終端22包括電源模塊2、單片機7、傳感器檢測模塊6、存 儲模塊12、圖像采集模塊8、無線通信模塊13、紅外線遙控模塊25;
所述的傳感器檢測模塊6通過信號線30與單片機7的引腳1-3相連接,所 述的圖像采集模塊8通過數(shù)據(jù)線31與單片機7的引腳4-5連接,所述的存儲模 塊12通過數(shù)據(jù)線34與單片機的SPI連接,所述的無線通信模塊13過數(shù)據(jù)線33 與單片機的串口 1連接,所述的紅外線遙控模塊25通過數(shù)據(jù)線35與單片機串 口 2連接,
所述的現(xiàn)場處理終端22通過無線通信模塊13與戶外中繼站23的無線通信 模塊14相接通,
所述的戶外中繼站23通過其上安裝的發(fā)射GPRS17與接收GPRS 18接通, 接收GPRS 18安裝在預警中心主機19上,接收GPRS18通過串口 3與預警中心 主機19連接。
所述的電源1為安裝在戶外現(xiàn)場塔架中部的太陽能電池。在戶外現(xiàn)場塔架 上還安裝有撞擊傳感器5,撞擊傳感器5通過信號線27與傳感器檢測模塊6相 連接。
在戶外現(xiàn)場塔架上還安裝有揚聲器11,現(xiàn)場處理終端22還包括語音模塊 10,揚聲器11通過音頻電纜29與語音模塊10相連接,語音模塊10通過信號 線32與單片機的IIC 口相連接。
所述的主機19包括通過數(shù)據(jù)線36與預警中心主機19相連接的顯示器20, 通過音頻線37與預警中心主機19相連接的話筒21,接收GPRS 18通過數(shù)據(jù) 線38與預警中心主機19連接。
預警中心主機19放置于預警中心室內(nèi)。所述的紅外線遙控模塊25由手持紅外遙控設備控制。
多功能戶外塔架防盜報警裝置由傳感器、揚聲器、攝像頭、現(xiàn)場處理終端、 戶外中繼站、預警中心站組成。傳感器、揚聲器、攝像頭通過硬件接口模塊與
現(xiàn)場處理終端連接;現(xiàn)場處理終端通過無線通信模塊與戶外中繼站連接;戶外 中繼站通過GPRS與預警中心主機連接。
現(xiàn)場處理終端安裝在要保護的塔架上,戶外中繼站在所保護的范圍方圓每 800米安裝一臺,安裝在就近的塔架上。預警中心主機放置在預警中心室內(nèi)。其 中太陽能電池、傳感器、揚聲器、攝像頭固定在塔架離地面8米左右的位置 所述的傳感器包括紅外傳感器、雷達、撞擊傳感器;所述的紅外傳感器以等邊 三角形水平安裝在塔架上;所述的雷達安裝在塔架的幾何中央;所述的撞擊傳 感器安裝在塔架的金屬架表面上。
太陽能電池由太陽能電池板、鋰電池組成。即使陰雨天氣也能為裝置連續(xù) 提供一周的電能。紅外傳感器紅外傳感器的作用是探測運動的物體。本裝置 采用的是熱釋紅外線探測頭,配以集成電路,完成人體檢測功能。以等邊三角 形形狀安放紅外探頭可分辨行人行進方向和速度。有效的解決了小動物走動等 引起的誤報問題。
雷達雷達的使用彌補紅外傳感器高溫失靈的不足,當外界紅溫度高于30 攝氏度時,紅外探頭失靈,雷達不受環(huán)境溫度影響可以正常工作,即使裝置工 作在炎熱的夏季午后仍然能夠準確報警,不會漏報警。
撞擊傳感器撞擊傳感器能夠監(jiān)測到輕微的金屬撞擊震動,當偷盜人員使 用作案工具接觸塔架金屬結(jié)構(gòu)時撞擊傳感器能夠產(chǎn)生壓電信號,通過運算放大 器放大產(chǎn)生報警信號由單片機處理。
揚聲器當即將發(fā)生偷盜事件時,單片機控制語音模塊經(jīng)揚聲器發(fā)出警告語音,威懾前來偷盜人員離去。當前來偷盜的人員不聽警告硬性破壞時,預警 中心人員可以通過話筒直接控制語音模塊通過揚聲器警告偷盜人員,可以起到 面對面的警告作用。
攝像頭當即將發(fā)生偷盜事件時,單片機控制攝像頭拍照取證,然后將照 片傳輸?shù)綉敉庵欣^站,戶外中繼站將照片發(fā)送到預警中心主機,通過人機對話 界面發(fā)出報警提醒負責人員核實現(xiàn)場狀況,必要的情況下負責人員通過話筒直 接控制語音模塊通過揚聲器警告偷盜人員,嚴重的情況下負責人員應該上報相 關(guān)部門,安排出警抓捕。同時預警中心主機數(shù)據(jù)庫將記錄報警事件存儲相關(guān)信
息及照片。所述的攝像頭為紅外攝像頭,可以24小時對現(xiàn)場進行監(jiān)控。
電源模塊電源模塊將太陽能轉(zhuǎn)換為電能存儲在鋰電池內(nèi),同時也將鋰電
池電源轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的DC5V、 DC3.3V對裝置供電。
傳感器監(jiān)測模塊傳感器模塊將傳感器發(fā)出的信號引入單片機,通過單片 機處理做出報警動作。
圖像采集模塊圖像采集模塊控制攝像頭拍攝照片,將照片傳送給單片機,
由單片機傳送給存儲模塊。
語音模塊語音模塊受單片機控制可以通過揚聲器播放設定的語音內(nèi)容,
語音模塊也可以直接通過無線通信模塊經(jīng)戶外中繼站GPRS傳輸直接與預警中
心主機話筒連接,預警中心人員可以對現(xiàn)場作案人員進行警告。
單片機單片機負責判斷傳感器模塊輸入的信號,做出正確的報警動作, 單片機控制圖像采集模塊通過攝像頭拍照取證。
無線通信模塊無線通信模塊連接現(xiàn)場處理終端與戶外中繼站,無線通信 模塊可以雙向傳輸數(shù)據(jù)。無線通信模塊在空曠戶外工作半徑為800米。
紅外線遙控模塊紅外線遙控模塊可以通過紅外線與進入塔架監(jiān)控區(qū)的工作人員所攜帶手持紅外線遙控設備連接,工作人員可以通過手持紅外線遙控設 備強制使單片機進入睡眠低功耗狀態(tài),避免工作人員進入塔架監(jiān)控區(qū)引起誤報
戶外中繼站戶外中繼站主要是對布防在戶外分散塔架上的現(xiàn)場處理終端
進行組網(wǎng),方圓每隔800米安裝一臺戶外中繼站,戶外中繼站通過GPRS與預
警中心主機連接。
GPRS: GPRS使用現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡通信,即使山區(qū)、盆地等自然環(huán)境惡劣 的地區(qū)仍然能夠正常通信,因此,該多功能戶外塔架防盜報警裝置能夠在地形 復雜的地區(qū)正常工作。
儲存模塊所述的戶外中繼站包括存儲模塊,該存儲模塊可以存儲方圓800 米內(nèi)的所有現(xiàn)場處理終端傳輸過來的2個月的數(shù)據(jù)和照片,通過預警中心主機 隨時可以査閱任意一個塔架的安全情況。
預警中心主機預警中心主機是整個報警裝置的總指揮,所有被保護塔架 的數(shù)據(jù)及照片都由安裝在主機上的數(shù)據(jù)庫歸類存儲。主機上安裝的人機對話界
面可以對戶外中繼站通過GPRS傳輸過來的報警信息和照片做出分析,并通過 顯示器顯示在屏幕上,可以提示負責人員核實報警信息,并做出反應。
本實用新型的工作原理..現(xiàn)場處理終端接收到傳感器的信號,經(jīng)單片機判 斷,如果判斷為人員走動,單片機將控制語音模塊通過揚聲器警告進入塔架保 護區(qū)的人盡快離去。如果人員沒有離去,單片機將控制圖像采集模塊啟動攝像 頭進行拍照取證。如果在設定時間(5分鐘)內(nèi),可疑人員仍未離去,現(xiàn)場處理 終端中的單片機將所拍攝的照片通過無線通信模塊發(fā)送到附近的戶外中繼站, 中繼站存儲照片及報警信息,同時通過GPRS將照片和報警信息傳輸?shù)筋A警中 心主機,通過顯示器顯示出報警信息以及照片,提示負責人員核實現(xiàn)場狀況。如果可疑人員不是破壞人員,只是進入了塔架保護區(qū)內(nèi),此時,負責人員通過 主機接通發(fā)出報警的塔架上的語音模塊,通過話筒對現(xiàn)場人員進行警告使其離 開保護區(qū);如果可疑人員為偷盜人員,負責人員報警通知警力對犯罪人員進行 抓捕。
參照圖l、 2所示, 一種多功能戶外塔架防盜報警裝置,包括安裝于戶外塔
架上面的太陽能電池l、紅外傳感器3、雷達4、撞擊傳感器5、揚聲器ll、攝 像頭9、現(xiàn)場處理終端22、戶外中繼站23,和安裝在預警中心的預警中心主機 19,現(xiàn)場處理終端22與戶外中繼站23通過無線通信模塊13和無線通信模塊14 連接。
所述的戶外中繼站23與預警中心主機19通過GPRS 17和GPRS 18連接, 所述的現(xiàn)場處理終端22包括用于將太陽能轉(zhuǎn)化為電能的太陽能電池1,整個 裝置的供電都由l來提供;用于電平轉(zhuǎn)換的電源模塊2,將電壓轉(zhuǎn)換為裝置所使 用的DC5V、 DC3.3V;用于接收傳感器信號的傳感器檢測模塊6,當紅外傳感 器3、雷達4、撞擊傳感器5發(fā)出信號后,通過傳感器檢測模塊6與單片機引腳 1-3連接;用于控制攝像頭采集圖像的圖像采集模塊8與單片機7通過數(shù)據(jù)線31 連接,當單片機經(jīng)過處理傳感器信號后判斷為可疑行為后經(jīng)控制8,通過8采集 攝像頭9所拍攝到的現(xiàn)場照片;用于播放語音的語音模塊10,用于存儲報警信 息和照片的存儲模塊12,用于和戶外中繼站通信的無線通信模塊13,用于處理 數(shù)據(jù)的單片機7。
所述的戶外中繼站包括用于和現(xiàn)場處理終端通信的無線通信模塊14,用 于處理數(shù)據(jù)的中央處理模塊15,用于存儲現(xiàn)場處理終端傳輸?shù)綉敉庵欣^站的照 片及數(shù)據(jù)的存儲模塊16,用于和預警中心主機通信的GPRS17,通過17可以將 存儲在16當中的照片和數(shù)據(jù)傳輸?shù)筋A警中心主機GPRS18。所述的預警中心主機包括用于和戶外中繼站通信的GPRS18,用于存儲所 有戶外中繼站通過17傳輸過來的照片和數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、整理數(shù)據(jù)、報警提示、 處理話筒聲音的主機19,所述的人機界面21包括用于顯示報警信息和現(xiàn)場照
片的顯示器22,用于和語音模塊10傳送語音的話筒23,所述話筒23可以通過 設置21直接與語音模塊10直接連接,當負責人員通過顯示器22觀看現(xiàn)場照片 發(fā)現(xiàn)有人準備破壞塔架時,負責人員可以直接通過話筒23將語音內(nèi)容傳輸?shù)秸Z 音模塊10,經(jīng)過語音模塊10放大處理直接通過揚聲器11播放出來,該過程能 夠直接威懾準備作案的犯罪分子。
本實施例的工作過程為參照圖l,如果是工作人員靠近塔架,工作人員可 以通過手持紅外遙控設備26強制使單片機7進入睡眠低功耗狀態(tài)同時關(guān)閉傳感 器檢測模塊6,此時,睡眠當中的單片機開始計時,等待30分鐘以后自動喚醒 并且開啟傳感器檢測模塊6,如果工作人員仍在工作現(xiàn)場,為了安全考慮,工作 人員只能再次強制使單片機7進入睡眠低功耗狀態(tài)。如果不是工作人員進入塔 架控區(qū),傳感器檢測模塊6檢測到有紅外傳感器3或者雷達4或者撞擊傳感器5 發(fā)過來的異常信號,則單片機7被喚醒,單片機開始計時,等待5分鐘以后再 次檢測傳感器檢測模塊6是否異常信號仍然存在,如果異常信號不存在,則單 片機7進入睡眠低功耗狀態(tài);如果異常信號仍然存在,單片機開啟語音模塊IO 通過揚聲器U重復播放兩次"您已進入塔架保護區(qū),請盡快離去"以后關(guān)閉語 音模塊10;單片機7再次開始計時,等待5分鐘后,如果異常信號不存在,則 單片機進入睡眠低功耗狀態(tài);如果異常信號仍然存在,單片機再次開啟語音模 塊10通過揚聲器重復播放兩次"您已進入塔架危險監(jiān)控區(qū),請盡快離去"以后 關(guān)閉語音模塊10;單片機再次開始計時,等待5分鐘后,如果異常信號不存在, 怎單片機進入睡眠低功耗狀態(tài);如果異常信號仍然存在,則單片機開啟圖像采集模塊8通過攝像頭9采集現(xiàn)場照片,單片機7將采集到的照片附加上相應的 時間和位置信息通過無線通信模塊13傳輸?shù)礁浇膽敉庵欣^站上的無線通信模
塊14,戶外中繼站通過無線通信模塊14接收到照片和相應的時間、位置信息以 后,通過GPRS17將照片和相應的時間、位置信息傳輸?shù)紾PRS18,主機19將 GPRS18接收到的照片和相應的時間、位置信息通過顯示器20將照片和相應的 時間、位置信息以醒目的閃爍方式顯示出來提醒負責人員核實現(xiàn)場情況,負責 人員通過顯示器22觀看照片確認是否發(fā)生偷盜事件,如果不是偷盜事件,負責 人員可以通過話筒23直接對現(xiàn)場講話,通過講話警告現(xiàn)場人員離去;如果是偷 盜事件,負責人員應及時通知警力人員出警進行抓捕。
權(quán)利要求1、一種多功能戶外塔架防盜報警裝置,包括安裝在戶外現(xiàn)場塔架上的電源(1)、紅外傳感器(3)、雷達(4)、攝像頭(9)、現(xiàn)場處理終端(22),其特征在于所述的電源(1)通過電源電纜(24)與電源模塊(2)相連接,所述的紅外傳感器(3)通過信號線(25)與傳感器檢測模塊(6)相連接,所述的雷達(4)通過信號線(26)與傳感器檢測模塊(6)連接,所述的攝像頭(9)通過數(shù)據(jù)線(28)與圖像采集模塊(8)相連接;所述的現(xiàn)場處理終端(22)包括電源模塊(2)、單片機(7)、傳感器檢測模塊(6)、存儲模塊(12)、圖像采集模塊(8)、無線通信模塊(13)、紅外線遙控模塊(25);所述的傳感器檢測模塊(6)通過信號線(30)與單片機(7)的引腳1-3相連接,所述的圖像采集模塊(8)通過數(shù)據(jù)線(31)與單片機(7)的引腳4-5連接,所述的存儲模塊(12)通過數(shù)據(jù)線(34)與單片機的SPI連接,所述的無線通信模塊(13)通過數(shù)據(jù)線(33)與單片機的串 1連接,所述的紅外線遙控模塊(25)通過數(shù)據(jù)線(35)與單片機串口2連接,所述的現(xiàn)場處理終端(22)通過無線通信模塊(13)與戶外中繼站(23)的無線通信模塊(14)相接通,所述的戶外中繼站(23)通過其上安裝的發(fā)射GPRS(17)與接收GPRS(18)接通,接收GPRS(18)安裝在預警中心主機(19)上,接收GPRS(18)通過串口3與預警中心主機(19)連接。
2、 如權(quán)利要求l所述的多功能戶外塔架防盜報警裝置,其特征在于所述的電源(1)為安裝在戶外現(xiàn)場塔架中部的太陽能電池,太陽能電池由太陽能電池板、鋰電池組成。
3、 如權(quán)利要求1所述的多功能戶外塔架防盜報警裝置,其特征在于在 戶外現(xiàn)場塔架上還安裝有撞擊傳感器(5),撞擊傳感器(5)通過信號線(27)與傳感器檢測模塊(6)相連接。
4、 如權(quán)利要求l所述的多功能戶外塔架防盜報警裝置,其特征在于在戶外現(xiàn)場塔架上還安裝有揚聲器(11),現(xiàn)場處理終端(22)還包括語音模塊 (10),揚聲器(11)通過音頻電纜(29)與語音模塊(10)相連接,語音模 塊(10)通過信號線(32)與單片機的IIC 口相連接。
5、 如權(quán)利要求l所述的多功能戶外塔架防盜報警裝置,其特征在于所 述的主機(19)包括通過數(shù)據(jù)線(36)與預警中心主機(19)相連接的顯示 器(20),通過音頻線(37)與預警中心主機(19)相連接的話筒(21),接 收GPRS (18)通過數(shù)據(jù)線(38)與預警中心主機(19)連接。
6、 如權(quán)利要求l所述的多功能戶外塔架防盜報警裝置,其特征在于預 警中心主機(19)放置于預警中心室內(nèi)。
7、 如權(quán)利要求l所述的多功能戶外塔架防盜報警裝置,其特征在于所 述的紅外線遙控模塊(25)由手持紅外遙控設備控制。
8、 如權(quán)利要求1所述的多功能戶外塔架防盜報警裝置,其特征在于所述的紅外傳感器(3)以等邊三角形水平安裝在塔架上;所述的雷達安裝在塔 架的幾何中央;所述的撞擊傳感器安裝在塔架的金屬架表面上。
專利摘要本實用新型涉及一種適于電力、通信、油田等戶外塔架防盜報警用的多功能戶外塔架防盜報警裝置,包括裝在塔架上的電源、紅外傳感器、雷達、攝像頭、現(xiàn)場處理終端;紅外傳感器、雷達與傳感器檢測模塊相連,攝像頭與圖像采集模塊相連;現(xiàn)場處理終端包括單片機、傳感器檢測模塊、存儲模塊、圖像采集模塊、無線通信模塊、紅外線遙控模塊;傳感器檢測模塊、圖像采集模塊、存儲模塊、無線通信模塊、紅外線遙控模塊與單片機連接,現(xiàn)場處理終端通過無線通信模塊與戶外中繼站相通,戶外中繼站通過發(fā)射GPRS與接收GPRS接通,接收GPRS裝在預警主機上,接收GPRS與預警主機連接,保障了報警安全性,提高了報警準確性,照片為事故后破案提供直接證據(jù)。
文檔編號G08B13/194GK201122325SQ200720092588
公開日2008年9月24日 申請日期2007年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月30日
發(fā)明者尹小正, 凱 師, 秦獻軍 申請人:寧四明