專利名稱:嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境檢測儀器領(lǐng)域,尤其是涉及嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀及其工作方法。
背景技術(shù):
目前,我國農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展要求千方百計地提高農(nóng)業(yè)的科技含量,提高農(nóng)產(chǎn)品的國際競爭力。農(nóng)民是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主體,也是農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)化的重要載體,農(nóng)民科技文化素質(zhì)的高低以及如何快速掌握農(nóng)業(yè)知識和最新農(nóng)業(yè)信息,直接決定著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的發(fā)展水平和新農(nóng)村建設(shè)的水平。在實時精確的信息基礎(chǔ)上實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的科學(xué)管理是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的迫切需求,為此,人們作了一些嘗試和努力。如在2003年8月13日公告的中國實用新型專利說明書CN 2566368Y中披露的一種“用于農(nóng)業(yè)信息網(wǎng)的信息機”。它意欲提供一種用于農(nóng)業(yè)信息網(wǎng)的信息機,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者獲取信息提供操作簡單、使用成本低和易于普及的信息終端。它由與主機連接的顯示屏、調(diào)制解調(diào)器、鍵盤和電源構(gòu)成,其中,主機中的程序存儲器中存儲有多個編碼,每一編碼表示該信息機的某一指定功能。使用時,農(nóng)村用戶從鍵盤輸入相同編碼時相應(yīng)的指定功能被激活并通過網(wǎng)絡(luò)請求相應(yīng)的服務(wù)。但是,這種信息機存在的不足之處是只能由其獲取常用的農(nóng)業(yè)信息,農(nóng)村用戶不能有針對性地獲得因時因地進(jìn)行科學(xué)種田的指導(dǎo)信息。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處,提供一種結(jié)構(gòu)簡單,能對各地農(nóng)村用戶的科學(xué)種田進(jìn)行因時因地具體指導(dǎo),使用方便的嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀及其工作方法。
本發(fā)明的技術(shù)方案是嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀,包括微型計算機和與其電連接的輸入、輸出部件,其特征在于1.1、所述輸入部件為傳感部件,所述傳感器部件含有溫度傳感器、濕度傳感器、液體流速傳感器、植物莖桿直徑傳感器、植物生長高度傳感器、土壤粘度傳感器和土壤酸堿度傳感器,用于將農(nóng)業(yè)植物的生長環(huán)境物理量轉(zhuǎn)換成模擬量的電信號。
1.2、所述微型計算機為嵌入式部件,所述嵌入式部件由模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809和單片機Atmel8L組成,用于將傳感器部件輸出的模擬量電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量和對其進(jìn)行處理;所述單片機Atmel8L包括嵌入式模塊和存儲器,用來存放嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀內(nèi)核程序和農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)的信息推理程序;所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的輸入端口IN0、IN1、IN2、IN3、IN4、IN5、IN6分別連接溫度傳感器、濕度傳感器、液體流速傳感器、植物莖桿直徑傳感器、植物生長高度傳感器、土壤粘度傳感器和土壤酸堿度傳感器,用于接收各個傳感器送來的模擬量電信號;所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的數(shù)地總線端口23、24、25腳連接所述單片機Atmel8L的數(shù)地總線端口腳22、23、24,用于選通8路模擬輸入中的一路;模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的引腳8、14、15、17、18、19、20、21分別連接單片機Atmel8L的輸出端口腳30、31、32、1、2、9、10、11,用于傳送處理后的數(shù)據(jù);所述單片機Atmel8L的控制端口腳12、13、14與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的控制端口6、7、22連接,用于控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809分時接收各傳感器的信號;所述單片機Atmel8L的腳32連接模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的9腳,用于向單片機Atmel8L發(fā)送數(shù)字量輸出結(jié)束的中斷信號。
1.3、所述輸出部件為數(shù)據(jù)傳輸接口,所述數(shù)據(jù)傳輸接口為8255A并行接口和RS-232串行接口或RS-485串行接口,用于將嵌入式部件處理后的數(shù)字量信號送往顯示部件或上位計算機。
作為嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀的進(jìn)一步改進(jìn),所述溫度傳感器LTM883為檢測出植物生長環(huán)境的溫度動態(tài)變化量的傳感器;所述濕度傳感器LTM8851Q為反映植物生長環(huán)境周圍濕度量的傳感器;所述液體流速傳感器LTM8876為檢測植物莖桿內(nèi)液體流速的傳感器,反映植物生長的動態(tài)狀態(tài);所述植物莖桿直徑傳感器LTM8803為檢測植物莖桿直徑的傳感器,實時檢測植物莖桿粗細(xì);所述植物生長高度傳感器LTM8901D為檢測植物生長絕對高度的傳感器,實時的檢測出植物生長的高度;所述土壤粘度傳感器LTM8912為檢測土壤粘度的傳感器,檢測分析土壤粘度的各項指標(biāo);所述土壤酸堿度傳感器LTM8934為檢測土壤酸堿度的傳感器,檢測土壤成分里面的PH值等酸堿度指標(biāo)。
所述數(shù)據(jù)傳輸接口中的RS-232串行接口和RS-485串行接口與單片機Atmel8L的輸出端口間串接有轉(zhuǎn)換開關(guān),型號為4053B,顯示部件為LCD顯示屏或TV顯示屏。
一種嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀的工作方法,包括接收傳感器農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境的信息和輸出處理結(jié)果,包括遠(yuǎn)程傳感器農(nóng)業(yè)信息的獲取,終端部分?jǐn)?shù)據(jù)的存儲、顯示以及數(shù)據(jù)分析處理。方法步驟是系統(tǒng)上電,定義控制的各個變量,設(shè)定采集傳感器輸出的時間片,產(chǎn)生一個分時采集的時間基準(zhǔn);配置CPU的串口設(shè)置、中斷、以及定時器時鐘信號和協(xié)議,初始化輸出接口,根據(jù)采集傳感器的對象,確定采集的次數(shù),對于溫度或濕度或液體流速或土壤粘度或土壤酸堿度采集10次,對于植物莖桿直徑或植物生長高度,則采集30次;接收上位機命令,如果是讀,則循環(huán)讀取傳感器數(shù)據(jù),對轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,如果是寫,則分析處理命令,執(zhí)行輸出顯示操作,即對于植物莖桿直徑或植物生長高度的數(shù)據(jù)求其方差,對于溫度或濕度或液體流速或土壤粘度或土壤酸堿度傳感器采集的數(shù)據(jù),按大小排序,在舍去頭尾各四次的數(shù)據(jù)后,求其均值,根據(jù)植物莖桿直徑或植物生長高度的方差值,求出氮、磷、鉀的施肥量,根據(jù)溫度或濕度或液體流速或土壤粘度或土壤酸堿度的均值,求出灌溉量、沙質(zhì)土壤摻雜量、酸堿配比量;將處理后的數(shù)據(jù)或應(yīng)答信號,定時向數(shù)據(jù)傳輸接口的上位機傳送。
本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是現(xiàn)有技術(shù)CN 2566368Y中披露的一種“用于農(nóng)業(yè)信息網(wǎng)的信息機”意欲提供一種用于農(nóng)業(yè)信息網(wǎng)的信息機,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者獲取信息提供操作簡單、使用成本低和易于普及的信息終端。它由與主機連接的顯示屏、調(diào)制解調(diào)器、鍵盤和電源構(gòu)成,其中主機中的程序存儲器中存儲有多個編碼,每一編碼表示該信息機的某一指定功能。使用時,農(nóng)村用戶從鍵盤輸入相同編碼時相應(yīng)的指定功能被激活并通過網(wǎng)絡(luò)請求相應(yīng)的服務(wù)?,F(xiàn)有技術(shù)的不足之處是只能由其獲取常用的農(nóng)業(yè)信息,農(nóng)村用戶不能有針對性地獲得因時因地進(jìn)行科學(xué)種田的指導(dǎo)信息。本發(fā)明的核心技術(shù)是嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀,包括微型計算機和與其電連接的輸入、輸出部件,其中所述輸入部件為傳感部件,含有溫度傳感器、濕度傳感器、液體流速傳感器、植物莖桿直徑傳感器、植物生長高度傳感器、土壤粘度傳感器和土壤酸堿度傳感器,用于將農(nóng)業(yè)植物的生長環(huán)境物理量轉(zhuǎn)換成模擬量的電信號;微型計算機為嵌入式部件,由模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809和單片機Atmel8L組成,用于將傳感器部件輸出的模擬量電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量和對其進(jìn)行處理;輸出部件為數(shù)據(jù)傳輸接口,數(shù)據(jù)傳輸接口為8255A并行接口和RS-232串行接口或RS-485串行接口,用于將嵌入式部件處理后的數(shù)字量信號送往顯示部件或上位計算機。本發(fā)明提供的嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀結(jié)構(gòu)簡單,將傳感器技術(shù)用于農(nóng)業(yè)信息的獲取,采集獲取農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理決策所需的各種相關(guān)參數(shù)如農(nóng)作物生理與生長信息,能夠客觀準(zhǔn)確地反映農(nóng)作物的生長狀態(tài)等,為判斷灌溉、施肥等措施的科學(xué)合理性提供基礎(chǔ)。同時該發(fā)明工作方法包括接收傳感器農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境的信息并輸出處理結(jié)果,包括遠(yuǎn)程傳感器農(nóng)業(yè)信息的獲取,終端部分?jǐn)?shù)據(jù)的存儲、顯示以及基于農(nóng)業(yè)專家應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析處理,采用嵌入式部件,由模數(shù)轉(zhuǎn)換器和單片機對采集的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,能夠使農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀中的傳感器和實時農(nóng)情監(jiān)測數(shù)據(jù)與其他農(nóng)業(yè)專家應(yīng)用系統(tǒng)有機集成,廣泛應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)和大田作物的精細(xì)管理。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
圖1是嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀的硬件架構(gòu)示意圖。
圖2是嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀工作方法的程序流程圖。
具體實施例方式
圖1是嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀的硬件架構(gòu)示意圖。在圖1中,該發(fā)明硬件架構(gòu)主要是由傳感器部件1、嵌入式部件2、數(shù)據(jù)傳輸接口3三部分組成。其中傳感器部件1含有溫度傳感器11、濕度傳感器12、液體流速傳感器13、植物莖桿直徑傳感器14、植物生長高度傳感器15、土壤粘度傳感器16和土壤酸堿度傳感器17,用于將農(nóng)業(yè)植物的生長環(huán)境物理量轉(zhuǎn)換成模擬量的電信號。
嵌入式部件2由模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809和單片機Atmel8L組成,用于將傳感器部件1輸出的模擬量電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并對其進(jìn)行處理;單片機Atmel8L包括嵌入式模塊和存儲器,用來存放嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀內(nèi)核程序和農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)的信息推理程序。
模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的輸入端IN0、IN1、IN2、IN3、IN4、IN5、IN6分別連接溫度傳感器11、濕度傳感器12、液體流速傳感器13、植物莖桿直徑傳感器14、植物生長高度傳感器15、土壤粘度傳感器16和土壤酸堿度傳感器17,用于接收各個傳感器送來的模擬量電信號。
模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的數(shù)地總線端口23、24、25腳連接單片機Atmel8L的數(shù)地總線端口腳22、23、24,用于選通8路模擬輸入中的一路;模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的引腳8、14、15、17、18、19、20、21分別連接單片機Atmel8L的輸出端口腳30、31、32、1、2、9、10、11,用于傳送處理后的數(shù)據(jù)。
單片機Atmel8L的控制端口腳12、13、14與模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的控制端口6、7、22連接,用于控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809分時接收各傳感器的信號;單片機Atmel8L的腳32連接模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的9腳,用于向單片機Atmel8L發(fā)送數(shù)字量輸出結(jié)束的中斷信號。
輸出部件為數(shù)據(jù)傳輸接口3,所述數(shù)據(jù)傳輸接口3為8255A并行接口和RS-232串行接口或RS-485串行接口,用于將嵌入式部件2處理后的數(shù)字量信號送往顯示部件或上位計算機。
溫度傳感器11、濕度傳感器12、液體流速傳感器13、植物莖桿直徑傳感器14、植物生長高度傳感器15、土壤粘度傳感器16和土壤酸堿度傳感器17的型號分別是LTM883、LTM8851Q、LTM8876、LTM8803、LTM8901D、LTM8912、LTM8934。RS-232串行接口和RS-485串行接口與單片機Atmel8L的輸出端口間串接有轉(zhuǎn)換開關(guān)31,型號為4053B。顯示部件為LCD顯示屏或TV顯示屏。
圖2是嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀工作方法的程序流程圖。該方法包括接收傳感器農(nóng)業(yè)植物生長及環(huán)境的信息和輸出處理結(jié)果,包括遠(yuǎn)程傳感器農(nóng)業(yè)信息的獲取,終端部分?jǐn)?shù)據(jù)的存儲、顯示以及數(shù)據(jù)分析處理。
系統(tǒng)上電后(步驟10);系統(tǒng)上電,定義控制的各個變量,設(shè)定采集傳感器輸出的時間片,產(chǎn)生一個分時采集的時間基準(zhǔn);然后配置CPU的RS-232串行接口和RS-485串行接口工作方式、中斷、以及定時器等時鐘信號和協(xié)議(步驟11);接下來在步驟12中是初始化輸出接口,根據(jù)采集傳感器的對象,確定采集的次數(shù),對于溫度或濕度或液體流速或土壤粘度或土壤酸堿度采集10次,對于植物莖桿直徑或植物生長高度,則采集30次;在步驟13中,接收上位機命令,比如配置讀取方式、中斷配置、初始化存儲頁面等;在步驟14中是判斷RS-232串行接口和RS-485串行接口傳輸過來的控制命令是讀還是寫;如果是寫,則步驟15分析處理命令,執(zhí)行輸出顯示操作(步驟17),如果是讀命令,那么在步驟16中循環(huán)讀取傳感器數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。在步驟18中對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,即對于植物莖桿直徑或植物生長高度的數(shù)據(jù)求其方差,對于溫度或濕度或液體流速或土壤粘度或土壤酸堿度的數(shù)據(jù),按大小排序,在舍去頭尾各四次的數(shù)據(jù)后,求其均值,根據(jù)植物莖桿直徑或植物生長高度的方差值,求出氮、磷、鉀的施肥量,根據(jù)溫度或濕度或液體流速或土壤粘度或土壤酸堿度的均值,求出灌溉量、沙質(zhì)土壤摻雜量、酸堿配比量,然后將這些傳感器的數(shù)據(jù)送入農(nóng)業(yè)專家應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行分析處理。步驟19是將處理后的數(shù)據(jù)或應(yīng)答信號,定時向數(shù)據(jù)傳輸接口3的上位機傳送。
嵌入式模塊再次循環(huán)等待上位機的命令(步驟13)。
權(quán)利要求
1.一種嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀,包括微型計算機和與其電連接的輸入、輸出部件,其特征在于1.1、所述輸入部件為傳感部件(1),所述傳感器部件(1)含有溫度傳感器(11)、濕度傳感器(12)、液體流速傳感器(13)、植物莖桿直徑傳感器(14)、植物生長高度傳感器(15)、土壤粘度傳感器(16)和土壤酸堿度傳感器(17),用于將農(nóng)業(yè)植物的生長環(huán)境物理量轉(zhuǎn)換成模擬量的電信號;1.2、所述微型計算機為嵌入式部件(2),所述嵌入式部件(2)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809和單片機Atmel8L組成,用于將傳感器部件(1)輸出的模擬量電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量并對其進(jìn)行處理;所述單片機Atmel8L包括嵌入式模塊和存儲器,用來存放嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀內(nèi)核程序和農(nóng)業(yè)專家系統(tǒng)的信息推理程序;所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的輸入端口IN0、IN1、IN2、IN3、IN4、IN5、IN6分別連接溫度傳感器(11)、濕度傳感器(12)、液體流速傳感器(13)、植物莖桿直徑傳感器(14)、植物生長高度傳感器(15)、土壤粘度傳感器(16)和土壤酸堿度傳感器(17),用于接收各個傳感器送來的模擬量電信號;所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的數(shù)地總線端口23、24、25腳連接所述單片機Atmel8L的數(shù)地總線端口腳22、23、24,用于選通8路模擬輸入中的一路;模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的引腳8、14、15、17、18、19、20、21分別連接單片機Atmel8L的輸出端口腳30、31、32、1、2、9、10、11,用于傳送處理后的數(shù)據(jù);所述單片機Atmel8L的控制端口腳12、13、14與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的控制端口6、7、22連接,用于控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809分時接收各傳感器的信號;所述單片機Atmel8L的腳32連接模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809的9腳,用于向單片機Atmel8L發(fā)送數(shù)字量輸出結(jié)束的中斷信號;1.3、所述輸出部件為數(shù)據(jù)傳輸接口(3),所述數(shù)據(jù)傳輸接口(3)為8255A并行接口和RS-232串行接口或RS-485串行接口,用于將嵌入式部件(2)處理后的數(shù)字量信號送往顯示部件或上位計算機;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀,其特征是所說溫度傳感器(11)、濕度傳感器(12)、液體流速傳感器(13)、植物莖桿直徑傳感器(14)、植物生長高度傳感器(15)、土壤粘度傳感器(16)和土壤酸堿度傳感器(17)的型號分別是LTM883、LTM8851Q、LTM8876、LTM8803、LTM8901D、LTM8912、LTM8934。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀,其特征是RS-232串行接口和RS-485串行接口與單片機Atmel8L的輸出端口間串接有轉(zhuǎn)換開關(guān)(31),型號為4053B。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀,其特征是顯示部件為LCD顯示屏或TV顯示屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀的工作方法,包括接收傳感器農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境的信息和輸出處理結(jié)果,包括遠(yuǎn)程傳感器農(nóng)業(yè)信息的獲取,終端部分?jǐn)?shù)據(jù)的存儲、顯示以及數(shù)據(jù)分析處理,其特征在于系統(tǒng)上電,定義控制的各個變量,設(shè)定采集傳感器輸出的時間片,產(chǎn)生一個分時采集的時間基準(zhǔn);配置CPU的串口設(shè)置、中斷、以及定時器時鐘信號和協(xié)議,初始化輸出接口,根據(jù)采集傳感器的對象,確定采集的次數(shù),對于溫度或濕度或液體流速或土壤粘度或土壤酸堿度采集10次,對于植物莖桿直徑或植物生長高度,則采集30次;接收上位機命令,如果是讀,則循環(huán)讀取傳感器數(shù)據(jù),對轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,如果是寫,則分析處理命令,執(zhí)行輸出顯示操作,即對于植物莖桿直徑或植物生長高度的數(shù)據(jù)求其方差,對于溫度或濕度或液體流速或土壤粘度或土壤酸堿度的數(shù)據(jù),按大小排序,在舍去頭尾各四次的數(shù)據(jù)后,求其均值,根據(jù)植物莖桿直徑或植物生長高度的方差值,求出氮、磷、鉀的施肥量,根據(jù)溫度或濕度或液體流速或土壤粘度或土壤酸堿度的均值,求出灌溉量、沙質(zhì)土壤摻雜量、酸堿配比量;將處理后的數(shù)據(jù)或應(yīng)答信號,定時向數(shù)據(jù)傳輸接口(3)的上位機傳送。
全文摘要
本發(fā)明公開了嵌入式農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境探測儀及其工作方法,輸入部件為傳感部件,含有溫度、濕度、液體流速、植物莖桿直徑、植物生長高度、土壤粘度和土壤酸堿度多種傳感器;微型計算機為嵌入式部件,由模數(shù)轉(zhuǎn)換器和單片機組成,用于將傳感器部件輸出的模擬量電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量和對其進(jìn)行處理;輸出部件為數(shù)據(jù)傳輸接口用于將嵌入式部件處理后的數(shù)字量信號送往顯示部件或上位計算機;工作方法包括接收傳感器農(nóng)業(yè)植物生長環(huán)境的信息和輸出處理結(jié)果,終端部分?jǐn)?shù)據(jù)的存儲、顯示以及數(shù)據(jù)分析處理。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,將傳感器技術(shù)用于農(nóng)業(yè)信息的獲取,能夠客觀準(zhǔn)確地反映農(nóng)作物的生長狀態(tài)等,為判斷灌溉、施肥等措施的科學(xué)合理性提供基礎(chǔ)。
文檔編號G08C19/00GK1959351SQ20061009757
公開日2007年5月9日 申請日期2006年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月8日
發(fā)明者王儒敬, 劉原, 宋良圖, 孫丙宇, 胡海瀛, 魏園園, 吳雷, 張曉明, 黃河 申請人:中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院