專利名稱：移動體管理系統(tǒng)、移動體終端及處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可防止軌跡信息的竄改的移動體管理系統(tǒng)、移動體終端及處理裝置。
背景技術(shù)：
汽車等的移動體的總行駛距離，例如在二手車市場買賣時(shí)是很重要的，有必要防止竄改。作為可防止總行車距離的竄改的移動體管理系統(tǒng)的一種，在特開2003-35559號公報(bào)中提出了汽車用電子式行車距離累計(jì)器。
上述公報(bào)中記載的汽車用電子式行車距離累計(jì)器，不只是總行車距離、將總行車距離代入到規(guī)定的函數(shù)中計(jì)算出的備用值也一起寫入非易失性存儲器EFPROM，將總行駛距離與將備用值代入到規(guī)定的函數(shù)的逆函數(shù)中計(jì)算出的值進(jìn)行比較，若不一致時(shí)判定為竄改了總行車距離，這樣，可防止總行車距離的竄改。
尤其，在特開平5-62093號公報(bào)中公開了一種移動體管理系統(tǒng)，由搭載在移動體的測位部件檢測出移動體的所在位置，比較由測位部件檢測出的移動體的所在位置和存儲在管理信息存儲部件中的目標(biāo)位置，在比較結(jié)果表示一致時(shí)，判定為移動體通過了目標(biāo)位置，將通過時(shí)間對應(yīng)于所在位置信息而存儲在信息存儲部件從而可至少排除隨意的數(shù)據(jù)輸入。
但是，現(xiàn)有的移動體管理系統(tǒng)因數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡單，所以會產(chǎn)生不能在數(shù)據(jù)運(yùn)送過程中完全避免數(shù)據(jù)的竄改的問題。
為防止數(shù)據(jù)的竄改，作為運(yùn)送數(shù)據(jù)的媒體也可以使用具有保密功能的媒體、即具有保密功能的存儲裝置或?qū)Ｓ秒娐?，但是這樣會增大經(jīng)濟(jì)上的負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題的，目的在于提供一種可防止在數(shù)據(jù)的運(yùn)送過程中數(shù)據(jù)被竄改的便宜的移動體管理系統(tǒng)、移動體終端及處理裝置。
本發(fā)明的移動體管理系統(tǒng)具有移動體終端，搭載在移動體上；處理裝置，通過運(yùn)送媒體與所述移動體終端連接，所述移動體終端包括測位部件，測量移動體的位置信息；水印嵌入部件，在由所述測位部件測出的所述位置信息中嵌入電子水??；軌跡信息輸出部件，將在所述水印嵌入部件中嵌入了所述電子水印的所述位置信息作為軌跡信息而輸出到所述運(yùn)送媒體，所述處理裝置包括軌跡信息取入部件，從所述運(yùn)送媒體取入所述軌跡信息；水印檢測部件，檢測從所述軌跡信息取入部件取入的所述軌跡信息中嵌入的所述電子水?。卉壽E顯示部件，以各自不同的形態(tài)顯示由所述水印檢測部件檢測出所述電子水印的所述軌跡信息和由所述水印檢測部件未檢測出所述水印的所述軌跡信息。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，以各自不同的形態(tài)顯示檢測出電子水印的軌跡信息和未檢測出電子水印的軌跡信息，所以可在將軌跡信息通過運(yùn)送媒體從移動體終端運(yùn)送到處理裝置的過程中防止軌跡信息的竄改。
而且，本發(fā)明的移動體管理系統(tǒng)中，所述處理裝置包括地圖信息輸出部件，根據(jù)由所述水印檢測部件檢測出所述電子水印的所述軌跡信息來更新至此保持的地圖信息，將更新的所述地圖信息輸出到所述運(yùn)送媒體，所述移動體終端包括地圖信息取入部件，從所述運(yùn)送媒體取入所述地圖信息；地圖信息顯示部件，顯示從所述地圖信息取入部件取入的所述地圖信息。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，根據(jù)移動體發(fā)送的軌跡信息中具有可靠性的軌跡信息，地圖信息被更新，更新的地圖信息被取入到移動體，所以在維持處理裝置保持的地圖信息的可靠性的同時(shí)可在移動體終端顯示最新的地圖信息。
而且，在本發(fā)明的移動體管理裝置中使用的移動體終端具有測位部件，測量移動體的位置信息；水印嵌入部件，在由所述測位部件測出的所述位置信息中嵌入電子水??；軌跡信息輸出部件，將在所述水印嵌入部件中嵌入了所述電子水印的所述位置信息作為軌跡信息而輸出到所述運(yùn)送媒體。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，作為當(dāng)前位置里嵌入電子水印的軌跡信息而輸出，所以可防止軌跡信息的竄改。
而且，在本發(fā)明的移動體管理裝置中使用的移動體終端具有地圖信息取入部件，從所述運(yùn)送媒體取入地圖信息；地圖信息顯示部件，顯示從所述地圖信息取入部件取入的所述地圖信息。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，可通過運(yùn)送媒體取入地圖信息，所以可在移動體終端顯示最新的地圖信息。
而且，在本發(fā)明的移動體管理裝置中使用的處理裝置具有軌跡信息取入部件，從所述運(yùn)送媒體取入軌跡信息；水印檢測部件，檢測從所述軌跡信息取入部件取入的所述軌跡信息中嵌入的電子水印；軌跡顯示部件，以各自不同的形態(tài)顯示由所述水印檢測部件檢測出所述電子水印的所述軌跡信息和由所述水印檢測部件未檢測出所述電子水印的所述軌跡信息。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，分別以不同的形態(tài)顯示被嵌入電子水印的軌跡信息和未被嵌入電子水印的軌跡信息，所以可識別竄改的軌跡信息。
再有，在本發(fā)明的移動體管理裝置中使用的處理裝置具有地圖信息輸出部件，根據(jù)由所述水印檢測部件檢測出所述電子水印的所述軌跡信息來更新至此保持的地圖信息，將更新的地圖信息輸出到所述運(yùn)送媒體。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，根據(jù)檢測出電子水印的軌跡信息來更新至此保持的地圖信息，所以可高度地維持地圖信息的可靠性。


本發(fā)明的移動體管理系統(tǒng)、移動體終端及處理裝置的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)，通過下面結(jié)合附圖進(jìn)行的描述，將會變得更加清楚。
圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的移動體管理系統(tǒng)的方框圖。
圖2是用于說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的移動體管理系統(tǒng)的動作的地圖。
圖3是表示正常的位置信息、附加水印的位置信息以及軌跡信息的圖。
圖4是表示追加的軌跡信息的圖。
圖5是表示被竄改的軌跡信息的圖。
圖6是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的移動體管理系統(tǒng)的方框圖。
圖7是用于說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的移動體管理系統(tǒng)的動作的地圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
(第一實(shí)施方式)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的移動體管理系統(tǒng)如圖1所示地具有搭載在移動體10的移動體終端11和通過運(yùn)送媒體20與移動體終端11連接的處理裝置30。
移動體終端11具有測位部件12，測量移動體的位置信息；水印嵌入部件13，在測位部件12測出的位置信息中嵌入電子水印；軌跡信息輸出部件14，將在水印嵌入部件13中嵌入了電子水印的位置信息作為軌跡信息而輸出到運(yùn)送媒體20中。
而且，處理裝置30具有軌跡信息取入部件31，從運(yùn)送媒體20取入軌跡信息；水印檢測部件32，檢測從軌跡信息取入部件31取入的軌跡信息中嵌入的電子水?。卉壽E顯示部件33，分別以不同的形態(tài)顯示由水印檢測部件32檢測出電子水印的軌跡信息和由水印檢測部件32未檢測出水印的軌跡信息。
其中，測位部件12例如是GPS(Global Positioning System全球定位系統(tǒng))，運(yùn)送媒體20是有線或無線通信線路、或是存儲卡或磁盤等存儲媒體。即，運(yùn)送媒體20自身沒有必要具有竄改防止功能。
而且，可以是這樣的結(jié)構(gòu)，例如是數(shù)字鍵的輸入部件15被連接到軌跡信息輸出部件14，例如是貨車的移動體10的駕駛者可根據(jù)需要來輸入數(shù)據(jù)。
尤其，處理裝置30也可以搭載在移動體10自身上，也可以設(shè)置在例如處理中心等的其他地方。
在管理移動體10的軌跡信息的情況下，參照圖2說明如上構(gòu)成的移動體管理系統(tǒng)的動作。
軌跡信息由將移動體10的通過地點(diǎn)的坐標(biāo)(緯度和經(jīng)度)以通過時(shí)刻的順序連接的線來表示。
在圖2中，實(shí)線41表示實(shí)際行駛的軌跡信息，虛線42表示被竄改的軌跡信息。
地點(diǎn)i的位置信息由地點(diǎn)i的緯度Xi和經(jīng)度Yi，以及地點(diǎn)i的通過時(shí)間Ti構(gòu)成。
接著，在移動體10實(shí)際的行駛路線為地點(diǎn)1→地點(diǎn)2→地點(diǎn)3→地點(diǎn)4的情況下，從測位部件12輸出的位置信息如圖3的第1列所示。
在水印嵌入部件13，對該位置信息嵌入電子水印。
即，根據(jù)將由測位部件12測出的位置信息(Xi、Yi、Ti)的特征所決定的疊加值(ΔXi、ΔYi、ΔTi)疊加到位置信息(Xi、Yi、Ti)中，生成了圖3的第2列所示的附加水印的位置信息。
另外，電子水印的嵌入方法并不限定于上述方法，也可以使用其它方法。
附加水印的位置信息被發(fā)送到軌跡信息輸出部件14，作為圖3的第3列表示的軌跡信息由運(yùn)送媒體20運(yùn)送。
即，運(yùn)送媒體20，若是存儲器，那么軌道信息就存儲在存儲器中；若是通信線路，那么軌道信息就通過通信線路傳輸。
如果軌跡信息由運(yùn)送媒體20運(yùn)送到處理裝置30的軌跡信息取入部件31，那么，軌跡信息取入部件31取入軌跡信息，在水印檢測部件32中對軌跡信息檢查由水印嵌入部件13嵌入的電子水印實(shí)際上有沒有被嵌入。
如果電子水印被嵌入，那么就作為沒有被竄改的軌跡信息，例如在液晶面板的軌跡顯示部件33中顯示移動體10的軌跡信息。
這里，假設(shè)駕駛者使用輸入部件15，輸入了如圖2的虛線所示的實(shí)際上沒有通過的地點(diǎn)5的數(shù)據(jù)而進(jìn)行竄改的情況。
如上所述，輸入部件15被連接到軌跡信息輸出部件14，不能直接竄改從測位部件12輸出的位置信息，所以如圖4所示從軌跡信息輸出部件14輸出的關(guān)于地點(diǎn)5的軌跡信息(X5、Y5、T5)中沒有嵌入電子水印。
因此，如果在處理裝置30中處理軌跡信息，則由水印檢測部件32檢測出關(guān)于地點(diǎn)5的軌跡信息(X5、Y5、T5)中沒有嵌入電子水印，可識別出關(guān)于地點(diǎn)5的軌跡信息(X5、Y5、T5)是被竄改的信息。
以不同的形態(tài)來顯示沒有被竄改的軌跡信息和被竄改的軌跡信息，例如在軌跡顯示部件33中以改變顏色來顯示沒有被竄改的行駛軌跡和被竄改的行駛軌跡。
接著，如圖5所示，假設(shè)在竄改了水印嵌入部件13輸出的附加水印位置信息的情況，例如將地點(diǎn)2的位置信息(X2、Y2、T2)竄改為(x2、y2、t2)的情況。
此時(shí)，因?yàn)椴豢赡苋藶榈厍度氚凑疹A(yù)先決定的規(guī)則的電子水印，所以有關(guān)竄改后的地點(diǎn)2的軌跡信息成為(x2+δx2、y2+δy2、t2+δt2)，在水印嵌入部件13，根據(jù)位置信息(x2、y2、t2)而生成的、與所決定的疊加值(ΔX2、ΔY2、ΔT2)不同的疊加值(δx2、δy2、δt2)，被疊加到有關(guān)竄改后的地點(diǎn)2的位置信息(x2、y2、t2)中。
這樣，水印檢測部件32從竄改后的地點(diǎn)2的軌跡信息中檢測不出由水印嵌入部件13嵌入的電子水印，可識別地點(diǎn)2的位置信息的竄改。
另外，測位部件12以預(yù)先決定的每個(gè)時(shí)間間隔進(jìn)行位置測量，所以可對應(yīng)消除位置信息的竄改。
在測位部件12不規(guī)則地進(jìn)行位置測量時(shí)，測位部件12每執(zhí)行測位就對位置信息附加通過序號，對該通過序號也嵌入電子水印，這樣可對應(yīng)消除位置信息的竄改。
如以上的說明，本發(fā)明的第一實(shí)施方式的移動體管理系統(tǒng)，在移動體終端11設(shè)置水印嵌入部件13，尤其在處理裝置30設(shè)置水印檢測部件32，所以，可以不同的形態(tài)顯示被嵌入電子水印的軌跡信息和未被嵌入電子水印的軌跡信息，可容易地識別軌跡信息的竄改。
(第二實(shí)施方式)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的移動體管理系統(tǒng)如圖6所示地具有，搭載在移動體10的移動體終端51和通過運(yùn)送媒體70與移動體終端51連接的處理裝置60。
移動體終端51具有測位部件12，測量移動體10的當(dāng)前位置；水印嵌入部件13，在測位部件12測出的位置信息中嵌入電子水?。卉壽E信息輸出部件14，將在水印嵌入部件13中嵌入了電子水印的位置信息作為軌跡信息而輸出到運(yùn)送媒體70中；地圖信息取入部件52，從運(yùn)送媒體70取入地圖信息；地圖信息顯示部件53，顯示由地圖信息取入部件52取入的地圖信息。
而且，處理裝置60具有軌跡信息取入部件31，從運(yùn)送媒體70取入軌跡信息；水印檢測部件32，檢測從軌跡信息取入部件31取入的軌跡信息中嵌入的電子水??；軌跡顯示部件33，分別以不同的形態(tài)顯示由水印檢測部件32檢測出電子水印的軌跡信息和由水印檢測部件32未檢測出水印的軌跡信息；地圖信息輸出部件61，根據(jù)由水印檢測部件32檢測出電子水印的軌跡信息來更新至此保持的地圖信息，將更新的地圖信息輸出到運(yùn)送媒體70。
在第二實(shí)施方式中，運(yùn)送裝置70是雙向的無線通信線路，但是沒有必要具有竄改防止功能。
即，無線線路沒有必要一定是專用線路，也可以是網(wǎng)絡(luò)線路。
即，在第二實(shí)施方式中移動體10具有在通過例如新建設(shè)的道路等時(shí)要隨著需要對處理裝置60發(fā)送測位部件12測出的位置信息的結(jié)構(gòu)。
處理裝置60具有在地圖信息輸出部件61將新的信息反映到地圖信息來更新至此保持的地圖信息，再發(fā)送到移動體終端51的結(jié)構(gòu)。
尤其，移動體終端51具有通過地圖信息取入部件52取入被更新的地圖再顯示在地圖信息顯示部件53的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，移動體終端51通常可得到最新的地圖信息，確保從移動體終端51發(fā)送的位置信息的可靠性在維持地圖的可靠性上很重要。
以下，根據(jù)圖7說明第二實(shí)施方式的動作。
即，例如搭載滿足規(guī)定的測位精度的測位部件12，被允許發(fā)送軌跡信息的移動體終端51在新建道路的入口A(Xa、Ya)、中間位置B(Xb、Yb)、及出口C(Xc、Yc)由測位部件12執(zhí)行測位。
在水印嵌入部件13，電子水印嵌入到位置信息中，將軌跡信息從軌跡信息輸出部件14發(fā)送到處理裝置60。
在處理裝置60中，通過水印檢測部件32檢測從移動體終端51發(fā)送的軌跡信息中是否嵌入電子水印，來確認(rèn)軌跡信息的可靠性。
接著，在軌跡顯示部件33中根據(jù)被確認(rèn)了可靠性的軌跡信息，追加經(jīng)由中間地點(diǎn)B(Xb、Yb)而聯(lián)絡(luò)兩個(gè)地點(diǎn)A(Xa、Ya)和C(Xc、Yc)的道路，更新地圖信息，再將最新的地圖信息從地圖信息輸出部件61發(fā)送到移動體終端51。
另外，在從移動體終端51發(fā)送的軌跡信息中沒有被嵌入由水印嵌入部件13嵌入的電子水印的情況下，軌跡信息作為被竄改的軌跡信息，結(jié)束對地圖的反映，從而防止處理裝置60保持的地圖信息的品質(zhì)變差。
如上所述，本發(fā)明的第二實(shí)施方式的移動體管理系統(tǒng)，在處理裝置60中設(shè)置，根據(jù)嵌入水印的軌跡信息來更新至此保持的地圖信息再輸出的地圖信息輸出部件61，所以可在移動體終端51中顯示可靠性高的最新的地圖信息。
另外，在上述的第二實(shí)施方式中，移動體終端51包括測位部件12、水印嵌入部件13、軌跡信息輸出部件14、輸入部件15、地圖信息取入部件52及地圖信息顯示部件53，但是，具有測位部件12、水印嵌入部件13、軌跡信息輸出部件14及輸入部件15的移動體終端和具有地圖信息取入部件52及地圖信息顯示部件53的移動體終端也可以是各自不同的終端。
尤其是，具有測位部件12、水印嵌入部件13、軌跡信息輸出部件14以及輸入部件15的移動體終端和具有地圖信息取入部件52及地圖信息顯示部件53的移動體終端也可以各自搭載在不同的其他的移動體。
如上所述，本發(fā)明提供在軌跡信息的運(yùn)送過程中可以防止軌跡信息的竄改的移動體管理系統(tǒng)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的移動體管理系統(tǒng)可應(yīng)用在信息運(yùn)送過程中作為防止竄改的系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種移動體管理系統(tǒng)，其特征在于，具有移動體終端，搭載在移動體上，處理裝置，通過運(yùn)送媒體與所述移動體終端連接，所述移動體終端包括測位部件，測量移動體的位置信息，水印嵌入部件，在由所述測位部件測出的所述位置信息中嵌入電子水印，軌跡信息輸出部件，將在所述水印嵌入部件中嵌入了所述電子水印的所述位置信息作為軌跡信息而輸出到所述運(yùn)送媒體，所述處理裝置包括軌跡信息取入部件，從所述運(yùn)送媒體取入所述軌跡信息，水印檢測部件，檢測從所述軌跡信息取入部件取入的所述軌跡信息中嵌入的所述電子水印，軌跡顯示部件，以各自不同的形態(tài)顯示由所述水印檢測部件檢測出所述電子水印的所述軌跡信息和由所述水印檢測部件未檢測出所述水印的所述軌跡信息。
2.如權(quán)利要求1所述的移動體管理系統(tǒng)，其特征在于，所述處理裝置包括地圖信息輸出部件，根據(jù)由所述水印檢測部件檢測出所述電子水印的所述軌跡信息來更新至此保持的地圖信息，將更新的所述地圖信息輸出到所述運(yùn)送媒體，所述移動體終端包括地圖信息取入部件，從所述運(yùn)送媒體取入所述地圖信息，地圖信息顯示部件，顯示從所述地圖信息取入部件取入的所述地圖信息。
3.一種移動體終端，其特征在于，具有測位部件，測量移動體的位置信息，水印嵌入部件，在由所述測位部件測出的所述位置信息中嵌入電子水印，軌跡信息輸出部件，將在所述水印嵌入部件中嵌入了所述電子水印的所述位置信息作為軌跡信息而輸出到所述運(yùn)送媒體。
4.如權(quán)利要求3所述的移動體終端，其特征在于，具有地圖信息取入部件，從所述運(yùn)送媒體取入地圖信息，地圖信息顯示部件，顯示從所述地圖信息取入部件取入的所述地圖信息。
5.一種處理裝置，其特征在于，具有軌跡信息取入部件，從所述運(yùn)送媒體取入軌跡信息，水印檢測部件，檢測從所述軌跡信息取入部件取入的所述軌跡信息中嵌入的電子水印，軌跡顯示部件，以各自不同的形態(tài)顯示由所述水印檢測部件檢測出所述電子水印的所述軌跡信息和由所述水印檢測部件未檢測出所述電子水印的所述軌跡信息。
6.如權(quán)利要求5所述的處理裝置，其特征在于，具有地圖信息輸出部件，根據(jù)由所述水印檢測部件檢測出所述電子水印的所述軌跡信息來更新至此保持的地圖信息，將所述更新的地圖信息輸出到所述運(yùn)送媒體。
全文摘要
在測量移動體的當(dāng)前位置的測位部件(12)測量的位置信息中，用水印嵌入部件(13)嵌入規(guī)定的電子水印，將嵌入了電子水印的位置信息作為軌跡信息從軌跡信息輸出部件(14)輸出到運(yùn)送媒體(20)，由軌跡信息取入部件(31)從運(yùn)送媒體(20)取入軌跡信息，由水印檢測部件(32)檢測出位置信息中嵌入的電子水印，在軌跡顯示部件(33)以不同的形態(tài)顯示檢測出電子水印的軌跡信息和未檢測出電子水印的軌跡信息。
文檔編號G08G1/13GK1985284SQ20048004355
公開日2007年6月20日 申請日期2004年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月13日
發(fā)明者堀上周吾, 小川功 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社