專利名稱:一種停車記錄裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及汽車導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種停車記錄裝置，所述停車記錄裝置包括電源模塊、中央處理器、信息上傳模塊、角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊和定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊，所述電源模塊與所述中央處理器相連，所述信息上傳模塊與所述中央處理器相連，所述角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊與所述中央處理器相連，所述定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊與所述中央處理器相連；通過本實(shí)用新型提供的記錄停車位置的方法，顧客配合手機(jī)軟件就可以獲取停車位置的信息，而不再需要預(yù)先知道停車場(chǎng)內(nèi)的電子地圖電子車牌號(hào)等信息，也不需要停車場(chǎng)或顧客對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行大的改進(jìn)，節(jié)省了大量工作。
【專利說明】
一種停車記錄裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種停車記錄裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，越來越多的停車場(chǎng)都是地下或立體停車場(chǎng)，這類停車場(chǎng)車位密集、路徑復(fù)雜，司機(jī)停車之后去取車時(shí)忘記自己的車停在哪里。而且這類停車場(chǎng)的定位系統(tǒng)信號(hào)一般很差，也沒有辦法通過一般的導(dǎo)航來實(shí)現(xiàn)定位。
[0003]目前進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)候，都是由通車管理員人工引導(dǎo)司機(jī)找到空位，這樣需要大量的停車管理員，每個(gè)樓層，重要的路口都需要有人值守，指引車輛找到空位。在司機(jī)停車后，也是有停車管理員定時(shí)記錄每個(gè)車位上停放的車牌號(hào)并匯總，用戶找到停車場(chǎng)管理人員時(shí)由管理人員帶用戶找到車位。但是這種方法所需的人員成本太高，而且用戶找到停車管理員再找到車的時(shí)間成本也高。
[0004]對(duì)于停車后，返回時(shí)找到車輛的問題，一種傳統(tǒng)的解決方法是設(shè)置智能停車機(jī)系統(tǒng):通過在停車場(chǎng)內(nèi)布置攝像頭及停車機(jī)，依賴圖像識(shí)別技術(shù)拍攝下每個(gè)停車位的車牌號(hào)，用戶可以在停車機(jī)終端上輸入其車牌號(hào)找到車位號(hào)，同時(shí)得到一條從停車機(jī)到車位的路徑。例如專利號(hào)為201310737694.2的發(fā)明中公開了一種停車場(chǎng)找車系統(tǒng)，包括安裝在每個(gè)停車位附近的定位控制裝置，安裝在停車場(chǎng)出入口的查詢終端以及服務(wù)器；定位控制裝置和查詢終端通過網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器相連接；服務(wù)器用于存儲(chǔ)車位標(biāo)識(shí)信息、停車場(chǎng)地圖信息、車牌號(hào)碼信息及其所對(duì)應(yīng)的車輛停放位置信息；查詢終端根據(jù)輸入的車輛信息，通過網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器查詢獲取相應(yīng)的車輛停放位置信息，并生成從當(dāng)前位置到停放車位的路徑并向客戶顯示該信息等。但是該方案所需的硬件成本高昂，每隔一段停車位都需要布置攝像頭，每層車庫都需要放置一臺(tái)或多臺(tái)停車機(jī)。此外，不能保證較高的識(shí)別率，由于車輛停放位置或號(hào)牌污損等原因，攝像頭可能不能正確識(shí)別用戶車牌號(hào)，造成停車機(jī)中無法查詢到用戶車輛。實(shí)際使用也不方便，用戶必須要到停車場(chǎng)中指定的位置才能使用停車機(jī)，找到停車機(jī)本身也需要時(shí)間。
[0005]此外，專利號(hào)為201310020005.6的發(fā)明公開了一種用于在停車場(chǎng)尋找車位的方法，包括以下步驟:調(diào)取停車場(chǎng)的電子地圖；獲得車位號(hào)信息；獲取用戶的當(dāng)前位置信息;計(jì)算用戶當(dāng)前位置與所獲得的車位號(hào)之間的路徑；呈現(xiàn)路徑信息。用戶只需在程序中輸入離其當(dāng)前位置最近的車位號(hào)，程序會(huì)根據(jù)地下停車場(chǎng)的車位信息，自動(dòng)計(jì)算出一條從用戶當(dāng)前位置到車位的路徑，再利用手機(jī)上的重力感應(yīng)器和陀螺儀將用戶導(dǎo)航至車位。這種方法雖然解決了找車的問題，但是該方法需要預(yù)先得知停車場(chǎng)的信息后才能使用，不能獨(dú)立實(shí)施，操作難度較大。
[0006]因此，需要一種硬件成本和人員成本低廉、使用方便、能夠快捷準(zhǔn)確的尋找車位的設(shè)備或方法。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于提供一種新的停車記錄裝置，旨在解決在地下停車場(chǎng)停車后找不到停車位置的問題。
[0008]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種停車記錄裝置，所述停車記錄裝置包括電源模塊、中央處理器、信息上傳模塊、角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊和定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊，所述電源模塊與所述中央處理器相連，所述信息上傳模塊與所述中央處理器相連，所述角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊與所述中央處理器相連，所述定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊與所述中央處理器相連。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊包括陀螺儀，所述陀螺儀與所述中央處理器相連。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述陀螺儀為三軸陀螺儀。設(shè)備運(yùn)行時(shí)與汽車點(diǎn)火器相連提供電源，當(dāng)定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到?jīng)]有信號(hào)時(shí)就通知中央處理器，中央處理器再向三軸陀螺儀發(fā)出啟動(dòng)命令，三軸陀螺儀接收命令后啟動(dòng)開始記錄汽車進(jìn)入停車場(chǎng)后的軌跡，包括水平方向的軌跡和垂直方向的軌跡。這是因?yàn)楝F(xiàn)代停車場(chǎng)通?？赡苡袃蓪右陨希皇菃我坏乃杰壽E已經(jīng)不能滿足需要。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊包括定位系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)器，所述定位系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)器與所述中央處理器相連。
[0012]這里所述的定位系統(tǒng)信號(hào)包括GPS定位系統(tǒng)、北斗定位系統(tǒng)、伽利略GNS定位系統(tǒng)、俄羅斯格魯納斯定位系統(tǒng)以及其他可以用來定位的定位系統(tǒng)。
[0013]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊包括定位系統(tǒng)定位儀，所述定位系統(tǒng)定位儀與所述定位系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)器相連。如果停車場(chǎng)內(nèi)部還有定位系統(tǒng)信號(hào)的話可以更加精確的定位。
[0014]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述信息上傳模塊包括藍(lán)牙模塊和/SWIFI模塊，所述藍(lán)牙模塊和/或胃正1模塊與所述中央處理器相連。汽車熄火后需要將陀螺儀記錄下的軌跡坐標(biāo)信息通過藍(lán)牙或WIFI上傳到手機(jī)或其他設(shè)備上，再由手機(jī)或其他設(shè)備上傳到服務(wù)器上，這樣在沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下依然不影響本停車記錄裝置的使用。
[0015]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述信息上傳模塊包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述中央處理器相連。如果有信號(hào)的話可以直接通過2G、3G或4G、5G信號(hào)上傳陀螺儀記錄下的軌跡坐標(biāo)信息，可以上傳到手機(jī)上，再由手機(jī)上傳到服務(wù)器上，也可以直接上傳到服務(wù)器上。之后直接通過手機(jī)下載服務(wù)器處理好的路徑圖，然后通過手機(jī)軟件將當(dāng)前位置反應(yīng)到路徑圖上就可以很方便的找到停車的地點(diǎn)。
[0016]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述信息上傳模塊包括紅外模塊，所述紅外模塊與所述中央處理器相連。紅外的作用與藍(lán)牙相同。
[0017]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述停車記錄裝置還包括發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)模塊，所述發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)模塊與所述中央處理器相連。
[0018]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)模塊是重力感應(yīng)器。重力感應(yīng)器用來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于啟動(dòng)狀態(tài)，以此來輔助判斷汽車是否停車，如果沒有該設(shè)備也可以通過陀螺儀來判斷汽車的狀態(tài)。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:通過本停車記錄裝置，顧客配合手機(jī)軟件就可以獲取停車位置的信息，而不再需要預(yù)先知道停車場(chǎng)內(nèi)的電子地圖電子車牌號(hào)等信息，也不需要停車場(chǎng)或顧客對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行大的改進(jìn)，節(jié)省了大量工作。
【附圖說明】

[0020]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的停車記錄裝置的模塊圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的停車記錄裝置的第一種工作模式示意圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的停車記錄裝置的第二種工作模式示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1示出了本實(shí)用新型提供的停車記錄裝置的模塊圖。如圖所示:所述停車記錄裝置包括電源模塊、中央處理器、信息上傳模塊、角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊和定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊，所述電源模塊與所述中央處理器相連，所述信息上傳模塊與所述中央處理器相連，所述角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊與所述中央處理器相連，所述定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊與所述中央處理器相連。在本具體實(shí)施例中中央處理器特指MCU控制模塊。圖1中的通信模塊對(duì)應(yīng)信息上傳模塊。
[0024]所述角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊包括陀螺儀，所述陀螺儀與所述中央處理器相連。在本具體實(shí)施例中陀螺儀對(duì)應(yīng)圖1中的陀螺儀模塊。
[0025]所述陀螺儀為三軸陀螺儀。設(shè)備運(yùn)行時(shí)與汽車點(diǎn)火器相連提供電源，當(dāng)定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到?jīng)]有信號(hào)時(shí)就通知中央處理器，中央處理器再向三軸陀螺儀發(fā)出啟動(dòng)命令，三軸陀螺儀接收命令后啟動(dòng)開始記錄汽車進(jìn)入停車場(chǎng)后的軌跡，包括水平方向的軌跡和垂直方向的軌跡。這是因?yàn)楝F(xiàn)代停車場(chǎng)通?？赡苡袃蓪右陨?，只是單一的水平軌跡已經(jīng)不能滿足需要。
[0026]所述定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊包括定位系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)器，所述定位系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)器與所述中央處理器相連。
[0027]所述定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊包括定位系統(tǒng)定位儀，所述定位系統(tǒng)定位儀與所述定位系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)器相連。如果停車場(chǎng)內(nèi)部還有定位系統(tǒng)信號(hào)的話可以更加精確的定位。
[0028]所述信息上傳模塊包括藍(lán)牙模塊和/或WIFI模塊，所述藍(lán)牙模塊和/或WIFI模塊與所述中央處理器相連。汽車熄火后需要將陀螺儀記錄下的軌跡坐標(biāo)信息通過藍(lán)牙或WIFI上傳到手機(jī)或其他設(shè)備上，再由手機(jī)或其他設(shè)備上傳到服務(wù)器上，這樣在沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下依然不影響本停車記錄裝置的使用。
[0029]所述信息上傳模塊包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述中央處理器相連。如果有信號(hào)的話可以直接通過2G、3G或4G、5G信號(hào)上傳陀螺儀記錄下的軌跡坐標(biāo)信息，可以上傳到手機(jī)上，再由手機(jī)上傳到服務(wù)器上，也可以直接上傳到服務(wù)器上。之后直接通過手機(jī)下載服務(wù)器處理好的路徑圖，然后通過手機(jī)軟件將當(dāng)前位置反應(yīng)到路徑圖上就可以很方便的找到停車的地點(diǎn)。
[0030]所述信息上傳模塊包括紅外模塊，所述紅外模塊與所述中央處理器相連。紅外的作用與藍(lán)牙相同。
[0031]所述停車記錄裝置還包括發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)裝置與所述中央處理器相連。
[0032]所述發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)裝置是重力感應(yīng)器。重力感應(yīng)器用來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于啟動(dòng)狀態(tài)，以此來輔助判斷汽車是否停車，如果沒有該設(shè)備也可以通過陀螺儀來判斷汽車的狀態(tài)。
[0033]使用本停車記錄裝置的方法主要有兩種。
[0034]第一種如圖2所示，主要對(duì)應(yīng)地下停車場(chǎng)等網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不足的情況。顧客車輛進(jìn)入地下停車場(chǎng)后GPS信號(hào)檢測(cè)儀檢測(cè)到GPS信號(hào)缺失了，于是通知中央處理器，中央處理器接收到通知后向三軸陀螺儀發(fā)出命令，三軸陀螺儀啟動(dòng)并記錄下汽車進(jìn)入地下停車場(chǎng)后的路徑坐標(biāo);之后顧客找到停車位并停車，重力感受器感應(yīng)到汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火了，同時(shí)三軸陀螺儀感應(yīng)到汽車在5秒內(nèi)都沒有發(fā)生位置變化，于是所述停車記錄裝置將汽車進(jìn)入地下停車場(chǎng)后的路徑坐標(biāo)通過藍(lán)牙發(fā)送到顧客手機(jī)上，然后顧客手機(jī)上預(yù)裝的軟件將所述路徑坐標(biāo)發(fā)送到服務(wù)器上，服務(wù)器收到路徑坐標(biāo)后將上述路徑坐標(biāo)處理成一張完整的路徑圖；之后服務(wù)器端向上傳路徑坐標(biāo)的手機(jī)發(fā)送繪制完成的路徑圖；當(dāng)顧客處理完事務(wù)準(zhǔn)備返回地下停車場(chǎng)找車時(shí)打開手機(jī)軟件，手機(jī)軟件顯示下載的路徑圖，并且通過手機(jī)內(nèi)部自帶的陀螺儀進(jìn)行定位，將當(dāng)前手機(jī)位置映射到路徑圖上，這樣顧客通過路徑圖和當(dāng)前位置就能很方便的尋找到停車的位置。
[0035]當(dāng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)充足的時(shí)候也可以使用第二種本停車記錄裝置的第二種使用方法，如圖3所示，即在將路徑坐標(biāo)上傳時(shí)也可以不通過藍(lán)牙傳到手機(jī)上而是直接通過4G網(wǎng)絡(luò)上傳到服務(wù)器上，數(shù)據(jù)經(jīng)過服務(wù)器的處理后再發(fā)送給手機(jī)，當(dāng)顧客處理完事務(wù)準(zhǔn)備返回停車場(chǎng)找車時(shí)打開手機(jī)軟件，手機(jī)軟件顯示下載的路徑圖，并且通過手機(jī)內(nèi)部自帶的陀螺儀進(jìn)行定位，將當(dāng)前手機(jī)位置映射到路徑圖上，這樣顧客通過路徑圖和當(dāng)前位置就能很方便的尋找到停車的位置。
[0036]本實(shí)用新型具體實(shí)施例的有益效果是:通過本停車記錄裝置，顧客配合手機(jī)軟件就可以獲取停車位置的信息，而不再需要預(yù)先知道停車場(chǎng)內(nèi)的電子地圖電子車牌號(hào)等信息，也不需要停車場(chǎng)或顧客對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行大的改進(jìn)，節(jié)省了大量工作。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種停車記錄裝置，其特征在于:所述停車記錄裝置包括電源模塊、中央處理器、信息上傳模塊、角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊和定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊，所述電源模塊與所述中央處理器相連，所述信息上傳模塊與所述中央處理器相連，所述角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊與所述中央處理器相連，所述定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊與所述中央處理器相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車記錄裝置，其特征在于:所述角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊包括陀螺儀，所述陀螺儀與所述中央處理器相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車記錄裝置，其特征在于:所述陀螺儀為三軸陀螺儀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車記錄裝置，其特征在于:所述定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊包括定位系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)器，所述定位系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)器與所述中央處理器相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車記錄裝置，其特征在于:所述定位系統(tǒng)檢測(cè)模塊包括定位系統(tǒng)定位儀，所述定位系統(tǒng)定位儀與所述定位系統(tǒng)信號(hào)檢測(cè)器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車記錄裝置，其特征在于:所述信息上傳模塊包括藍(lán)牙模塊和/或WIFI模塊，所述藍(lán)牙模塊和/或WIFI模塊與所述中央處理器相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車記錄裝置，其特征在于:所述信息上傳模塊包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述中央處理器相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車記錄裝置，其特征在于:所述信息上傳模塊包括紅外模塊，所述紅外模塊與所述中央處理器相連。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車記錄裝置，其特征在于:所述停車記錄裝置還包括發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)模塊，所述發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)模塊與所述中央處理器相連。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的停車記錄裝置，其特征在于:所述發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)模塊是重力感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK205722448SQ201620202635
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】魏欽淋
【申請(qǐng)人】深圳市安達(dá)衛(wèi)士科技有限公司