專利名稱：船用推進(jìn)控制裝置中的頻率/轉(zhuǎn)角變換組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種船用推進(jìn)控制裝置，尤其涉及一種船用推進(jìn)控制裝置中的頻率/轉(zhuǎn)角變換組件。
現(xiàn)有的船用推進(jìn)控制裝置，它集推進(jìn)操縱和車令傳遞于一體，既可直接操縱主機(jī)，又可當(dāng)主車鐘進(jìn)行車令傳遞。車令傳送方式一般采用燈光來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于燈光顯示不直觀，在結(jié)構(gòu)上又很難做成一體式。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用指針進(jìn)行車令傳遞的頻率/轉(zhuǎn)角變換組件，不僅能達(dá)到直觀、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，符合艦船傳統(tǒng)使用，而且能保證船用推進(jìn)控制裝置的控制精度和系統(tǒng)的可靠性。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的一種船用推進(jìn)控制裝置中的頻率/轉(zhuǎn)角變換組件，它對(duì)外與推進(jìn)控制裝置從動(dòng)指針相連，其特點(diǎn)是，包括伺服電機(jī)模塊和控制電路，該伺服電機(jī)模塊包括霍爾直流伺服電機(jī)和與之相連的電位器，用于帶動(dòng)從動(dòng)指針，同時(shí)通過(guò)其本身的霍爾元件輸出比較電壓，電位器將位置反饋信號(hào)送出比較而進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)；所述的控制電路包括電源變換模塊，用于使輸入電源電壓變?yōu)楣ぷ麟妷?，為霍爾直流伺服電機(jī)和控制電路提供一組穩(wěn)定的工作電壓；頻率/電壓變換模塊，與所述的電源變換模塊相連，把輸入頻率信號(hào)進(jìn)行光電隔離后，將脈沖頻率信號(hào)變?yōu)殡妷盒盘?hào)；高低壓限位模塊，與所述的電源變換模塊、頻率/電壓變換模塊相連，用于限制輸出電壓，使輸出電壓在一定的工作范圍內(nèi)；電機(jī)動(dòng)作比較模塊，與所述的電源變換模塊、高低壓限位模塊相連，用于調(diào)節(jié)控制霍爾直流伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，通過(guò)所述電位器的位置反饋信號(hào)與所述高低壓限位模塊的輸出信號(hào)比較，輸出一個(gè)正向或反向電壓信號(hào)，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；限壓模塊，與所述的電源變換模塊、電機(jī)動(dòng)作比較模塊相連，用于限制霍爾直流伺服電機(jī)的控制電壓，以防電機(jī)控制電壓過(guò)高而燒壞；比較驅(qū)動(dòng)模塊，與所述的電源變換模塊相連，用于對(duì)霍爾直流伺服電機(jī)內(nèi)的霍爾元件輸出信號(hào)進(jìn)行放大，驅(qū)動(dòng)霍爾直流伺服電機(jī)動(dòng)作；連接器，連接所述的電源變換模塊、比較驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)動(dòng)作比較模塊和伺服電機(jī)模塊。
由于采用了上述方案，輸入為頻率信號(hào)，通過(guò)控制電路、控制一種霍爾無(wú)刷直流伺服電機(jī)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，并停留在那一固定位置上，其角度隨頻率的變化而呈線性變化，實(shí)現(xiàn)對(duì)推進(jìn)控制裝置主車令(從動(dòng)指針)的傳遞和控制，一方面輸入頻率信號(hào)易與控制系統(tǒng)電氣隔離，另一方面，由于采用霍爾無(wú)刷直流伺服電機(jī)，使得機(jī)械磨損少，無(wú)火花等干擾，大大提高控制精度，線性度好，并且電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)反應(yīng)靈敏，系統(tǒng)工作可靠。
下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的電路框圖；圖2是本實(shí)用新型的電連接線路圖。
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一種船用推進(jìn)控制裝置中的頻率/轉(zhuǎn)角變換組件，它對(duì)外與推進(jìn)控制裝置從動(dòng)指針相連，它包括伺服電機(jī)模塊2和控制電路1。
該伺服電機(jī)模塊2包括霍爾直流伺服電機(jī)和與之相連的電位器，用于帶動(dòng)從動(dòng)指針，同時(shí)通過(guò)其本身的霍爾元件輸出比較電壓，電位器將位置反饋信號(hào)送出比較而進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)，它由一只型號(hào)為DHS37S-7的霍爾無(wú)刷直流伺服電機(jī)和一只型號(hào)為WDD22D的導(dǎo)電塑料電位器組成。它通過(guò)連接器17與所述的電源變換模塊11相連。
該控制電路1包括電源變換模塊11，用于使輸入DC24V電源電壓變?yōu)椤?2V工作電壓，為霍爾直流伺服電機(jī)和控制電路提供一組穩(wěn)定的工作電壓，它由一片型號(hào)為L(zhǎng)M158的雙運(yùn)算放大器、一對(duì)型號(hào)為BD651和CD551的達(dá)林頓三極管、一只電位器和若干電阻、電容組成；頻率/電壓變換模塊12，它與所述的電源變換模塊11相連，用于把輸入頻率信號(hào)通過(guò)光電隔離后，通過(guò)頻率/電壓轉(zhuǎn)換芯片，使脈沖頻率信號(hào)變?yōu)殡妷盒盘?hào)。它由一只型號(hào)為GO103的光電隔離器、一片型號(hào)為L(zhǎng)M2907的頻率/電壓轉(zhuǎn)換芯片、一只穩(wěn)壓管和若干電阻、電容組成；高低壓限位模塊13，與所述的電源變換模塊11、所述的頻率/電壓變換模塊12相連，用于限制放大器輸出電壓，保證放大器輸出在一定的工作范圍內(nèi)。它由一片型號(hào)為L(zhǎng)M124的四運(yùn)算放大器、一個(gè)電位器、兩個(gè)二極管、一個(gè)穩(wěn)壓管和若干電阻、電容組成；電機(jī)動(dòng)作比較模塊14，它與所述的電源變換模塊11、高低壓限位模塊13相連，用于調(diào)節(jié)控制霍爾直流伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，通過(guò)所述電位器的位置反饋信號(hào)與所述高低壓限位模塊的輸出信號(hào)比較，輸出一個(gè)正向或反向電壓，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。它由一片型號(hào)為L(zhǎng)M158的雙運(yùn)算放大器、一對(duì)型號(hào)為3DG8C和3CG21D的三極管、一只電位器和若干電阻、電容組成；限壓模塊15，與所述的電源變換模塊11、所述的電機(jī)動(dòng)作比較模塊14相連，用于限制霍爾直流伺服電機(jī)的控制電壓，以防霍爾無(wú)刷直流伺服電機(jī)控制電壓過(guò)高而燒壞。它由一對(duì)型號(hào)為3DG8C和3CG21D的三極管、兩只二極管和若干電阻、電容組成；比較驅(qū)動(dòng)模塊16，與所述的電源變換模塊11相連，用于對(duì)霍爾直流伺服電機(jī)內(nèi)的霍爾元件輸出信號(hào)進(jìn)行放大，通過(guò)三極管驅(qū)動(dòng)霍爾直流伺服電機(jī)動(dòng)作。它由一片型號(hào)為L(zhǎng)M158的雙運(yùn)算放大器、兩對(duì)型號(hào)為3DK9C和3CK9C的功率三極管、四只二極管和若干電阻、電容組成；連接器17，連接所述的電源變換模塊11、比較驅(qū)動(dòng)模塊16、電機(jī)動(dòng)作比較模塊14和伺服電機(jī)模塊2。
權(quán)利要求1.一種船用推進(jìn)控制裝置中的頻率/轉(zhuǎn)角變換組件，它對(duì)外與推進(jìn)控制裝置從動(dòng)指針相連，它包括霍爾直流伺服電機(jī)、電位器、電源變換模塊、頻率/電壓變換模塊、高低壓限位模塊、電機(jī)動(dòng)作比較模塊、限壓模塊、比較驅(qū)動(dòng)模塊和連接器，其特征在于，它們組成伺服電機(jī)模塊和控制電路，該伺服電機(jī)模塊包括霍爾直流伺服電機(jī)和與之相連的電位器；所述的控制電路包括電源變換模塊；頻率/電壓變換模塊，與所述的電源變換模塊相連；高低壓限位模塊，與所述的電源變換模塊、頻率/電壓變換模塊相連；電機(jī)動(dòng)作比較模塊，與所述的電源變換模塊、高低壓限位模塊相連；限壓模塊，與所述的電源變換模塊、電機(jī)動(dòng)作比較模塊相連；比較驅(qū)動(dòng)模塊，與所述的電源變換模塊相連；連接器，連接所述的電源變換模塊、比較驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)動(dòng)作比較模塊和伺服電機(jī)模塊。
專利摘要一種船用推進(jìn)控制裝置中的頻率/轉(zhuǎn)角變換組件,包括伺服電機(jī)模塊和控制電路,控制電路包括比較驅(qū)動(dòng)模塊、頻率/電壓變換模塊、與頻率/電壓變換模塊相連的高低壓限位模塊、與高低壓限位模塊相連的電機(jī)動(dòng)作比較模塊、與電機(jī)動(dòng)作比較模塊相連的限壓模塊、與比較驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)動(dòng)作比較模塊和伺服電機(jī)模塊分別相連的連接器,以及與上述各模塊分別相連的電源變換模塊。本實(shí)用新型不僅能達(dá)到直觀、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且能保證裝置的控制精度和系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號(hào)G08G3/00GK2501801SQ0124562
公開(kāi)日2002年7月24日 申請(qǐng)日期2001年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月30日
發(fā)明者簡(jiǎn)慶年, 徐紹佐, 劉赟, 李翼龍, 周正萍, 何來(lái)時(shí), 張欣, 孫小強(qiáng) 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七研究院第七一一研究所