所述磁塊4相對應(yīng)的磁感應(yīng)器5。為了準確地確認處于供應(yīng)甜筒100狀態(tài)的杯筒3的序號，當(dāng)杯筒3轉(zhuǎn)動使磁塊4正對于磁感應(yīng)器5時，磁感應(yīng)器5能讀出該杯筒的序號，使當(dāng)最后序號的杯筒3在無甜筒100供應(yīng)狀態(tài)時，能及時且快速地進行報警提示并進行填充，保證甜筒100的正常穩(wěn)定供應(yīng)。
[0036]為了檢測每一個杯筒3內(nèi)的甜筒100是否已經(jīng)用完，位于所述杯筒3下端的固定架I上安裝有光電開關(guān)6。當(dāng)有甜筒100掉出杯筒3時，光電開關(guān)6照射到甜筒100上，則說明杯筒3內(nèi)還有甜筒100 ;否則，杯筒3內(nèi)已無甜筒100，需使轉(zhuǎn)動機構(gòu)2轉(zhuǎn)動，使杯筒3的供應(yīng)切換到下一個序號的杯筒3，繼續(xù)進行正常供應(yīng)。
[0037]如圖4所示，所述杯筒3包括筒體31、蓋體32和安裝于筒體31下方的卡墊33 ;所述蓋體32可拆卸安裝于所述筒體31的下端，且將所述卡墊33頂壓于所述筒體31上。所述卡墊33的內(nèi)壁上設(shè)有向中心軸線方向延伸的突起34。在卡墊33內(nèi)壁上突起34的阻力下，甜筒100不會在重力的作用下直接掉出杯筒3，而是甜筒100的下部分掉出杯筒3。該甜筒100的下部分使得甜筒夾持裝置能夾持住甜筒100，在機械手向下的拉力下，甜筒100克服卡墊33的阻力而脫出杯筒3。
[0038]所述甜筒夾持裝置102包括驅(qū)動裝置7和夾取裝置8，所述驅(qū)動裝置7的動力輸出端與所述夾取裝置8連接，驅(qū)動夾取裝置8沿豎直方向滑動；所述夾取裝置8包括主動卡爪機構(gòu)81、從動卡爪機構(gòu)82、底座83和固定安裝于所述底座83上的第一電機84，所述第一電機84的輸出端與所述主動卡爪機構(gòu)81的動力輸入端固定連接，所述主動卡爪機構(gòu)81的動力輸出端與所述從動卡爪機構(gòu)82連接，驅(qū)動從動卡爪機構(gòu)82相向或背向運動。驅(qū)動裝置7驅(qū)動夾取裝置8在豎直方向上到相應(yīng)位置，然后通過控制第一電機84轉(zhuǎn)動，使主動卡爪機構(gòu)81和從動卡爪機構(gòu)82相向運動夾持甜筒或背向運動釋放甜筒，簡單且快速地進行取杯和放杯，具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便且穩(wěn)定可靠的特點。
[0039]如圖5所示，所述驅(qū)動裝置7包括推桿電機71、滑軌72和可滑動安裝于所述滑軌72上的滑塊73，所述推桿電機71的輸出軸與所述滑塊73固定連接，且所述滑塊73與所述底座83固定連接。通過控制推桿電機71工作，使推桿進行伸縮運動以驅(qū)動夾取裝置8在豎直方向上進行上升或下降。更佳的，為了保證夾取裝置8在豎直方向上運動的垂直準確性，在豎直方向上設(shè)置導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，將夾取裝置8安裝于滑塊73上，則在滑軌72的約束和導(dǎo)向作用下，推桿電機71能平穩(wěn)且準確地驅(qū)動夾取裝置8滑動。
[0040]如圖6所示，所述主動卡爪機構(gòu)81包括依次鉸接的主動齒輪811、主動卡爪812和第一連桿813，所述主動齒輪811與所述第一電機84的輸出軸固定連接；所述第一連桿813的一端與所述主動卡爪812的中部鉸接、另一端鉸接于所述底座83上。所述從動卡爪機構(gòu)82包括依次鉸接的從動齒輪821、從動卡爪822和第二連桿823，所述從動齒輪821可旋轉(zhuǎn)安裝于所述底座83上，且與所述主動齒輪811相嚙合；所述第二連桿823的一端與所述從動卡爪822的中部鉸接、另一端鉸接于所述底座83上。
[0041]本夾取裝置8在工作時，第一電機84驅(qū)動主動齒輪811轉(zhuǎn)動從而帶動從動齒輪821轉(zhuǎn)動，通過齒輪、卡爪和連桿之間形成的連桿驅(qū)動裝置使主動卡爪812和從動卡爪822同步相向或背向動作，實現(xiàn)夾持取杯和釋放放杯的目的。對于主動卡爪812和從動卡爪822之間形成的開口大小，可通過控制第一電機的轉(zhuǎn)動角度來實現(xiàn)對開口的大小的調(diào)節(jié)，控制簡單、方便且通用性高。第一電機可采用步進電機，當(dāng)然其它具有轉(zhuǎn)動角度可調(diào)節(jié)控制的電機也適用。
[0042]為了增大卡爪與冰淇淋杯體之間的摩擦力，提高取杯時卡爪對杯體的夾持力，所述主動卡爪812和從動卡爪822的內(nèi)側(cè)面設(shè)有用于防滑的鋸齒9。
[0043]本實用新型的工作原理:
[0044]首先，控制電路控制第一電機84驅(qū)動主動齒輪811帶動從動齒輪821相向轉(zhuǎn)動，使主動卡爪812和從動卡爪822向外張開。然后，控制電路發(fā)出信號使驅(qū)動裝置7的電機71的推桿向上運動，當(dāng)主動卡爪812和從動卡爪822到達甜筒100的兩側(cè)設(shè)定位置時，第一電機84反向運動，使主動卡爪812和從動卡爪822夾持住甜筒100。最后，控制電路發(fā)出信號使驅(qū)動裝置7的電機71的推桿向下運動，將甜筒從杯筒3內(nèi)向下拉出，從而實現(xiàn)夾持取杯的功能。
[0045] 以上所揭露的僅為本實用新型較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種冰淇淋售賣機的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于:包括甜筒供儲裝置和用于夾持或釋放甜筒的甜筒夾持裝置； 所述甜筒供儲裝置包括固定架，設(shè)于固定架上的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，以及若干個沿轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動軌跡安裝的杯筒； 所述甜筒夾持裝置包括驅(qū)動裝置和夾取裝置，所述驅(qū)動裝置的動力輸出端與所述夾取裝置連接；所述夾取裝置包括主動卡爪機構(gòu)、從動卡爪機構(gòu)、底座和固定安裝于所述底座上的第一電機，所述第一電機的輸出端與所述主動卡爪機構(gòu)的動力輸入端固定連接，所述主動卡爪機構(gòu)的動力輸出端與所述從動卡爪機構(gòu)連接，驅(qū)動從動卡爪機構(gòu)相向運動以夾持甜筒或背向運動以釋放甜筒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰淇淋售賣機的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括電機、主動傳動機構(gòu)和從動傳動機構(gòu)，所述電機的輸出軸與所述主動傳動機構(gòu)的動力輸入端固定連接；所述主動傳動機構(gòu)和從動傳動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)安裝于所述固定架上，且所述主動傳動機構(gòu)通過同步帶可與所述從動傳動機構(gòu)連接；所述杯筒沿同步帶的轉(zhuǎn)動方向均勻安裝于所述同步帶上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冰淇淋售賣機的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于:所述主動傳動機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)安裝于所述固定架上的主動軸，以及固定安裝于主動軸上的主動輪；所述從動傳動機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)安裝于所述固定架上的從動軸，以及固定安裝于從動軸上的從動輪；所述同步帶的兩端分別套接于所述主動輪和從動輪上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冰淇淋售賣機的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于:所述主動輪和從動輪設(shè)為兩個，且其分別設(shè)于所述主動軸和從動軸的兩端。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種冰淇淋售賣機的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于:所述杯筒的外壁上設(shè)有磁塊，且所述杯筒的外側(cè)設(shè)有與所述磁塊相對應(yīng)的磁感應(yīng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種冰淇淋售賣機的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于:位于所述杯筒下端的固定架上安裝有光電開關(guān)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰淇淋售賣機的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置包括推桿電機、滑軌和可滑動安裝于所述滑軌上的滑塊，所述推桿電機的輸出軸與所述滑塊固定連接，且所述滑塊與所述底座固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種冰淇淋售賣機的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于:所述主動卡爪機構(gòu)包括依次鉸接的主動齒輪、主動卡爪和第一連桿，所述主動齒輪與所述第一電機的輸出軸固定連接；所述第一連桿的一端與所述主動卡爪的中部鉸接、另一端鉸接于所述底座上。9.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種冰淇淋售賣機的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于:所述從動卡爪機構(gòu)包括依次鉸接的從動齒輪、從動卡爪和第二連桿，所述從動齒輪可旋轉(zhuǎn)安裝于所述底座上，且與所述主動齒輪相嚙合；所述第二連桿的一端與所述從動卡爪的中部鉸接、另一端鉸接于所述底座上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰淇淋售賣機的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于:所述主動卡爪和從動卡爪的內(nèi)側(cè)面設(shè)有用于防滑的鋸齒。
【專利摘要】本實用新型公開了一種冰淇淋售賣機的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)，包括甜筒供儲裝置和用于夾持或釋放甜筒的甜筒夾持裝置；所述甜筒供儲裝置包括固定架，設(shè)于固定架上的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，以及若干個沿轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動軌跡安裝的杯筒；所述取杯機構(gòu)手包括驅(qū)動裝置和夾取裝置，所述驅(qū)動裝置的動力輸出端與所述夾取裝置連接；所述夾取裝置包括主動卡爪機構(gòu)、從動卡爪機構(gòu)、底座和固定安裝于所述底座上的第一電機，所述第一電機的輸出端與所述主動卡爪機構(gòu)的動力輸入端固定連接，所述主動卡爪機構(gòu)的動力輸出端與所述從動卡爪機構(gòu)連接，驅(qū)動從動卡爪機構(gòu)相向運動夾持甜筒或背向運動釋放甜筒。本實用新型具有甜筒容量大、自動化控制、工作效率高和穩(wěn)定可靠的有益效果。
【IPC分類】G07F13/00
【公開號】CN205177003
【申請?zhí)枴緾N201520830456
【發(fā)明人】王新兵
【申請人】廣州市廣紳電器制造有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月23日