一種冰淇淋售賣機(jī)的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種冰淇淋售賣機(jī)的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)，尤其是指一種用于冰淇淋機(jī)的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有商店，例如麥當(dāng)勞和肯德基，都有冰淇淋銷售。冰淇淋在取杯到往杯里面注滿冰淇淋的過程都需要人工手動進(jìn)行拾取和承接，動作單調(diào)乏味，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)成本高。因此，在大商場出現(xiàn)了一種自動冰淇淋售賣機(jī)，但現(xiàn)有自動售賣機(jī)存在以下缺點:1、售賣機(jī)的甜筒供儲裝置采用單一的杯庫儲存甜筒，容納甜筒數(shù)量少，容易出現(xiàn)甜筒用完而導(dǎo)致需人工頻繁填充甜筒作業(yè)，嚴(yán)重影響自動售賣機(jī)的正常穩(wěn)定供應(yīng)；2、采用氣缸或螺桿的方式驅(qū)動甜筒進(jìn)行分杯并拾取，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大且運行穩(wěn)定性差，嚴(yán)重影響自動化制作冰淇淋的效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有自動售賣機(jī)的甜筒供儲裝置存在甜筒容納數(shù)量少和分杯結(jié)構(gòu)復(fù)雜而嚴(yán)重影響自動售賣機(jī)的正常供應(yīng)的問題，提供一種甜筒容量大、自動化控制、工作效率高和穩(wěn)定可靠的用于冰淇淋機(jī)的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的目的可采用以下技術(shù)方案來達(dá)到:
[0005]—種冰淇淋售賣機(jī)的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)，包括甜筒供儲裝置和用于夾持或釋放甜筒的甜筒夾持裝置；
[0006]所述甜筒供儲裝置包括固定架，設(shè)于固定架上的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，以及若干個沿轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軌跡安裝的杯筒。
[0007]所述取杯機(jī)構(gòu)手包括驅(qū)動裝置和夾取裝置，所述驅(qū)動裝置的動力輸出端與所述夾取裝置連接；所述夾取裝置包括主動卡爪機(jī)構(gòu)、從動卡爪機(jī)構(gòu)、底座和固定安裝于所述底座上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端與所述主動卡爪機(jī)構(gòu)的動力輸入端固定連接，所述主動卡爪機(jī)構(gòu)的動力輸出端與所述從動卡爪機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動從動卡爪機(jī)構(gòu)相向運動以夾持甜筒或背向運動以釋放甜筒。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、主動傳動機(jī)構(gòu)和從動傳動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的輸出軸與所述主動傳動機(jī)構(gòu)的動力輸入端固定連接；所述主動傳動機(jī)構(gòu)和從動傳動機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)安裝于所述固定架上，且所述主動傳動機(jī)構(gòu)通過同步帶可與所述從動傳動機(jī)構(gòu)連接；所述杯筒沿同步帶的轉(zhuǎn)動方向均勻安裝于所述同步帶上。
[0009]進(jìn)一步地，所述主動傳動機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)安裝于所述固定架上的主動軸，以及固定安裝于主動軸上的主動輪；所述從動傳動機(jī)構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)安裝于所述固定架上的從動軸，以及固定安裝于從動軸上的從動輪；所述同步帶的兩端分別套接于所述主動輪和從動輪上。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述主動輪和從動輪設(shè)為兩個，且其分別設(shè)于所述主動軸和從動軸的兩端。
[0011]作為對杯筒的改進(jìn)，所述杯筒的外壁上設(shè)有磁塊，且所述杯筒的外側(cè)設(shè)有與所述磁塊相對應(yīng)的磁感應(yīng)器。
[0012]作為對杯筒的改進(jìn)，位于所述杯筒下端的固定架上安裝有光電開關(guān)。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動裝置包括推桿電機(jī)、滑軌和可滑動安裝于所述滑軌上的滑塊，所述推桿電機(jī)的輸出軸與所述滑塊固定連接，且所述滑塊與所述底座固定連接。
[0014]作為一種優(yōu)選的方案，所述主動卡爪機(jī)構(gòu)包括依次鉸接的主動齒輪、主動卡爪和第一連桿，所述主動齒輪與所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接；所述第一連桿的一端與所述主動卡爪的中部鉸接、另一端鉸接于所述底座上。
[0015]進(jìn)一步地，所述從動卡爪機(jī)構(gòu)包括依次鉸接的從動齒輪、從動卡爪和第二連桿，所述從動齒輪可旋轉(zhuǎn)安裝于所述底座上，且與所述主動齒輪相嚙合；所述第二連桿的一端與所述從動卡爪的中部鉸接、另一端鉸接于所述底座上。
[0016]作為一種優(yōu)選的方案，所述主動卡爪和從動卡爪的內(nèi)側(cè)面設(shè)有用于防滑的鋸齒。
[0017]實施本實用新型，具有如下有益效果:
[0018]1、本實用新型的甜筒夾持裝置在控制電路的控制下可自動對儲存于甜筒供儲裝置內(nèi)的甜筒進(jìn)行拾取，并且在將拾取到的甜筒移動到相應(yīng)位置后進(jìn)行釋放給客戶。并且當(dāng)一個杯筒內(nèi)的甜筒用完后，在控制電路的控制下，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動并帶動杯筒隨動，使填充滿甜筒的杯筒運動到空杯筒的位置，代替空杯筒進(jìn)行甜筒的繼續(xù)供應(yīng)，具有杯筒自動切換且循環(huán)供應(yīng)的作用，從而極大地提高了甜筒的供應(yīng)數(shù)量，實現(xiàn)大容量甜筒自動夾持且快速供應(yīng)的目的，保證冰淇淋自動售賣機(jī)的正常穩(wěn)定供應(yīng)。
[0019]2、本實用新型當(dāng)杯筒轉(zhuǎn)動使磁塊正對于磁感應(yīng)器時，磁感應(yīng)器能讀出該杯筒的序號，使當(dāng)最后序號的杯筒在無甜筒供應(yīng)狀態(tài)時，能及時且快速地進(jìn)行報警提示并進(jìn)行填充，保證甜筒的正常穩(wěn)定供應(yīng)。
[0020]3、本實用新型的驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置在豎直方向上到相應(yīng)位置，然后通過控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)動，使主動卡爪機(jī)構(gòu)和從動卡爪機(jī)構(gòu)相向或背向運動從而實現(xiàn)夾持和釋放的動作，簡單且快速地進(jìn)行取杯和放杯，具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化控制和穩(wěn)定可靠的特點。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本實用新型冰淇淋售賣機(jī)的甜筒供儲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是圖1的甜筒供儲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是圖2沿A-A方向的剖視圖；
[0025]圖4是甜筒供儲裝置的杯筒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是圖1的甜筒夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是甜筒夾持裝置的夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0029]實施例
[0030]參見圖1和圖2，本實施例涉及冰淇淋售賣機(jī)的甜筒供應(yīng)系統(tǒng)，包括甜筒供儲裝置101和用于夾持儲存于所述甜筒供儲裝置101內(nèi)的甜筒夾持裝置102 ;甜筒夾持裝置102在控制電路的控制下可自動對儲存于甜筒供儲裝置101內(nèi)的甜筒進(jìn)行拾取，并且在將拾取到的甜筒移動到相應(yīng)位置后進(jìn)行釋放，實現(xiàn)大容量甜筒自動夾持且快速供應(yīng)的目的。
[0031]所述甜筒供儲裝置101包括固定架1，設(shè)于固定架I上的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2，以及若干個沿轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動軌跡安裝的杯筒3。杯筒3的內(nèi)部從上到下填充有一定數(shù)量的甜筒100，當(dāng)一個杯筒3內(nèi)的甜筒100用完后，在控制電路的控制下，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動并帶動杯筒3隨動，使填充滿甜筒100的杯筒3運動到空杯筒3的位置，代替空杯筒3進(jìn)行甜筒100的繼續(xù)供應(yīng)，實現(xiàn)自動切換且循環(huán)供應(yīng)的目的，極大地提高了甜筒100的供應(yīng)數(shù)量，保證冰淇淋自動售賣機(jī)的正常穩(wěn)定供應(yīng)。
[0032]具體的，如圖2和圖3所示，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)21、主動傳動機(jī)構(gòu)22和從動傳動機(jī)構(gòu)23，所述電機(jī)21的輸出軸與所述主動傳動機(jī)構(gòu)22的動力輸入端固定連接；所述主動傳動機(jī)構(gòu)22和從動傳動機(jī)構(gòu)23可旋轉(zhuǎn)安裝于所述固定架I上，且所述主動傳動機(jī)構(gòu)22通過同步帶4可與所述從動傳動機(jī)構(gòu)23連接；所述杯筒3沿同步帶4的轉(zhuǎn)動方向均勾安裝于所述同步帶4上。該結(jié)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動主動傳動機(jī)構(gòu)22而帶動同步帶4轉(zhuǎn)動，使杯筒3實現(xiàn)切換而達(dá)到連續(xù)供應(yīng)甜筒100的目的。
[0033]所述主動傳動機(jī)構(gòu)22包括可旋轉(zhuǎn)安裝于所述固定架I上的主動軸221，以及固定安裝于從動傳動機(jī)構(gòu)23上的主動輪222 ;所述從動傳動機(jī)構(gòu)23包括可旋轉(zhuǎn)安裝于所述固定架I上的從動軸231，以及固定安裝于從動軸231上的從動輪232 ;所述同步帶4的兩端分別套接于所述主動輪222和從動輪232上。所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動從動傳動機(jī)構(gòu)23轉(zhuǎn)動，并經(jīng)由主動輪222和同步帶4帶動從動輪232轉(zhuǎn)動，形成同步帶4循環(huán)轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)多個杯筒3供應(yīng)甜筒100的功能。
[0034]所述主動輪222和從動輪232設(shè)為兩個，且其分別設(shè)于所述主動軸221和從動軸231的兩端。該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)2上設(shè)有兩條同步帶4，使得杯筒3在長度方向上與同步帶4具有兩個固定點，從而保證杯筒3在豎直方向上的垂直性以及安裝緊固性。
[0035]所述杯筒3的外壁上設(shè)有磁塊4，且所述杯筒3的外側(cè)設(shè)有與