無人化自動旋轉(zhuǎn)補貨式售貨機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及售貨機領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種無人化自動旋轉(zhuǎn)補貨式售貨機。
【背景技術(shù)】
[0002]自動售貨機是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市，其不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，在顧客投入紙幣或硬幣后，選取想要的飲料，飲料即從內(nèi)部倉儲庫中通過通道滾落至售貨機底部出口。因此，自動售貨機的出現(xiàn)著實也人們的生活帶來了便利，但是，現(xiàn)有技術(shù)中的自動售貨機普遍沒有自動補貨功能，其完全依賴于人工進行補貨，一方面增加了人力成本，另一方面容易導致未及時補貨而出現(xiàn)的缺貨現(xiàn)象。
[0003]因此，需要研究出一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種無人化自動旋轉(zhuǎn)補貨式售貨機，其實現(xiàn)無人化自動補貨，其智能化程度更高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0006]—種無人化自動旋轉(zhuǎn)補貨式售貨機，包括有機殼和設(shè)置于機殼內(nèi)的主控制器、轉(zhuǎn)盤、在售自旋轉(zhuǎn)貨艙、備貨艙及用于將備貨艙內(nèi)物品補充至在售自旋轉(zhuǎn)貨艙內(nèi)的自動移載組件；其中，該在售自旋轉(zhuǎn)貨艙安裝于轉(zhuǎn)盤上，且各在售自旋轉(zhuǎn)貨艙分別沿轉(zhuǎn)盤周緣均布式環(huán)設(shè)，轉(zhuǎn)盤與在售自旋轉(zhuǎn)貨艙整合形成由轉(zhuǎn)盤控制整體旋轉(zhuǎn)的在售貨艙；每個在售自旋轉(zhuǎn)貨艙中心位置連接有用于驅(qū)動自身旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，在售自旋轉(zhuǎn)貨艙上圍繞轉(zhuǎn)軸外圍均布有若干用于放置物品的分隔間；
[0007]該自動移載組件包括有移載臂、用于控制移載臂的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平移動機構(gòu)及升降機構(gòu)；前述主控制器分別控制連接于轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平移動機構(gòu)及升降機構(gòu)。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述備貨艙與在售貨艙之間隔設(shè)有補貨隔板，該補貨隔板靠近在售貨艙外圍位置，該補貨隔板上開設(shè)有供物品送入分隔間的補貨窗口。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸分別由不同電機驅(qū)動，前述主控制器分別控制連接于各電機。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述在售貨艙位于機殼內(nèi)左側(cè)部位，所述備貨艙布置于機殼內(nèi)右側(cè)部位，所述機殼后側(cè)對應(yīng)備貨艙擺放區(qū)域開設(shè)有可開合式門體，所述機殼前側(cè)設(shè)置為面對消費者的操作面。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是通過于機殼內(nèi)設(shè)置備貨艙，利用自動移載組件來及時對出現(xiàn)缺貨的在售貨艙進行補貨，實現(xiàn)了無人化自動補貨，提高了售貨機的智能化程度，同時，其對在售貨艙的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計，有利于自動補貨操作地穩(wěn)定進行。
[0012]為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型之實施例的大致結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標識說明:
[0015]10、機殼20、轉(zhuǎn)盤
[0016]30、在售自旋轉(zhuǎn)貨艙31、轉(zhuǎn)軸
[0017]32、分隔間40、備貨艙
[0018]50、自動移載組件60、補貨隔板
[0019]61、補貨窗口70、門體
[0020]80、物品。
【具體實施方式】
[0021]請參照圖1所示，其顯示出了本實用新型之實施例的具體結(jié)構(gòu)，其包括有機殼10和設(shè)置于機殼10內(nèi)的主控制器、轉(zhuǎn)盤20、在售自旋轉(zhuǎn)貨艙30、備貨艙40及用于將備貨艙40內(nèi)物品補充至在售自旋轉(zhuǎn)貨艙30內(nèi)的自動移載組件50。
[0022]其中，該在售自旋轉(zhuǎn)貨艙30安裝于轉(zhuǎn)盤20上，且各在售自旋轉(zhuǎn)貨艙30分別沿轉(zhuǎn)盤20周緣均布式環(huán)設(shè)，轉(zhuǎn)盤20與在售自旋轉(zhuǎn)貨艙30整合形成由轉(zhuǎn)盤20控制整體旋轉(zhuǎn)的在售貨艙；每個在售自旋轉(zhuǎn)貨艙30中心位置連接有用于驅(qū)動自身旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸31，在售自旋轉(zhuǎn)貨艙30上圍繞轉(zhuǎn)軸31外圍均布有若干用于放置物品80的分隔間32 ;所述轉(zhuǎn)盤20、轉(zhuǎn)軸31分別由不同電機驅(qū)動，前述主控制器分別控制連接于各電機。
[0023]該自動移載組件50包括有移載臂、用于控制移載臂的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平移動機構(gòu)及升降機構(gòu)；前述主控制器分別控制連接于轉(zhuǎn)盤20、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平移動機構(gòu)及升降機構(gòu)；通常，前述轉(zhuǎn)盤20結(jié)構(gòu)可按需設(shè)置多層，每層轉(zhuǎn)盤20上布置有若干在售自旋轉(zhuǎn)貨艙30，至少每個在售自旋轉(zhuǎn)貨艙30內(nèi)各分隔32間用于放置相同類別物品，通常同一層轉(zhuǎn)盤20上的在售自旋轉(zhuǎn)貨艙30上放置相同類別物品，其主要是為了便于對物品的控制管理。
[0024]該備貨艙40與在售貨艙之間隔設(shè)有補貨隔板60，該補貨隔板60靠近在售貨艙外圍位置，該補貨隔板60上開設(shè)有供物品送入分隔間的補貨窗口 61 ;該補貨隔板60相對機殼10位置固定，即補貨窗口 61位置固定，自動移載組件50每次送貨至補貨窗口 61，前述轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)，可連續(xù)性完成一個在售自旋轉(zhuǎn)貨艙30內(nèi)所有分隔間32的補貨(結(jié)合在售自旋轉(zhuǎn)貨艙30自身旋轉(zhuǎn)特性)，然后再對下一個在售自旋轉(zhuǎn)貨艙30進行補貨。
[0025]于本實施例中，前述在售貨艙位于機殼10內(nèi)左側(cè)部位，所述備貨艙40布置于機殼10內(nèi)右側(cè)部位，所述機殼10后側(cè)對應(yīng)備貨艙40擺放區(qū)域開設(shè)有可開合式門體70，經(jīng)由該門體70將貨物放入備貨艙40內(nèi)；以及，所述機殼10前側(cè)設(shè)置為面對消費者的操作面；這樣，整個機殼10內(nèi)結(jié)構(gòu)布置合理、緊湊，使得售貨機的整體體積不會太大。
[0026]本實用新型的設(shè)計重點在于，其主要是通過于機殼內(nèi)設(shè)置備貨艙，利用自動移載組件來及時對出現(xiàn)缺貨的在售貨艙進行補貨，實現(xiàn)了無人化自動補貨，提高了售貨機的智能化程度，同時，其對在售貨艙的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計，有利于自動補貨操作地穩(wěn)定進行。
[0027]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人化自動旋轉(zhuǎn)補貨式售貨機，其特征在于:包括有機殼和設(shè)置于機殼內(nèi)的主控制器、轉(zhuǎn)盤、在售自旋轉(zhuǎn)貨艙、備貨艙及用于將備貨艙內(nèi)物品補充至在售自旋轉(zhuǎn)貨艙內(nèi)的自動移載組件；其中，該在售自旋轉(zhuǎn)貨艙安裝于轉(zhuǎn)盤上，且各在售自旋轉(zhuǎn)貨艙分別沿轉(zhuǎn)盤周緣均布式環(huán)設(shè)，轉(zhuǎn)盤與在售自旋轉(zhuǎn)貨艙整合形成由轉(zhuǎn)盤控制整體旋轉(zhuǎn)的在售貨艙；每個在售自旋轉(zhuǎn)貨艙中心位置連接有用于驅(qū)動自身旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，在售自旋轉(zhuǎn)貨艙上圍繞轉(zhuǎn)軸外圍均布有若干用于放置物品的分隔間； 該自動移載組件包括有移載臂、用于控制移載臂的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平移動機構(gòu)及升降機構(gòu)；前述主控制器分別控制連接于轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平移動機構(gòu)及升降機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人化自動旋轉(zhuǎn)補貨式售貨機，其特征在于:所述備貨艙與在售貨艙之間隔設(shè)有補貨隔板，該補貨隔板靠近在售貨艙外圍位置，該補貨隔板上開設(shè)有供物品送入分隔間的補貨窗口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人化自動旋轉(zhuǎn)補貨式售貨機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸分別由不同電機驅(qū)動，前述主控制器分別控制連接于各電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人化自動旋轉(zhuǎn)補貨式售貨機，其特征在于:所述在售貨艙位于機殼內(nèi)左側(cè)部位，所述備貨艙布置于機殼內(nèi)右側(cè)部位，所述機殼后側(cè)對應(yīng)備貨艙擺放區(qū)域開設(shè)有可開合式門體，所述機殼前側(cè)設(shè)置為面對消費者的操作面。
【專利摘要】本實用新型公開一種無人化自動旋轉(zhuǎn)補貨式售貨機，包括機殼、主控制器、轉(zhuǎn)盤、在售自旋轉(zhuǎn)貨艙、備貨艙及自動移載組件；該在售自旋轉(zhuǎn)貨艙安裝于轉(zhuǎn)盤上，且各在售自旋轉(zhuǎn)貨艙分別沿轉(zhuǎn)盤周緣均布式環(huán)設(shè)，轉(zhuǎn)盤與在售自旋轉(zhuǎn)貨艙整合形成由轉(zhuǎn)盤控制整體旋轉(zhuǎn)的在售貨艙；每個在售自旋轉(zhuǎn)貨艙中心位置連接有用于驅(qū)動自身旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，在售自旋轉(zhuǎn)貨艙上圍繞轉(zhuǎn)軸外圍均布有若干用于放置物品的分隔間；該自動移載組件包括有移載臂、用于控制移載臂的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平移動機構(gòu)及升降機構(gòu)；前述主控制器分別控制連接于轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平移動機構(gòu)及升降機構(gòu)；藉此，實現(xiàn)無人化自動補貨，其智能化程度更高。
【IPC分類】G07F11/62
【公開號】CN204946194
【申請?zhí)枴緾N201520626202
【發(fā)明人】周信祥, ?？′h, 劉偉, 朱紅橋
【申請人】廣州聯(lián)業(yè)商用機器人科技股份有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月19日