立體車庫中的車輛出入庫管理系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及立體車庫的管理技術，尤其涉及一種立體車庫中的車輛出入庫管理系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的立體車庫管理通常采用發(fā)卷機，當待入庫車輛入庫時，由發(fā)券機發(fā)停車券，當車輛出庫時插入發(fā)券機后可以顯示停車費用，支付停車費用后，發(fā)券機和其它控制盤一起操作使車輛出庫。但是，駕駛者并不會從車輛入庫開始到車輛出庫為止一直拿著停車券，這期間停車券有可能遺失。而且，停車券遺失后，為了能使該入庫車輛從所停的停車室出庫，要想盡各種方法，給駕駛員和停車管理人員帶來諸多不便。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型的目的是克服傳統(tǒng)停車管理模式帶給駕駛者和停車管理人員的諸多不便，特別提供一種立體車庫中的車輛出入庫管理系統(tǒng)。本系統(tǒng)采取車輛入庫時攝取、顯示并存儲車輛信息，車輛出庫時利用存儲的車輛信息與駕駛者進行交互的管理方式，以實現(xiàn)停車的自動化管理。
[0004]本實用新型采取的技術方案是:一種立體車庫中的車輛出入庫管理系統(tǒng)，包括與立體車庫雙向連接的PLC控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于拍攝入庫車輛的攝像頭、觸摸屏管理面板和管理計算機；所述的觸摸屏管理面板包括組裝有車輛檢索模塊和驅動控制模塊的中央處理模塊、識別入庫的車輛特征辨識模塊、帶有特征指定開關的車輛特征指定模塊、帶有顯示畫面的顯示模塊、帶有車輛選擇開關的車輛選擇模塊、帶有投幣口的投幣檢測模塊和帶有入庫指令開關的入庫指令模塊；其中數(shù)個攝像頭分別與中央處理模塊及車輛特征辨識模塊相連接，車輛特征辨識模塊、車輛特征指定模塊、車輛選擇模塊、投幣檢測模塊和入庫指令模塊分別與中央處理模塊相連接，中央處理模塊與顯示模塊相連接，中央處理模塊與PLC控制系統(tǒng)通過通訊端口連接，觸摸屏管理面板通過通訊端口與管理計算機連接。
[0005]本實用新型所產生的有益效果是:采用本系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)發(fā)放停車券停車管理模式。通過無紙化操作，簡化停車了管理，方便了車輛駕駛者和車庫管理人員。通過將車輛信息畫面同時提供給車輛駕駛者和車庫管理人員進行確認，更直觀可靠，確保入庫車輛與出庫車輛的一致性。同時以支付完停車費為條件進行出庫操作的方式，簡化了停車管理程序。
【附圖說明】
[0006]圖1為采用本系統(tǒng)的立體車庫縱向剖面示意圖；
[0007]圖2為本系統(tǒng)的觸摸屏管理面板的正面部署示意圖；
[0008]圖3為本系統(tǒng)整體連接原理框圖；圖4為觸摸屏管理面板顯示畫面的第一檢索畫面不意圖；
[0009]圖5為觸摸屏管理面板顯示畫面的第二檢索畫面示意圖；
[0010]圖6為觸摸屏管理面板顯示畫面的第三檢索畫面示意圖；
[0011]圖7為本系統(tǒng)車輛入庫程序流程圖；
[0012]圖8為本系統(tǒng)車輛出庫程序流程圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]參照圖1至圖3，本系統(tǒng)包括與立體車庫26雙向連接的PLC控制系統(tǒng)6 (PLC控制系統(tǒng)包括主機、入庫/出庫驅動模塊和車庫現(xiàn)場信號檢測模塊)，本系統(tǒng)還包括用于拍攝入庫車輛的攝像頭12、觸摸屏管理面板13和管理計算機25 ;觸摸屏管理面板13包括組裝有車輛檢索模塊21和驅動控制模塊22的中央處理模塊14、識別入庫的車輛特征辨識模塊15、帶有特征指定開關16a的車輛特征指定模塊16、帶有顯示畫面23的顯示模塊17、帶有車輛選擇開關18a的車輛選擇模塊18、帶有投幣口 24的投幣檢測模塊19和帶有入庫指令開關20a的入庫指令模塊20 ;其中數(shù)個攝像頭12分別安裝在出入庫室I中與中央處理模塊14及車輛特征辨識模塊15相連接，車輛特征辨識模塊15、車輛特征指定模塊16、車輛選擇模塊18、投幣檢測模塊19和入庫指令模塊20分別與中央處理模塊14相連接，中央處理模塊14與顯示模塊17相連接，中央處理模塊14與PLC控制系統(tǒng)6通過通訊端口連接，安裝在出入庫口 3外側的觸摸屏管理面板13通過通訊端口與安裝在管理室中管理計算機25連接。
[0015]參照圖2，觸摸屏管理面板13表面設有的投幣口 24包括紙幣投入口 24a、硬幣投入口 24b、找零口 24c和收據出口 24d。
[0016]參照圖4至圖6，本系統(tǒng)的觸摸屏管理面板13表面的顯示畫面23包括第一檢索畫面23a、第二檢索畫面23b和第三檢索畫面23c ;其中第一檢索畫面23a包括車庫總停車位、當前空位和車輛特征指定模塊16的數(shù)個特征指定開關16a ;第二檢索畫面23b包括車輛選擇模塊18的數(shù)個車輛選擇開關18a (共四個);第三檢索畫面23c包括帶駕駛者臉部圖像的汽車正面照以及停車費用表27。停車費用表27包括車輛入庫時間、車輛出庫時間和停車費。
[0017]參照圖4，本系統(tǒng)在第一檢索畫面23a上顯示的數(shù)個特征指定開關16a包括六個:車輛制造廠名開關、車輛名稱開關、車體顏色開關、入庫時間開關、車牌號碼開關及車體形狀開關。
[0018]觸摸屏管理面板13表面設有數(shù)個與第一檢索畫面23a上顯示的特征指定開關16a相應的入庫指令模塊20的入庫指令開關20a (共六個)；觸摸屏管理面板13表面還設有車輛檢索模塊21的畫面擴大調節(jié)按鈕21a (如圖2所示)。
[0019]車輛特征指定模塊16的特征指定開關16a (如圖4所示)和車輛選擇模塊18的車輛選擇開關18a (如圖5所示)分別在顯示模塊17的顯示畫面23上作為觸摸屏上的觸摸開關顯不。
[0020]參照圖7和圖8，系統(tǒng)應用程序包括車輛入庫程序流程和車輛出庫程序流程，車輛入庫程序流程執(zhí)行以下步驟:
[0021]步驟一.待入庫車輛入庫時，首先中央處理模塊14的車輛檢索模塊21在顯示模塊17的第一檢索畫面23a上顯示當前車庫是否有空位，若有空位，出入庫口 3的車庫門打開，待入庫車輛2得到入庫許可；車輛2從出入庫口 3駛入出入庫室I的回轉臺10上；如無空位，車庫門不開，不能入庫停車，車輛離去，顯示畫面23停留在第一檢索畫面23a ；
[0022]步驟二.攝像頭12從各角度對車輛2進行攝像，并將車輛2各個影像發(fā)送給車輛特征識別模塊15進行識別；
[0023]步驟三.車輛特征識別模塊15將識別后的車輛2各個影像發(fā)送中央處理模塊14處理，處理后將車輛2各個影像以及識別結果存儲在車輛檢索模塊21中；
[0024]步驟四.中央處理模塊14將車輛2各個影像以及識別結果送顯示模塊17的顯示畫面23上顯示；同時通過觸摸屏管理面板13的通訊端口送管理計算機25顯示；
[0025]步驟五.駕駛者離開出入庫室1，在出入庫口 3通過觸摸屏管理面板13上的入庫指令模塊20的入庫指令開關20a發(fā)出入庫指令；
[0026]步驟六.中央處理模塊14的驅動控制模塊22通過PLC控制系統(tǒng)6向入庫/出庫驅動模塊7發(fā)出指令，出入庫口 3的車庫門關閉，出入庫室I中的車輛2從出入庫室I向指定的停車室5移動，完成車輛入庫；顯示模塊17顯示畫面23回到第一檢索畫面23a繼續(xù)執(zhí)行車輛入庫流程或選擇執(zhí)行車輛出庫流程。
[0027]車輛出庫程序流程執(zhí)行以下步驟:
[0028]步驟一.駕駛者在顯示模塊17的第一檢索畫面23a上按下任意的符合車輛特征的車輛特征指定模塊16的特征指定開關16a ；
[0029]步驟二.中央處理模塊14將存儲在車輛檢索模塊21中的車輛識別結果與駕駛者按下的特征指定開關16a的車輛特征進行比較辨別；
[0030]步驟三.中央處理模塊14將辨別出的符合特征指定開關16a指定的車輛特征的存儲車輛識別結果的詳細信息顯示在顯示模塊17的第二檢索畫面23b上；
[0031]步驟四.駕駛者在顯示模塊17的第二檢索畫面23b上看到與自己的車輛特征相符的車輛后按下相應的車輛選擇開關18a ;
[0032]步驟五.中央處理模塊14將駕駛者坐在車輛中的臉部圖像及其停車費用表27的最終檢索信息顯示在第三檢索畫面23c上；同時通過觸摸屏管理面板13的通訊端口送管理計算機25顯示；
[0033]步驟六.駕駛者在第三檢索畫面23c上看到自己的車輛以及自己的臉部圖像并確認無誤后，在投幣口 24繳納停車費；
[0034]步驟七.投幣檢測模塊識別19是否已繳納停車費，在確認已繳費后，發(fā)送出庫指令信號至中央處理模塊14的驅動控制模塊22，驅動控制模塊22通過PLC控制系統(tǒng)6向入庫/出庫驅動模塊7發(fā)出進行出庫操作指令，入庫/出庫驅動模塊7將指定的停車室5中的車輛2移送到出入庫室I ;
[0035]步驟八.出庫車輛2到達出入庫室I的回轉臺10上，出入庫口 3的車庫門打開，駕駛者進入出入庫室I中，駕駛車輛2出庫；出入庫口 3的車庫門關閉，完成車輛出庫；顯示模塊17顯示畫面23回到第一檢索畫面23a繼續(xù)執(zhí)行車輛出庫流程或選擇執(zhí)行車輛入庫流程。
[0036]以下結合附圖詳細描述在立體車庫(即機械式停車設備)中采用本系統(tǒng)的工作原理及工作流程:
[0037]如圖1所示，地上一層的出入庫室I中的車輛2通過出入庫口 3出入立體車庫26。在該出入庫室I的中央室la，升降井道4從地上一層一直延伸到最上層。地上二層到最上層的升降井道4的兩側并排設有停車室5。
[0038]如圖3所示，對應入庫/出庫驅動模塊7，在升降井道4中設置了可使梳齒狀升降臺8進行升降的懸掛式升降機構9。出入庫室I的中央室Ia中設置了梳齒狀回轉臺10，各停車室5中設置了橫移梳齒架11。車輛入庫時，對應PLC控制系統(tǒng)6的入庫/出庫驅動模塊7的動作，出入庫室I的回轉臺10上搭載的車輛2在回轉臺10上