一種蛋糕自動(dòng)售貨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種售貨機(jī)，尤其是一種蛋糕自動(dòng)售貨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，蛋糕在日常生活中越來越受人們歡迎，但平時(shí)人們只能在蛋糕店開門的時(shí)候才能到店里買蛋糕，當(dāng)?shù)案獾觋P(guān)閉時(shí)，人們便無法購買到蛋糕，這使得人們無法在想吃蛋糕的時(shí)候隨時(shí)買到蛋糕。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，也出現(xiàn)了各種各樣的售貨機(jī)，例如CN103745531A公開了一種“基于PLC的快餐自動(dòng)售賣系統(tǒng)及其應(yīng)用方法”、CN203480594U公開了一種“自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)”、CN103871170A公開了“一種低溫保鮮果蔬自動(dòng)售賣機(jī)”、CN203746156U公開了一種“面包自動(dòng)售賣機(jī)”、CN203858704U公開了 “一種旅游特產(chǎn)自動(dòng)售賣機(jī)”等等?，F(xiàn)有售貨機(jī)的工作原理大都是設(shè)置若干個(gè)用于放置不同貨物的儲(chǔ)物槽，再利用各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)物槽內(nèi)的貨物移動(dòng)到出貨口，以此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨的目的。然而，現(xiàn)有的售貨機(jī)均只能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨，卻必須人工擺放將要出售的產(chǎn)品，大大浪費(fèi)了商家的時(shí)間。而且現(xiàn)有的售貨機(jī)沒有專門針對(duì)蛋糕而設(shè)計(jì)的，有待改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種既能自動(dòng)售貨又可自動(dòng)擺貨的蛋糕自動(dòng)售貨機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0006]一種蛋糕自動(dòng)售貨機(jī)，包括機(jī)殼、儲(chǔ)貨倉、移動(dòng)系統(tǒng)、堆貨倉、識(shí)別器和控制系統(tǒng)；該機(jī)殼至少包括一個(gè)前立面，該前立面上設(shè)有出貨窗；該儲(chǔ)貨倉設(shè)置在所述前立面的內(nèi)側(cè)，其設(shè)有若干儲(chǔ)貨格，每個(gè)儲(chǔ)貨格內(nèi)用以擺放一種裝于蛋糕盒內(nèi)的蛋糕；該移動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)能將蛋糕盒拿起或放下的取貨機(jī)構(gòu)及能帶動(dòng)該取貨機(jī)構(gòu)在三維空間內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；該堆貨倉設(shè)置在儲(chǔ)貨倉的旁邊，用以供商家臨時(shí)堆放預(yù)出售的蛋糕；該識(shí)別器設(shè)置在所述取貨機(jī)構(gòu)的上方，其用以獲取不同種類蛋糕盒的顏色或者圖像信息，并將該信息傳送至該控制系統(tǒng)；所述的控制系統(tǒng)與所述移動(dòng)系統(tǒng)及所述識(shí)別器電連接，其包括控制器、操作介面以及用于存儲(chǔ)各種蛋糕的位置信息、蛋糕盒的顏色信息或者圖像信息的存儲(chǔ)器。
[0007]優(yōu)選地，所述的取貨機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)吸盤。
[0008]優(yōu)選地，進(jìn)一步設(shè)置一付費(fèi)系統(tǒng)，該付費(fèi)系統(tǒng)設(shè)置在所述前立面的外側(cè)。
[0009]優(yōu)選地，所述的付費(fèi)系統(tǒng)采用投幣系統(tǒng)或刷卡系統(tǒng)。
[0010]優(yōu)選地，進(jìn)一步設(shè)置一個(gè)出貨機(jī)構(gòu)，該出貨機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在所述出貨窗內(nèi)側(cè)的出貨倉以及一個(gè)可帶動(dòng)該出貨倉旋轉(zhuǎn)的電機(jī)；該出貨倉的其中一個(gè)側(cè)面未封閉而形成一個(gè)出貨口，其他面封閉。
[0011]優(yōu)選地，所述的出貨倉內(nèi)設(shè)置有一個(gè)可感應(yīng)蛋糕是否被取走的傳感器。
[0012]優(yōu)選地，所述的儲(chǔ)貨格在所述出貨窗兩邊呈對(duì)稱分布，且為平面排布；所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)為三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其X軸平移機(jī)構(gòu)及Y軸升降機(jī)構(gòu)采用絲杠配合導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，而其Z軸伸縮機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)推桿。
[0013]優(yōu)選地，所述的識(shí)別器為顏色傳感器或者為攝像頭。
[0014]優(yōu)選地，所述的控制器采用PLC或者采用單片機(jī)。
[0015]優(yōu)選地，所述的操作介面為觸摸屏或者為顯示屏以及操作面板。
[0016]采用上述方案后，由于本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0017]1、設(shè)置了推貨倉以及識(shí)別器，商家只需將放置于蛋糕盒內(nèi)的蛋糕擺放在堆貨倉內(nèi)，擺放時(shí)無需按種類分類只需任意疊放齊整即可，然后由識(shí)別器獲取蛋糕盒信息，由控制器根據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的信息判斷是何種類的蛋糕，再控制移動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)擺放蛋糕到相應(yīng)位置的儲(chǔ)貨格內(nèi)，整個(gè)過程無需人工來擺放，節(jié)省了商家的時(shí)間。
[0018]2、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置了一個(gè)出貨機(jī)構(gòu)，在沒有出貨時(shí)，由出貨倉將出貨窗關(guān)閉，出貨時(shí)，再旋轉(zhuǎn)出貨倉，將其內(nèi)的蛋糕旋轉(zhuǎn)至出貨窗處，這樣可以保證售貨機(jī)內(nèi)的衛(wèi)生。
[0019]總之，本實(shí)用新型不但可以實(shí)現(xiàn)蛋糕的自動(dòng)販賣，方便了消費(fèi)者，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)蛋糕的自動(dòng)擺動(dòng)，商家不必花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行蛋糕的擺放，方便了商家。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型所述售貨機(jī)從內(nèi)側(cè)看的立體示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型所述售貨機(jī)從內(nèi)側(cè)看的主視圖；
[0022]圖3是圖2的左視圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型所述售貨機(jī)從外側(cè)看的主視圖(即圖3的后視圖)；
[0024]圖5是圖2的俯視圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0027]本實(shí)用新型所揭示的是一種蛋糕自動(dòng)售貨機(jī)，如圖1至圖6所示，為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，所述的蛋糕自動(dòng)售貨機(jī)包括機(jī)殼10、儲(chǔ)貨倉20、移動(dòng)系統(tǒng)30、堆貨倉40、識(shí)別器50和控制系統(tǒng)60，還可以進(jìn)一步包括付費(fèi)系統(tǒng)70以及出貨機(jī)構(gòu)80。其中:
[0028]所述的機(jī)殼10用于區(qū)隔貨物區(qū)和購買區(qū)，其至少包括一個(gè)前立面11，當(dāng)僅設(shè)置一個(gè)前立面11時(shí)，該前立面11可以是蛋糕店的墻面。該機(jī)殼10也可以是一個(gè)獨(dú)立的售貨亭。該前立面11上設(shè)有出貨窗12。
[0029]所述的儲(chǔ)貨倉20設(shè)置在所述前立面11的內(nèi)側(cè)，其設(shè)有若干儲(chǔ)貨格21，每個(gè)儲(chǔ)貨格21內(nèi)用以擺放一種預(yù)出售的裝于蛋糕盒內(nèi)的蛋糕，且每個(gè)儲(chǔ)貨格21內(nèi)可以放置多個(gè)蛋糕。該儲(chǔ)貨倉20以及儲(chǔ)貨格21形狀及排布可以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地任意設(shè)置，本實(shí)施例，所述的儲(chǔ)貨格21在所述出貨窗12兩邊呈對(duì)稱分布，這種對(duì)稱分布比起單邊分布有利于減少取貨時(shí)間，大大加快出貨速度。
[0030]所述的移動(dòng)系統(tǒng)30包括一個(gè)能將蛋糕盒拿起或放下的取貨機(jī)構(gòu)31以及能帶動(dòng)該取貨機(jī)構(gòu)31在二維空間內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)32。該取貨機(jī)構(gòu)31最常見的可以米用機(jī)械抓手，但是考慮到蛋糕較軟、蛋糕盒的硬度也有限，采用機(jī)械抓手可以會(huì)將蛋糕盒壓扁，因此本實(shí)施例采用氣動(dòng)吸盤作為取貨機(jī)構(gòu)31。所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)32可以采用多種結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，并可以根據(jù)儲(chǔ)貨倉20以及儲(chǔ)貨格21的形狀格局設(shè)計(jì)，例如平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。本實(shí)施例所述的儲(chǔ)貨倉20以及儲(chǔ)貨格20由于為平面排布，因此所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)32可以采用三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其X軸平移機(jī)構(gòu)321及Y軸升降機(jī)構(gòu)322可以采用絲杠配合導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，而其Z軸伸縮機(jī)構(gòu)323則采用電動(dòng)推桿，所述的取貨機(jī)構(gòu)31 (本實(shí)施例為氣動(dòng)吸盤)則設(shè)置在該電動(dòng)推桿上，從而實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)吸盤前、后、左、右、上、下運(yùn)動(dòng)。
[0031]所述的堆貨倉40可以設(shè)置在所述儲(chǔ)貨倉20的旁邊，用以供商家臨時(shí)堆放預(yù)出售的蛋糕。
[0032]所述的識(shí)別器50設(shè)置在所述取貨機(jī)構(gòu)31的上方，其用以獲取不同種類蛋糕盒的顏色或者圖像信息，并將該信息傳送至所述的控制系統(tǒng)60。當(dāng)不同各類的蛋糕是通過蛋糕盒的顏色來區(qū)別時(shí)，所述的識(shí)別器50可以采用顏色傳感器；而當(dāng)不同的蛋糕是通過蛋糕盒的外觀來區(qū)別時(shí)，所述的識(shí)別器50可以為攝像頭。
[0033]所述的控制系統(tǒng)60與所述移動(dòng)系統(tǒng)30及所述識(shí)別器50電連接，其包括控制器61、操作介面62以及存儲(chǔ)器63 ;該控制器61可以采用PLC，也可以采用單片機(jī)；該操作介面62可以為觸摸屏，也可以為顯示屏以及操作面板；該存儲(chǔ)器63用于存儲(chǔ)各種蛋糕的位置信息、蛋糕盒的顏色信息或者圖像信息等。所述的操作介面