中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的RSU的結(jié)構(gòu)框圖；
[0043]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的攝像頭的安裝效果示意圖；
[0044]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的攝像頭的另一安裝效果示意圖；
[0045]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的攝像頭的再一安裝效果示意圖；
[0046]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的RSU的另一結(jié)構(gòu)框圖；
[0047]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的RSU的再一結(jié)構(gòu)框圖；
[0048]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自由流收費(fèi)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0050]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的RSU的結(jié)構(gòu)框圖，該RSU可以認(rèn)為是包含ETC所有功能模塊，且集成其他設(shè)備的設(shè)備系統(tǒng)，參照?qǐng)D1，該RSU可以包括:殼體1，RSU天線2，RSU控制器3，至少一個(gè)攝像頭4 ；
[0051]其中，殼體I可以認(rèn)為是RSU中容納其他設(shè)備的容器；殼體I可在原有RSU殼體的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，使得其可容納至少一個(gè)攝像頭4在內(nèi)的多個(gè)設(shè)備；
[0052]RSU天線2和RSU控制器3為ETC功能模塊的基本器件；RSU天線2可設(shè)置于殼體I內(nèi)，進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的收發(fā)；RSU控制器3與RSU天線2相接，且設(shè)置于殼體I的內(nèi)部，通過(guò)RSU天線2與OBU進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)不停車交易通信；
[0053]至少一個(gè)攝像頭4可以為進(jìn)行車輛抓拍或跟蹤的單個(gè)攝像頭或者攝像頭組合；可選的，至少一個(gè)攝像頭4可以是呈一定規(guī)律排布的攝像頭陣列，至少一個(gè)攝像頭4的設(shè)置數(shù)量以能抓拍到車輛或者能完成視頻軌跡跟蹤為要求；至少一個(gè)攝像頭4設(shè)置于殼體I上，且至少一個(gè)攝像頭4與RSU控制器3相連，可與RSU控制器3間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0054]可選的，本實(shí)用新型實(shí)施例可通過(guò)RSU控制器3觸發(fā)至少一個(gè)攝像頭4進(jìn)行車輛抓拍，具體可在RSU控制器3通過(guò)與OBU的交易通信數(shù)據(jù)確定車輛位置后，對(duì)至少一個(gè)攝像頭4進(jìn)行抓拍觸發(fā)；顯然也可設(shè)置激光器對(duì)通行車輛進(jìn)行掃描檢測(cè)，在檢測(cè)到通行車輛時(shí)，由激光器觸發(fā)攝像頭4進(jìn)行車輛抓拍，激光器也可設(shè)置于殼體I上。
[0055]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的RSU中，RSU天線，RSU控制器和至少一個(gè)攝像頭集成設(shè)置在同一個(gè)殼體中，實(shí)現(xiàn)RSU模塊與攝像頭的一體式設(shè)置，解決了由于RSU，攝像頭等設(shè)備的相互獨(dú)立安裝，所導(dǎo)致的設(shè)備的安裝較為麻煩的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了 RSU與攝像頭的便捷安裝。
[0056]可選的，為便于攝像頭在殼體上的安裝，所選用的攝像頭類型可以為可內(nèi)嵌在設(shè)備中的攝像頭，如手機(jī)的內(nèi)嵌攝像頭。
[0057]本實(shí)用新型提供的至少一個(gè)攝像頭的數(shù)量可以為多個(gè)，各攝像頭對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車道二維平面上互不相同；下面將對(duì)此情況作具體說(shuō)明:
[0058]可選的，至少一個(gè)攝像頭4可以為3個(gè)微型攝像頭，其中兩個(gè)內(nèi)嵌在殼體I的前面板上，另一個(gè)內(nèi)嵌在殼體I的后面板的下方位置上(如后面板下方靠近底部的位置)或下面板上；該3個(gè)微型攝像頭的安裝應(yīng)滿足能抓拍到車輛或者能完成視頻軌跡跟蹤的需求，圖2示出了攝像頭的一種安裝效果示意圖，參照?qǐng)D2，3個(gè)微型攝像頭可以分別為微型攝像頭Al，微型攝像頭A2和微型攝像頭A3 ;其中，微型攝像頭Al和微型攝像頭A2內(nèi)嵌在殼體I的前面板上，微型攝像頭A3內(nèi)嵌在殼體I的后面板的下方位置或下面板上；
[0059]以車道為二維平面，以RSU天線在車道上的垂直投影點(diǎn)為原點(diǎn)(即RSU模塊在車道上的垂直投影點(diǎn)為原點(diǎn))，抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍的正方向與車輛行駛方向相反；則從圖2可以看出，微型攝像頭Al內(nèi)嵌在所述前面板的第一位置，微型攝像頭Al在第一位置對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍可以為第一范圍；可選的，第一范圍的縱向坐標(biāo)范圍可以為O至12米；
[0060]微型攝像頭A2內(nèi)嵌在所述前面板的第二位置，微型攝像頭A2在第二位置對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍可以為第二范圍；可選的，第二范圍的縱向坐標(biāo)范圍可以為12至25米；
[0061]微型攝像頭A3內(nèi)嵌在所述后面板的第三位置，微型攝像頭C在第三位置對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍可以第三范圍；可選的，第三范圍的縱向坐標(biāo)范圍可以為為-8至O米。
[0062]可選的，至少一個(gè)攝像頭4的數(shù)量可以為4個(gè)微型攝像頭(其中3個(gè)內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上，另一個(gè)內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上)和4個(gè)紅外微型攝像頭(其中3個(gè)內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上，另一個(gè)內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上)；可選的，該4個(gè)紅外微型攝像頭也可采用具有濾片組的微型攝像頭替代，通過(guò)設(shè)置濾片組可使得微型攝像頭濾除不需要的波段的光線。
[0063]該4個(gè)微型攝像頭和4個(gè)紅外微型攝像頭的安裝應(yīng)滿足能抓拍到車輛或者能完成視頻軌跡跟蹤的需求，圖3示出了攝像頭的另一種安裝效果示意圖，參照?qǐng)D3，4個(gè)可見(jiàn)光微型攝像頭可以分別為可見(jiàn)光微型攝像頭BI，可見(jiàn)光微型攝像頭B2，可見(jiàn)光微型攝像頭B3，可見(jiàn)光微型攝像頭B4 ;4個(gè)紅外微型攝像頭分別為紅外微型攝像頭Cl，紅外微型攝像頭C2，紅外微型攝像頭C3和紅外微型攝像頭C4 ;可見(jiàn)光微型攝像頭BI，可見(jiàn)光微型攝像頭B2，可見(jiàn)光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭Cl，紅外微型攝像頭C2和紅外微型攝像頭C3內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上；可見(jiàn)光微型攝像頭B4和紅外微型攝像頭C4內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上。
[0064]車道為二維平面，以RSU天線在車道上的垂直投影點(diǎn)為原點(diǎn)，抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍的正方向與車輛行駛方向相反；則從圖3可以看出，可見(jiàn)光微型攝像頭BI，紅外微型攝像頭Cl對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車道二維平面范圍為第四范圍；可選的，第四范圍的縱向坐標(biāo)范圍可以為O至8米；可選的，本實(shí)用新型實(shí)施例可設(shè)置可見(jiàn)光微型攝像頭BI，紅外微型攝像頭Cl在所述前面板的第四位置，使得可見(jiàn)光微型攝像頭BI，紅外微型攝像頭Cl在第四位置對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車道二維平面范圍為第四范圍；顯然，也可采用其他設(shè)置方式使得可見(jiàn)光微型攝像頭BI，紅外微型攝像頭Cl對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車道二維平面范圍為第四范圍；
[0065]可見(jiàn)光微型攝像頭B2，紅外微型攝像頭C2對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第五范圍；可選的，第五范圍的縱向坐標(biāo)范圍可以為8至16米；可選的，本實(shí)用新型實(shí)施例可設(shè)置可見(jiàn)光微型攝像頭B2，紅外微型攝像頭C2在所述前面板的第五位置，使得可見(jiàn)光微型攝像頭B2，紅外微型攝像頭C2在第五位置對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第五范圍；顯然，也可采用其他設(shè)置方式使得可見(jiàn)光微型攝像頭B2，紅外微型攝像頭C2對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第五范圍；
[0066]可見(jiàn)光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭C3對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車道二維平面的范圍為第