一種rsu和自由流收費(fèi)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種RSU和自由流收費(fèi)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自由流收費(fèi)系統(tǒng)中，如ETC (Electronic Toll Collect1n，不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng))，通過(guò)采用設(shè)置于車(chē)道上的RSU(Road Side Unit，路側(cè)單元)，與設(shè)置于機(jī)動(dòng)車(chē)上的OBU(Onboard Unit，車(chē)載單元)進(jìn)行 DSRC (Dedicated Short Range Communicat1n)通訊，從而完成不停車(chē)收費(fèi)。
[0003]隨著智能交通技術(shù)的發(fā)展，在實(shí)現(xiàn)不停車(chē)收費(fèi)的同時(shí)，對(duì)通行車(chē)輛進(jìn)行圖像抓拍，通過(guò)抓拍圖像識(shí)別通行車(chē)輛的車(chē)牌，車(chē)型，車(chē)顏色等車(chē)輛信息，從而將收費(fèi)車(chē)輛與抓拍識(shí)別車(chē)輛相統(tǒng)一，成為智能交通管理中的一個(gè)新需求。
[0004]目前，通常是通過(guò)設(shè)置RSU，攝像頭等設(shè)備實(shí)現(xiàn)在不停車(chē)收費(fèi)的同時(shí)，對(duì)通行車(chē)輛進(jìn)行圖像抓拍；然而，現(xiàn)有技術(shù)中RSU、攝像頭等設(shè)備的安裝相互獨(dú)立，導(dǎo)致設(shè)備的安裝較為麻煩，尤其在復(fù)雜路況環(huán)境下，RSU、攝像頭等設(shè)備的安裝將更為不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種RSU和自由流收費(fèi)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中RSU、攝像頭等設(shè)備的安裝相互獨(dú)立，所導(dǎo)致的設(shè)備的安裝較為麻煩的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種 RSU，包括:
[0008]殼體；
[0009]設(shè)置于所述殼體內(nèi)的RSU天線；
[0010]設(shè)置于所述殼體內(nèi)，與所述RSU天線相連的RSU控制器；
[0011]設(shè)置于所述殼體上，進(jìn)行車(chē)輛抓拍的至少一個(gè)攝像頭，所述至少一個(gè)攝像頭與所述RSU控制器相連。
[0012]其中，所述攝像頭有多個(gè)，各攝像頭對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車(chē)道二維平面上互不相同。
[0013]其中，所述至少一個(gè)攝像頭包括:微型攝像頭Al，微型攝像頭A2和微型攝像頭A3 ;其中，微型攝像頭Al和微型攝像頭A2內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上，微型攝像頭A3內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上；
[0014]微型攝像頭Al內(nèi)嵌在所述前面板的第一位置，微型攝像頭Al對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車(chē)道二維平面的范圍為第一范圍；
[0015]微型攝像頭A2內(nèi)嵌在所述前面板的第二位置，微型攝像頭A2對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車(chē)道二維平面的范圍為第二范圍；
[0016]微型攝像頭A3內(nèi)嵌在所述后面板的第三位置，微型攝像頭A3對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車(chē)道二維平面的范圍為第三范圍；
[0017]其中，車(chē)道二維平面的原點(diǎn)為所述RSU天線在車(chē)道上的垂直投影點(diǎn)，抓拍區(qū)域在車(chē)道二維平面的范圍的正方向與車(chē)輛行駛方向相反。
[0018]其中，所述第一范圍的縱向坐標(biāo)范圍為O至12米，第二范圍的縱向坐標(biāo)范圍為12至25米，第三范圍的縱向坐標(biāo)范圍為-8至O米。
[0019]其中，所述至少一個(gè)攝像頭包括:可見(jiàn)光微型攝像頭BI，可見(jiàn)光微型攝像頭B2，可見(jiàn)光微型攝像頭B3，可見(jiàn)光微型攝像頭B4，紅外微型攝像頭Cl，紅外微型攝像頭C2，紅外微型攝像頭C3和紅外微型攝像頭C4 ;其中，可見(jiàn)光微型攝像頭BI，可見(jiàn)光微型攝像頭B2，可見(jiàn)光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭Cl，紅外微型攝像頭C2和紅外微型攝像頭C3內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上；可見(jiàn)光微型攝像頭B4和紅外微型攝像頭C4內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上；
[0020]可見(jiàn)光微型攝像頭BI，紅外微型攝像頭Cl對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車(chē)道二維平面的范圍為第四范圍；
[0021]可見(jiàn)光微型攝像頭B2，紅外微型攝像頭C2對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車(chē)道二維平面的長(zhǎng)度范圍為第五范圍；
[0022]可見(jiàn)光微型攝像頭B3，紅外微型攝像頭C3對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車(chē)道二維平面的長(zhǎng)度范圍為第六范圍；
[0023]可見(jiàn)光微型攝像頭B4，紅外微型攝像頭C4對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車(chē)道二維平面的長(zhǎng)度范圍為第三范圍；
[0024]其中，車(chē)道二維平面的原點(diǎn)為所述RSU天線在車(chē)道上的垂直投影點(diǎn)，抓拍區(qū)域在車(chē)道二維平面的范圍的正方向與車(chē)輛行駛方向相反。
[0025]其中，所述至少一個(gè)攝像頭包括:可見(jiàn)光微型攝像頭D1，可見(jiàn)光微型攝像頭D2，可見(jiàn)光微型攝像頭D3，紅外微型攝像頭E1，紅外微型攝像頭E2，紅外微型攝像頭E3，紅外微型攝像頭E4和紅外微型攝像頭E5 ;其中，可見(jiàn)光微型攝像頭Dl，可見(jiàn)光微型攝像頭D2，紅外微型攝像頭E1，紅外微型攝像頭E2，紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4內(nèi)嵌在所述殼體的前面板上；可見(jiàn)光微型攝像頭D3和紅外微型攝像頭E5內(nèi)嵌在所述殼體的后面板的下方位置或下面板上；
[0026]見(jiàn)光微型攝像頭Dl，紅外微型攝像頭El和紅外微型攝像頭E2對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車(chē)道二維平面的范圍為第一范圍；紅外微型攝像頭El和紅外微型攝像頭E2對(duì)應(yīng)的光波波長(zhǎng)不同；
[0027]見(jiàn)光微型攝像頭D2，紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車(chē)道二維平面的范圍為第二范圍；紅外微型攝像頭E3和紅外微型攝像頭E4對(duì)應(yīng)的光波波長(zhǎng)不同；
[0028]可見(jiàn)光微型攝像頭D3，紅外微型攝像頭E5對(duì)應(yīng)的抓拍區(qū)域在車(chē)道二維平面的范圍為第三范圍；
[0029]其中，車(chē)道二維平面的原點(diǎn)為所述RSU天線在車(chē)道上的垂直投影點(diǎn)，抓拍區(qū)域在車(chē)道二維平面的范圍的正方向與車(chē)輛行駛方向相反。
[0030]其中，所述至少一個(gè)攝像頭包括模擬攝像頭，所述模擬攝像頭內(nèi)設(shè)置有模數(shù)轉(zhuǎn)換器；所述模擬攝像頭通過(guò)視頻銅軸電纜與第一處理器相連；所述第一處理器通過(guò)電纜或光纖與第二處理器相連；
[0031]或者，所述至少一個(gè)攝像頭包括數(shù)字?jǐn)z像頭或者網(wǎng)絡(luò)攝像頭，所述數(shù)字?jǐn)z像頭或者網(wǎng)絡(luò)攝像頭內(nèi)設(shè)置有采集網(wǎng)口。
[0032]其中，所述RSU還包括:
[0033]對(duì)所述至少一個(gè)攝像頭進(jìn)行補(bǔ)光的至少一個(gè)補(bǔ)光燈；
[0034]所述至少一個(gè)補(bǔ)光燈設(shè)置于所述殼體上；
[0035]所述至少一個(gè)補(bǔ)光燈包括白光補(bǔ)光燈或紅外補(bǔ)光燈。
[0036]其中，所述RSU還包括:
[0037]對(duì)所述至少一個(gè)攝像頭和所述至少一個(gè)補(bǔ)光燈進(jìn)行時(shí)間同步的同步時(shí)鐘；
[0038]所述同步時(shí)鐘與所述RSU控制器相連或設(shè)置在所述RSU控制器內(nèi)。
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種自由流收費(fèi)系統(tǒng)，包括上述所述的至少一個(gè)RSU，和，與所述RSU的RSU控制器相連，進(jìn)行視頻處理和數(shù)據(jù)分析的工控機(jī)；所述工控機(jī)設(shè)置于所述RSU的殼體外部。
[0040]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的RSU中，RSU天線，RSU控制器和至少一個(gè)攝像頭集成設(shè)置在同一個(gè)殼體中，實(shí)現(xiàn)了 RSU模塊與攝像頭的一體式設(shè)置，解決了由于RSU，攝像頭等設(shè)備的相互獨(dú)立安裝，所導(dǎo)致的設(shè)備的安裝較為麻煩的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了 RSU與攝像頭的便捷安裝。
【附圖說(shuō)明】
[0041]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述