一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置，包括兩個支架，兩個支架之間設有送料機構，送料機構的下方設有分類機構，分類機構的下方設有包裝機構，包裝機構上設有計數裝置，傳動軸的一端連接在送料機構上，傳動軸的另一端連接分類機構，傳動軸通過電機驅動，電機還與計數裝置連接。解決了目前硬幣分類、清點及包裝采用人工操作存在費時費力的問題。
【專利說明】
-種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置
技術領域
[0001] 本發(fā)明屬于錢幣分類、包裝設備技術領域，設及一種用于對硬幣進行分類、清點、 包裝的裝置。
【背景技術】
[0002] 錢幣作為一般等價物，在日常生活中應用較為廣泛。現(xiàn)階段，公交公司及銀行等單 位在分煉錢幣時，面對錢幣種類多，數量大，要耗費大量人力資源。特別是在國家即將大力 推行用硬幣取代一元紙幣的政策下，硬幣因其損耗率低，逐步代替紙幣將是當前的發(fā)展趨 勢。
[0003] 隨著硬幣數量增加，硬幣的分類、清點和包裝將更加困難。但對于運種現(xiàn)象卻沒有 一個成型的處理機器，能有效地對硬幣進行分類、清點和包裝一體化的處理。

【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置，解決了目前硬 幣分類、清點及包裝采用人工操作存在費時費力的問題。
[0005] 本發(fā)明所采用的技術方案是，一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置，包括 兩個支架，兩個支架之間設有送料機構，送料機構的下方設有分類機構，分類機構的下方設 有包裝機構，包裝機構上設有計數裝置，傳動軸的一端連接在送料機構上，傳動軸的另一端 連接分類機構，傳動軸通過電機驅動，電機還與計數裝置連接。
[0006] 本發(fā)明的特點還在于，
[0007] 其中送料機構包括料斗，料斗的兩端分別固定在兩個支架的上端，料斗的底部設 有兩個出料口，兩個出料口之間設有倒V形的導料板，導料板位于料斗的內部，兩個出料口 的下方分別連接豎直設置的下料筒a,下料筒a的下方水平設有轉盤a,轉盤a上開設有孔a, 轉盤a的下方水平設有支板a，支板a上開設有兩個孔b，支板a的中屯、處開設有孔C，傳動軸的 一端穿過孔C與轉盤a的中屯、處連接，支板a的兩端固定在兩個支架上，兩個孔b的正下方分 別對應設有導向筒，每個導向筒的底部分別連接有下料筒b，下料筒b的下方設有分類機構； [000引其中兩個孔b位于同一直線的兩端，兩個下料筒a位于轉盤a盤徑的兩端，兩個下料 筒a所在直線與兩個孔b所在直線垂直。
[0009] 其中導向筒的上端為卿趴狀，兩個導向筒位于支板b的兩端，支板b的兩端分別固 定在兩個橫梁上，兩個橫梁分別設置在兩個支架之間，支板b上設有與兩個導向筒對應的兩 個孔d，兩個下料筒b的上端分別穿過兩個孔d與兩個導向筒的底部連接，支板b的中屯、處設 有用于穿過傳動軸的孔f。
[0010] 其中下料筒a的底部設有海綿，海綿的中屯、處開設有孔e，孔e與下料筒a同軸，海綿 的側面與下料筒a內壁緊密接觸，下料筒a的底部與轉盤a之間的距離為1mm~2mm。
[0011] 其中分類機構包括水平設置的轉盤b，轉盤b上均勻分布有至少2個撥孔，各個撥孔 的中屯、均位于同一圓周上，轉盤b的中屯、處設有孔g，轉盤b的下方設有支板C，支板C上開設 有至少兩組下料孔，每組下料孔的中屯、均位于同一圓周上，支板C的中屯、處設有孔h，傳動軸 的另一端依次穿過孔g、孔h與電機連接，傳動軸與孔g的配合方式為過盈配合，傳動軸與孔h 的配合方式為間隙配合；
[0012] 支板C的下方水平設有基板，支板C與基板之間通過至少兩根豎直設置的支桿支 撐，各支桿均勻分布在支板C和基板的邊緣處，包裝機構位于支板C與基板之間。
[0013] 其中各個撥孔的中屯、點連接起來構成一個基圓，每個撥孔的結構均是W基圓的圓 周線為中屯、的軸對稱圖形，撥孔的一半結構為:包括依次首尾相接的圓弧a、圓弧b、圓弧C及 圓弧d，圓弧a、圓弧b、圓弧C及圓弧d的圓屯、均在基圓的圓周線上。
[0014] 其中圓弧C的起點和終點之間的圓屯、角、圓弧b的起點和終點之間的圓屯、角及圓弧 a的起點和終點之間的圓屯、角均為5°~10° ;圓弧a的半徑為9.75mm~10mm，圓弧b的半徑為 10.5mm~Ilmm,圓弧C的半徑為13.5mm~14mm，圓弧d的半徑大于等于13.5mm。
[0015] 其中每組下料孔包括依次開設的一個圓孔a、一個圓孔b和一個圓孔C，各各組下料 孔之間依次首尾相接設置，圓孔a的孔徑為9.75mm~10mm，圓孔b的孔徑為10.5mm~Ilmm,圓 孔C的孔徑為13.5mm~14mm。
[0016] 其中包裝機構包括至少兩組儲幣桶，儲幣桶的組數與下料孔的組數相同，每組儲 幣桶包括依次設置的桶a、桶b及桶C，桶a與圓孔a-一對應且設置在圓孔a的正下方，桶b與 圓孔b-一對應且設置在圓孔b的正下方，桶C與圓孔C一一對應設置在圓孔C的正下方，基板 上設有一圈碰珠卡扣，碰珠卡扣的數量與桶a、桶b及桶C的總數相同，桶a、桶b及桶C的底部 卡在碰珠卡扣上，每個桶a、桶b及桶C內部均套有透明包裝袋，包裝袋的形狀、高度與桶a、桶 b及桶C的形狀及高度均相同；
[0017] 其中桶a、桶b及桶C上還分別相應設有刻度a、刻度b及刻度C，刻度a上的相鄰標度 之間的距離等于一角硬幣的厚度;刻度b上的相鄰標度之間的距離等于5角硬幣的厚度;亥。 度C上的相鄰標度之間的距離等于1元硬幣的厚度。
[0018] 其中計數裝置包括激光對射傳感器，激光對射傳感器依次連接計數器、單片機，單 片機上還連接有繼電器，繼電器與電機連接。
[0019] 本發(fā)明的有益效果是，本裝置的料斗中設有倒V形的導向板，一方面控制硬幣的流 量，另一方面給下料筒a中硬幣一定的調整空間，從而避免卡死，通過分類機構對不同面值 的硬幣進行分類，通過包裝機構對不同面值的硬幣進行包裝，在包裝機構處設技術裝置，可 對包裝過程中的硬幣進行計數，整個裝置完成了對硬幣的分類、清點及包裝操作，解決了目 前硬幣分類、清點及包裝采用人工操作存在費時費力的問題。
【附圖說明】
[0020] 圖1是本發(fā)明一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置的結構示意圖；
[0021] 圖2是本發(fā)明一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置中除計數裝置之外的結 構示意圖；
[0022] 圖3是圖1中支板a的結構示意圖；
[0023] 圖4是圖1中轉盤b的結構示意圖；
[0024] 圖5是圖4中撥孔的結構示意圖；
[0025] 圖6是圖1中支板C的結構示意圖；
[0026] 圖7是本發(fā)明一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置中儲幣桶的結構示意 圖。
[0027] 圖中，1.支架，2.孔a，3.下料筒a，4.導料板，
[002引 5.料斗，5-1.出料口；
[0029] 6.轉盤a，7.支板a，8.導向筒，9.支板b，10.下料筒b，11.轉盤b;
[0030] 12.撥孔，12-1.圓弧a，12-2.圓弧b，12-3.圓弧C，12-4.圓弧d;
[00川 13.橫梁，14.支桿，
[0032] 15.儲幣桶，15-1.桶a，15-2.桶b，15-3.桶C，15-4.刻度a，15-5.刻度b，15-6.刻度 C；
[0033] 16.電機，17.基板，18.計數器，19.單片機，20.繼電器，21.激光對射傳感器，22.孔 b，23.孔c，24.海綿，25.孔d，26.支板 c，27.傳動軸，28.孔e，29.孔f，30.孔g，31.基圓，32.孔 h,33.圓孔a,34.圓孔b，35.圓孔C,36.碰珠卡扣。
【具體實施方式】
[0034] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0035] 本發(fā)明一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置，結構如圖1、2所示，包括兩個 支架1(支架1為豎直設置的矩形框架狀，兩個支架1對立平行設置），兩個支架1之間設有送 料機構，送料機構的下方設有分類機構，分類機構的下方設有包裝機構，包裝機構上設有計 數裝置，傳動軸27的一端連接在送料機構上，傳動軸27的另一端連接分類機構，傳動軸27通 過電機16驅動，電機16還與計數裝置連接。
[0036] 送料機構包括料斗5,料斗5的兩端分別固定在兩個支架1的上端，料斗5的底部設 有兩個出料口 5-1，兩個出料口 5-1之間設有倒V形的導料板4(兩個出料口 5-1通過倒V形導 料板4隔開），導料板4位于料斗5的內部，兩個出料口 5-1的下方分別連接豎直設置的下料筒 a3(下料筒曰3為兩端尺寸大中間尺寸小的啞鈴狀，下料筒a3d的兩端均開口），下料筒曰3的下 方水平設有轉盤曰6,轉盤曰6上開設有孔曰2,轉盤曰6的下方水平設有支板曰7(圓盤曰6與支板曰7 恰好接觸），如圖3所示，支板曰7上開設有兩個孔b22，支板曰22的中屯、處開設有孔c23，傳動軸 27的一端穿過孔c23與轉盤曰6的中屯、處連接，支板曰7的兩端固定在兩個支架1上，兩個孔b22 的正下方分別對應設有(豎直)導向筒8,每個導向筒8的底部分別連接有下料筒bl0(下料筒 b為兩端均開口的圓柱形筒體），下料筒blO的下方設有分類機構；
[0037] 其中下料筒blO的筒徑與導向筒8的底部口徑(導向筒8的底部為圓口）相同且均比 一元硬幣的半徑大Imm~3mm;
[0038] 其中兩個孔b22位于同一直線的兩端，兩個下料筒曰3位于轉盤曰6(其中一條)盤徑 的兩端，兩個下料筒曰3所在直線與兩個孔b22所在直線垂直(在水平方向呈十字交叉）。
[0039] 其中導向筒8的上端為卿趴狀，兩個導向筒8位于(水平設置的）支板b9的兩端，支 板b9的兩端分別固定在兩個橫梁13上，兩個橫梁13分別設置在兩個支架1之間，支板b9上設 有與兩個導向筒8對應的兩個孔d25,兩個下料筒blO的上端分別穿過兩個孔d25與兩個導向 筒8的底部連接，支板b9的中屯、處設有用于穿過傳動軸27的孔f 29。
[0040] 其中下料筒曰3的底部設有海綿24,海綿24的中屯、處開設有孔628,孔e28與下料筒 曰3同軸，海綿24的側面與下料筒曰3內壁緊密接觸，下料筒曰3的底部與轉盤曰6之間的距離為 lmm~2mm〇
[0041] 其中分類機構包括水平設置的轉盤bll(參見圖4)，轉盤bll上均勻分布有至少2個 撥孔12(下料筒blO的下端恰好與轉盤bll接觸），各個撥孔12的中屯、均位于同一圓周上，轉 盤b 11的中屯、處設有孔的0，轉盤b 11的下方設有支板c26(轉盤b 11與支板c26恰好接觸），支 板c26上開設有至少兩組下料孔，每組下料孔的中屯、均位于同一圓周上，支板c26的中屯、處 設有孔h32,傳動軸27的另一端依次穿過孔的0、孔h32與電機16連接，傳動軸27與孔的0的配 合方式為過盈配合(轉盤bll可隨傳動軸27-起轉動），傳動軸27與孔h32的配合方式為間隙 配合；
[0042] 支板c27的下方水平設有基板17(轉盤bll、支板c27及基板17在豎直方向上平行設 置），支板C27與基板17之間通過至少兩根豎直設置的支桿14支撐，各支桿14均勻分布在支 板c26和基板17的邊緣處，包裝機構位于支板c26與基板17之間。
[0043] 其中各個撥孔12的中屯、點連接起來構成一個基圓31，每個撥孔12的結構均是W基 圓31的圓周線為中屯、的軸對稱圖形，如圖5所示，撥孔12的一半結構為:包括依次首尾相接 的圓弧曰12-1、圓弧bl2-2、圓弧C12-3及圓弧dl2-4,圓弧al2-l、圓弧bl2-2、圓弧C12-3及圓 弧d 12-4的圓屯、均在基圓31的圓周線上;兩個對稱圓弧a 12-1用于卡放一角硬幣，兩個對稱 的圓弧bl2-2用于卡放5角硬幣，兩個對稱的圓弧cl2-3用于卡防一元硬幣。
[0044] 其中圓弧C12-3的起點和終點之間的圓屯、角（角aob或角fog)、圓弧bl2-2的起點和 終點之間的圓屯、角（角bpc或角epf)及圓弧al2-l的起點和終點之間的圓屯、角（角cqd或角 dqe)均為5° ~10° ;圓弧al2-l的半徑為9.75111111~1〇111111，圓弧612-2的半徑為10.5111111~11111111， 圓弧cl 2-3的半徑為13.5mm~14mm，圓弧dl 2-4的半徑大于等于13.5mm。
[0045] 其中每組下料孔包括(在同一圓周上）依次開設的一個圓孔曰33、一個圓孔b34和一 個圓孔c35(參見圖6)，各組下料孔之間依次首尾相接設置，圓孔曰33的孔徑為9.75mm~ 10mm，圓孔b34的孔徑為10.5mm~Ilmm,圓孔c35的孔徑為13.5mm~14mm。
[0046] 其中包裝機構包括至少兩組儲幣桶15,儲幣桶15的組數與下料孔的組數相同，如 圖7所示，每組儲幣桶15包括依次設置的桶曰15-1、桶bl5-2及桶cl5-3(桶曰15-1、桶bl5-2及 桶C15-3均為底部封口上端開口的圓柱狀結構），桶al5-l與圓孔a33-一對應且設置在圓孔 a33的正下方（桶al5-l的口徑與圓孔曰33的孔徑相同），桶bl5-2與圓孔b34-一對應且設置 在圓孔b34的正下方(桶bl5-2的口徑與圓孔b34的孔徑相同），桶C15-3與圓孔c35-一對應 設置在圓孔c35的正下方(桶C15-3的口徑與圓孔c35的孔徑相同），基板17上設有一圈碰珠 卡扣36,碰珠卡扣36的數量與桶al5-l、桶bl5-2及桶C15-3的總數相同，桶al5-l、桶bl5-2及 桶C15-3的底部卡在碰珠卡扣36上，每個桶曰15-1、桶bl5-2及桶C15-3內部均套有透明包裝 袋，包裝袋的形狀、高度與桶曰15-1、桶bl5-2及桶C15-3的形狀及高度均相同（桶曰15-1、桶 bl5-2及桶C15-3的高度相同）；
[0047] 其中桶al5-l、桶bl5-2及桶C15-3上還分別相應設有刻度al5-4、刻度bl5-5及刻度 C15-6,刻度al5-4上的相鄰標度之間的距離等于一角硬幣的厚度;刻度bl5-5上的相鄰標度 之間的距離等于5角硬幣的厚度;刻度C15-6上的相鄰標度之間的距離等于1元硬幣的厚度， 一角、5角、一元硬幣的特征屬性如下表1所示，
[004引 表1
[0049]
'[0050]其中計數裝置包?激光對射傳感器21!激光對射傳感器次連接計數器18、單' 片機19,單片機19上還連接有繼電器20,繼電器20與電機16連接；
[0化1 ] 其中激光對射傳感器21的型號為Ml 2D巧V，繼電器20的型號為SRD-O 5VDC-化-C，單 片機19的型號為AT89S52,電機16的型號為4化25RGN-C，計數器18的型號為ICmQS1312。
[0052] 本發(fā)明一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置的使用方法為:開啟電機16， 轉動軸27轉動帶動轉盤a6、轉盤bl 1同時轉動，將硬幣從料斗5的上端倒入，硬幣會隨著導料 板4分別從兩個出料口 5-1落入兩個下料筒曰3中直至落到海綿24中屯、的孔e28中（在下料筒 曰3的底部設置海綿24,是為了防止下料筒曰3與孔曰2直接接觸出現(xiàn)硬幣卡死的現(xiàn)象，海綿在 孔曰2帶動硬幣一起轉到的過程中起到了力的緩沖作用），當轉盤曰6轉動過程中，孔曰2轉到下 料筒曰3的底部處，硬幣會落到孔曰2上(此時硬幣平鋪在孔曰2中）隨著轉盤曰6轉動，當孔曰2運 動到孔b22的正上方時，硬幣會從孔b22中落到導料筒8內部，然后硬幣再分別從兩個下料筒 blO落到轉盤bll上，由于硬幣平鋪著從孔a2中落入導料筒8的，因此硬幣進入下料筒blO中 后是沿豎直方向依次壘起來的，硬幣從下料筒blO中是一個一個落到轉盤bll上，硬幣從兩 個下料筒blO落下后跟隨撥孔12轉動時首先經過的是支板c26上的圓孔曰33,圓孔曰33中只能 允許一角硬幣落入桶al5-l中，即沿著轉盤bll的轉動方向上，若轉盤bll順時針轉動，有兩 個圓孔a33分別設置在兩個下料筒blO的前側，即轉盤bll轉動過程中首先經過的必定是圓 孔曰33,若轉盤bll逆時針轉動，有兩個圓孔曰33分別設置在兩個下料筒blO的后側，運樣也是 為了確保轉盤bll轉動過程中首先經過的必定是圓孔曰33,圓孔曰33、圓孔b34、圓孔c35的排 列順序依次為：圓孔a33-圓孔b34-圓孔c35-圓孔a33-圓孔b34-圓孔c35......，按照此順序 依次循環(huán)設置，若是一角硬幣落到轉盤bll上，則會恰好卡在撥孔12中的兩段對稱的圓弧 al2-l之間，并隨著轉盤bll轉動，由于從下料筒blO落下后首先經過的是圓孔a33,因此一角 硬幣經過圓孔曰33時會從圓孔曰33落到桶曰15-1，桶al5-l?？谟脕戆b一角硬幣；
[0053] 若是五角硬幣落到轉盤bll上，則會恰好卡在撥孔12中的兩段對稱的圓弧bl2-2之 間，并隨著轉盤bll轉動，當撥孔12轉動時先經過圓孔a33,再經過圓孔b34,硬幣從圓孔b34 落入桶bl5-2中（圓孔b34的孔徑與五角硬幣的直徑相匹配），桶bl5-2?？谟脕戆b五角的 硬幣；
[0054] 若是一元硬幣落到轉盤bll上，則會恰好卡在撥孔12中的兩段對稱的圓弧C12-3之 間，并隨著轉盤bll轉動，當撥孔12轉動時先經過圓孔曰33,再經過圓孔b34,最后再經過圓孔 c35,硬幣從圓孔c35落入桶cl5-3中（圓孔c35的孔徑與一元硬幣的直徑相匹配），桶cl5-3專 口用來包裝一元的硬幣；
[0055] 若需要對一個桶al5-l中的一角硬幣進行計數時，將激光對射傳感器21設置在桶 al5-l的入口處，桶al5-l中每進入一個硬幣，激光對射傳感器21對檢測到信號并傳遞給計 數器18,計數器18上將會顯示桶al5-l中的硬幣數量，計數器18會將顯示的信息傳遞給單片 機19,當桶al5-l的數量達到預設的值時，單片機19會向繼電器20發(fā)送信號，繼電器20會控 制電機16停止轉動，整個工作過程停止，將桶al5-l取下，將桶al5-l中的包裝袋粘上膠帶封 口，一角硬幣的分類、清點及包裝過程完成；
[0056] 若需要對一個桶bl5-2中的五角硬幣進行計數時，將激光對射傳感器21設置在桶 bl5-2的入口處，桶bl5-2中每進入一個硬幣，激光對射傳感器21對檢測到信號并傳遞給計 數器18,計數器18上將會顯示桶bl5-2中的硬幣數量，計數器18會將顯示的信息傳遞給單片 機19,當桶bl5-2的數量達到預設的值時，單片機19會向繼電器20發(fā)送信號，繼電器20會控 制電機16停止轉動，整個工作過程停止，將桶bl5-2取下，將桶bl5-2中的包裝袋粘上膠帶封 口，五角硬幣的分類、清點及包裝過程完成；
[0057] 若需要對一個桶C15-3中的一元硬幣進行計數時，將激光對射傳感器21設置在桶 C15-3的入口處，桶C15-3中每進入一個硬幣，激光對射傳感器21對檢測到信號并傳遞給計 數器18,計數器18上將會顯示桶C15-3中的硬幣數量，計數器18會將顯示的信息傳遞給單片 機19,當桶bl5-2的數量達到預設的值時，單片機19會向繼電器20發(fā)送信號，繼電器20會控 制電機16停止轉動，整個工作過程停止，將桶C15-3取下，將桶C15-3中的包裝袋粘上膠帶封 口，一元硬幣的分類、清點及包裝過程完成；
[005引此外，由于桶al5-l上的刻度15-4的相鄰標度之間的距離與一角硬幣的厚度相同， 因此也可直接看最高處硬幣對應的標度值來確定桶al5-l中有多少一角硬幣；
[0059] 由于桶bl5-2上的刻度15-5的相鄰標度之間的距離與五角硬幣的厚度相同，因此 也可直接看最高處硬幣對應的標度值來確定桶bl5-2中有多少五角硬幣；
[0060] 由于桶C15-3上的刻度15-5的相鄰標度之間的距離與一元硬幣的厚度相同，因此 也可直接看最高處硬幣對應的標度值來確定桶C15-3中有多少一元硬幣。
【主權項】
1. 一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置，其特征在于:包括兩個支架（1)，兩個 支架（1)之間設有送料機構，所述送料機構的下方設有分類機構，所述分類機構的下方設有 包裝機構，所述包裝機構上設有計數裝置，傳動軸(27)的一端連接在所述送料機構上，所述 傳動軸(27)的另一端連接分類機構，所述傳動軸(27)通過電機（16)驅動，電機（16)還與所 述計數裝置連接。2. 根據權利要求1所述的一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置，其特征在于:所 述送料機構包括料斗（5)，料斗(5)的兩端分別固定在兩個支架（1)的上端，料斗(5)的底部 設有兩個出料口（5-1)，兩個出料口（5-1)之間設有倒V形的導料板(4)，導料板(4)位于料斗 (5)的內部，兩個出料口（5-1)的下方分別連接豎直設置的下料筒a(3)，下料筒a(3)的下方 水平設有轉盤a(6)，轉盤a(6)上開設有孔a(2)，轉盤a(6)的下方水平設有支板a(7)，支板a (7)上開設有兩個孔b(22)，支板a(22)的中心處開設有孔c(23)，所述傳動軸(27)的一端穿 過孔c(23)與轉盤a(6)的中心處連接，支板a(7)的兩端固定在兩個支架（1)上，兩個孔b(22) 的正下方分別對應設有導向筒(8)，每個導向筒(8)的底部分別連接有下料筒b(10)，下料筒 b( 10)的下方設有分類機構； 兩個所述孔b(22)位于同一直線的兩端，兩個下料筒a(3)位于轉盤a(6)盤徑的兩端，兩 個下料筒a(3)所在直線與兩個孔b(22)所在直線垂直。3. 根據權利要求2所述的一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置，其特征在于:所 述導向筒(8)的上端為喇叭狀，兩個導向筒(8)位于支板b(9)的兩端，支板b(9)的兩端分別 固定在兩個橫梁（13)上，兩個橫梁（13)分別設置在兩個支架(1)之間，支板b(9)上設有與兩 個導向筒(8)對應的兩個孔d(25)，兩個下料筒b(10)的上端分別穿過兩個孔d(25)與兩個導 向筒(8)的底部連接，支板b(9)的中心處設有用于穿過傳動軸(27)的孔f(29)。4. 根據權利要求2所述的一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置，其特征在于:所 述下料筒a(3)的底部設有海綿(24)，海綿(24)的中心處開設有孔e(28)，孔e(28)與下料筒a (3)同軸，海綿(24)的側面與下料筒a(3)內壁緊密接觸，下料筒a(3)的底部與轉盤a(6)之間 的距離為1mm~2mm。5. 根據權利要求1所述的一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置，其特征在于:所 述分類機構包括水平設置的轉盤b(ll)，轉盤b(ll)上均勻分布有至少2個撥孔(12)，各個撥 孔（12)的中心均位于同一圓周上，所述轉盤b(ll)的中心處設有孔g(30)，轉盤b(ll)的下方 設有支板c(26)，支板c(26)上開設有至少兩組下料孔，每組所述下料孔的中心均位于同一 圓周上，支板c(26)的中心處設有孔h(32)，所述傳動軸(27)的另一端依次穿過孔g(30)、孔h (32)與電機（16)連接，傳動軸（27)與孔g(30)的配合方式為過盈配合，傳動軸（27)與孔h (32)的配合方式為間隙配合； 所述支板c(27)的下方水平設有基板(17)，支板c(27)與基板(17)之間通過至少兩根豎 直設置的支桿(14)支撐，各支桿（14)均勻分布在支板c (26)和基板（17)的邊緣處，所述包裝 機構位于支板c( 26)與基板(17)之間。6. 根據權利要求5所述的一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置，其特征在于:各 個所述撥孔（12)的中心點連接起來構成一個基圓（31)，每個撥孔（12)的結構均是以基圓 (31)的圓周線為中心的軸對稱圖形，撥孔（12)的一半結構為：包括依次首尾相接的圓弧a (12-1)、圓弧13(12-2)、圓弧(：（12-3)及圓弧(1(12-4)，圓弧3(12-1)、圓弧13(12-2)、圓弧(3(12- 3)及圓弧d(12-4)的圓心均在基圓（31)的圓周線上。7. 根據權利要求6所述的一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置，其特征在于:所 述圓弧c (12-3)的起點和終點之間的圓心角、圓弧b (12-2)的起點和終點之間的圓心角及圓 弧a (12-1)的起點和終點之間的圓心角均為5°~10° ;圓弧a (12-1)的半徑為9.75mm~1 Omm， 圓弧b( 12-2)的半徑為10.5mm~11mm，圓弧c( 12-3)的半徑為13.5mm~14mm，圓弧d( 12-4)的 半徑大于等于13.5mm。8. 根據權利要求6所述的一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置，其特征在于:每 組所述下料孔包括依次開設的一個圓孔a(33)、一個圓孔b(34)和一個圓孔c(35)，各組所述 下料孔之間依次首尾相接設置，圓孔a(33)的孔徑為9.75mm~10mm，圓孔b(34)的孔徑為 10 · 5mm ~11mm，圓孔 c( 35)的孔徑為13 · 5mm ~14mm。9. 根據權利要求8所述的一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置，其特征在于:所 述包裝機構包括至少兩組儲幣桶（15)，儲幣桶（15)的組數與所述下料孔的組數相同，每組 儲幣桶（15)包括依次設置的桶a(15-l)、桶b(15-2)及桶c(15-3)，桶a(15-l)與所述圓孔a (33)一一對應且設置在圓孔a(33)的正下方，桶b(15-2)與所述圓孔b(34)-一對應且設置 在圓孔b( 34)的正下方，桶c( 15-3)與所述圓孔c( 35)--對應設置在圓孔c( 35)的正下方， 基板所述（17)上設有一圈碰珠卡扣(36)，碰珠卡扣(36)的數量與桶a(15-l)、桶b(15-2)及 桶c(15-3)的總數相同，桶a(15-l)、桶b(15-2)及桶c(15-3)的底部卡在碰珠卡扣(36)上，每 個桶a(15-l)、桶b(15-2)及桶c(15-3)內部均套有透明包裝袋，所述包裝袋的形狀、高度與 桶a( 15-1)、桶b( 15-2)及桶c( 15-3)的形狀及高度均相同； 所述桶a(15-l)、桶b(15-2)及桶c(15-3)上還分別相應設有刻度a(15-4)、刻度b(15-5) 及刻度c(15-6)，刻度a(15-4)上的相鄰標度之間的距離等于一角硬幣的厚度;刻度b(15-5) 上的相鄰標度之間的距離等于5角硬幣的厚度;刻度c(15-6)上的相鄰標度之間的距離等于 1元硬幣的厚度。10. 根據權利要求1所述的一種用于對硬幣進行分類、清點、包裝的裝置，其特征在于： 所述計數裝置包括激光對射傳感器(21)，激光對射傳感器(21)依次連接計數器（18)、單片 機(19)，單片機(19)上還連接有繼電器(20)，繼電器(20)與電機(16)連接。
【文檔編號】G07D9/06GK106023396SQ201610351726
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】魏鋒濤
【申請人】西安理工大學