一種球類自動售貨機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于體育運動器材領(lǐng)域，涉及一種自動售貨機，更具體地說一種自動售球機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和社會的不斷進步，人們對體育運動越來越重視。羽毛球、乒乓球等運動方式，一方面費用及場地均比較親近普通大眾，另一方面非常有利于提高人體神經(jīng)系統(tǒng)的靈敏性和協(xié)調(diào)性，因此深受廣大群眾喜愛。
[0003]現(xiàn)如今人們?nèi)デ驁龃蛴鹈?、乒乓球、網(wǎng)球等時，基本是自帶運動所需要的球，但是，羽毛球、乒乓球、網(wǎng)球一般容易出現(xiàn)損壞嚴(yán)重，消耗量大等現(xiàn)象，經(jīng)常導(dǎo)致球不夠用，需要臨時去商店或管理中心購買。通常管理中心或商店離球場距離較遠(yuǎn)，對于運動者來說非常不便，一則浪費了運動者大量時間，二則較長時間的間斷會大大降低運動者的運動興致。此外，運動者中途花費大量時間購買球時，球場的計時計費仍在進行，即使運動者不介意扣除的費用，但是由于一般球場采用的是預(yù)約模式，時間期限到時，運動者不得不因為后續(xù)時間段有人預(yù)約了球場而在沒有盡興的情況下離開，導(dǎo)致運動者對球場的消費體驗極差。
[0004]對于羽毛球運動愛好者而言，通常在打球前，他們喜歡對羽毛球進行加濕處理，從而增加羽毛的柔韌度，使羽毛球更耐用，并且還能增加羽毛球的重量感。因此，羽毛球的售賣點既要離球場近以保證人們運動的連續(xù)性，又要能對羽毛球進行加濕，以提高羽毛球的質(zhì)量。
[0005]此外，現(xiàn)有的球場管理模式基本為人工化管理，對于球場管理者來說，隨著人工成本的逐年提高，雇員的人工成本支出成為球場經(jīng)營的主要支出之一，降低了球場的利潤率。隨著科技的不斷進步及用戶對運動品質(zhì)的追求，球場的管理也將向智能化和人性化管理靠攏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本專利旨在針對上述問題，提供一種球類自動售貨機，一方面便于人們在球場內(nèi)購買到所需種類的球，保證運動的連續(xù)性，另一方面此種球類自動售貨機還能避免人工管理的繁瑣及節(jié)省人力成本，提高使用者的使用體驗，使球場更市場吸引力。
[0007]本專利通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述發(fā)明目的。
[0008]本發(fā)明公開了一種球類自動售貨機，用于自動銷售運動用球，包括:
主體，主體上設(shè)有裝填球的裝填口和取出球的出貨口 ；
對接所述裝填口用于存儲球的儲貨裝置；
用于將球從儲貨裝置運送至出貨口的出貨裝置；
用于付費的支付裝置；和
根據(jù)支付裝置的支付信息控制出貨裝置將相應(yīng)數(shù)量的球從儲貨裝置運送至出貨口的控制主機； 所述儲貨裝置、出貨裝置、支付裝置和控制主機安裝在所述主體內(nèi)，支付裝置在主體外側(cè)設(shè)有支付端。
[0009]使用時，從主體上的裝填口裝入多個運動用球，可以是羽毛球、網(wǎng)球或者乒乓球等，裝入后，所述的球存儲于所述儲貨裝置中。使用者可通過支付裝置支付相應(yīng)的費用，購買相應(yīng)數(shù)量的球?？刂浦鳈C根據(jù)支付裝置的支付信息控制出貨裝置將相應(yīng)數(shù)量的球從儲貨裝置運送至出貨口，供與使用者。該裝置無需人工干預(yù)，整個銷售過程簡便、快捷，球場無需為售球行為增加過多的人工成本。
[0010]儲貨裝置為容納多個球的容器結(jié)構(gòu)，容器結(jié)構(gòu)上部敞口對接所述裝填口和出貨裝置，或者是容器結(jié)構(gòu)上部對接所述裝填口，底部設(shè)有出口對接所述出貨口 ；或者所述儲貨裝置為依次容納多個球的筒式結(jié)構(gòu)，筒式結(jié)構(gòu)一端設(shè)有入口對接所述裝填口，另一端設(shè)有出口對接出貨口 ；或者所述儲貨裝置為依次容納多個球的槽式結(jié)構(gòu)，所述槽式結(jié)構(gòu)一端設(shè)有入口對接所述裝填口，另一端設(shè)有出口對接出貨口。
[0011]出貨裝置為對接容器結(jié)構(gòu)或筒式結(jié)構(gòu)儲貨裝置的抓取運送機構(gòu)；或者出貨裝置為對接筒式結(jié)構(gòu)或槽式結(jié)構(gòu)儲貨裝置的推頂機構(gòu)；或者出貨裝置為對接槽式結(jié)構(gòu)儲貨裝置的螺旋推送機構(gòu)。
[0012]所述抓取運送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括:伸縮夾取球的夾爪機構(gòu)，移動所述夾爪機構(gòu)的移動機構(gòu)，和驅(qū)動夾爪機構(gòu)和移動機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)，控制主機控制驅(qū)動機構(gòu)；所述推頂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括:沿筒式結(jié)構(gòu)或槽式結(jié)構(gòu)儲貨裝置推頂球的推桿，驅(qū)動推桿并控制其推進距離的驅(qū)動機構(gòu)，控制主機控制驅(qū)動機構(gòu)；所述螺旋推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括:沿槽式結(jié)構(gòu)儲貨裝置傳送球的螺旋推送器，驅(qū)動螺旋推送器轉(zhuǎn)動并控制其轉(zhuǎn)動角度的驅(qū)動機構(gòu)，控制主機控制驅(qū)動機構(gòu)。
[0013]當(dāng)出貨裝置采用的是對接容器結(jié)構(gòu)或筒式結(jié)構(gòu)儲貨裝置的抓取運送機構(gòu)時，抓取運送機構(gòu)位于自動售貨機主體的內(nèi)部殼體的頂端。用戶通過支付機構(gòu)完成支付，并在操作界面上選擇相應(yīng)種類的球后，控制主機對出貨裝置發(fā)出指令，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動機構(gòu)使夾爪機構(gòu)移動到目標(biāo)位置，夾爪機構(gòu)夾緊球后，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動機構(gòu)使夾爪機構(gòu)移動到出貨口上方，自出貨口出貨。
[0014]當(dāng)出貨裝置為對接筒式結(jié)構(gòu)或槽式結(jié)構(gòu)儲貨裝置的推頂機構(gòu)時，推頂機構(gòu)也設(shè)置在自動售貨機主體的內(nèi)部殼體的頂部。當(dāng)用戶通過支付機構(gòu)完成支付，并在操作界面上選擇相應(yīng)種類的球時，控制主機會對出貨裝置發(fā)出指令，出貨裝置的驅(qū)動機構(gòu)控制推桿推動球從筒式結(jié)構(gòu)或槽式結(jié)構(gòu)中掉落出來，自出貨口出貨。
[0015]當(dāng)出貨裝置為對接槽式結(jié)構(gòu)儲貨裝置的螺旋推送機構(gòu)時，用戶選擇好球類并完成支付后，驅(qū)動機構(gòu)在控制主機的指令作用下驅(qū)動螺旋推送器轉(zhuǎn)動并控制其轉(zhuǎn)動角度，所購置的球?qū)牟凼浇Y(jié)構(gòu)中掉出，自出貨口出貨。
[0016]特別的，當(dāng)自動售貨機的運動用球為羽毛球時，自動售貨機還包括加濕裝置，所述加濕裝置在羽毛球從所述儲貨裝置出貨后、從出貨口出貨前對羽毛球進行加濕處理。
[0017]加濕裝置內(nèi)設(shè)置有加濕器，所述加濕器為熱霧化加濕結(jié)構(gòu)、噴霧式加濕結(jié)構(gòu)、超聲波霧化加濕結(jié)構(gòu)、或紅外線霧化加濕結(jié)構(gòu)。熱霧化加濕即為電加熱式加濕，其工作原理是將水在加熱體中加熱到100°C，產(chǎn)生蒸汽，用電機將蒸汽送出，電加熱式加濕器是技術(shù)最簡單的加濕方式，此種加濕方式具有價格低廉的優(yōu)勢。噴霧式加濕利用的是高壓系統(tǒng)將液體以極細(xì)微的水粒噴射出來，這些微小的霧顆粒能長時間漂移、懸浮在空氣中，從而實現(xiàn)對羽毛球的加濕。超聲波霧化加濕即利用超聲波定向壓強，使液體表面隆起，在隆起的液面周圍發(fā)生空化作用，使液體霧化成小分子的氣霧，從而實現(xiàn)加濕，超聲霧化不需加熱或添加任何化學(xué)試劑，與加熱霧化方式比較，能源能節(jié)省90%。紅外線霧化加濕是通過紅外熱輻射使水表面在紅外線作用下產(chǎn)生熱量進而蒸發(fā)，經(jīng)過送風(fēng)系統(tǒng)把蒸汽輸送到空間，從而達(dá)到加濕的目的，紅外線加濕器具有無耗材，加濕速度快等優(yōu)勢。
[0018]進一步的，所述儲貨裝置包括多條依次容納多個球的筒式結(jié)構(gòu)，所述出貨裝置為對接筒式結(jié)構(gòu)儲貨裝置的抓取運送機構(gòu)，所述控制主機根據(jù)支付裝置的支付信息控制抓取運送機構(gòu)將相應(yīng)數(shù)量的球從筒式結(jié)構(gòu)儲貨裝置運送至加濕結(jié)構(gòu)進行加濕，加濕后從出貨口取出。
[0019]控制主機還設(shè)有操作界面，控制主機根據(jù)支付端的支付信息自動控制所述出貨裝置。用戶根據(jù)操作界面可選擇相應(yīng)的球的種類以及個數(shù)。
[0020]支付端為投幣支付裝置或刷卡裝置或網(wǎng)絡(luò)支付模塊中的一種或多種。投幣支付包括硬幣支付和紙幣支付，支付端還可包括找零口。用戶可根據(jù)自身喜愛選擇任意一種支付方式，當(dāng)用戶投幣或刷卡或采用其他支付方式后，支付端能做出特定響應(yīng)，控制主機能依據(jù)支付端的響應(yīng)控制相應(yīng)的裝置。不同的支付裝置各有優(yōu)點，投幣支付裝置操作簡單，十分便利。刷卡裝置可以適用于會員卡、銀行卡、信用卡等支付，使用者無需帶現(xiàn)金，并且可以采用會員制經(jīng)營，增加消費粘度。網(wǎng)絡(luò)支付模塊是一種新的支付模式，消費者可通過微信、支付寶或paypal等網(wǎng)絡(luò)支付終端進行支付，控制主機與網(wǎng)絡(luò)支付服務(wù)器遠(yuǎn)程連接，即可實現(xiàn)。使用者可以采用移動終端的app應(yīng)用，或者用移動終端刷二維碼等設(shè)備識別碼進行定向支付。還可以進一步的通過移動終端的app應(yīng)用，進行查詢、預(yù)約等，大大提高球場的利用率。
[0021]進一步的，所述支付裝置設(shè)有計費裝置。計費裝置根據(jù)操作界面的選擇會扣取相應(yīng)的費用，當(dāng)為投幣支付時，超額部分將從找零口退返錢給用戶。
[0022]本發(fā)明提供的球類自動售貨機，使人們能在球場內(nèi)快速購買到所需種類的球，保證了運動者運動的連續(xù)性。此種球類自動售貨機還能避免人工管理的繁瑣及節(jié)省人力成本，提高使用者的使用體驗，使球場極具市場吸引力。
【附圖說明】
[0023]圖1為球類自動售貨機的整體外形示意圖。
[0024]圖2為實施例1的球類自動售貨機的內(nèi)部構(gòu)造示意圖。
[0025]圖3為實施例2的球類自動售貨機的內(nèi)部構(gòu)造示意圖。
[0026]圖4為實施例3的球類自動售貨機的內(nèi)部構(gòu)造示意圖。
[0027]圖5為實施例4的球類自動售貨機的內(nèi)部構(gòu)造示意圖。
[0028]圖6為實施例5的球類自動售貨機的內(nèi)部構(gòu)造示意圖。
[0029]圖7為實施例6的球類自動售貨機的內(nèi)部構(gòu)造示意圖。
[0030]圖8為實施例6的球類自動售貨機的內(nèi)部構(gòu)造左示圖。
[0031]圖9為容器結(jié)構(gòu)立體圖。
[0032]圖10為筒式結(jié)構(gòu)立體圖。
[0033]圖11為槽式結(jié)構(gòu)立體圖。具體實施例
[0034]如圖1為球類自動售貨機的整體外形示意圖，包括紙幣投幣口 411、硬幣投幣口412、找零口 413、操作界面510、裝填口 111、出貨口 112、羽毛球展示窗口 700。
[0035]以下結(jié)合附圖舉例對本專利的詳細(xì)結(jié)構(gòu)作進一步的說明。
[0036]實施例1
如圖2 (a)、圖2 (b)、圖2 (c)為儲貨裝置采用容納多個球的容器結(jié)構(gòu)，出貨裝置采用抓取運送機構(gòu)的球類自動售貨機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，其中容器結(jié)構(gòu)上部敞口對接所述裝填口和出貨裝置。
[0037]如圖2 (a)為儲存一種球的球類自動售貨機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，所述自動售貨機包括容器結(jié)構(gòu)210，夾爪機構(gòu)311，移動機構(gòu)312，驅(qū)動機構(gòu)313，出貨口 112，支付裝置400，控制主機500。當(dāng)用戶完成支付后，支付裝置400會作出特定響應(yīng)，控制主機500根據(jù)支付裝置400的響應(yīng)控制抓取運送機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)313，驅(qū)動機構(gòu)313能驅(qū)動移動機構(gòu)312，夾爪機構(gòu)311能在驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的控制下上下、左右移動。夾爪機構(gòu)夾取相應(yīng)的球后，移動至出貨口 112上方，然后夾爪機構(gòu)松開，球自上而下落下，從出貨口出來。
[0038]如圖2 (b)為儲存兩種不同價位的球的球類自動售貨機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，所述自動售貨機包括兩個容器結(jié)構(gòu)210，夾爪機構(gòu)311，移動機構(gòu)312，驅(qū)動機構(gòu)313，出貨口 112，支付裝置400，控制主機500。其工作過程與圖2 (a)所述裝置的工作過程大體一致，區(qū)別在