自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的儲(chǔ)運(yùn)裝置及其出貨方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)，具體涉及一種自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的儲(chǔ)運(yùn)裝置及其出貨方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)(VendingMachine，VEM)是能根據(jù)投入的錢幣自動(dòng)付貨的機(jī)器，是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時(shí)營業(yè)的微型超市，在商場(chǎng)、地鐵等人流密集的公共場(chǎng)所較為常見。自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)包括機(jī)箱外殼及設(shè)置在機(jī)箱外殼內(nèi)的儲(chǔ)運(yùn)裝置，儲(chǔ)運(yùn)裝置用于存儲(chǔ)若干物料盒并在購物時(shí)響應(yīng)送出物料盒，目前自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)的儲(chǔ)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且由于空間結(jié)構(gòu)設(shè)置的限制，內(nèi)部空間利用率低，難以滿足對(duì)販賣的物料盒的儲(chǔ)貨空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述，本發(fā)明有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間利用率高的自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的儲(chǔ)運(yùn)裝置。
[0004]—種自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的儲(chǔ)運(yùn)裝置，包括機(jī)架、保持架結(jié)構(gòu)、底艙出料結(jié)構(gòu)以及夾爪結(jié)構(gòu)，所述底艙出料結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的底部，包括托板以及托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，托板封抵在機(jī)架的底端并托載物料盒，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板偏擺以供物料盒落出，夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用以夾持并抬升物料盒，夾爪結(jié)構(gòu)包括一對(duì)夾爪，所述的一對(duì)夾爪可相向、相離擺動(dòng)，當(dāng)所述的一對(duì)夾爪相向擺動(dòng)至收攏狀態(tài)時(shí)，一對(duì)夾爪的相對(duì)面對(duì)物料盒兩側(cè)施加夾持力并抬升物料盒，當(dāng)所述的一對(duì)夾爪相離擺動(dòng)至展開狀態(tài)時(shí)，物料盒兩側(cè)面失去夾爪支撐而落下。
[0005]進(jìn)一步地，所述保持架結(jié)構(gòu)包括二保持側(cè)板，二保持側(cè)板可相對(duì)移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步地，所述底艙出料結(jié)構(gòu)包括固定座，固定座位于機(jī)架的底端，托板一端鉸接在所述固定座上，托板的底面形成有一鉸接支架，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)、搖臂以及驅(qū)動(dòng)連桿，托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)固設(shè)在固定座上，托板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固接所述搖臂的一端，搖臂的另一端鉸接所述驅(qū)動(dòng)連桿的一端，驅(qū)動(dòng)連桿的另一端鉸接所述托鉸接支架。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾爪結(jié)構(gòu)包括電機(jī)組件、搖轉(zhuǎn)件、橫滑限位件、縱滑限位殼、二夾爪擺臂以及二夾爪，電機(jī)組件包括夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，搖轉(zhuǎn)件包括連接臂及垂直地連接在連接臂一端的擺桿，連接臂通過夾爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)樞轉(zhuǎn)，擺桿上固裝有一軸頭，橫滑限位件包括橫向滑塊以及垂直連接在橫向滑塊下端的縱向牽引塊，橫向滑塊上開設(shè)有橫向的滑槽與軸頭配合，以供軸頭在滑槽內(nèi)橫向往復(fù)滑動(dòng)，縱向牽引塊的末端安裝有牽引頭，縱滑限位殼上開設(shè)有縱向的限位槽，配合所述牽引頭，以供牽引頭在限位槽內(nèi)上下往復(fù)滑動(dòng)，每一夾爪擺臂的兩端分別開設(shè)鉸接孔，牽引頭穿過限位槽穿入至二夾爪擺臂一端的鉸接孔內(nèi)，二夾爪擺臂另一端的鉸接孔分別鉸接夾爪，帶動(dòng)二夾爪收攏或張開。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾爪結(jié)構(gòu)包括樞紐框，樞紐框的中心形成有落料孔，樞紐框相對(duì)兩側(cè)形成有樞接部，每一夾爪包括夾持部、可樞轉(zhuǎn)地連接在夾持部頂側(cè)的夾爪轉(zhuǎn)軸、以及可樞轉(zhuǎn)地連接在夾持部底側(cè)的牽引軸，夾爪轉(zhuǎn)軸與樞紐框的樞接部樞接，牽引軸與夾爪擺臂的相對(duì)牽引頭的一端鉸接。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上裝置有多級(jí)夾爪結(jié)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括呈矩形直立的四根立桿，保持架結(jié)構(gòu)包括側(cè)板間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，側(cè)板間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括調(diào)引塊、調(diào)節(jié)桿以及調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)引塊固設(shè)在保持側(cè)板外側(cè)并且凸伸在兩立桿之間，調(diào)引塊上開設(shè)有斜槽孔，調(diào)節(jié)桿穿插在斜槽孔內(nèi)，調(diào)節(jié)桿的兩端分別穿入至調(diào)節(jié)滑塊上，調(diào)節(jié)滑塊分別可上下滑動(dòng)地安裝在二立桿上。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)架的相對(duì)立桿上分別相對(duì)地開設(shè)若干固定螺孔，用以安裝螺栓來抵持限定二保持側(cè)板的相對(duì)距離。
[0012]此外，本發(fā)明有必要提供一種具有所述儲(chǔ)運(yùn)裝置的自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)。
[0013]—種自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)，包括機(jī)箱以及安裝在機(jī)箱內(nèi)的若干儲(chǔ)運(yùn)裝置，所述儲(chǔ)運(yùn)裝置為所述的儲(chǔ)運(yùn)裝置。
[0014]進(jìn)一步地，所述底艙出料結(jié)構(gòu)包括取料倉結(jié)構(gòu)，取料倉結(jié)構(gòu)包括取料屜以及取料屜復(fù)位件，取料屜可平行滑動(dòng)地安裝在機(jī)箱內(nèi)的底端，用以容接從托板上掉落的物料盒，取料屜復(fù)位件用以對(duì)抽出后的取料屜作用而自動(dòng)地復(fù)位至機(jī)箱內(nèi)。
[0015]另外，本發(fā)明有必要提供一種所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的出貨方法。
[0016]—種自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)儲(chǔ)運(yùn)裝置的出貨方法，所述儲(chǔ)運(yùn)裝置包括機(jī)架、保持架結(jié)構(gòu)、底艙出料結(jié)構(gòu)以及夾爪結(jié)構(gòu)，所述保持架結(jié)構(gòu)包括二保持側(cè)板，二保持側(cè)板可相對(duì)移動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，所述底艙出料結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的底部，包括托板、托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及取料倉結(jié)構(gòu)，托板封抵在機(jī)架的底端并托載保持在二保持側(cè)板間的物料盒，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板偏擺以供物料盒落出，取料倉結(jié)構(gòu)包括可平行滑動(dòng)地安裝在機(jī)箱內(nèi)底端的取料屜，以容接從托板上掉落的物料盒，夾爪結(jié)構(gòu)包括一對(duì)夾爪，且所述夾爪結(jié)構(gòu)至少設(shè)置為兩級(jí)，第一級(jí)夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的底部，第二級(jí)夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的中部，
[0017]自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)在待機(jī):托板封抵在機(jī)架的底端，承載物料盒層底端分離的物料盒承載在托板上，與相鄰的上層物料盒底面之間具有第一預(yù)設(shè)間隙，第一級(jí)夾爪結(jié)構(gòu)夾持并托起在托板物料盒上方的第一級(jí)物料盒層，第二級(jí)夾爪結(jié)構(gòu)夾持并托起機(jī)架中部上方的第二級(jí)物料盒層，第一級(jí)物料盒層與第二級(jí)物料盒層之間設(shè)置有與第一預(yù)設(shè)間隙距離相同的第二預(yù)設(shè)間隙；
[0018]收到販?zhǔn)壑噶顣r(shí)落貨:托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板向下偏轉(zhuǎn)，物料盒隨托板下落，托板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托板回復(fù)至原位封抵機(jī)架的底端，拉出取料屜拿取其內(nèi)的物料盒，并且取料屜復(fù)位；
[0019]然后托板裝貨:第一級(jí)夾爪結(jié)構(gòu)動(dòng)作，第一級(jí)夾爪結(jié)構(gòu)的二夾爪松開，第一級(jí)物料盒層整體下墜一個(gè)物料盒高度，第一級(jí)物料盒層底端的物料盒壓抵在托板上；接著第一級(jí)夾爪結(jié)構(gòu)二夾爪合攏，夾持底端的物料盒上方相鄰的一物料盒并提升第一預(yù)設(shè)間隙的高度，使得第一級(jí)物料盒層整體地與底端分離的物料盒形成相應(yīng)的第一預(yù)設(shè)間隙；此時(shí)，第一級(jí)物料盒層與第二級(jí)物料盒層之間的間距已為一個(gè)物料盒高度與預(yù)設(shè)的兩物料盒層第二預(yù)設(shè)間隙之和；
[0020]然后第二級(jí)夾爪結(jié)構(gòu)動(dòng)作以往第一級(jí)物料盒層補(bǔ)充一個(gè)物料盒:第二級(jí)夾爪結(jié)構(gòu)的二夾爪松開，第二級(jí)物料盒層整體下墜一個(gè)物料盒與兩層原有的第二預(yù)設(shè)間隙之和的高度，第二級(jí)物料盒層底端的物料盒壓合至第一級(jí)物料盒頂端的物料盒上；接著第二級(jí)夾爪結(jié)構(gòu)的二夾爪合攏，夾持壓合在第一物料盒層的物料盒上方相鄰的物料盒并提升預(yù)設(shè)的第二預(yù)設(shè)間隙高度，第二級(jí)物料盒層整體地上升預(yù)設(shè)的第二預(yù)設(shè)間隙高度，與第一級(jí)物料盒層之間形成預(yù)設(shè)的第二間隙距離。
[0021]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，物料盒通過保持架維持層疊式安裝，物料盒安裝量大，可以極大地提高販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)部空間利用率，并且采用托板偏擺的出料方式便于物料盒出料。
[0022]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案及其有益效果，將結(jié)合【具體實(shí)施方式】進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0023]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中，
[0024]圖1為本發(fā)明自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)待機(jī)時(shí)的截面示意圖；
[0025]圖2為圖1所示的自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)箱體內(nèi)的儲(chǔ)運(yùn)裝置的立體圖；
[0026]圖3為圖2所示的儲(chǔ)運(yùn)裝置的俯視圖(二保持側(cè)壁未打開);
[0027]圖4為圖3所示的儲(chǔ)運(yùn)裝置在二保持側(cè)板打開時(shí)的俯視圖；
[0028]圖5為圖2所示的儲(chǔ)運(yùn)裝置的側(cè)視圖；
[0029]圖6為圖5所示的儲(chǔ)運(yùn)裝置的截面圖；
[0030]圖7為圖2所示的儲(chǔ)運(yùn)裝置的夾持結(jié)構(gòu)的分解圖；
[0031]圖8為圖7所示的夾持結(jié)構(gòu)另一視角的分解圖；
[0032]圖9為圖7所示的夾持結(jié)構(gòu)的裝配圖(夾持狀態(tài));
[0033]圖10為圖9所示的夾持結(jié)構(gòu)的截面圖(夾持狀態(tài))；
[0034]圖11為圖7所示的夾持結(jié)構(gòu)的裝配圖(夾持松開狀態(tài));
[0035]圖12為圖11所示的夾持結(jié)構(gòu)的截面圖(夾持松開狀態(tài));
[0036]圖13為圖1所示的自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的落貨時(shí)的狀態(tài)圖；
[0037]圖14為圖1所示的自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的取貨時(shí)的狀態(tài)圖；
[0038]圖15為圖1所示的自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的底艙出料結(jié)構(gòu)在裝貨時(shí)的截面圖；