專利名稱：紙幣存取款裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一般使用者用卡或存折直接存取現(xiàn)金的紙幣存取款機(jī)(例如金融機(jī)關(guān)等使用的ATM)，尤其涉及用于將存款紙幣作為取款紙幣用的、還流型紙幣存取款機(jī)用的紙幣收容放出庫。
現(xiàn)有技術(shù)中，例如金融機(jī)關(guān)等所用的還流型ATM的紙幣存取款機(jī)中，通常采用縱置型紙幣收容放出庫，用于存款紙幣的收容、取款紙幣的放出以及紙幣從裝置的自動(dòng)回收、紙幣往裝置的自動(dòng)裝填、裝置內(nèi)的現(xiàn)金有無確定的自動(dòng)檢查等。
另外，還提出了將橫置型的紙幣收容放出庫多層疊積的方案，該方案的優(yōu)點(diǎn)是，可以用比較簡單的輸送系統(tǒng)構(gòu)成整個(gè)裝置，另外，不改變設(shè)置面積可增設(shè)紙幣收容放出庫的個(gè)數(shù)。
例如，日本特開平10-188074號(hào)公報(bào)中，揭示了采用橫置型紙幣收容放出庫的紙幣存取款機(jī)，該存取款機(jī)中即使增設(shè)紙幣收容部，也不增大裝置的進(jìn)深尺寸。
隨著ATM等的普及，對于紙幣存取款機(jī)，不但要求其能確保已往的功能和性能，而且希望更小型化、低造價(jià)、容易使用。另一方面，使用的紙幣，隨著在國內(nèi)外國紙幣的使用增多，隨著國外紙幣的存取款機(jī)的需求的增加，要求不僅日本紙幣能使用、而且外國紙幣也能使用的裝置。
但是，在外國紙幣的使用時(shí)，必須要考慮到以下問題。即，不僅幣種比日本紙幣的情況增多，而且，紙幣尺寸因幣種的不同，其長邊、短邊尺寸也大不相同。另外，從各國紙幣的流通狀況看，紙幣的折疊、破損情形比日本紙幣嚴(yán)重，所以，要確保在裝置的紙幣輸送路上紙幣較少卡住，以及確保紙幣收容、紙幣放出的可靠性，是重要的課題。
但是，上述現(xiàn)有例中，對于裝置的可靠性、特別是對比日本紙幣折損嚴(yán)重的外國紙幣連續(xù)收容動(dòng)作時(shí)的可靠性，沒有充分考慮。
因此，對于不僅能供日本紙幣使用而且也能供外國紙幣使用的紙幣存取款機(jī)，特別是對于把存款的紙幣作為取款紙幣收容后，能放出該紙幣的還流型紙幣存取款機(jī)，有以下要求(1)小型且構(gòu)造簡單。(2)紙幣輸送路上較少卡住紙幣的高可靠性。(3)紙幣收容張數(shù)容量大，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的連續(xù)收容、連續(xù)分離動(dòng)作。
本發(fā)明的目的是提供一種紙幣存取款裝置，該存取款裝置適用于比日本紙幣折損嚴(yán)重的紙幣的多張連續(xù)收容的還流型紙幣存取款機(jī)，另外，對不容易排列整齊的小尺寸紙幣也能穩(wěn)定地進(jìn)行收容、放出。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的紙幣存取款裝置，具有接受或放出紙幣的存取款口、判別紙幣的紙幣判別裝置、暫時(shí)收容保管上述存取款口所接受的紙幣的暫時(shí)保管庫、收容存款紙幣和放出取款紙幣的紙幣收容放出庫、將上述存取款口、紙幣判別裝置、暫時(shí)保管庫和紙幣收容放出庫連接起來的紙幣輸送路；其特征在于，上述紙幣收容放出庫具有存放·分離機(jī)構(gòu)、上部·下部紙幣支承部件和壓板；上述存放·分離機(jī)構(gòu)與上述紙幣輸送路連接，將紙幣收容在紙幣收容放出庫內(nèi)或從紙幣收容放出庫中分離；上述上部·下部紙幣支承部件朝紙幣的集積方向或反集積方向旋轉(zhuǎn)，與紙幣的上部和下部相接觸，將紙幣支承為立位狀態(tài)；上述壓板將紙幣支承為立位狀態(tài)，被朝庫內(nèi)水平方向驅(qū)動(dòng)。
上述上部·下部紙幣支承部件分別被朝著與上述壓板同一方向驅(qū)動(dòng)，各自移送紙幣的速度比上述壓板的移動(dòng)速度快。
本發(fā)明紙幣存取款機(jī)中的紙幣收容放出庫具有紙幣導(dǎo)引件，該紙幣導(dǎo)引件，在紙幣分離時(shí)，移動(dòng)到將紙幣導(dǎo)引到存放·分離機(jī)構(gòu)的位置；在紙幣存放時(shí)，上端部與上部紙幣支承部件組合。
本發(fā)明紙幣存取款機(jī)中的紙幣收容放出庫具有刷輥，該刷輥通過呈放射狀延伸的可撓性部件把送入的紙幣從存放·分離機(jī)構(gòu)移送到收容紙幣的空間內(nèi)。
本發(fā)明紙幣存取款機(jī)中的紙幣收容放出庫具有支承所收容的紙幣下端的紙幣支承部和紙幣檢測傳感器，該紙幣檢測傳感器配置在上述刷輥外周圓與紙幣支承部的端部的交點(diǎn)附近，在刷輥的上方檢測規(guī)定時(shí)間以上有無紙幣。
借助上述紙幣檢測傳感器檢測到紙幣在刷輥上方連續(xù)殘留時(shí)，使壓板朝存放·分離機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)。
本發(fā)明紙幣存取款機(jī)中的紙幣收容放出庫具有檢測以立位狀態(tài)集積在水平方向的紙幣的鼓出或傾斜的檢測器；當(dāng)該檢測器檢測到規(guī)定的鼓出量或規(guī)定傾斜角時(shí)，使上述紙幣的向存取款裝置的該紙幣收容放出庫的收容動(dòng)作暫時(shí)中斷的、將該紙幣收容放出庫的上述壓板向反集積方向驅(qū)動(dòng)后，再開始向該紙幣收容放出庫的收容動(dòng)作的控制器。
本發(fā)明的紙幣存取款機(jī)具有控制部，在從紙幣收容放出庫向另外的紙幣收容放出庫移送紙幣時(shí)，該控制部比較上述紙幣收容放出庫的壓板的移動(dòng)量與上述另外的紙幣收容放出庫的壓板的移動(dòng)量，判斷收容在另外的紙幣收容放出庫內(nèi)的紙幣的傾斜，當(dāng)判斷為傾斜時(shí)，暫時(shí)中斷朝向上述另外的紙幣收容放出庫的紙幣的收容動(dòng)作，將上述壓板朝反集積方向驅(qū)動(dòng)，修正了紙幣的傾斜后，再開始收容動(dòng)作。這時(shí)，檢測紙幣收容放出庫的收容動(dòng)作中的壓板移動(dòng)量Y以及向該紙幣收容放出庫供給紙幣的紙幣供給單元的壓板移動(dòng)量X，將其進(jìn)行比較。
上述刷輥在其周方向的一部分，具有未設(shè)置放射狀可撓性部件的轂露出部。上述刷輥在把紙幣集積到收容紙幣的收容空間內(nèi)時(shí)，朝著集積紙幣的方向旋轉(zhuǎn)，在分離收容在收容空間內(nèi)的紙幣時(shí)，在規(guī)定位置停止。
本發(fā)明紙幣存取款機(jī)中的紙幣收容放出庫具有面外變形賦予部件，該面外變形賦予部件對集積的紙幣強(qiáng)制地賦予變形。
本發(fā)明紙幣存取款機(jī)中的紙幣收容放出庫，具有控制刷輥旋轉(zhuǎn)的控制部，上述刷輥的旋轉(zhuǎn)這樣被控制在集積紙幣時(shí)，使集積紙幣的前端與上述可撓性部件成為規(guī)定的位置關(guān)系。
本發(fā)明紙幣存取款機(jī)中的紙幣收容放出庫具有頂板，該頂板可與收容紙幣的形狀相應(yīng)地調(diào)節(jié)形成收容空間的位置。
本發(fā)明紙幣存取款機(jī)中的紙幣收容放出庫具有側(cè)壁，該側(cè)壁可與收容紙幣的形狀相應(yīng)地調(diào)節(jié)形成收容空間的位置。
本發(fā)明紙幣存取款機(jī)中的紙幣收容放出庫，在收容放出口附近的收容空間側(cè)備有可撓性分隔構(gòu)件。
本發(fā)明是將紙幣存取款機(jī)構(gòu)作為一構(gòu)成要素的用紙幣存取款機(jī)而實(shí)現(xiàn)的，上述紙幣存取款機(jī)構(gòu)備有控制上述構(gòu)造的紙幣收容放出庫的控制部。


圖1是適用于本發(fā)明的紙幣收容放出機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖。
圖2是紙幣收容放出機(jī)構(gòu)的存放、分離部的立體圖。
圖3是收容動(dòng)作時(shí)的紙幣收容放出機(jī)構(gòu)的存放、分離部的側(cè)面圖。
圖4是分離動(dòng)作時(shí)的紙幣收容放出機(jī)構(gòu)的存放、分離部的側(cè)面圖。
圖5是紙幣收容放出機(jī)構(gòu)的收容動(dòng)作途中的立體圖。
圖6是紙幣收容放出機(jī)構(gòu)的收容動(dòng)作結(jié)束狀態(tài)的立體圖。
圖7是用于說明紙幣長邊方向排列不整齊及其對策的紙幣收容放出機(jī)構(gòu)的立體圖。
圖8是用于說明紙幣鼓起量過大時(shí)的紙幣收容放出機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖。
圖9是用于說明修正紙幣鼓起量過大的紙幣收容放出機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖。
圖10是用于說明紙幣鼓起量修正后的收容動(dòng)作模式的紙幣收容放出機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖。
圖11是安裝了紙幣存取款機(jī)構(gòu)的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的概略立體圖。
圖12是表示現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置的控制關(guān)系的框圖。
圖13是表示適用于本發(fā)明的紙幣存取款機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的側(cè)面圖。
圖14是表示紙幣存取款機(jī)構(gòu)的控制關(guān)系的框圖。
圖15是適用于本發(fā)明的縱置型紙幣收容放出機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖。
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的一實(shí)施例。
圖11是表示適用于本發(fā)明的現(xiàn)金交易裝置外觀的立體圖。
裝置的本體框體101的上部備有卡、明細(xì)票處理機(jī)構(gòu)102和存折處理機(jī)構(gòu)103。卡、明細(xì)票處理機(jī)構(gòu)102與設(shè)在框體101的上部正面板101b上的卡片槽口102a連通，處理使用者的卡，或在交易明細(xì)票上印字后放出。存折處理機(jī)構(gòu)103與存折槽口103a連通，處理使用者的存折。
在本體框體101的下部備有處理紙幣的紙幣存取款機(jī)構(gòu)1，在中間部設(shè)有顯示和輸入交易內(nèi)容的顧客操作部105。106是進(jìn)行整個(gè)現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置控制的本體控制部。
圖12是表示本裝置控制關(guān)系的框圖。如前所述，收容在本體框體101上的卡、明細(xì)票處理機(jī)構(gòu)102、存折處理機(jī)構(gòu)103、紙幣存取款機(jī)構(gòu)1和顧客操作部105，通過總線106a與本體控制部106連接，在本體控制部106的控制下進(jìn)行必要的動(dòng)作。另外，接口部106b、工作人員操作部106c、外部存儲(chǔ)裝置106d也都通過總線106a連接，進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)傳送，這些與本發(fā)明的特征沒有直接關(guān)系，所以其詳細(xì)說明從略。圖12中的101d，是將電力供給上述各機(jī)構(gòu)、構(gòu)成部分的電源部。
圖13是在圖11的現(xiàn)金自動(dòng)交易裝置中，表示適用于本發(fā)明的紙幣收容放出庫的紙幣存取款機(jī)構(gòu)1構(gòu)造的側(cè)面圖。
紙幣存取款機(jī)構(gòu)1由存取款口2、紙幣判別部3、暫時(shí)保管庫4、1個(gè)存款庫6、1個(gè)取款庫7、1個(gè)紙幣收容放出庫8、廢品庫9、裝填·回收庫11、紙幣輸送路5和控制部10構(gòu)成。存取款口2供使用者投入、取出紙幣用。紙幣判別部3進(jìn)行紙幣的判別。暫時(shí)保管庫4在交易完成之前暫時(shí)保管存款之紙幣。存款庫6收容存款時(shí)交易成立之紙幣。取款庫7收容取款用紙幣。紙幣收容放出庫8兼用于存取款。廢品庫9收容未收容到存款庫內(nèi)的紙幣和未放出從取款庫出來的紙幣(換言之，收容在判別部不能判別的紙幣)。裝填·回收庫11收容補(bǔ)充到紙幣收容放出庫8的紙幣和從各庫回收的紙幣。紙幣輸送路5通過紙幣判別部3，向存取款口2、暫時(shí)保管庫4、存款庫6、取款庫7、紙幣收容放出庫8、廢品庫9、裝填·回收庫11輸送紙幣?？刂撇?0根據(jù)來自裝置本體控制部106的指令和紙幣存取款機(jī)構(gòu)1的狀態(tài)檢測，進(jìn)行紙幣存取款機(jī)構(gòu)1的控制，另外，根據(jù)需要，將紙幣存取款機(jī)構(gòu)1的狀態(tài)送到本體控制部106。
紙幣輸送路5由單一的環(huán)形主紙幣輸送路501和將該主紙幣輸送路501與各單元連接的單元輸送路251a、251b、851a～851e、857a～857e、451構(gòu)成。上述主紙幣輸送路501由通過紙幣判別部3，依次經(jīng)過存取款口2的分支點(diǎn)、廢品庫9、存款庫6、取款庫7、紙幣收容放出庫8、與裝填·回收庫11的合流/分支點(diǎn)、與暫時(shí)保管庫4的分支/合流點(diǎn)，再返回紙幣判別部3的501a～501k(圖13中粗實(shí)線箭頭所示)構(gòu)成。在廢品庫9上設(shè)有形成主紙幣輸送路501的一部分的U形彎紙幣輸送路860。
251a是把從存取款口2出來的紙幣輸送合流到主紙幣輸送路501的存款單元輸送路。251b是從主紙幣輸送路501分支輸送到存取款口2的取款單元輸送路。從851a到851e，是從主輸送路501分支輸送到廢品庫9、存款庫6、紙幣收容放出庫8、裝填·回收庫11的各盒內(nèi)的盒單元輸送路。從857a到857e，是把從取款庫7、紙幣收容放出庫8、裝填·回收庫11出來的紙幣輸送合流到主紙幣輸送路501上的盒單元輸送路。451是從主紙幣輸送路501分支輸送到暫時(shí)保管庫4、并且把從暫時(shí)保管庫4出來的紙幣輸送合流到主紙幣輸送路501上的暫時(shí)保管庫單元輸送路。另外，從主紙幣輸送路501到各單元輸送路251a、25251b、851a～851e、857a～857e、451分支點(diǎn)上設(shè)有切換門252、852a～852e、452，根據(jù)來自判別部3的判別結(jié)果，由控制部10控制輸送。
控制部10如圖14所示，通過總線106a與裝置的本體控制部106連接，根據(jù)來自本體控制部106的指令和紙幣存取款機(jī)構(gòu)1的狀態(tài)檢測進(jìn)行紙幣存取款機(jī)構(gòu)1的控制。必要時(shí)將紙幣存取款機(jī)構(gòu)1的狀態(tài)送到本體控制部106。在紙幣存取款機(jī)構(gòu)1中，與各單元(存取款口2、紙幣判別部3、暫時(shí)保管庫4、紙幣輸送路5、存款庫6、取款庫7、紙幣收容放出庫8、廢品庫9、裝填·回收庫11)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或電磁螺線管或傳感器等連接，一邊與交易相應(yīng)地用傳感器監(jiān)視狀態(tài)，一邊驅(qū)動(dòng)控制促動(dòng)器。
各單元(存取款口2、存款庫6、取款庫7、紙幣收容放出庫8、廢品庫9、裝填·回收庫11)的收容部，為了不僅能處理日本紙幣，也能廣泛地處理尺寸不同的外國紙幣，其短邊尺寸確保約100mm，長邊尺寸確保約200mm。輸送部(紙幣判別部3、暫時(shí)保管部4、紙幣輸送路5)的寬度確保約220mm。
為了處理短邊尺寸約60mm、長邊尺寸約120mm的最小尺寸紙幣，存款庫6、取款庫7等工作人員或使用者放置紙幣的收容部，為了根據(jù)處理的紙幣尺寸，限制長邊方向和短邊方向的定向性，配置圖未示的可調(diào)節(jié)限制導(dǎo)引件即可。
紙幣存取款機(jī)構(gòu)1，將上述各單元2～11如圖11所示地配置，紙幣輸送路5如前所述，用主紙幣輸送路501和單元輸送路251a、251b、851a至851e、857a至857e、451將各單元連接起來，這樣，可進(jìn)行存款交易、取款交易等各動(dòng)作。
下面，簡單說明紙幣存取款機(jī)構(gòu)1的動(dòng)作。
在存款交易時(shí)，投入存取款口2的紙幣被一張一張分離，通過存取款口單元輸送路251a，合流于主紙幣輸送路501上，在紙幣判別部3被判別紙幣的幣種、真?zhèn)?，在主紙幣輸送路上?01b朝著501h的方向被輸送，然后被暫時(shí)保管部4暫時(shí)收容。但是在紙幣判別部3不能被判別的紙幣、傾斜的紙幣、相鄰紙幣間隔異常等的存款廢品紙幣，被切換門252切換，出了紙幣判別部3后朝存取款口2方向分支，被存取款口收容，返回使用者。不取入到暫時(shí)保管庫4內(nèi)。
存款交易成立后，紙幣從暫時(shí)保管庫4用與收容時(shí)相反的順序被送到主紙幣輸送路501中，被501j、501k輸送，在紙幣判別部3再次判別幣種、真?zhèn)危袚Q盒單元輸送路851b、851d、851a的切換門852b、852d、852a中的任一個(gè)，而被收容到存款庫6、紙幣收容放出庫8、廢品庫9中的任一個(gè)內(nèi)。
取款時(shí)，從取款庫7、紙幣收容放出庫8的各幣種金庫中，放出規(guī)定張數(shù)的紙幣，在主紙幣輸送路501上經(jīng)過501f～501k，在紙幣判別部3進(jìn)行判別，由門252分支，收容到存取款口2，支付給使用者。當(dāng)發(fā)生取款廢品幣時(shí)，該紙幣被收容到廢品庫9內(nèi)，追加不足部分的紙幣放出。
下面，參照圖1至圖10，詳細(xì)說明適用于紙幣存取款機(jī)構(gòu)1的、適用本發(fā)明的紙幣收容放出庫8的構(gòu)成及動(dòng)作。
可在紙幣存取款機(jī)構(gòu)1上安裝多個(gè)紙幣收容放出庫8。本實(shí)施例一形態(tài)中，在紙幣存取款機(jī)構(gòu)1上安裝著若干個(gè)。圖1表示其構(gòu)造。
該紙幣收容放出庫8是可以收容和分離放出紙幣的金庫，由存放·分離機(jī)構(gòu)、刷輥804、和分離·存放導(dǎo)引件805(紙幣導(dǎo)引件)構(gòu)成紙幣的收容放出口。存放·分離機(jī)構(gòu)由被金庫外的圖未示驅(qū)動(dòng)源通過齒輪驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的存放·進(jìn)料輥801、拾料輥811、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的倒轉(zhuǎn)輥802、朝收容方向旋轉(zhuǎn)而朝放出方向不旋轉(zhuǎn)的門輥803構(gòu)成。刷輥804與門輥803處在同一軸上，由可撓性推壓部件呈放射狀配置而成。分離·存放導(dǎo)引件805在分離時(shí)和存放時(shí)可動(dòng)。
紙幣被收容在由底板808、壓板806、底面平帶807和分離.存放導(dǎo)引件805圍成的收容空間內(nèi)。底面平帶807在底板808的上面支承著紙幣下面地懸架著。
收容在紙幣收容放出庫8內(nèi)的紙幣，通過切換門852的如圖示852a那樣的切換，從主紙幣輸送路(箭頭501)如箭頭854所示地被分支，被送入旋轉(zhuǎn)的存放·進(jìn)料輥801與倒轉(zhuǎn)輥802之間，以及被送入存放·進(jìn)料輥801與朝存放方向旋轉(zhuǎn)的門輥803之間。被送入存放·進(jìn)料輥801與門輥803之間的紙幣，沿著分離·存放導(dǎo)引件805被收容，收容到圖中略三角形的存放空間901內(nèi)。由旋轉(zhuǎn)的刷輥804將收容的紙幣的下端朝著集積方向耙出，這樣防止與后續(xù)紙幣的干擾。
另外，在收容部上部的分離·存放導(dǎo)引件805的附近，由上部紙幣支承部件812和下部紙幣支承部件809支承已收容紙幣的上下端部，通過將其耙出到壓板806側(cè)，保持連續(xù)收容的紙幣的立位狀態(tài)。上述上部紙幣支承部件812組入存放導(dǎo)引件805的上部地配置著。上述下部紙幣支承部件809配置在收容部下部的門輥803附近。另外，下部紙幣支承部件809是將薄片呈放射狀配置在表面的薄片輥，或者做成為對紙幣賦予輸送力的凹凸形狀，也可以做成為如圖3和圖4所示的帶狀。做成為帶狀時(shí)，在表面上具有賦予紙幣輸送力的凹凸形狀。
分離動(dòng)作時(shí)，分離·存放導(dǎo)引件805移動(dòng)到雙點(diǎn)劃線所示的位置，壓板806和底面帶807成為一體，可在收容空間內(nèi)移動(dòng)，借助圖未示的金庫外的驅(qū)動(dòng)源，放出的紙幣被拾料輥811施加規(guī)定的推壓力，使收容紙幣移動(dòng)。被拾料輥811推壓的紙幣，由旋轉(zhuǎn)的存放·送料輥801送出，在內(nèi)藏的單向離合器作用下，由不朝放出方向旋轉(zhuǎn)的門輥803在防止送出2張的同時(shí)朝著箭頭855的方向一張一張地送出。這時(shí)，切換門852切換到實(shí)線所示位置，朝著箭頭855的方向被運(yùn)出，通過單元輸送路857，朝著箭頭856的方向輸送。
收容動(dòng)作時(shí)，分離·存放導(dǎo)引件805移動(dòng)到實(shí)線所示位置，壓板806和底面帶807成為一體，借助圖未示的金庫外的驅(qū)動(dòng)源，可在收容空間內(nèi)移動(dòng)，隨著收容紙幣的增加，為了使朝箭頭854方向輸送進(jìn)來的紙幣與收容紙幣之間不干擾，將收容紙幣朝遠(yuǎn)離分離·存放導(dǎo)引件805的方向移動(dòng)。由透過傳感器(紙幣殘留檢測傳感器)888a、888b監(jiān)視收容紙幣張數(shù)的增加，當(dāng)檢測出預(yù)定時(shí)間以上的連續(xù)黑暗(紙幣遮住透過傳感器預(yù)定時(shí)間的狀態(tài))時(shí)，執(zhí)行上述的移動(dòng)控制。這時(shí)，上部紙幣支承部件812朝逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，下部紙幣支承部件809朝順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，支承收容紙幣的上下端部，一邊推入到壓板806側(cè)一邊保持紙幣的立位狀態(tài)。
為了使以立位狀態(tài)收容著的收容紙幣不因彎折等與后續(xù)進(jìn)入的紙幣碰撞，紙幣收容放出庫8在收容放出口附近的收容空間側(cè)備有分隔部件840。這樣，將已收容紙幣保持在立位姿勢。分隔部件840由彈性部件構(gòu)成，在分離動(dòng)作時(shí)，被壓板806或收容紙幣壓倒，不成為分離的障礙。
圖2是表示存放·分離機(jī)構(gòu)、上部紙幣支承部件812、下部紙幣支承部件809a的細(xì)部的立體圖。
拾料輥811的軸811a被存放·送料輥801的驅(qū)動(dòng)軸801a同步驅(qū)動(dòng)。以不等節(jié)距配置著的刷輥804的驅(qū)動(dòng)軸803a通過單向離合器，由存放·送料輥801的驅(qū)動(dòng)軸801a反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)源的共用化。在存放·送料輥801右旋轉(zhuǎn)的分離動(dòng)作時(shí)，為了不阻礙紙幣的分離，使刷輥804停止、保持在適當(dāng)?shù)南辔?。另一方面，在存放·送料?04左旋轉(zhuǎn)的收容動(dòng)作時(shí)，刷輥804順時(shí)針連續(xù)旋轉(zhuǎn)，防止連續(xù)收容的紙幣彼此干擾。
另外，該刷輥804為了實(shí)現(xiàn)后述的分離動(dòng)作，具有約半周沒有推壓部件的轂露出部。紙幣被輸送到紙幣收容放出庫8時(shí)，為了使收容紙幣不干擾，用刷切實(shí)地將其后端朝集積方向推入，刷輥804被進(jìn)行與一張一張紙幣對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)相位控制。即，用圖未示的傳感器檢測輸送到紙幣收容放出庫8的紙幣的前端，在該紙幣被存放·送料輥801和反轉(zhuǎn)輥802挾持之前，增減刷輥804以及存放·送料輥801的旋轉(zhuǎn)速度，對合相位。通過進(jìn)行該旋轉(zhuǎn)移送控制，在刷輥804位于規(guī)定位置的瞬間，用存放·送料輥801和反轉(zhuǎn)輥802挾持住紙幣。
支承紙幣上下端的上部紙幣支承部件812，配置在紙幣長邊方向的2個(gè)部位，同樣地，下部紙幣支承部件配置在4個(gè)部位(中央部809a，兩端部809b)，由圖未示的驅(qū)動(dòng)源，與壓板806、底面帶807連動(dòng)地朝紙幣集積方向或反集積方向(分離)增速驅(qū)動(dòng)。另外，與刷輥804同樣形狀的兩端部的下部紙幣支承部件809b，在圖2和后述圖5中省略表示(見圖6、圖7)。
下部紙幣支承部件809a、809b固定在連接軸807a上，與連接軸807a一體地旋轉(zhuǎn)。該連接軸807a支承著皮帶輪，底面帶807的一端懸架在該皮帶輪上。
底面帶807與壓板806一體地被驅(qū)動(dòng)時(shí)，連接軸807a旋轉(zhuǎn)，下部紙幣支承部件809a、809b的切線方向成分的移動(dòng)速度(箭頭855a)比底面帶807的移動(dòng)速度(箭頭855)，僅增速皮帶輪的半徑比。同樣，上部紙幣支承部件812的移動(dòng)速度(箭頭855b)也借助圖未示機(jī)構(gòu)比底面帶807增速驅(qū)動(dòng)。
在紙幣收容時(shí)，通過使上部紙幣支承部件812和下部紙幣支承部件809以底面帶807即壓板806的1.2～1.3倍左右的速度移動(dòng)，壓縮力作用在紙幣上，可實(shí)現(xiàn)在穩(wěn)定的立位狀態(tài)的連續(xù)收容動(dòng)作。該壓縮作用可防止集積紙幣的過分鼓出，可增加紙幣的收容容量。
通過單向離合器被驅(qū)動(dòng)的刷輥804的驅(qū)動(dòng)軸803a，在2個(gè)部位支承著內(nèi)藏單向離合器的門輥803和可空轉(zhuǎn)、擺動(dòng)的面外變形賦予部件890。下面，參照圖3、圖4說明該面外變形賦予部件890的作用效果。圖3表示收容動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)，面外變形賦予部件890隨著紙幣的進(jìn)入而右旋轉(zhuǎn)，在突起部突出于紙幣輸送面899上的相位的圖未示上部死點(diǎn)位置時(shí)停止。在收容動(dòng)作中的紙幣830上，產(chǎn)生與紙幣輸送面899的突出量相應(yīng)的波紋變形830a(見后述圖5)。圖4表示分離動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)軸803a右轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使不等節(jié)距的刷輥804的相位在圖4位置停止。這時(shí)，面外變形賦予部件890在偏重心力矩作用下，左旋轉(zhuǎn)到圖未示下部死點(diǎn)位置，在突起部從紙幣輸送面899稍稍突出的圖4位置時(shí)停止。因此，連續(xù)被分離的紙幣不受停止在適當(dāng)位置的不等間距刷軸804和面外變形賦予部件890的阻礙，可順利地進(jìn)行分離動(dòng)作。
圖5表示收容途中的紙幣830的狀態(tài)。在紙幣830上借助上述面外變形賦予部件890產(chǎn)生波形變形830a，在紙幣的外觀剛性增加的狀態(tài)下被分離·存放導(dǎo)引件805導(dǎo)引。結(jié)果，可得到穩(wěn)定的收容動(dòng)作。
收容動(dòng)作結(jié)束后的紙幣830的下端，在連續(xù)旋轉(zhuǎn)的刷輥804的作用下，被朝右方向水平地耙出、集積。該狀態(tài)的說明圖是圖6。當(dāng)收容張數(shù)增加，由圖1的透過傳感器888a、888b檢測出規(guī)定時(shí)間(例如120ms)以上的連續(xù)黑暗時(shí)，執(zhí)行上述的移動(dòng)控制，上部紙幣支承部件812和下部紙幣支承部件809壓縮收容紙幣，可實(shí)現(xiàn)在穩(wěn)定立位狀態(tài)的連續(xù)收容動(dòng)作。
下面，說明小尺寸紙幣的長邊方向定向性和收容尺寸。紙幣收容放出庫8是針對最大尺寸紙幣設(shè)計(jì)的，如果也能處理小尺寸的各種幣種，則可提供低造價(jià)的紙幣收容放出庫8。但是，如前所述，外國紙幣的尺寸因幣種的不同其長邊、短邊方向尺寸也大不相同。所以，為了確保穩(wěn)定的紙幣連續(xù)收容動(dòng)作，在紙幣收容放出庫8上必須附加以下的機(jī)構(gòu)。
第1機(jī)構(gòu)是限制收容紙幣上端即短邊方向位置的止擋件810(頂板)。如圖1所示，與幣種(短邊尺寸)相應(yīng)地，與上部紙幣支承部件812成一體地沿上下方向可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)到雙點(diǎn)劃線810a的位置。這樣，可消除短邊方向的不整齊。
另一方面，紙幣長邊方向的裝置整體的輸送路寬度，當(dāng)然是與最大尺寸的紙幣對應(yīng)的尺寸，所以，小尺寸紙幣由于長邊方向的尺寸差而常常左右偏倚地被輸送。為了也能穩(wěn)定地收容這樣偏倚地被輸送的紙幣，紙幣收容放出庫8的長邊方向的收容尺寸不得不定為與最大尺寸紙幣相應(yīng)的尺寸。因此，在與小尺寸紙幣對應(yīng)的紙幣收容放出庫8中，即使收容紙幣的短邊方向被上述止擋件810限制，其長邊方向的整齊性也得不到保證。
長邊方向不整齊地被收容的紙幣，對分離性能有很大影響，分離時(shí)產(chǎn)生卡紙的危險(xiǎn)性較大。這時(shí)因?yàn)榧词跪?qū)動(dòng)壓板806、與壓板806連動(dòng)的上部紙幣支承部件812以及中央部的下部紙幣支承部件809a，在很大地偏向長邊方向的紙幣的端部上沒有產(chǎn)生作用力，不能穩(wěn)定地移送到紙幣輸送面的緣故。
為了消除該危險(xiǎn)性，附加的第2機(jī)構(gòu)是配置在紙幣長邊方向兩端部的下部紙幣支承部件809b。如圖7所示，在配置在兩端部的下部紙幣支承部件809b的作用下，也能把因很大地偏倚于長邊方向而變形為雙點(diǎn)劃線形狀的紙幣830b的端部切實(shí)移送到紙幣輸送面，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的連續(xù)分離動(dòng)作。
另外，與收容紙幣的長邊方向吻合地可調(diào)節(jié)收容空間側(cè)壁的位置，這樣，可消除上述長邊方向的不整齊。
但是，在立位狀態(tài)，當(dāng)連續(xù)在水平方向集積的紙幣的鼓出量或傾斜角超過預(yù)定量以上時(shí)，紙幣倒伏而不容易進(jìn)行穩(wěn)定的集積動(dòng)作。另外，在分離動(dòng)作時(shí)，因紙幣的折彎等，有時(shí)不能確保裝置的可靠性。為此，本發(fā)明中，檢測在水平方向連續(xù)集積的紙幣的鼓出量、傾斜角，當(dāng)檢測到超過規(guī)定以上的鼓出量、或傾斜角時(shí)，暫時(shí)中斷紙幣的收容動(dòng)作，將上述壓板806向反集積方向驅(qū)動(dòng)，修正了紙幣的傾斜后，再開始收容動(dòng)作。
下面，說明檢測上述紙幣的鼓出或傾斜的方法和紙幣傾斜修正的控制方法。
如圖13所示，連續(xù)被收容到紙幣收容放出庫8的紙幣是從供給源的存取款口2分離出的存款紙幣或從供給源的裝填·回收庫11中分離的裝填紙幣任何一種。把從供給源分離出的紙幣的鼓出量作為存取款口2或裝填·回收庫11的壓板的移動(dòng)量X，把連續(xù)收容到紙幣收容放出庫8內(nèi)的紙幣的鼓出量作為壓板806的移動(dòng)量Y分別檢測出，在控制部10進(jìn)行比較判斷。例如當(dāng)Y≥1.2X時(shí)，判斷為連續(xù)被收容紙幣的鼓出量過多，暫時(shí)停止供給源的分離動(dòng)作和紙幣收容放出庫8的收容動(dòng)作。暫時(shí)停止時(shí)的、紙幣鼓出量過多的狀態(tài)如圖8所示。然后，如圖9所示，切換為分離動(dòng)作模式，通過在分離推壓被檢測出之前前進(jìn)驅(qū)動(dòng)壓板806，這樣，可修正收容紙幣的倒伏和鼓出量。再如圖10所示地，再次切換為收容動(dòng)作模式，重新開始供給源的分離和紙幣收容放出庫8的收容動(dòng)作，可消除上述問題，確保裝置的可靠性。
上述紙幣收容放出庫8，是將紙幣以立位狀態(tài)收容的橫置型紙幣收容放出庫，但也可以圖15所示那樣，是將紙幣以橫位狀態(tài)收容的縱置型紙幣收容放出庫8a。這時(shí)，構(gòu)成紙幣收容放出庫8a的各部件的特征和效果與構(gòu)成前述紙幣收容放出庫8的各部件基本相同，其說明從略。
另外，本發(fā)明機(jī)構(gòu)處理的媒體除了紙幣外，還可以是有價(jià)證卷、獎(jiǎng)卷、票卷、郵票、卡等紙片類。
如上所述，本發(fā)明具有以下效果。
可提供適用于長邊、短邊方向大不相同的各種紙幣尺寸、各種幣種紙幣的存取款機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.紙幣存取款裝置，具有接受或放出紙幣的存取款口、判別紙幣的紙幣判別裝置、暫時(shí)保管從上述存取款口接受的紙幣的暫時(shí)保管庫、收容存款紙幣和放出取款紙幣的紙幣收容放出庫、將上述存取款口、紙幣判別裝置、暫時(shí)保管庫和紙幣收容放出庫連接起來的紙幣輸送路；其特征在于，上述紙幣收容放出庫具有存放·分離機(jī)構(gòu)、上部·下部紙幣支承部件和壓板；上述存放·分離機(jī)構(gòu)與上述紙幣輸送路連接，將紙幣收容在紙幣收容放出庫內(nèi)或從紙幣收容放出庫中分離；上述上部·下部紙幣支承部件朝紙幣的集積方向或反集積方向旋轉(zhuǎn)，與紙幣的上部和下部相接觸，將紙幣支承為立位狀態(tài)；上述壓板將紙幣支承為立位狀態(tài)，并被朝庫內(nèi)水平方向驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的紙幣存取款裝置，其特征在于，上述上部·下部紙幣支承部件分別被朝著與上述壓板同一方向驅(qū)動(dòng)，各自移送紙幣的速度比上述壓板的移動(dòng)速度快。
3.如權(quán)利要求1所述的紙幣存取款裝置，其特征在于，上述紙幣收容放出庫具有紙幣導(dǎo)引件，該紙幣導(dǎo)引件，在紙幣分離時(shí)，移動(dòng)到將紙幣導(dǎo)引到存放·分離機(jī)構(gòu)的位置；在紙幣存放時(shí)，上端部與上部紙幣支承部件組合。
4.如權(quán)利要求1所述的紙幣存取款裝置，其特征在于，上述紙幣收容放出庫具有刷輥，該刷輥通過呈放射狀延伸的可撓性部件把送入的紙幣從存放·分離機(jī)構(gòu)移送到收容紙幣的空間內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的紙幣存取款裝置，其特征在于，上述紙幣收容放出庫具有支承所收容紙幣下端的紙幣支承部和紙幣檢測傳感器，該紙幣檢測傳感器配置在上述刷輥外周圓與紙幣支承部的端部的交點(diǎn)附近，在刷輥的上方檢測規(guī)定時(shí)間以上的有無紙幣。
6.如權(quán)利要求5所述的紙幣存取款裝置，其特征在于，上述紙幣收容放出庫，借助上述紙幣檢測傳感器檢測到紙幣在刷輥上方連續(xù)殘留時(shí)，使上述壓板朝存放·分離機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的紙幣存取款裝置，其特征在于，上述紙幣收容放出庫具有檢測以立位狀態(tài)集積在水平方向的紙幣的鼓出或傾斜的檢測器和控制部，當(dāng)該檢測器檢測到規(guī)定的鼓出量或規(guī)定傾斜角時(shí)，控制部使上述紙幣的向該紙幣收容放出庫的收容動(dòng)作暫時(shí)中斷，將該紙幣收容放出庫的上述壓板向反集積方向驅(qū)動(dòng)后，再開始該紙幣收容放出庫的收容動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求1所述的紙幣存取款裝置，其特征在于具有控制部，在從紙幣收容放出庫向另外的紙幣收容放出庫移送紙幣時(shí)，該控制部比較上述紙幣收容放出庫的壓板的移動(dòng)量與上述另外的紙幣收容放出庫的壓板的移動(dòng)量，判斷收容在另外的紙幣收容放出庫內(nèi)的紙幣的傾斜，當(dāng)判斷為傾斜時(shí)，暫時(shí)中斷向上述另外的紙幣收容放出庫的紙幣的收容動(dòng)作，將上述壓板朝反集積方向驅(qū)動(dòng)，修正了紙幣的傾斜后，再開始收容動(dòng)作。
9.如權(quán)利要求4所述的紙幣存取款裝置，其特征在于，上述刷輥在其周方向的一部分上具有未設(shè)置放射狀可撓性部件的轂露出部。
10.如權(quán)利要求9所述的紙幣存取款裝置，其特征在于，上述刷輥在把紙幣集積到收容紙幣的收容空間內(nèi)時(shí)朝著集積紙幣的方向旋轉(zhuǎn)，在分離收容在收容空間內(nèi)的紙幣時(shí)，在規(guī)定位置停止。
11.如權(quán)利要求9所述的紙幣存取款裝置，其特征在于，上述紙幣收容放出庫具有面外變形賦予部件，該面外變形賦予部件對集積的紙幣強(qiáng)制地賦予變形。
12.如權(quán)利要求9所述的紙幣存取款裝置，其特征在于，上述刷輥的旋轉(zhuǎn)這樣被控制在集積紙幣時(shí)，使集積紙幣的前端與上述可撓性部件成為規(guī)定的位置關(guān)系。
13.如權(quán)利要求1所述的紙幣存取款裝置，其特征在于，上述紙幣收容放出庫具有頂板，該頂板可與收容紙幣的形狀相應(yīng)地調(diào)節(jié)形成收容空間的位置。
14.如權(quán)利要求1所述的紙幣存取款裝置，其特征在于，上述紙幣收容放出庫具有側(cè)壁，該側(cè)壁可與收容紙幣的形狀相應(yīng)地調(diào)節(jié)形成收容空間的位置。
15.如權(quán)利要求1所述的紙幣存取款裝置，其特征在于，上述紙幣收容放出庫在收容放出口附近的收容空間側(cè)備有可撓性分隔構(gòu)件。
全文摘要
本發(fā)明的紙幣收容放出庫,由被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的存放·送料輥801、拾料輥811、不朝放出方向旋轉(zhuǎn)的門輥803、與門輥803在同一軸上的由彈性部件呈放射狀配置而成的刷輥804、在分離時(shí)和存放時(shí)可動(dòng)的分離·存放導(dǎo)引件805、支承收容紙幣上下端的紙幣支承部件和水平方向驅(qū)動(dòng)的壓板構(gòu)成。
文檔編號(hào)G07D11/00GK1258896SQ99121098
公開日2000年7月5日 申請日期1999年10月12日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月12日
發(fā)明者佐佐木繁, 野見山章, 加藤利一, 柴田伸二 申請人:株式會(huì)社日立制作所