專利名稱：高速公路自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種自動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)，它主要用于需要收費(fèi)的高速公路的收費(fèi)亭，利用它對(duì)過(guò)往的車輛收費(fèi)。
隨著四個(gè)現(xiàn)代化建設(shè)的不斷發(fā)展和日益緊張的公路運(yùn)輸?shù)男枰?，我?guó)近年來(lái)建設(shè)了幾條高速公路，例如北京-石家莊高速公路。為了充分發(fā)揮高速公路的優(yōu)越性，必須建立行之有效的、與之相配套的公路交通控制系統(tǒng)和自動(dòng)管理系統(tǒng)。
收費(fèi)管理是高速公路交通管理方面一個(gè)急待解決的問(wèn)題，在高速公路上對(duì)于通行車輛收費(fèi)是政府集資的一個(gè)重要途徑。由于管理制度不完善，再加上一些收費(fèi)員對(duì)于如實(shí)收費(fèi)的重要性認(rèn)識(shí)不夠，導(dǎo)致了漏交費(fèi)、或少交費(fèi)現(xiàn)象十分嚴(yán)重，經(jīng)經(jīng)濟(jì)帶來(lái)了巨大的損失，鑒于上述種種情況，有必要用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)過(guò)往的車輛進(jìn)行識(shí)別，確定其收費(fèi)金額，通知有關(guān)通道上的收費(fèi)員如實(shí)收費(fèi)。這樣不僅堵住了收費(fèi)中的漏洞，而且為計(jì)算機(jī)管理公路交通提供了準(zhǔn)確的原始數(shù)據(jù)，也為現(xiàn)代化的公路管理系統(tǒng)開辟了廣闊的發(fā)展前景。
目前，國(guó)外在這方面也有些先進(jìn)技術(shù)，如美國(guó)專利號(hào)4682170所公開的一種收費(fèi)裝置，它主要用于高速公路和停車場(chǎng)，它在高速公路或停車場(chǎng)的出入口設(shè)置了車輛測(cè)量裝置，可測(cè)出過(guò)往車輛的類型，比如大車、中型車、小車或摩托車，當(dāng)車輛出去時(shí)，根據(jù)出入時(shí)間和車型進(jìn)行收費(fèi)。但該裝置必須要求每次只能一輛車進(jìn)入收費(fèi)亭，下一輛車必須等前一輛車開出收費(fèi)亭后才能進(jìn)入，所以該系統(tǒng)耽誤了許多時(shí)間，效率不高，往往車輛排好長(zhǎng)的隊(duì)等著交費(fèi)。
本發(fā)明的目的就是要提供一種高速公路自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，它能對(duì)過(guò)往車輛自動(dòng)識(shí)別，對(duì)連續(xù)的車流進(jìn)行分割，并即時(shí)顯示和打印出車輛的收費(fèi)金額。
按照本發(fā)明的高速公路自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，系統(tǒng)反應(yīng)快;從系統(tǒng)識(shí)別開始到語(yǔ)音器播報(bào)和顯示屏顯示識(shí)別結(jié)果的平均時(shí)間少于2秒，所以車輛按正常速度到達(dá)收費(fèi)亭時(shí)，語(yǔ)音器和顯示屏已播報(bào)和顯示該車應(yīng)收金額，所以收費(fèi)人員和司機(jī)都感到很方便，效率高，大大減少了排長(zhǎng)隊(duì)等交費(fèi)的情況。
本發(fā)明的高速公路自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)主要由紅外檢測(cè)裝置、前端機(jī)、攝像機(jī)、圖像處理裝置、主機(jī)等組成。
紅外檢測(cè)裝置由若干對(duì)紅外光電管組成，安裝在通道入口兩側(cè)選定的位置上，其主要功能是a、提供車輛到位的準(zhǔn)確信息，以啟動(dòng)攝像機(jī)工作;
b、提供車輛側(cè)面特征數(shù)據(jù)，送入前端機(jī);
c、提供數(shù)輪子數(shù)的啟動(dòng)脈沖;
d、對(duì)車輛的輪子進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)數(shù)。
前端機(jī)由中央處理單元(CPU)、顯示器、微型打印機(jī)、語(yǔ)言合成器、控制鍵及若干外圍芯片及有關(guān)軟件組成，其主要功能是a、加工處理紅外檢測(cè)裝置送來(lái)的信息，送往主機(jī)供識(shí)別車輛之用;
b、接收主機(jī)的識(shí)別結(jié)果，以數(shù)碼顯示和語(yǔ)音方式向收費(fèi)員和司機(jī)公布收費(fèi)金額;
c、統(tǒng)計(jì)收費(fèi)員收費(fèi)金額;
d、進(jìn)行收費(fèi)員的上崗和下崗登記。
攝像機(jī)在通道入口的頂部和左前方各安裝一臺(tái)攝像機(jī)，選定合適的視場(chǎng)、安裝固化，以攝取所需的最佳圖像。
圖象處理裝置，其主要功能是接收攝像機(jī)來(lái)的圖象信息，對(duì)車流進(jìn)行分割。
主機(jī)實(shí)際上是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，它通過(guò)若干電覽線與前端機(jī)、紅外檢測(cè)裝置、以及圖象處理裝置等相連，其主要功能是a、執(zhí)行主控程序，實(shí)行對(duì)各部分的控制;
b、執(zhí)行識(shí)別軟件，根據(jù)紅外檢測(cè)裝置測(cè)出的車型信號(hào)以及圖像處理結(jié)果，對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別、分類;
c、運(yùn)行系統(tǒng)管理軟件。
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。


圖1是本發(fā)明高速公路自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的工作原理方框圖。
圖2是利用本系統(tǒng)的收費(fèi)亭的示意圖。
圖3是紅外檢測(cè)器的具體布置圖。
圖4是前端機(jī)的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖5是本系統(tǒng)中控制接口原理方框圖。
圖6是主機(jī)主控程序框圖。
圖7是主控程序中自動(dòng)識(shí)別程序的框圖。
圖8a是識(shí)別程序中車流分割的流程框圖。
圖8b是車流分割時(shí)圖像處理示意圖。
圖9是識(shí)別程序中車型識(shí)別流程框圖。
圖10是車型識(shí)別流程框圖中車型細(xì)分流程框圖。
圖11是前端機(jī)主流程框圖。
圖12是前端機(jī)到位中斷子程序框圖。
圖13是前端機(jī)接收中斷子程序框圖。
參見圖1和圖2，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的高速公路自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)主要包括紅外檢測(cè)裝置1、前端機(jī)2、控制接口3、主機(jī)4、圖像處理裝置5、以及攝像機(jī)6a和6b，另外還包括主機(jī)顯示器7、打印機(jī)8、數(shù)碼顯示器9、語(yǔ)音播放機(jī)10、以及微型打印機(jī)11等。
紅外檢測(cè)裝置1安裝在收費(fèi)通道兩側(cè)，當(dāng)車輛進(jìn)入通道時(shí)，探測(cè)器開始工作，一路將控制信號(hào)(比如到位信號(hào)、輪子數(shù)信號(hào)等)通過(guò)控制接口送到主機(jī)，同時(shí)將車輛外型特征信號(hào)送到前端機(jī)2，再發(fā)送給主機(jī)4。圖2中，1a表示紅外接收端，1b表示紅外發(fā)射端。
圖3顯示了紅外檢測(cè)器1的一個(gè)具體實(shí)施例。從中可看出它包括8對(duì)紅外探測(cè)器(A、B、G、D、C、F、L、E)，RA′、RB′、RG′、RD′、RC′、RF′、RL′、RE′分別是探測(cè)器A、B、G、D、C、F、L、E的發(fā)射端，RA、RB、RG、RD、RC、RF、RL、RE分別是A、B、G、D、C、F、L、E的接收端，每對(duì)探測(cè)器只有當(dāng)車輛擋住時(shí)，接收端即輸出高電平。每對(duì)紅外探測(cè)器的高低位置不同可以反映車輛在垂直方向的特征，而紅外探測(cè)器前后位置的不同則可反映車輛長(zhǎng)度方向的特征。長(zhǎng)度方向和垂直方向的特征綜合起來(lái)就能反映某種類型車輛的特征，由此判斷車輛的類型。其中探測(cè)器B、G、D、C、F就是反映車輛的特征的探測(cè)器，E用于提供控制信號(hào)RE，當(dāng)車輛前端到達(dá)后時(shí)，RE輸出為1，即起動(dòng)其它有所紅外探測(cè)器工作，并起動(dòng)攝像機(jī)工作。當(dāng)車輛尾部離開E時(shí)，RE輸出為O，即停止紅外探測(cè)器L工作。紅外探測(cè)器L用于計(jì)數(shù)車輛的輪子數(shù)。A則為車輛的到位探測(cè)器，RA信號(hào)即為車輛的到位信號(hào)，它起動(dòng)主機(jī)的自動(dòng)識(shí)別程序。
前端機(jī)2設(shè)置在收費(fèi)亭內(nèi)，它接收紅外檢測(cè)裝置1送來(lái)的車輛特征信號(hào)并對(duì)其預(yù)處理后送往主機(jī)，另外它接受主機(jī)判定的金額并將該金額數(shù)送到設(shè)置在司機(jī)容易看到的地方的數(shù)碼顯示器9(如圖2所示)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并用語(yǔ)音形式送到語(yǔ)音播放器10(如圖2所示)以播放收費(fèi)金額，還可通過(guò)微型打印機(jī)11打印出收費(fèi)金額。
如圖4所示，前端機(jī)主要包括中央處理單元21、數(shù)據(jù)鎖存器22、顯示器24、鍵盤25、顯示和鍵盤接口23、串行接口26、時(shí)鐘電路27、程序存儲(chǔ)器28、地址鎖存器29、外部顯示電路210、以及語(yǔ)音合成電路211等。中央處理器21執(zhí)行存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器28中的程序(以后將詳細(xì)說(shuō)明)，數(shù)據(jù)鎖存器22保持從紅外檢測(cè)器1送來(lái)的車輛特征信號(hào);顯示器24顯示主機(jī)判定的金額，它用于給收費(fèi)員提供收費(fèi)金額的視覺(jué)反應(yīng);鍵盤25可用于收費(fèi)員打入自己的工號(hào)、上崗時(shí)間、下崗時(shí)間、人工干予等;顯示和鍵盤接口23用于將鍵盤打入信息送到中央處理單元21以及將中央處理單元21來(lái)的顯示信息送到顯示器24上;串行接口26用于中央處理單元21與主機(jī)4之間的信息傳輸和通信;中央處理器21將主機(jī)送來(lái)的收費(fèi)金額送到外部顯示電路210進(jìn)行加工處理后再輸出到數(shù)碼顯示器9進(jìn)行顯示;另外收費(fèi)金額信號(hào)還送到語(yǔ)言合成電路211，對(duì)它進(jìn)行控制以產(chǎn)生相應(yīng)的語(yǔ)音信號(hào)，再送到語(yǔ)音播放器播放。
控制接口3可以采用現(xiàn)有的控制接口卡VN-11，其內(nèi)部框圖詳見圖5。它主要包括三個(gè)整形電路31、32和33、去干擾電路34、RL計(jì)數(shù)器35和判斷電路36。整形電路31、32、33分別對(duì)來(lái)自紅外檢測(cè)器1的控制信號(hào)RA、RE、RL進(jìn)行整形，整形后的RA信號(hào)(車輛到位信號(hào))再經(jīng)過(guò)去干擾電路后直接送到主機(jī)4。整形后的RL信號(hào)(輪子數(shù)信號(hào))送到RL計(jì)數(shù)器33，而RL計(jì)數(shù)器35的工作受到RE信號(hào)(起動(dòng)信號(hào))的控制，只有RE為1時(shí)，RL計(jì)數(shù)器35才工作。RL計(jì)數(shù)器的輸出送到判斷電路36、以判斷RL(輪子數(shù))是否大于或等于3，如RL≥3則判斷電路輸出為0(即M＝0)。整形后的RE信號(hào)還直接送到主機(jī)4以控制攝像機(jī)工作。
為了進(jìn)行車流分割，本系統(tǒng)特別采用了圖像攝取和處理系統(tǒng)。為了提高系統(tǒng)的可靠性分別在通道頂部和收費(fèi)亭上端分別設(shè)置了攝像機(jī)6a(簡(jiǎn)稱為CT)和攝像機(jī)6b(簡(jiǎn)稱為CF)。當(dāng)然只用一臺(tái)攝像機(jī)也是可以的。由攝像機(jī)攝取的圖像(6a攝取的是車流頂端的圖象，6b攝取的是車流側(cè)面的圖像)送到圖象處理裝置5進(jìn)行處理。圖象處理裝置可以采用現(xiàn)成的圖像卡FG-105，它在主機(jī)4的控制下進(jìn)行圖像處理，以完成車流分割，其工作原理將在后面結(jié)合車流分割流程進(jìn)行介紹。
主機(jī)是本系統(tǒng)的核心，它利用主控程序?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制;根據(jù)自動(dòng)識(shí)別程序，接收來(lái)自控制接口3的紅外控制信號(hào)、來(lái)自前端機(jī)的紅外車輛特征信號(hào)，以及來(lái)自圖象處理裝置的已處理圖像信號(hào)，進(jìn)行車輛自動(dòng)識(shí)別，并按照各種車型給出相應(yīng)的收費(fèi)金額信號(hào)，一方面顯示在顯示器7上或通過(guò)打印機(jī)8打印，另一方面送到前端機(jī)，再進(jìn)行顯示、播放和/或打印。
主機(jī)4以及其配件-顯示器7和打印機(jī)8，還有控制接口3、圖像處理裝置都設(shè)置在主控室內(nèi)，所以在圖2中未能顯示出來(lái)。
實(shí)際中，主機(jī)就是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，比如MB286微機(jī)。其軟件配置有中西文操作系統(tǒng)(比如VCDOS)、高級(jí)編程語(yǔ)言及相應(yīng)的編輯、編譯等系統(tǒng)軟件(比如TURDOC、Quickc)、以及數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)(比如DBASEⅢ，PLUS)。
下面將結(jié)合流程圖對(duì)本系統(tǒng)的工作過(guò)程作詳細(xì)介紹。
圖6是主機(jī)的主控程序，系統(tǒng)開機(jī)后，先進(jìn)行系統(tǒng)自檢，如果正確則在顯示器7上顯示彩色畫面，然后又顯示動(dòng)態(tài)彩色畫面，然后再顯示出主菜單、主菜單上有四個(gè)系統(tǒng)軟件，即自動(dòng)識(shí)別、統(tǒng)計(jì)管理、圖形輸出、系統(tǒng)維護(hù)。自動(dòng)識(shí)別程序即用于實(shí)時(shí)的車輛識(shí)別，判定收費(fèi)金額，后面將詳細(xì)介紹自動(dòng)識(shí)別程序。統(tǒng)計(jì)管理程序，可按公路上的要求，對(duì)收費(fèi)額和車流量進(jìn)行多方面的統(tǒng)計(jì)工作，如分類收費(fèi)額月報(bào)表、每人月收費(fèi)額月報(bào)表、分車種交通流量月報(bào)表等等。圖形輸出程序，可將統(tǒng)計(jì)結(jié)果用折線圖、直方圖、餅圖等表現(xiàn)出來(lái)，直觀性強(qiáng)。系統(tǒng)維護(hù)程序有如下二方面的內(nèi)容(1)考慮到收費(fèi)員的調(diào)進(jìn)調(diào)出，可方便地在工作庫(kù)中進(jìn)行增刪處理;(2)車輛數(shù)據(jù)庫(kù)與日俱增，在硬盤上達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，可方便地拷貝到后備介質(zhì)上。
圖7是自動(dòng)識(shí)別程序的流程圖。首先主機(jī)接收來(lái)自前端機(jī)的上崗信號(hào);第二步進(jìn)行主機(jī)初始化，外部中斷，并在顯示器7上置各種標(biāo)志;第三步判斷是否有車輛倒位信號(hào)，即RA＝1？。如果沒(méi)有車輛倒位信號(hào)，則回到第三步，繼續(xù)判斷RA＝1.？，如果有車輛到位信號(hào)，則進(jìn)行第四步取攝像機(jī)的圖象、進(jìn)行圖像處理、分割車流;第5步對(duì)8250初始化;第6步判斷復(fù)位標(biāo)志是否等于1，如果等于1，則清復(fù)位標(biāo)志，程序回到第三步，如果不等于1，則進(jìn)入第7步;第7步判斷是否下崗，如果下崗，則進(jìn)行下崗處理，如不下崗，則進(jìn)入第8步;第8步，判斷是否有車長(zhǎng)標(biāo)志，如果沒(méi)有，則判斷是否干予，如果不干予則回到第5步，如有干予則處理干予再回到第5步，第8步中如果有車長(zhǎng)標(biāo)志則進(jìn)入第9步;第9步，根據(jù)已處理的圖象、車長(zhǎng)、輪數(shù)進(jìn)行車型識(shí)別;第10步，將識(shí)別結(jié)果送前端機(jī)。
圖8a是圖7中第4步即分割車流的流程序。結(jié)合圖8a和圖8b，下面對(duì)車流分割原理作一介紹第一步攝像機(jī)6a和/或6b進(jìn)行圖像攝取，幀頻為每分鐘攝取20幀，幀之間相差50ms。設(shè)某幀圖像如圖8b中第一個(gè)座標(biāo)系所示，表示前后兩輛車。第二步，進(jìn)行圖像處理，即將時(shí)間相差50ms的兩幀圖像相減，并進(jìn)行二值化(大于某一值如128即為1，小于該值則為0)，即可得出車輛的輪廓特征，如圖8b中第二個(gè)座標(biāo)系所示。第三步車流分割，即將上述的輪廓圖像投影到X軸上，得到信號(hào)S，如圖8b中第三個(gè)座標(biāo)系所示，從S信號(hào)可看出，兩車之間的空白處，S信號(hào)為O，主機(jī)檢測(cè)S信號(hào)是否有O值處，即可判斷是前后兩輛車還是前面一個(gè)車帶一個(gè)拖車，因?yàn)榕c拖車的連接部分，S信號(hào)也不會(huì)為O，由此可完成車流的分割。
圖9是圖7中第9步即車型識(shí)別流程圖。在有上崗信號(hào)之后，第一步，等待RA信號(hào)，識(shí)別程序是靠車到位信號(hào)RA啟動(dòng)的;第二步，取CT圖像;第三步，根據(jù)CT圖像判斷前車是否為長(zhǎng)車且到位車與離位車時(shí)間差小于1秒，如果不是，表示兩輛車，則進(jìn)入第四步，如果是，再取CF圖像，斷判有無(wú)間斷，如有，表示兩輛車，進(jìn)入第四步，如無(wú)，表示一輛車，RA信號(hào)無(wú)效，返回第一步，CF圖像中若有間斷則進(jìn)入第四步;第四步，根據(jù)紅外RA、RD、RE信號(hào)粗分大、中、小、摩托車;第五步，判斷有無(wú)RE信號(hào)，如無(wú)，則回到第一步，如有，則進(jìn)入第六步;第六步，根據(jù)CT圖像分車流;第七步，根據(jù)分車流的結(jié)果，結(jié)合特征參數(shù)分出拖車、半拖、大客車、中車、小車、摩托車，其結(jié)果送前端機(jī)。
圖10是圖9中第七步即車流細(xì)分流程圖。如果RA＝1，則進(jìn)入第一步，判斷RG＝1？，如果不是，則判定為摩托車，收費(fèi)0.5元，如果是，則進(jìn)行第二步;第二步，判斷RB＝1？，如不是，判定為小型車，2元，如果是，則進(jìn)入第三步;第三步，判斷RD＝1？，如果不是，則判定為小型車，2元，如果是，則進(jìn)入第四步;第四步，判斷RL≥3？，如果是，則判定為載重車，8元，如果不是，則進(jìn)入第五步;第五步，判斷RE＝1？，如果不是，則判定為中型車，4元，如果是，則進(jìn)入第六步;第六步，判斷RF·RC＝1？，如果是，則判定為特種車(如公車汽車)，4元，如果不是，則判定為拖車，8元。
圖11是前端機(jī)的主流程圖。第一步，開機(jī);第二步，初始化;第三步，關(guān)中斷;第四步，接收上崗信息;第五步，將上崗信息送往主機(jī);第六步，主機(jī)有應(yīng)答，則回互第五步，繼續(xù)送信息，應(yīng)答完后，進(jìn)入第七步;第七步，顯示標(biāo)志;第八步，開中斷;第九步，等待健值;第十步，是否有鍵按下，如無(wú)，回到第九步，如果有，判斷是否是下崗鍵，如不是，回到第九步，如是進(jìn)入第十一步;第十一步，關(guān)中斷;第十二，轉(zhuǎn)處理下崗程序;第十三步，打印，第十四步，下崗。
圖12是前端機(jī)到位中斷子程序圖。第一步，到位;第二步，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng);第三步，清顯示收費(fèi)金額;第四步，累加上次金額;第五步，清金額暫存單元;第六步，清外部顯示;第七步，中斷返回。
圖13是前端機(jī)接收中斷子程序圖。第一步，接收中斷;第二步，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng);第三步，接收判定的收費(fèi)額;第四步，送外部顯示;第五步，進(jìn)行內(nèi)部顯示;第六步，語(yǔ)音合成;第七步，中斷返回。
以上祥細(xì)介紹了本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，但本發(fā)明并不受該實(shí)施例的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書而定。另外，本發(fā)明的自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)不僅可用于公路收費(fèi)、還可用于過(guò)橋收費(fèi)等等。
權(quán)利要求
1.一種高速公路自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，它包括車輛檢測(cè)器(1)、主機(jī)(4)及以與主機(jī)配套的顯示器(7)和打印機(jī)(8)，其特征在于該系統(tǒng)還包括一個(gè)前端機(jī)(2)，它接收車輛檢測(cè)器來(lái)的車輛特征信號(hào)，并進(jìn)行預(yù)處理后，送往主機(jī)，而且還接收主機(jī)判定的收費(fèi)金額，并通過(guò)一個(gè)數(shù)碼顯示器(9)顯示，還通過(guò)一個(gè)語(yǔ)音播放機(jī)(10)播放，和/或通過(guò)一個(gè)微型打印機(jī)(11)打印該金額；該系統(tǒng)還包括攝像機(jī)(6a、6b)、圖像處理裝置(5)，圖像處理裝置對(duì)攝像機(jī)來(lái)的圖像信號(hào)進(jìn)行處理，并將已處理的信號(hào)送往主機(jī)，進(jìn)行車流分割；所述的車輛檢測(cè)器(1)是紅外檢測(cè)裝置，它不但通過(guò)一個(gè)控制接口(3)給主機(jī)提供控制信號(hào)，而且提供車輛特征信號(hào)，通過(guò)前端機(jī)預(yù)機(jī)理后，送往主機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的高速公路自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的前端機(jī)(2)包括一個(gè)中央處理單元(CPU)(21)，以及都與CPU(21)相連的串行接口(26)、時(shí)鐘電路(27)、程序存儲(chǔ)器(28)、地址存儲(chǔ)器(29)、外部顯示電路(210)、語(yǔ)音合成電路(211)、數(shù)據(jù)鎖存器(22)、顯示和鍵盤接口(23)等，與顯示和鍵盤接口連接的有一個(gè)顯示器(24)和一個(gè)鍵盤(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的高速公路自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的攝像機(jī)包括安裝在通道頂部的攝像機(jī)(6b)和安裝在收費(fèi)亭上端的攝像機(jī)(6a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的高速公路自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于所說(shuō)的紅外檢測(cè)裝置由8對(duì)紅外探測(cè)器組成(A、B、G、D、C、F、L、E)，其中一個(gè)探測(cè)器(E)提供起動(dòng)信號(hào)，另一個(gè)探測(cè)器(L)提供車輛的輪子數(shù)信息，再另一個(gè)探測(cè)器(A)提供車輛到位信號(hào)，其余提供車輛輪廓特征信息。
全文摘要
一種高速公路自動(dòng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)，主要包括紅外檢測(cè)裝置(1)、前端機(jī)(2)、攝像機(jī)(6a、6b)、圖像處理裝置(5)和主機(jī)(4)。紅外檢測(cè)裝置通過(guò)一個(gè)控制接口(3)給主機(jī)提供控制信號(hào)，而且還通過(guò)前端機(jī)給主機(jī)提供車輛輪廓特征信息，圖像處理裝置處理攝像機(jī)送來(lái)的圖像信號(hào)，并送到主機(jī)進(jìn)行車流分割，主機(jī)則可根據(jù)上述各種信號(hào)判定過(guò)往車輛的收費(fèi)金額，并送前端機(jī)，顯示、播放、打印等。該系統(tǒng)具有反映速度快、判斷準(zhǔn)確等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G07B13/04GK1059612SQ9010601
公開日1992年3月18日 申請(qǐng)日期1990年12月25日 優(yōu)先權(quán)日1990年12月25日
發(fā)明者高士華, 王繼泉, 朱燕民, 吳鶴鳴, 李庭林, 鄭南寧 申請(qǐng)人:北京市公路局, 北京市公路局京石分局航空航天工業(yè)部第一研究院第103研究所