本發(fā)明屬于高速計(jì)費(fèi)領(lǐng)域，具體地說是一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法。

背景技術(shù)：

1、高速公路是現(xiàn)在公路交通尤其是遠(yuǎn)程運(yùn)輸?shù)妮^為常見的方式，目前的高速公路的計(jì)費(fèi)方式基本都是通過根據(jù)高速進(jìn)站口和出站口粗略的計(jì)算高速費(fèi)用，而且即使是現(xiàn)在廣泛推廣使用的etc也是采用離線方式的計(jì)費(fèi)方式，故而導(dǎo)致高速公路計(jì)費(fèi)均為離線計(jì)費(fèi)方式，目前的一刀切的計(jì)費(fèi)方式可能會導(dǎo)致計(jì)費(fèi)存在一定的誤差，從而影響高速公路計(jì)費(fèi)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，包括如下步驟：

4、步驟一：遠(yuǎn)程服務(wù)器通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)制作北斗收費(fèi)電子地圖(含收費(fèi)站電子圍欄)；車載移動(dòng)端與遠(yuǎn)程終端通信獲取最新北斗收費(fèi)地圖；

5、步驟二：車載移動(dòng)端能夠?qū)崟r(shí)獲取經(jīng)緯度信息并傳遞給遠(yuǎn)程服務(wù)器，當(dāng)檢測到駛?cè)腚娮幼o(hù)圍欄時(shí)遠(yuǎn)程服務(wù)器可以提醒用戶接近高速公路，提示用戶選擇車輛，并將車輛信息提交給遠(yuǎn)程服務(wù)器；

6、步驟三：遠(yuǎn)程服務(wù)器將接收到的車輛信息實(shí)時(shí)同步到對應(yīng)高速進(jìn)站口，所有車道同時(shí)獲取名單并通過入口站車牌信息采集獲取車牌信息判斷是否為對應(yīng)車輛信息，判斷完成后抬桿放行；

7、步驟四：遠(yuǎn)程服務(wù)器獲取入口記錄然后給車載移動(dòng)端傳遞信息啟動(dòng)門架匹配程序并實(shí)時(shí)進(jìn)行位置信息采集，同時(shí)遠(yuǎn)程服務(wù)器實(shí)時(shí)與車載移動(dòng)端通信并獲取實(shí)時(shí)定位信息從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤；

8、步驟五：在車輛即將下高速時(shí)能夠通過電子圍欄檢測并通過匹配出口匝道監(jiān)測點(diǎn)檢測到對應(yīng)車輛移動(dòng)端將要下高速的信息，檢測成功后遠(yuǎn)程服務(wù)器獲取進(jìn)入電子圍欄的車輛信息；

9、步驟六：遠(yuǎn)程服務(wù)器對對應(yīng)的高速出口站實(shí)時(shí)同步更新名單信息，各個(gè)車道獲取到更新名單信息，高速出口站進(jìn)行車牌采集從而再次確認(rèn)是否為名單中的車輛且查看對應(yīng)車輛是否有入口記錄，在名單中車載移動(dòng)端與遠(yuǎn)程服務(wù)器通信并給出出口通行記錄，遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)實(shí)時(shí)定位，進(jìn)行路徑擬合，并進(jìn)行精準(zhǔn)的費(fèi)率計(jì)算并形成通行流水后抬桿放行；

10、步驟七：遠(yuǎn)程服務(wù)器形成通行流水后通過扣款接口將通行流水發(fā)送給車載移動(dòng)端提醒用戶進(jìn)行扣費(fèi)，扣款成功后形成通行記錄，通行結(jié)束。

11、如上所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，所述的北斗收費(fèi)電子地圖的制備方法包括如下步驟：

12、步驟一：路網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)導(dǎo)入：北斗收費(fèi)電子地圖的點(diǎn)位采集是以現(xiàn)有路網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)為支撐，其中路網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包含路段名稱、路段方向，門架、收費(fèi)站、匝道、互通的名稱以及所屬路段和各自的所在位置的樁號，路網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的匯總為北斗收費(fèi)地圖的繪制提供了數(shù)據(jù)底層支撐；

13、步驟二：點(diǎn)位采集：啟動(dòng)點(diǎn)位采集小程序，選擇點(diǎn)位關(guān)聯(lián)的類型(門架/收費(fèi)站/匝道/互通)，選擇路段、路段方向，通過路段和路段方向的信息，系統(tǒng)可以篩選出該路段方向下所有門架/收費(fèi)站/匝道/互通的名稱信息，編號信息基于路網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)導(dǎo)入，可以自動(dòng)回顯，輸入點(diǎn)位樁號，系統(tǒng)調(diào)用底層地圖能力顯示此時(shí)信息采集人員所在的經(jīng)緯度，進(jìn)行點(diǎn)位信息創(chuàng)建，點(diǎn)擊“提交”，此點(diǎn)位信息上傳，每個(gè)門架可以關(guān)聯(lián)一個(gè)或多個(gè)采集點(diǎn)。點(diǎn)位的信息采集和創(chuàng)建依靠已有的路網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，不僅快速提升采集人員的工作效率，還極大的減少了因人為誤操作導(dǎo)致的信息錯(cuò)誤；

14、步驟三：數(shù)據(jù)驗(yàn)證：將采集點(diǎn)坐標(biāo)與百米樁坐標(biāo)進(jìn)行對比，分析偏離情況，并通過修正基礎(chǔ)數(shù)據(jù)或重新建立采點(diǎn)等方式，進(jìn)行采集點(diǎn)位信息與地圖信息的修正。將采集點(diǎn)與百米樁經(jīng)緯度修正至誤差滿足精度要求后，形成北斗收費(fèi)電子地圖。

15、如上所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，所述的高速入口站和出口站的名單信息每間隔兩個(gè)小時(shí)刪除二十四小時(shí)前的名單信息。

16、如上所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，所述的高速入口站和出口站的所有車道均可通行。

17、如上所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，所述的通行流水包括通行記錄、費(fèi)額、虛擬交易號。

18、如上所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，所述的步驟七中進(jìn)行扣款時(shí)若是連續(xù)三次扣款失敗后通過扣款接口向遠(yuǎn)程服務(wù)器反饋。

19、如上所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，所述的步驟七中扣費(fèi)成功后形成通行記錄存儲成通行歷史。

20、如上所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，所述的步驟七中扣費(fèi)成功后可以通過車載移動(dòng)端向遠(yuǎn)程服務(wù)器提出開具發(fā)票申請，遠(yuǎn)程服務(wù)器開票審查通過后給出電子發(fā)票，同時(shí)開票信息記錄在通行記錄中。

21、如上所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，所述的移動(dòng)端為用戶手機(jī)上的app。

22、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明通過北斗自由流的高精度定位和路徑識別技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)分路段、分時(shí)段、分車型、分出入口、分方向、分支付方式的差異化收費(fèi)。通過差異化、精準(zhǔn)收費(fèi)，一方面能實(shí)現(xiàn)“建路者收費(fèi)”與“過路者付費(fèi)”雙方的公平公允，避免因一刀切的籠統(tǒng)的收費(fèi)方式導(dǎo)致二者之一利益受損；另一方面，通過精準(zhǔn)且明確的路徑信息來收費(fèi)，減少道路沿途的收費(fèi)關(guān)卡設(shè)施，大幅降低收費(fèi)設(shè)施建設(shè)費(fèi)用及運(yùn)營成本，在提升高速公路通行效率的同時(shí)，降低高速公路出行成本，進(jìn)而促進(jìn)物流成本的降低。

技術(shù)特征：

1.一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，其特征在于：包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，其特征在于：所述的北斗收費(fèi)電子地圖的制備方法包括如下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，其特征在于：所述的高速入口站和出口站的名單信息每間隔兩個(gè)小時(shí)刪除二十四小時(shí)前的名單信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，其特征在于：所述的高速入口站和出口站的所有車道均可通行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，其特征在于：所述的通行流水包括通行記錄、費(fèi)額、虛擬交易號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，其特征在于：所述的步驟七中進(jìn)行扣款時(shí)若是連續(xù)三次扣款失敗后通過扣款接口向遠(yuǎn)程服務(wù)器反饋。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，其特征在于：所述的步驟七中扣費(fèi)成功后形成通行記錄存儲成通行歷史。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，其特征在于：所述的步驟七中扣費(fèi)成功后可以通過車載移動(dòng)端向遠(yuǎn)程服務(wù)器提出開具發(fā)票申請，遠(yuǎn)程服務(wù)器開票審查通過后給出電子發(fā)票，同時(shí)開票信息記錄在通行記錄中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，其特征在于：所述的移動(dòng)端為用戶手機(jī)上的app。

技術(shù)總結(jié)
一種基于北斗的高速公路自由流收費(fèi)方法，包括如下步驟：步驟一：車載移動(dòng)端與遠(yuǎn)程終端通信獲取最新北斗收費(fèi)地圖；步驟二：車載移動(dòng)端能夠?qū)崟r(shí)獲取經(jīng)緯度信息并傳遞給遠(yuǎn)程服務(wù)器；步驟三：遠(yuǎn)程服務(wù)器將接收到的車輛信息實(shí)時(shí)同步到對應(yīng)高速進(jìn)站口；步驟四：遠(yuǎn)程服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取實(shí)時(shí)定位信息；步驟五：檢測成功后遠(yuǎn)程服務(wù)器獲取進(jìn)入電子圍欄的車輛信息；步驟六遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)實(shí)時(shí)定位，進(jìn)行路徑擬合，并進(jìn)行精準(zhǔn)的費(fèi)率計(jì)算形成通行流水后抬桿放行；步驟七：遠(yuǎn)程服務(wù)器形成通行流水后通過扣款接口將通行流水發(fā)送給車載移動(dòng)端提醒用戶進(jìn)行扣費(fèi)。本發(fā)明通過北斗自由流的高精度定位和路徑識別技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)分路段、分時(shí)段、分車型、分出入口、分方向、分支付方式的差異化收費(fèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：李廣,閆滿囤,張智君,梁澤龍,田森,尹春輝,高志敏,張倩倩,孫計(jì)山,陳偉,黃偉亮,崔建寶,王艷紅,樊寧波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北交投智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19