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用于檢測(cè)離散藥物的自動(dòng)分配過(guò)程中的事件的傳感器系統(tǒng)、組件、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品與流程

文檔序號(hào):40445514發(fā)布日期:2024-12-24 15:20閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于檢測(cè)分配離散藥物的自動(dòng)分配過(guò)程中的事件的傳感器系統(tǒng)(3),其中,該傳感器系統(tǒng)(3)包括用于產(chǎn)生光輸出(a)的光發(fā)射器(41,42)、用于將光輸入(b)轉(zhuǎn)換成指示光輸入值(d1,d2,…,dn)的一個(gè)或多個(gè)光輸入信號(hào)(c)的光接收器(51,52)以及操作性地連接到所述光發(fā)射器(41,42)和所述光接收器(51,52)的控制單元(7),其中,該光發(fā)射器(41,42)與該光接收器(51,52)形成檢測(cè)對(duì)(41,51;42,52),其中,該控制單元(7)被配置用于從該光接收器(41,42)接收該一個(gè)或多個(gè)光輸入信號(hào)(c)并且用于在動(dòng)態(tài)模式(m1)下操作,在該動(dòng)態(tài)模式下,響應(yīng)于這些光輸入值(d1,d2,…,dn)來(lái)調(diào)整該光發(fā)射器(41,42)的光輸出(a),其中,當(dāng)這些光輸入值(d1,d2,…,dn)下降到輸入閾值以下時(shí),該光發(fā)射器(41,42)的光輸出(a)增加,并且其中,該輸入閾值是在校準(zhǔn)模式期間基于這些光輸入值(d1,d2,…,dn)中的一個(gè)或多個(gè)確定的校準(zhǔn)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器系統(tǒng)(3),其中,在該動(dòng)態(tài)模式(m1)下,該控制單元(7)被配置用于當(dāng)這些光輸入值(d1,d2,…,dn)隨時(shí)間減小時(shí)增加該光發(fā)射器(41,42)的光輸出(a)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的傳感器系統(tǒng)(3),其中,該輸入閾值是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(6)中的預(yù)定輸入閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的傳感器系統(tǒng)(3),其中,該輸入閾值等于或小于該光接收器(51,52)的最大光輸入信號(hào)的百分之六十。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器系統(tǒng)(3),其中,在該動(dòng)態(tài)模式(m1)下,該控制單元(7)被配置用于連續(xù)地或按規(guī)律時(shí)間間隔存儲(chǔ)這些光輸入值(d1,d2,…,dn)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器系統(tǒng)(3),其中,在該動(dòng)態(tài)模式(m1)下,該控制單元(7)被配置用于將該光發(fā)射器(41,42)的光輸出(a)增加到輸出閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳感器系統(tǒng)(3),其中,該輸出閾值小于或等于該光發(fā)射器(41,42)的最大輸出的百分之九十。

8.一種組件(9),包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳感器系統(tǒng)(3)和用于對(duì)接進(jìn)料器單元(2)的進(jìn)料器對(duì)接件(1),其中,該光發(fā)射器(41,42)和/或該光接收器(51,52)設(shè)置在該進(jìn)料器對(duì)接件(1)中、該進(jìn)料器對(duì)接件上或該進(jìn)料器對(duì)接件處。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組件,其中,該進(jìn)料器單元(2)包括用于逐個(gè)分配這些離散藥物的分配機(jī)構(gòu)(23),其中,該進(jìn)料器對(duì)接件(1)包括分配驅(qū)動(dòng)器(11),該分配驅(qū)動(dòng)器被布置成當(dāng)所述進(jìn)料器單元(2)被接收在該進(jìn)料器對(duì)接件(1)處時(shí)與該分配機(jī)構(gòu)(23)接合,其中,該控制單元(7)操作性地連接到該分配驅(qū)動(dòng)器(11)以按分配時(shí)間間隔操作該分配機(jī)構(gòu)(23),其中,在該動(dòng)態(tài)模式(m1)下,該控制單元(7)被配置用于存儲(chǔ)在這些分配時(shí)間間隔之間接收到的該一個(gè)或多個(gè)光輸入信號(hào)(c)的光輸入值(d1,d2,…,dn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的組件(9),其中,該進(jìn)料器單元(2)具有至少部分透明的外殼(20),其中,該光發(fā)射器(41,42)和該光接收器(51,52)被定位成使得當(dāng)該進(jìn)料器單元(2)被接收在該進(jìn)料器對(duì)接件(1)中時(shí),在該光發(fā)射器(41,42)與該光接收器(51,52)之間行進(jìn)的光束(l1,l2)至少一次穿過(guò)該至少部分透明的外殼(20)的透明部分。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的組件(9),其中,該控制單元(7)被配置用于在該動(dòng)態(tài)模式(m1)與校準(zhǔn)模式之間切換,其中,在該校準(zhǔn)模式下,該控制單元(7)被配置用于當(dāng)該進(jìn)料器單元(2)離開該進(jìn)料器對(duì)接件(1)時(shí)將這些光輸入值(d1,d2,…,dn)中的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)為校準(zhǔn)值。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的組件(9),其中,該控制單元(7)被配置用于在該動(dòng)態(tài)模式(m1)與測(cè)試模式(m2)之間切換,其中,在該測(cè)試模式(m2)下,該控制單元(7)被配置用于在該進(jìn)料器單元(2)對(duì)接在該進(jìn)料器對(duì)接件(1)處的第一情況下存儲(chǔ)這些光輸入值(d1,d2,…,dn)中的一個(gè)或多個(gè),并且在該進(jìn)料器單元(2)從該進(jìn)料器對(duì)接件(1)移除的第二情況下存儲(chǔ)這些光輸入值(d1,d2,…,dn)中的一個(gè)或多個(gè)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的組件(9),其中,該控制單元(7)進(jìn)一步被配置用于將在該第一情況下存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)光輸入值(d1,d2,…,dn)與在該第二情況下存儲(chǔ)的一個(gè)或多個(gè)光輸入值(d1,d2,…,dn)進(jìn)行比較。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的組件(9),其中,該控制單元(7)進(jìn)一步被配置用于基于該比較來(lái)確定以下條件之一是否為真:

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的組件(9),其中,該組件(9)包括用于通知操作者的報(bào)警裝置(90),其中,該控制單元(7)操作性地連接到該報(bào)警裝置(90),以在條件a)為真時(shí)經(jīng)由所述報(bào)警裝置(90)向該操作者發(fā)送第一通知(n1),并且在條件b)為真時(shí)經(jīng)由所述報(bào)警裝置(90)向該操作者發(fā)送第二通知(n2)。

16.根據(jù)權(quán)利要求12至15中任一項(xiàng)所述的組件(9),其中,該控制單元(7)被配置用于當(dāng)該光發(fā)射器(41,42)的光輸出(a)等于或高于輸出閾值時(shí)從該動(dòng)態(tài)模式(m1)切換到該測(cè)試模式(m2)。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的組件(9),其中,該輸出閾值小于該光發(fā)射器(41,42)的最大輸出的百分之九十。

18.一種用于檢測(cè)分配離散藥物的自動(dòng)分配過(guò)程中的事件的方法,其中,該方法包括以下步驟:

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法,其中,當(dāng)這些光輸入值(d1,d2,…,dn)隨時(shí)間減小時(shí),該光發(fā)射器(41,42)的光輸出(a)增加。

20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的方法,其中,該輸入閾值是預(yù)定輸入閾值。

21.根據(jù)權(quán)利要求18至20中任一項(xiàng)所述的方法,其中,該校準(zhǔn)值是在該光發(fā)射器(41,42)與該光接收器(51,52)之間的光束(l1,l2)未被阻擋時(shí)確定的。

22.根據(jù)權(quán)利要求18至21中任一項(xiàng)所述的方法,其中,該輸入閾值等于或小于該光接收器(51,52)的最大光輸入信號(hào)的百分之六十。

23.根據(jù)權(quán)利要求18至22中任一項(xiàng)所述的方法,其中,連續(xù)地或按規(guī)律時(shí)間間隔監(jiān)測(cè)這些光輸入值(d1,d2,…,dn)。

24.根據(jù)權(quán)利要求18至23中任一項(xiàng)所述的方法,其中,該光發(fā)射器(41,42)的光輸出(a)增加到輸出閾值。

25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法,其中,該輸出閾值小于該光發(fā)射器(41,42)的最大輸出的百分之九十。

26.根據(jù)權(quán)利要求18至25中任一項(xiàng)所述的方法,其中,該方法進(jìn)一步包括以下步驟:

27.根據(jù)權(quán)利要求18至26中任一項(xiàng)所述的方法,其中,該方法進(jìn)一步包括以下步驟:

28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法,其中,該方法進(jìn)一步包括以下步驟:

29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的方法,其中,該方法進(jìn)一步包括以下步驟:

30.根據(jù)權(quán)利要求27至29中任一項(xiàng)所述的方法,其中,在該第一情況和該第二情況下對(duì)這些光輸入值(d1,d2,…,dn)的監(jiān)測(cè)及其比較是在該光發(fā)射器(41,42)的光輸出(a)等于或高于輸出閾值時(shí)執(zhí)行的。

31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的方法,其中,該輸出閾值小于該光發(fā)射器(41,42)的最大輸出的百分之九十。

32.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括保存指令的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(6),這些指令當(dāng)由處理器(8)執(zhí)行時(shí)使根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的傳感器系統(tǒng)(3)或根據(jù)權(quán)利要求8至17中任一項(xiàng)所述的組件(9)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求18至31中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)分配離散藥物的自動(dòng)分配過(guò)程中的事件的傳感器系統(tǒng)、組件、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中,該傳感器系統(tǒng)包括光發(fā)射器、光接收器和控制單元,其中,該光發(fā)射器與該光接收器形成檢測(cè)對(duì),其中,該控制單元被配置用于從該光接收器接收光輸入信號(hào),其中,該控制單元進(jìn)一步被配置用于在動(dòng)態(tài)模式下操作,在該動(dòng)態(tài)模式下,響應(yīng)于這些光輸入值來(lái)調(diào)整該光發(fā)射器的光輸出。

技術(shù)研發(fā)人員:馬蒂努斯·約翰內(nèi)斯·多納圖斯·布拉基,彼得·范·羅恩,阿爾夫·韋杰尼亞
受保護(hù)的技術(shù)使用者:VMI荷蘭公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/23
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