本實用新型涉及電學領(lǐng)域，尤其涉及自動售貨技術(shù)，特別是一種自動售貨機貨層檢測與定位裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，自動售貨機取貨方式有多種，最常見的是貨物通過滑落方式到出口區(qū)。因而該種售貨方式適合銷售不怕跌落的貨物，對于易碎貨物、體積較大的貨物則不適用。也有一些用托盤的方式，托盤在貨架上移動到指定位置，貨物移至托盤，托盤下移將貨物送至出貨口。這種方式往往指定位置設(shè)置好后不易變更，無法適應貨物形狀高度經(jīng)常變化的場合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種高自由度的層高調(diào)節(jié)方式應對不同規(guī)格的商品，而且在層高或?qū)訑?shù)變化時無需在系統(tǒng)中進行設(shè)置，系統(tǒng)自動識別并進行精確定位取貨。

其主要工作原理是尋層光電開關(guān)通過檢測所述尋層定位導軌實現(xiàn)定位并控制所述驅(qū)動單元實現(xiàn)尋層。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：包括安裝在自動售貨機機柜內(nèi)側(cè)的導軌安裝支架及安裝在自動售貨機機柜內(nèi)的升降單元上的升降平臺，升降單元與上部的驅(qū)動單元聯(lián)動實現(xiàn)上下移動，其特征在于，升降平臺一側(cè)或兩側(cè)安裝尋層光電開關(guān)，尋層光電開關(guān)固定在安裝板上，立柱設(shè)有安裝孔，尋層定位導軌通過安裝孔安裝在立柱上，尋層光電開關(guān)通過檢測尋層定位導軌實現(xiàn)定位并控制驅(qū)動單元實現(xiàn)尋層。

進一步的，所述升降平臺一側(cè)或兩側(cè)安裝一個尋層光電開關(guān)。

進一步的，所述的安裝孔為兩個以上且垂直排列。

本實用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實用新型中，高自由度的層高調(diào)節(jié)方式應對不同規(guī)格的商品，而且在層高或?qū)訑?shù)變化時無需在系統(tǒng)中進行設(shè)置，系統(tǒng)自動識別并進行精確定位取貨。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

實施例：

如圖1所示，本實用新型包括安裝在自動售貨機機柜內(nèi)側(cè)的導軌安裝支架5及安裝在自動售貨機機柜內(nèi)的升降單元上的升降平臺1，升降單元與上部的驅(qū)動單元聯(lián)動實現(xiàn)上下移動，其特征在于，升降平臺一側(cè)或兩側(cè)安裝尋層光電開關(guān)2，尋層光電開關(guān)固定在安裝板3上，立柱設(shè)有安裝孔6，尋層定位導軌4通過所述安裝孔6安裝在立柱5上，尋層光電開關(guān)2通過檢測尋層定位導軌4實現(xiàn)定位并控制驅(qū)動單元實現(xiàn)尋層。

進一步的，所述升降平臺一側(cè)或兩側(cè)安裝一個尋層光電開關(guān)。

進一步的，所述的安裝孔為兩個以上且垂直排列。