本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售貨機(jī)，具體涉及一種自動(dòng)冰激凌自動(dòng)售貨機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)售貨機(jī)是能根據(jù)投入的錢幣自動(dòng)付貨的機(jī)器。自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易。是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時(shí)營業(yè)的微型超市。能分為三種：飲料自動(dòng)售貨機(jī)、食品自動(dòng)售貨機(jī)、綜合自動(dòng)售貨機(jī)。

本實(shí)施例中提到的自動(dòng)售貨機(jī)為冰激凌自動(dòng)售貨機(jī)，目前這種自動(dòng)售貨機(jī)與自動(dòng)咖啡機(jī)、奶茶機(jī)等相似，均是在出貨口放下杯子，之后通過料管將冰激凌、咖啡或奶茶等飲料注入杯子內(nèi)，最后消費(fèi)者將其從出貨口取出后完成取貨，自動(dòng)化程度高。

在正常人的消費(fèi)過程中，除了消費(fèi)的食品之外，消費(fèi)者對于食品的制作過程較為感興趣，因此衍生出茶藝、鐵板燒等現(xiàn)場制作的附加行為，但是這種自動(dòng)售貨機(jī)，存在如下缺點(diǎn)：所有的操作均在機(jī)器內(nèi)部完成，操作過程消費(fèi)者不可見，導(dǎo)致消費(fèi)者的購買欲降低，尤其是嬰幼兒、兒童等消費(fèi)人群。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決提供一種自動(dòng)冰激凌自動(dòng)售貨機(jī)，用于對自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的盛器進(jìn)行取拿、移動(dòng)、盛裝飲料及出貨，自動(dòng)化程度高，形成較大的操作幅度，快捷的完成上述操作的同時(shí)，能夠通過可視化的窗口將動(dòng)作展現(xiàn)給消費(fèi)者，提高消費(fèi)者購買欲，增加銷售量。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種自動(dòng)冰激凌自動(dòng)售貨機(jī)，包括箱體和飲料機(jī)，飲料機(jī)帶有出料口，其特征在于：所述箱體內(nèi)設(shè)有用于盛器堆疊放置的杯筒和用于盛器移動(dòng)的升降旋轉(zhuǎn)裝置，箱體內(nèi)包含有用于升降旋轉(zhuǎn)裝置容納的凹腔，箱體設(shè)有透明的面板，面板蓋合凹腔并朝向升降旋轉(zhuǎn)裝置；

升降旋轉(zhuǎn)裝置包括載板、底座、用于夾取盛器的夾持機(jī)構(gòu)和用于載板上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝于底座上，夾持機(jī)構(gòu)包括夾爪結(jié)構(gòu)和增加臂長的延長臂，夾爪結(jié)構(gòu)固定于延長臂一端，延長臂另一端旋轉(zhuǎn)連接于載板表面；所述升降旋轉(zhuǎn)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)延長臂旋轉(zhuǎn)連接端周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述出料口、杯筒和夾爪結(jié)構(gòu)均位于相同的圓柱面內(nèi)；

所述面板還設(shè)有出貨窗口，所述出貨窗口包括載臺、擋罩、固定座、用于載臺旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器固定于固定座上，所述載臺為板狀，載臺與驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，載臺沿其中心水平旋轉(zhuǎn)，所述擋罩固定于載臺上方，所述擋罩一側(cè)設(shè)有用于阻隔售貨機(jī)外物進(jìn)入箱體內(nèi)部的擋壁，擋罩與擋壁相對的另一側(cè)與擋壁、載臺形成供貨品放置的容納空腔；所述面板上開設(shè)有供出貨窗口安裝的矩形通槽，出貨窗口位于通槽內(nèi)；擋壁和擋罩均為透明材質(zhì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的操作過程可視的自動(dòng)售貨機(jī)，具有如下有益效果：

夾持機(jī)構(gòu)內(nèi)的夾爪結(jié)構(gòu)用于盛器的夾取，通過夾緊與松放控制盛器的夾?。恍D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)夾爪結(jié)構(gòu)在周向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過配合升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾爪結(jié)構(gòu)在三維空間內(nèi)的活動(dòng)，依次完成盛器的夾取、飲料盛裝及出貨等多個(gè)步驟，全程通過電腦進(jìn)行控制，操作過程可視化程度高，趣味性好。

購買者可以直接通過透明面板觀察到自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部的升降旋轉(zhuǎn)裝置的活動(dòng)，先從杯筒內(nèi)取來盛器，再轉(zhuǎn)動(dòng)至飲料機(jī)的出料口將冰激凌裝入盛器內(nèi)，后再將帶有冰激凌的盛器轉(zhuǎn)出，供購買者取拿食用，有效的提高消費(fèi)者的購買欲，提高產(chǎn)品銷量。

上述的盛器主要指代用于盛裝飲料的杯子或者瓶子，也可以是其他盛裝液體或固體用的容器。

上述的飲料機(jī)可以是液體的飲料機(jī)，如橙汁、咖啡或其他液體飲料機(jī)器，也可以是其他的流體食品，如冰激凌、八寶粥等其他機(jī)器。

本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)可以采用氣缸、電機(jī)或其他驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)過程，優(yōu)選所述升降機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，滾珠絲杠成本較低且穩(wěn)定可靠，升降機(jī)構(gòu)包括螺桿、螺母座、驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)和限制螺母座轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)；所述螺母座與載板連接且同步上下移動(dòng)，螺桿底部和升降電機(jī)均固定于底座上。

優(yōu)選的，所述升降電機(jī)與螺桿均固定于底座的上表面，升降電機(jī)輸出端與螺桿通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，升降電機(jī)與螺桿安裝在底座的同一面，可以有效降低機(jī)箱的整體長度，利用好內(nèi)部空間。

通過限位軸與螺母相連接，利用限位軸配合限位孔，限制螺母座旋轉(zhuǎn)使螺母座實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，本實(shí)用新型優(yōu)選所述限位結(jié)構(gòu)包括支撐板和限位軸，所述支撐板與螺母座固定，支撐板上設(shè)有用于供限位軸穿設(shè)的限位孔，通過增設(shè)支撐板增加一個(gè)可安裝的平面，該平面上可以安裝上述夾持機(jī)構(gòu)或其他零部件。

本實(shí)用新型中載板可以直接安裝在支撐桿上，或者直接拿支撐板作為載板使用，優(yōu)選的所述載板位于支撐板上方，所述載板和支撐板之間設(shè)有用于架高載板的支撐柱，支撐柱兩端兩端連接在載板和支撐板上。通過支撐柱將載板抬高，達(dá)到所需的高度，提高載板的水平高度。

優(yōu)選的，所述容納空腔所在的載臺表面設(shè)有用于檢測貨品是否置于表面的出貨檢測裝置。通過出貨檢測裝置檢測載臺表面是否有貨品，若有貨品可以將出貨檢測裝置檢測到的信號傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)再控制載臺旋轉(zhuǎn)將貨品所在的容納腔室轉(zhuǎn)出供消費(fèi)者取拿。上述出貨檢測裝置可以采用壓力出貨檢測裝置、光電檢測出貨檢測裝置或其他能夠檢測到貨品的出貨檢測裝置，優(yōu)選所述出貨檢測裝置為光電接近開關(guān)，光電接近開關(guān)成本較低，且感應(yīng)靈敏。

出貨檢測裝置可以在載臺表面開孔之后嵌入，嵌入的方式需要額外的加工成本，也可以固定在載臺的表面，光電接近開關(guān)與物品之間一般留有間距檢測，可能會(huì)因?yàn)樨浧放鲇|出貨檢測裝置而導(dǎo)致光電出貨檢測裝置失效，因此本實(shí)用新型重優(yōu)選所述載臺上表面還設(shè)有將貨品墊高的墊圈，出貨檢測裝置固定于載臺的上表面且位于墊圈中部，墊圈的目的在于將貨品抬高，使得貨品無法直接接觸出貨檢測裝置，避免出貨檢測裝置損壞。

一種用于自動(dòng)售貨機(jī)的復(fù)位檢測系統(tǒng)，包括

-角度檢測裝置，用于夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位時(shí)檢測其擺放的角度是否復(fù)位；

-高度檢測裝置，用于夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位時(shí)檢測其高度上是否復(fù)位；

-盛器檢測裝置，用于檢測夾爪結(jié)構(gòu)是否有夾持到盛器；

-出貨檢測裝置，用于檢測載臺上是否有盛器，出貨檢測裝置與驅(qū)動(dòng)器連接，當(dāng)出貨檢測裝置檢測到盛器時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)載臺使容納空腔朝外，當(dāng)出貨檢測裝置不再檢測到盛器時(shí)使驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)載臺容納空腔朝內(nèi)；

-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；

-升降電機(jī)、夾爪結(jié)構(gòu)和控制模塊；

角度檢測裝置包括角度檢測模塊和用于觸發(fā)角度檢測模塊的角度觸發(fā)單元，所述角度觸發(fā)單元固定于載板表面，角度檢測模塊固定于夾爪結(jié)構(gòu)所在的延長臂一端；

高度檢測裝置包括高度檢測模塊和用于觸發(fā)高度檢測模塊的高度觸發(fā)單元，所述高度檢測模塊固定于底座上，高度觸發(fā)單元固定于支撐板上；

盛器檢測裝置固定于延長臂夾持機(jī)構(gòu)所在的一端，盛器檢測裝置朝向夾爪結(jié)構(gòu)中部；

所述控制模塊同旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降電機(jī)、夾爪結(jié)構(gòu)、角度檢測裝置、高度檢測裝置和盛器檢測裝置均連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的復(fù)位檢測系統(tǒng)，具有如下有益效果：

復(fù)位檢測系統(tǒng)內(nèi)的檢測裝置可以對旋轉(zhuǎn)升降裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測，出現(xiàn)異常則使機(jī)器復(fù)位或停止運(yùn)行。復(fù)位檢測系統(tǒng)可以使本實(shí)用新型中的升降旋轉(zhuǎn)裝置，在出錯(cuò)時(shí)能夠進(jìn)行重置及時(shí)處理出現(xiàn)的錯(cuò)誤，糾正部分錯(cuò)誤，同時(shí)實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化操作。

其中，角度檢測裝置和高度檢測裝置每次到達(dá)限位位置時(shí)，系統(tǒng)會(huì)矯正當(dāng)前坐標(biāo)，清除累計(jì)誤差。盛器檢測裝置可以對夾爪結(jié)構(gòu)內(nèi)的盛器進(jìn)行檢測，沒有檢測到該信號，系統(tǒng)不能正常工作。

本實(shí)用新型中，角度檢測模塊和角度檢測模塊均為接近開關(guān)，角度觸發(fā)單元和高度觸發(fā)單元均設(shè)有用于反射接近開關(guān)光源的反射表面。通過觸發(fā)單元的反射表面將光進(jìn)行反射回去接近開關(guān)，使接近開關(guān)得到檢測的反饋信號。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)冰激凌自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例中機(jī)箱內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例中夾爪結(jié)構(gòu)、杯筒和出料口的分布示意圖；

圖4為本實(shí)施例中升降旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)施例中升降旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)施例中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)施例中底座和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)施例中夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)施例中復(fù)位檢測系統(tǒng)中各個(gè)模塊連接示意圖；

圖10為本實(shí)施例中出貨窗口的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)施例中出貨窗口的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)施例中出貨窗口的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)施例中出貨窗口的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：10、底座；11、限位軸；12、頂座；13、螺桿；17、高度觸發(fā)單元；18、高度檢測模塊；19、升降電機(jī)；2、支架；20、載板；21、支撐柱；22、支撐板；27、角度觸發(fā)單元；28、角度檢測模塊；29、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；3、夾爪結(jié)構(gòu)；30、延長臂；4、盛器；40、盛器檢測裝置；6、杯筒；7、飲料機(jī)；70、出料口；8、面板；9、出貨旋轉(zhuǎn)窗口；90、載臺；91、擋罩；910、擋壁；92、墊圈；920、出貨檢測裝置；93、驅(qū)動(dòng)器；95、固定座；96、轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

如圖1至圖2所示，一種自動(dòng)冰激凌自動(dòng)售貨機(jī)，包括箱體和冰激凌機(jī)，冰激凌機(jī)7帶有出料口70，箱體內(nèi)設(shè)有用于盛器堆疊放置的杯筒6和用于盛器移動(dòng)的升降旋轉(zhuǎn)裝置，箱體內(nèi)包含有用于升降旋轉(zhuǎn)裝置容納的凹腔，箱體設(shè)有透明的面板8，面板8蓋合凹腔并朝向升降旋轉(zhuǎn)裝置；由于本實(shí)施例中的升降旋轉(zhuǎn)裝置上的夾持機(jī)構(gòu)3是旋轉(zhuǎn)的，因此出料口70、杯筒6和夾爪結(jié)構(gòu)均位于相同的圓柱面內(nèi)，不位于同一旋轉(zhuǎn)的柱面內(nèi)，則無法實(shí)現(xiàn)夾爪結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)取杯盛裝冰激凌的過程。

如圖4至圖9所示的用于盛器移動(dòng)的升降旋轉(zhuǎn)裝置，包括底架、支架2和夾持機(jī)構(gòu)。

如圖6所示，底架包括底座10和頂座12，底座10和頂座12通過限位軸11進(jìn)行固定，底座10和頂座12之間設(shè)有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿13，限位軸11共設(shè)有2根且位于螺桿13的兩側(cè)，底座10上表面設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺桿13轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)19，升降電機(jī)19和螺桿13之間通過皮帶進(jìn)行連接，通過升降電機(jī)19的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，且電機(jī)和螺桿13均設(shè)置在底座10的上表面，以此壓縮長度，提高空間利用率。

如圖5所示，支架2包括支撐板22、支撐柱21和載板20，支撐柱21兩端固定支撐板22和載板20,支撐板22上固定有螺母座220，支撐板22設(shè)有限位孔，限位軸11穿設(shè)在限位孔內(nèi)，限位孔和限位軸之間設(shè)有降低摩擦的滑套。

本實(shí)施例中的升降旋轉(zhuǎn)裝置主要分為升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)。

夾持機(jī)構(gòu)3：包括夾爪、驅(qū)動(dòng)器和延長臂30，驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)夾爪對杯子的夾持和松放，夾爪固定在延長臂30一端。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)29，旋轉(zhuǎn)電機(jī)29固定在載板20的底部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)29的輸出端與延長臂30固定，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)29的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)延長臂30轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾爪帶動(dòng)杯子4可以在周向上進(jìn)行移動(dòng)。

升降機(jī)構(gòu)：包括螺桿13、螺母座220、升降電機(jī)19和連動(dòng)結(jié)構(gòu)。通過升降電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過螺母座220將螺桿13的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母座220的豎直移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個(gè)支架2在豎直方向上的移動(dòng)，使得夾爪能夠帶著杯子4在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)豎直移動(dòng)。

通過上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)在三維空間內(nèi)的移動(dòng)，夾爪用于盛器的夾取，通過夾緊與松放控制盛器的夾??；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)夾爪結(jié)構(gòu)在周向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過配合升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾爪結(jié)構(gòu)在三維空間內(nèi)的活動(dòng)，依次完成盛器的夾取、飲料盛裝及出貨等多個(gè)步驟，全程通過電腦進(jìn)行控制，操作過程可視化程度高，趣味性好。有效的提高消費(fèi)者的購買欲，提高產(chǎn)品銷量，本實(shí)施例主要應(yīng)用于冰激凌的盛裝。

如圖9所示，本實(shí)施例還提出了一種用于上述升降旋轉(zhuǎn)裝置的復(fù)位檢測系統(tǒng)，包括角度檢測裝置、高度檢測裝置、盛器檢測裝置40和旋轉(zhuǎn)電機(jī)29、升降電機(jī)19、夾爪結(jié)構(gòu)和控制模塊。

角度檢測裝置用于夾持機(jī)構(gòu)3復(fù)位時(shí)檢測其擺放的角度是否復(fù)位；角度檢測裝置包括角度檢測模塊28和用于觸發(fā)角度檢測模塊28的角度觸發(fā)單元27，角度觸發(fā)單元27固定于載板20表面，角度檢測模塊28固定于夾爪結(jié)構(gòu)所在的延長臂30一端；

高度檢測裝置，用于夾持機(jī)構(gòu)3復(fù)位時(shí)檢測其高度上是否復(fù)位；高度檢測裝置包括高度檢測模塊18和用于觸發(fā)高度檢測模塊18的高度觸發(fā)單元17，高度檢測模塊18固定于底座10上，高度觸發(fā)單元17固定于支撐板22上；

角度檢測模塊28和角度檢測模塊28均為接近開關(guān)，角度觸發(fā)單元27和高度觸發(fā)單元17均設(shè)有用于反射接近開關(guān)光源的反射表面。

盛器檢測裝置40用于檢測夾爪結(jié)構(gòu)是否有夾持到盛器；盛器檢測裝置40固定于延長臂30夾持機(jī)構(gòu)3所在的一端，盛器檢測裝置40朝向夾爪結(jié)構(gòu)中部；盛器檢測裝置40為接近開關(guān)。

出貨檢測裝置920，用于檢測載臺90上是否有盛器，出貨檢測裝置920與驅(qū)動(dòng)器93連接，當(dāng)出貨檢測裝置920檢測到盛器時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)載臺90使容納空腔朝外，當(dāng)出貨檢測裝置920不再檢測到盛器時(shí)使驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)載臺90容納空腔朝內(nèi)；

控制模塊同旋轉(zhuǎn)電機(jī)29、升降電機(jī)19、夾爪結(jié)構(gòu)、角度檢測裝置、高度檢測裝置和盛器檢測裝置40均連接。出貨監(jiān)測裝置可以接入控制模塊內(nèi)，也可以不與控制模塊連接，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)檢測和控制。

復(fù)位檢測系統(tǒng)內(nèi)的檢測裝置可以對旋轉(zhuǎn)升降裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測，出現(xiàn)異常則使機(jī)器復(fù)位或停止運(yùn)行。復(fù)位檢測系統(tǒng)可以使本實(shí)用新型中的升降旋轉(zhuǎn)裝置，在出錯(cuò)時(shí)能夠進(jìn)行重置及時(shí)處理出現(xiàn)的錯(cuò)誤，糾正部分錯(cuò)誤，同時(shí)實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化操作。

其中，角度檢測裝置和高度檢測裝置每次到達(dá)限位位置時(shí)，系統(tǒng)會(huì)矯正當(dāng)前坐標(biāo)，清除累計(jì)誤差。盛器檢測裝置可以對夾爪結(jié)構(gòu)內(nèi)的盛器進(jìn)行檢測，沒有檢測到該信號，系統(tǒng)不能正常工作。

本實(shí)用新型中，角度檢測模塊和角度檢測模塊均為接近開關(guān)，角度觸發(fā)單元和高度觸發(fā)單元均設(shè)有用于反射接近開關(guān)光源的反射表面。通過觸發(fā)單元的反射表面將光進(jìn)行反射回去接近開關(guān)，使接近開關(guān)得到檢測的反饋信號。

如圖10至13所示，出貨窗口9由上至下依次包括擋罩91、載臺90、轉(zhuǎn)軸96、固定座95、驅(qū)動(dòng)器93。

如圖10和圖11所示，擋罩91固定于載臺90上方，擋罩91一側(cè)設(shè)有擋壁910，擋壁910用于阻隔售貨機(jī)外物進(jìn)入箱體內(nèi)部，擋罩91另一側(cè)設(shè)有容納空腔，容納空腔由擋壁910、載臺90及擋罩91共同形成供貨品放置的空間。

擋壁朝外時(shí)，可以防止非工作人員將手或工具通過窗口探入自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部，避免自動(dòng)售貨機(jī)貨物受損，同時(shí)也可以避免頑皮的兒童將手探入自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)，避免人身事故發(fā)生；可避免灰塵進(jìn)入機(jī)箱內(nèi)部。容納空腔朝外時(shí)，可以供消費(fèi)者將容納空腔內(nèi)的物品取走。

擋壁910呈平面狀，擋壁910所在的平面至載臺90的圓心距離小于載臺90的半徑。使得擋罩的整體顯得更小并且與箱體的面板一致。

載臺90為圓形的載板，載板上表面增設(shè)有傳感器920和墊圈92，傳感器920為光電接近開關(guān)，傳感器920位于墊圈92中部。通過墊圈92在載板的表面形成一個(gè)供傳感器920安裝的內(nèi)凹空間，使得自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)放置于載臺表面的物品不會(huì)與傳感器直接接觸，避免傳感器因碰觸而損壞。

載臺90底部與轉(zhuǎn)軸96頂部固定，轉(zhuǎn)軸96底部樞接在固定座上95，轉(zhuǎn)軸96上設(shè)有齒輪，驅(qū)動(dòng)器93為電機(jī)，固定在固定座95底部，驅(qū)動(dòng)器93的輸出端同樣設(shè)有齒輪，通過齒輪之間的配合實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器93帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸96轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得整個(gè)載臺90轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)軸96的作用分為兩個(gè)：1.配合驅(qū)動(dòng)器93用于帶動(dòng)載臺90帶動(dòng)，控制擋罩91的容納空腔朝外或擋壁910朝外。2.用于支撐載臺90，降低驅(qū)動(dòng)器93承受的重力，減小驅(qū)動(dòng)器93的負(fù)載。

面板8、擋壁910和擋罩91均為透明材質(zhì)，因?yàn)楸緦?shí)施例是通過增設(shè)移動(dòng)裝置7，使得機(jī)箱內(nèi)部的冰激凌的操作形成一系列的動(dòng)作，動(dòng)作幅度較大，可以增加消費(fèi)者的購買欲，因此需要要求面板8、擋壁910和擋罩91為透明材料，使內(nèi)部的操作一目了然，同時(shí)可以讓消費(fèi)者清楚的看到擋罩后方的貨物情況。

本實(shí)施例中的冰激凌自動(dòng)售貨機(jī)使用過程如下：

1.夾爪啟動(dòng)，移動(dòng)至杯筒6處夾取杯子；

2.將杯子移動(dòng)至冰激凌機(jī)7的出料口70，將冰激凌裝入杯子內(nèi)；

3.轉(zhuǎn)動(dòng)延長臂30將杯子對準(zhǔn)出貨窗口9的墊圈92上，夾爪松開使杯子掉落至墊圈92內(nèi)，遮擋出貨檢測裝置920；

4.出貨檢測裝置920檢測到信號，使驅(qū)動(dòng)器93帶載臺90轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使帶冰激凌的杯子朝外；

5.取走杯子后，出貨檢測裝置920無法檢測到信號，驅(qū)動(dòng)器93帶載臺90再次轉(zhuǎn)動(dòng)180°復(fù)位。

以上所述使本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。