本發(fā)明涉及自行車交通系統(tǒng)的信息服務領域，具體涉及一種單車租賃系統(tǒng)及其控制方法和裝置。

背景技術：

隨著“綠色出行和低碳環(huán)?！钡纳罾砟畈粩嗌钊耄孕熊囋絹碓絺涫苤匾?，近年來更是興起一陣共享單車的浪潮。傳統(tǒng)的共享單車管理系統(tǒng)主要是在城市的固定區(qū)域(例如，地鐵站、公交站附近等)設置一些自行車存放點，自行車通過鎖止器固定在與其相對應的樁位上，使用者可以通過刷卡的方式進行租還車，這樣就需要前期在自行車存放點進行打樁、埋線等，不僅投入資金較大，而且還長期占用城市土地資源，另外，在遇到租還車高峰期時，有的樁位缺乏自行車，無車可租，而有的樁位自行車爆滿，缺乏停車位，造成調度困難。

為了解決上述問題，現有技術中自行車的智能鎖都設有一對應的二維碼標簽，通過掃描二維碼標簽實現智能鎖的開鎖或關鎖，但是此種方法只局限于通過在手機上下載客戶端實現租還車，完全摒棄了之前的刷卡方式，導致使用方式較為單一，一旦客戶端出現問題時，則無法租還車；另外，不善于操作手機客戶端的老人也無法進行租還車，給使用者帶來了極大的不便。

技術實現要素：

本發(fā)明提供一種單車租賃系統(tǒng)及其控制方法和裝置，可以將掃碼租車和刷卡租車結合起來供用戶使用，大大提升了用戶體驗。

為實現上述目的，本發(fā)明提供技術方案如下：

根據本發(fā)明的實施例的第一方面，提供一種控制單車租賃系統(tǒng)的方法，應用于設置有智能鎖裝置的單車租賃系統(tǒng)中，包括以下步驟：

獲取租車請求信息和用戶身份信息；

根據所述租車請求信息和所述用戶身份信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證；

當所述用戶身份信息滿足預設租車條件時，向所述智能鎖裝置發(fā)送開鎖指令，以使用戶進行租車，以及，

當所述用戶身份信息不滿足預設租車條件時，不向所述智能鎖裝置發(fā)送開鎖指令，用戶不能進行正常租車。

優(yōu)選的，所述根據所述租車請求信息和所述用戶身份信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證，包括：

根據用戶掃描二維碼標簽獲得的用戶身份信息和租車請求信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證；其中，所述二維碼用于唯一標識所述智能鎖裝置。

優(yōu)選的，所述根據所述租車請求信息和所述用戶身份信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證，包括：

根據用戶刷卡獲得的用戶身份信息和租車請求信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

在預設時間間隔內，檢測所述智能鎖裝置的狀態(tài)；

其中，當所述智能鎖裝置處于開啟狀態(tài)時，向所述智能鎖裝置發(fā)送開啟定位模塊的指令，以獲取所述智能鎖裝置對應的單車的位置信息；

當所述智能鎖裝置處于關閉狀態(tài)時，向所述智能鎖裝置發(fā)送開啟振動檢測模塊的指令，并接收所述智能鎖裝置發(fā)送的心跳包，以檢測所述智能鎖裝置對應的單車是否處于正常狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

當用戶完成租車操作時，接收所述智能鎖裝置發(fā)送的鎖關閉信息和所述智能鎖裝置對應的單車的位置信息。

優(yōu)選的，所述方法還包括：

記錄所述智能鎖裝置的開啟時間和關閉時間，根據所述智能鎖裝置的開啟時間和關閉時間計算用戶的騎行費用。

根據本發(fā)明實施例的第二方面，提供一種控制單車租賃系統(tǒng)的裝置，包括：

獲取模塊，獲取租車請求信息和用戶身份信息；

驗證模塊，根據所述租車請求信息和所述用戶身份信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證；

發(fā)送模塊，當所述用戶身份信息滿足預設租車條件時，向所述智能鎖裝置發(fā)送開鎖指令，以使用戶進行租車，以及，

當所述用戶身份信息不滿足預設租車條件時，不向所述智能鎖裝置發(fā)送開鎖指令，用戶不能進行正常租車。

優(yōu)選的，所述驗證模塊通過下述方式根據所述租車請求信息和所述用戶身份信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證：

根據用戶掃描二維碼標簽獲得的用戶身份信息和租車請求信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證；其中，所述二維碼用于唯一標識所述智能鎖裝置。

優(yōu)選的，所述驗證模塊通過下述方式根據所述租車請求信息和所述用戶身份信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證：

根據用戶刷卡獲得的用戶身份信息和租車請求信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：

檢測模塊，在預設時間間隔內，檢測所述智能鎖裝置的狀態(tài)；

其中，當所述智能鎖裝置處于開啟狀態(tài)時，向所述智能鎖裝置發(fā)送開啟定位模塊的指令，以獲取所述智能鎖裝置對應的單車的位置信息；

當所述智能鎖裝置處于關閉狀態(tài)時，向所述智能鎖裝置發(fā)送開啟振動檢測模塊的指令，并接收所述智能鎖裝置發(fā)送的心跳包，以檢測所述智能鎖裝置對應的單車是否處于正常狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：

接收模塊，當用戶完成租車操作時，接收所述智能鎖裝置發(fā)送的鎖關閉信息和所述智能鎖裝置對應的單車的位置信息。

進一步優(yōu)選的，所述裝置還包括：

計費模塊，記錄所述智能鎖裝置的開啟時間和關閉時間，根據所述智能鎖裝置的開啟時間和關閉時間計算用戶的騎行費用。

根據本發(fā)明實施例的第三方面，提供一種單車租賃系統(tǒng)，包括智能鎖裝置、后臺服務器和移動終端，所述智能鎖裝置包括用于唯一標識所述智能鎖裝置的二維碼標簽、供電模塊和智能鎖體，所述智能鎖體內設有主控芯片、移動通信模塊和定位模塊，所述主控芯片和定位模塊分別通過所述移動通信模塊與后臺服務器連接，后臺服務器與移動終端連接，其特征在于，所述智能鎖體中還設有刷卡模塊和用于控制所述智能鎖體開或鎖的鎖控模塊，所述鎖控模塊和所述刷卡模塊分別與所述主控芯片電連接。

優(yōu)選的，所述單車租賃系統(tǒng)還包括：

與所述主控芯片電連接的機械按鈕，用于觸發(fā)所述刷卡模塊進入工作狀態(tài)。

進一步優(yōu)選的，所述單車租賃系統(tǒng)還包括：

同時與所述主控芯片和所述供電模塊電連接的加速度傳感器，用于監(jiān)測所述智能鎖裝置的振動強度。

本發(fā)明提供的技術方案可以包括以下有益效果：

由以上實施例可知，本發(fā)明通過在單車租賃系統(tǒng)中的智能鎖裝置上同時設置二維碼標簽和刷卡模塊，將掃碼和刷卡兩種租車方式結合起來供用戶租還車，不僅可以增加租車方式的多樣性，而且還可以方便不善于使用手機客戶端的老人使用，大大提升了用戶體驗。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明一示例性實施例示出的一種單車租賃系統(tǒng)網絡架構圖示意圖。

圖2是根據一示例性實施例示出的一種控制單車租賃系統(tǒng)的方法流程圖。

圖3是根據一示例性實施例示出的另一種控制單車租賃系統(tǒng)的方法流程圖。

圖4是根據一示例性實施例示出的又一種控制單車租賃系統(tǒng)的方法流程圖。

圖5是本發(fā)明一示例性實施例示出的一種控制單車租賃系統(tǒng)的裝置示意圖。

圖6是本發(fā)明一示例性實施例示出的一種控制單車租賃系統(tǒng)結構示意圖。

圖7是本發(fā)明一示例性實施例示出的一種智能鎖裝置結構示意圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是本發(fā)明一示例性實施例示出的一種單車租賃系統(tǒng)網絡架構示意圖，參見圖1，該單車租賃系統(tǒng)包括移動終端、智能鎖裝置和后臺服務器，在客戶端側，用戶可以在移動終端上下載與單車租賃系統(tǒng)相應的app(application，應用程序)，通過該app與智能鎖裝置進行數據信息傳輸，在運營商側，后臺服務器管理單車租賃系統(tǒng)中每輛單車的車輛信息以及所注冊的用戶身份信息等，并且通過網絡同時與智能鎖裝置和移動終端上的app進行數據信息傳輸。其中，上述移動終端可以是手機客戶端、ipad終端等電子設備終端，本發(fā)明對此并不進行限制。

另外，需要說明的是，在圖1中的單車租賃系統(tǒng)網絡架構示意圖中，如果用戶通過刷卡的方式租車，則可以去掉移動終端即可。

圖2是根據一示例性實施例示出的一種控制單車租賃系統(tǒng)的方法流程圖，應用于設置有智能鎖裝置的單車租賃系統(tǒng)中，包括以下步驟：

在步驟201中，獲取租車請求信息和用戶身份信息。

在本實施例中，根據用戶使用不同的租車方式，后臺服務器獲取租車請求信息和用戶身份信息的方式也不同，如果用戶通過掃描二維碼標簽的方式進行租車時，后臺服務器可以接收移動終端發(fā)送的租車請求信息和用戶身份信息，如果用戶通過刷卡的方式進行租車，后臺服務器可以接收智能鎖裝置主動上報的租車請求信息和用戶身份信息。

在步驟202中，根據上述租車請求信息和所述用戶身份信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證。

在本實施例中，可以根據用戶掃描二維碼標簽獲得的用戶身份信息和租車請求信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證；其中，所述二維碼標簽用于唯一標識所述智能鎖裝置。

在本實施例中，可以根據用戶刷卡獲得的用戶身份信息和租車請求信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證。

在步驟203中，當上述用戶身份信息滿足預設租車條件時，向上述智能鎖裝置發(fā)送開鎖指令，以使用戶進行租車，以及，

當上述用戶身份信息不滿足預設租車條件時，不向上述智能鎖裝置發(fā)送開鎖指令，用戶不能進行正常租車。

在本實施例中，可以在預設時間間隔內，檢測智能鎖裝置的狀態(tài)；其中，當上述智能鎖裝置處于開啟狀態(tài)時，向該智能鎖裝置發(fā)送開啟定位模塊的指令，以獲取該智能鎖裝置對應的單車的位置信息；當上述智能鎖裝置處于關閉狀態(tài)時，向該智能鎖裝置發(fā)送開啟振動檢測模塊的指令，并接收上述智能鎖裝置發(fā)送的心跳包，以檢測智能鎖裝置對應的單車是否處于正常狀態(tài)。

在本實施例中，當用戶完成租車操作時，可以接收上述智能鎖裝置發(fā)送的鎖關閉信息和智能鎖裝置對應的單車的位置信息。

在本實施例中，可以記錄上述智能鎖裝置的開啟時間和關閉時間，根據該智能鎖裝置的開啟時間和關閉時間計算用戶的騎行費用。

由以上實施例可知，本發(fā)明通過將掃碼和刷卡兩種租車方式結合起來供用戶租還車，不僅可以增加租車方式的多樣性，而且還可以方便不善于使用手機客戶端的老人使用，大大提升了用戶體驗。

為了便于理解本發(fā)明的技術方案，下面結合實際租還車場景對本發(fā)明的技術方案進行進一步的描述。

圖3是根據一示例性實施例示出的另一種控制單車租賃系統(tǒng)的方法流程圖，該方法可以包括以下步驟：

在步驟301中，用戶掃描二維碼標簽，后臺服務器獲得租車請求信息和用戶身份信息。

在本實施例中，可以事先在移動終端上安裝相應的應用程序，則當用戶運行該應用程序時，該應用程序可以自動切換至掃描上述二維碼標簽的狀態(tài)，當用戶完成二維碼標簽掃描后，移動終端可以獲取租車請求信息和用戶身份信息，并且將該租車請求信息和用戶身份信息發(fā)送至后臺服務器。

其中，上述二維碼標簽可以唯一標識智能鎖裝置，即可以唯一標識該智能鎖裝置對應的單車，上述移動終端可以是手機終端、ipad終端等電子設備終端，本發(fā)明對此并不進行限制。

在步驟302中，根據租車請求信息和用戶身份信息驗證用戶身份信息是否通過審核。

在本實施例中，租車請求信息可以包括將被租車輛的車輛信息，比如該車輛的id信息、位置信息以及該車輛是否存在故障等信息，而用戶身份信息可以包括待租車用戶的用戶id、賬戶余額以及是否繳納押金等信息，本發(fā)明對此并不進行限制。

在本實施例中，當后臺服務器獲得上述步驟301中的租車請求信息和用戶身份信息后，可以驗證用戶身份信息是否滿足預設租車條件，比如，驗證用戶id是否已經合法注冊，用戶的賬戶余額是否可以承擔租車費用等，另外，假設將被租車輛是故障車輛，后臺服務器可以將“此車為故障車”的消息發(fā)送至移動終端，提示用戶此車暫時不能被租用。

在步驟303中，后臺服務器發(fā)出開鎖指令，使鎖控模塊控制智能鎖裝置開鎖。

在本實施例中，當上述步驟302中，后臺服務器驗證租車請求信息和用戶身份信息通過審核時，可以向智能鎖裝置發(fā)送開鎖指令，此時，智能鎖裝置中的主控芯片觸發(fā)鎖控模塊，該鎖控模塊控制上述智能鎖裝置開鎖。

在步驟304中，用戶進行租車，并記錄開始租車時間

在本實施例中，當智能鎖裝置開鎖后，用戶可以進行租車，同時后臺服務器可以記錄智能鎖裝置的開啟時間。

在本實施例中，在用戶使用單車過程中，即智能鎖裝置處于開啟狀態(tài)時，后臺服務器定時向智能鎖裝置發(fā)送開啟定位模塊的指令，則主控芯片可以在預設時間間隔內被喚醒并進入工作狀態(tài)，觸發(fā)開啟定位模塊，使后臺服務器在預設時間間隔內獲取智能鎖裝置所對應的單車的位置信息，即后臺服務器定時可以獲取到單車的位置信息。

在步驟305中，用戶手動關閉智能鎖裝置。

在本實施例中，用戶可以手動操作相應按鈕，使智能鎖裝置的鎖舌插入與之相配合的鎖孔中，關閉智能鎖裝置。

在步驟306中，鎖狀態(tài)檢測模塊檢測智能鎖裝置是否關閉。

在本實施例中，智能鎖裝置中的鎖狀態(tài)檢測模塊可以對上述步驟305中智能鎖裝置是否關閉進行檢測，即檢測鎖舌是否完全插入與之相配合的鎖孔中，當檢測到智能鎖裝置已經關閉，則執(zhí)行下述步驟307；當智能鎖裝置還未關閉時，則返回上述步驟305，重新手動關鎖。

在步驟307中，向后臺服務器發(fā)送鎖關閉信息和智能鎖裝置的位置信息，后臺服務器記錄智能鎖裝置的關閉時間，并計算騎行費用

在本實施例中，在上述步驟306中，智能鎖裝置中的鎖狀態(tài)檢測模塊檢測到智能鎖裝置已經關閉，即鎖舌完全插入與之配合的鎖孔中，智能鎖裝置可以向后臺服務器發(fā)送鎖關閉信息，同時，定位模塊可以向后臺服務器發(fā)送智能鎖裝置的位置信息(即單車的位置信息)，此時，后臺服務器可以記錄智能鎖裝置的關閉時間，并計算騎行費用。

在步驟308中，打開加速度傳感器監(jiān)測單車振動強度。

在本實施例中，用戶還車成功后，即在智能鎖裝置處于鎖關閉的狀態(tài)下，主控芯片可以控制開啟加速度傳感器，以便監(jiān)測單車的振動強度，從而判斷單車是否發(fā)生移動、翻到等異常狀況，防止單車被不法分子偷盜。

在步驟309中，智能鎖裝置定時向后臺服務器發(fā)送心跳包。

在本實施例中，當智能鎖裝置處于鎖關閉狀態(tài)時，可以在預設時間間隔向后臺服務器發(fā)送心跳包，以向后臺服務器表明該智能鎖裝置對應的單車處于正常狀態(tài)下。

下面結合圖4對用戶通過刷卡方式進行租還車的情況進行詳細描述，請參見圖4，圖4是根據一示例性實施例示出的另一種控制單車租賃系統(tǒng)的方法流程圖，該方法可以包括以下步驟：

在步驟401中，用戶觸發(fā)機械按鈕喚醒刷卡模塊。

在本實施例中，為了最大限度節(jié)省智能鎖裝置的功耗，在用戶使用刷卡以外的方式進行租還車時，或者在單車未被租用的情況下，刷卡模塊都處于休眠狀態(tài)，當用戶使用刷卡的方式進行租車時，可以通過智能鎖裝置上的機械按鈕喚醒刷卡模塊，使其進入工作狀態(tài)。

在步驟402中，用戶刷卡，后臺服務器獲得租車請求信息和用戶身份信息。

在本實施例中，用戶可以使用市民卡、公交卡或者其他可以與刷卡模塊進行信息傳輸的卡片等，本發(fā)明對此并不進行限制。

在本實施例中，用戶刷卡后，智能鎖裝置直接向后臺服務器發(fā)送租車請求信息和用戶身份信息，無需與移動終端進行信息傳輸，也不用提前下載相應的應用程序，為用戶提供了極大的方便。

在步驟403中，根據租車請求信息和用戶身份信息驗證用戶身份信息是否通過審核。

在本實施例中，租車請求信息可以包括將被租車輛的車輛信息，比如該車輛的id信息、位置信息以及該車輛是否存在故障等信息，而用戶身份信息可以包括待租車用戶的用戶id、賬戶余額以及是否繳納押金等信息，本發(fā)明對此并不進行限制。

在本實施例中，當后臺服務器獲得上述步驟402中的租車請求信息和用戶身份信息后，可以驗證用戶身份信息是否滿足預設租車條件，比如，驗證用戶id是否已經合法注冊，用戶的賬戶余額是否可以承擔租車費用等，另外，假設將被租車輛是故障車輛，后臺服務器可以將“此車為故障車”的消息發(fā)送至智能鎖裝置，可以通過該智能鎖裝置的語音提示模塊提示用戶此車暫時不能被租用，也可以通過該智能鎖裝置的指示燈進行故障提示。

在步驟404中，后臺服務器發(fā)出開鎖指令，使鎖控模塊控制智能鎖裝置開鎖。

在本實施例中，當上述步驟403中，后臺服務器驗證租車請求信息和用戶身份信息通過審核時，可以向智能鎖裝置發(fā)送開鎖指令，此時，智能鎖裝置中的主控芯片觸發(fā)鎖控模塊，該鎖控模塊控制上述智能鎖裝置開鎖。

在步驟405中，用戶進行租車，并記錄開始租車時間。

在本實施例中，當智能鎖裝置開鎖后，用戶可以進行租車，同時后臺服務器可以記錄智能鎖裝置的開啟時間。

在本實施例中，在用戶使用單車過程中，即智能鎖裝置處于開啟狀態(tài)時，后臺服務器定時向智能鎖裝置發(fā)送開啟定位模塊的指令，則主控芯片可以在預設時間間隔內被喚醒并進入工作狀態(tài)，觸發(fā)開啟定位模塊，使后臺服務器在預設時間間隔內獲取智能鎖裝置所對應的單車的位置信息，即后臺服務器定時可以獲取到單車的位置信息。

在步驟406中，用戶手動關閉智能鎖裝置。

在本實施例中，用戶可以手動操作相應按鈕，使智能鎖裝置的鎖舌插入與之相配合的鎖孔中，關閉智能鎖裝置。

在步驟407中，鎖狀態(tài)檢測模塊檢測智能鎖裝置是否關閉。

在本實施例中，智能鎖裝置中的鎖狀態(tài)檢測模塊可以對上述步驟406中智能鎖裝置是否關閉進行檢測，即檢測鎖舌是否完全插入與之相配合的鎖孔中，當檢測到智能鎖裝置已經關閉，則執(zhí)行下述步驟408；當智能鎖裝置還未關閉時，則返回上述步驟406，重新手動關鎖。

在步驟408中，向后臺服務器發(fā)送鎖關閉信息和智能鎖裝置的位置信息，后臺服務器記錄智能鎖裝置的關閉時間，并計算騎行費用。

在本實施例中，在上述步驟407中，智能鎖裝置中的鎖狀態(tài)檢測模塊檢測到智能鎖裝置已經關閉，即鎖舌完全插入與之配合的鎖孔中，智能鎖裝置可以向后臺服務器發(fā)送鎖關閉信息，同時，定位模塊可以向后臺服務器發(fā)送智能鎖裝置的位置信息(即單車的位置信息)，此時，后臺服務器可以記錄智能鎖裝置的關閉時間，并計算騎行費用。

在步驟409中，打開加速度傳感器監(jiān)測單車振動強度。

在本實施例中，用戶還車成功后，即在智能鎖裝置處于鎖關閉的狀態(tài)下，主控芯片可以控制開啟加速度傳感器，以便監(jiān)測單車的振動強度，從而判斷單車是否發(fā)生移動、翻到等異常狀況，防止單車被不法分子偷盜。

在步驟410中，智能鎖裝置定時向后臺服務器發(fā)送心跳包。

在本實施例中，當智能鎖裝置處于鎖關閉狀態(tài)時，可以在預設時間間隔向后臺服務器發(fā)送心跳包，以向后臺服務器表明該智能鎖裝置對應的單車處于正常狀態(tài)下。

與前述的控制單車租賃系統(tǒng)的方法的實施例相對應，本發(fā)明還提供了控制單車租賃系統(tǒng)的裝置的實施例。

圖5是根據一示例性實施例示出的一種控制單車租賃系統(tǒng)的裝置框圖。參照圖5，該裝置包括獲取模塊501、驗證模塊502和發(fā)送模塊503。

其中，獲取模塊501，獲取租車請求信息和用戶身份信息；

驗證模塊502，根據所述租車請求信息和所述用戶身份信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證；

發(fā)送模塊503，當所述用戶身份信息滿足預設租車條件時，向所述智能鎖裝置發(fā)送開鎖指令，以使用戶進行租車，以及，

當所述用戶身份信息不滿足預設租車條件時，不向所述智能鎖裝置發(fā)送開鎖指令，用戶不能進行正常租車。

可選的，所述驗證模塊502可以通過下述方式根據租車請求信息和所述用戶身份信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證：

根據用戶掃描二維碼標簽獲得的用戶身份信息和租車請求信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證；其中，所述二維碼標簽用于唯一標識所述智能鎖裝置。

可選的，所述驗證模塊502可以通過下述方式根據所述租車請求信息和所述用戶身份信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證：

根據用戶刷卡獲得的用戶身份信息和租車請求信息，對待租車用戶的用戶身份信息進行驗證。

可選的，該裝置還包括：

檢測模塊504，在預設時間間隔內，檢測所述智能鎖裝置的狀態(tài)；

其中，當所述智能鎖裝置處于開啟狀態(tài)時，向所述智能鎖裝置發(fā)送開啟定位模塊的指令，以獲取所述智能鎖裝置對應的單車的位置信息；

當所述智能鎖裝置處于關閉狀態(tài)時，向所述智能鎖裝置發(fā)送開啟振動檢測模塊的指令，并接收所述智能鎖裝置發(fā)送的心跳包，以檢測所述智能鎖裝置對應的單車是否處于正常狀態(tài)。

可選的，該裝置還包括：

接收模塊505，當用戶完成租車操作時，接收所述智能鎖裝置發(fā)送的鎖關閉信息和所述智能鎖裝置對應的單車的位置信息。

可選的，該裝置還包括：

計費模塊506，記錄所述智能鎖裝置的開啟時間和關閉時間，根據所述智能鎖裝置的開啟時間和關閉時間計算用戶的騎行費用。

上述裝置中各個模塊的功能和作用的實現過程具體詳見上述方法中對應步驟的實現過程，在此不再贅述。

對于裝置實施例而言，由于其基本對應于方法實施例，所以相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上?？梢愿鶕嶋H的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本發(fā)明方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

圖6是根據一示例性實施例示出的一種單車租賃系統(tǒng)結構示意圖，該單車租賃系統(tǒng)，包括智能鎖裝置、后臺服務器和移動終端，所述智能鎖裝置包括用于唯一標識所述智能鎖裝置的二維碼標簽601、供電模塊602和智能鎖體，所述智能鎖體內設有主控芯片603、移動通信模塊604和定位模塊605，所述主控芯片603和定位模塊605分別通過所述移動通信模塊604與后臺服務器連接，后臺服務器與移動終端連接，所述智能鎖體中還設有刷卡模塊606和用于控制所述智能鎖體開或鎖的鎖控模塊607，所述鎖控模塊607和所述刷卡模塊606分別與所述主控芯片603電連接。

在一優(yōu)選的實施例中，智能鎖裝置還包括與上述主控芯片603電連接的機械按鈕608，可以在用戶使用刷卡的方式進行租還車時，觸發(fā)上述刷卡模塊606進入工作狀態(tài)，這樣，上述刷卡模塊606在不被使用的情況下可以進入休眠狀態(tài)，可以減少智能鎖的功耗。

在一優(yōu)選的實施例中，智能鎖裝置還包括加速度傳感器609，該加速度傳感器609同時與上述主控芯片603和供電模塊602電連接，可以監(jiān)測上述智能鎖裝置在關閉狀態(tài)下的振動強度，當所監(jiān)測到的振動強度大于預設振動強度時，觸發(fā)相關模塊或發(fā)送相關指令開啟上述定位模塊605，以便獲取上述智能鎖裝置的位置，并判斷設置有上述智能鎖裝置對應的單車是否發(fā)生移動、翻到等異常狀況，從而有效防止設置有上述智能鎖裝置對應的單車被不法分子偷盜。

在一優(yōu)選的實施例中，智能鎖裝置還包括與上述主控芯片603電連接的指示燈610，該指示燈610可以用于在晚上提示用戶單車的位置，也可以通過不同的顏色指示上述智能鎖裝置的狀態(tài)，例如，當指示燈610的紅色燈亮時，表明智能鎖裝置已關閉，當指示燈610的綠色燈亮時，表明智能鎖裝置已打開等，當然，本發(fā)明對此并不進行限制。

在一優(yōu)選的實施例中，智能鎖裝置還包括語音提示模塊611，可以在用戶租還車過程中對用戶進行提示，例如，當用戶將要租的單車為故障車時，語音提示模塊611可以提示“此車為故障車，請選擇其他車輛！”，當用戶完成還車時，語音提示模塊611可以提示“還車成功，歡迎下次使用！”等，當然，該語音提示模塊611也可以結合上述指示燈610使用，在指示燈610的紅燈亮時，表明智能鎖裝置已經關閉，此時語音提示模塊611可以提示“鎖已關閉！”等，本發(fā)明對此并不進行限制。

在如圖7所示的另一優(yōu)選的實施例中，上述智能鎖體包括鎖舌71和配合于該鎖舌71的鎖孔72，以及圖6中示出的鎖狀態(tài)檢測模塊612，可以檢測鎖舌71是否插入鎖孔72中，以確定智能鎖裝置處于開鎖或關鎖的狀態(tài)。

在另一優(yōu)選的實施例中，智能鎖裝置還包括與主控芯片603電連接的無線模塊613，可以在環(huán)境中有無線網絡的情況下，使用無線模塊613與后臺服務器通信，避免使用移動通信模塊604通信，從而節(jié)省功耗。

由以上實施例可知，用戶不僅可以用掃描二維碼的方式進行租車，還可以通過刷卡的方式進行租車，二者結合，大大提升了用戶體驗，尤其為不會操作客戶端的老人提供了極大的方便。

雖然本發(fā)明已由較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟知此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍當視權利要求書所要求保護的范圍為準。