本發(fā)明涉及行車記錄技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種行車記錄系統(tǒng)、行車記錄方法及汽車。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟和汽車工業(yè)的發(fā)展，為了出行便利，越來越多的家庭選擇購買汽車。交通壓力越來越大，路況越來越復雜，行車安全關(guān)系到駕駛員及車內(nèi)乘客的切身利益，逐漸成為大家關(guān)注的重點。

行車記錄儀幾乎成為行車必備的產(chǎn)品，在行車過程中隨時監(jiān)控并攝錄車輛前方行車環(huán)境，并完成存儲。對于某些特殊行車工況：比如前方突發(fā)障礙物需緊急剎車、發(fā)生碰撞等路況，行車記錄儀會將這些視頻保存為緊急錄制的視頻。傳統(tǒng)行車記錄儀是根據(jù)自身的重力傳感器g-sensor來感知駕駛工況，確定是否觸發(fā)緊急錄制視頻。而重力傳感器的精度較差，容易出現(xiàn)讀寫不準確的問題，導致行車記錄儀在正常行駛工況下可能觸發(fā)緊急錄制視頻或者在出現(xiàn)緊急情況時無法觸發(fā)緊急錄制視頻的情況。而且，現(xiàn)有的行車記錄儀內(nèi)置的重力傳感器為三軸的重力傳感器，該重力傳感器能感應(yīng)加速度，但不是真正的加速度傳感器，因此利用重力傳感器感知的加速度作為觸發(fā)緊急錄制視頻的條件不能保證緊急錄制視頻的精確度和有效性，不能為行車安全性提供保證。此外，重力傳感器的精確度與行車記錄儀在整車上的安裝位置和安裝角度有很大關(guān)系，當重力傳感器的安裝位置和安裝角度出現(xiàn)偏差時無法保證緊急錄制視頻的精確度和有效性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供了一種行車記錄系統(tǒng)，能夠精準的感知駕駛環(huán)境，確保緊急錄制視頻的有效性，為行車安全性提供可靠保證，并能有效降低汽車開發(fā)成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種行車記錄系統(tǒng)，包括攝像頭、橫擺角傳感器和處理單元，攝像頭用于錄制視頻；橫擺角傳感器用于感知車輛行駛過程中的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率；處理單元用于采集橫擺角傳感器感知的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率，并判斷縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率是否達到閾值，當縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率達到閾值時，處理單元控制攝像頭進行緊急錄制視頻。

在本發(fā)明的較佳實施例中，上述行車記錄系統(tǒng)還包括自適應(yīng)巡航控制單元，自適應(yīng)巡航控制單元檢測到車輛存在潛在碰撞風險，且駕駛員沒有采取制動措施時產(chǎn)生緊急制動信號，處理單元采集到緊急制動信號時控制攝像頭進行緊急錄制視頻。

在本發(fā)明的較佳實施例中，上述行車記錄系統(tǒng)還包括安全氣囊控制單元，安全氣囊控制單元在車輛發(fā)生碰撞時產(chǎn)生碰撞信號，處理單元采集到碰撞信號時控制攝像頭進行緊急錄制視頻。

在本發(fā)明的較佳實施例中，上述處理單元采集到的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率達到閾值，且同時采集到緊急制動信號或碰撞信號時，處理單元控制攝像頭延長緊急錄制視頻的時間。

在本發(fā)明的較佳實施例中，上述處理單元控制攝像頭進行緊急錄制視頻時，存儲緊急錄制前的第一預設(shè)時間和儲緊急錄制后的第二預設(shè)時間的視頻。

本發(fā)明的另一目的在于，提供了一種行車記錄方法，能夠精準的感知駕駛環(huán)境，確保緊急錄制視頻的有效性，為行車安全性提供可靠保證，并能有效降低汽車開發(fā)成本。

一種行車記錄方法，行車記錄方法包括如下步驟：

利用攝像頭錄制視頻；

利用橫擺角傳感器感知車輛行駛過程中的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率；以及

利用處理單元采集橫擺角傳感器感知的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率，并判斷縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率是否達到閾值，當縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率達到閾值時，處理單元控制攝像頭進行緊急錄制視頻。

在本發(fā)明的較佳實施例中，利用自適應(yīng)巡航控制單元檢測車輛是否存在潛在碰撞風險，當自適應(yīng)巡航控制單元檢測到車輛存在潛在碰撞風險，且駕駛員沒有采取制動措施時，自適應(yīng)巡航控制單元產(chǎn)生緊急制動信號，處理單元采集到緊急制動信號時控制該攝像頭進行緊急錄制視頻。

在本發(fā)明的較佳實施例中，利用安全氣囊控制單元在車輛發(fā)生碰撞時產(chǎn)生碰撞信號，處理單元采集到碰撞信號時控制攝像頭進行緊急錄制視頻。

在本發(fā)明的較佳實施例中，當上述處理單元采集到的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率達到閾值，且同時采集到緊急制動信號或碰撞信號時，處理單元控制攝像頭延長緊急錄制視頻的時間。

本發(fā)明的另一目的在于，提供了一種汽車，能夠精準的感知駕駛環(huán)境，確保緊急錄制視頻的有效性，為行車安全性提供可靠保證，并能有效降低汽車開發(fā)成本。

一種汽車，包括上述的行車記錄系統(tǒng)。

本發(fā)明的行車記錄系統(tǒng)的攝像頭用于錄制視頻；橫擺角傳感器用于感知車輛行駛過程中的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率；處理單元用于采集橫擺角傳感器感知的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率，并判斷縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率是否達到閾值，當縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率達到閾值時，處理單元控制攝像頭進行緊急錄制視頻。本發(fā)明的行車記錄系統(tǒng)的橫擺角傳感器能夠精準的感知駕駛環(huán)境，利用橫擺角傳感器感知車輛的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率作為觸發(fā)緊急錄制視頻的條件，能確保緊急錄制視頻的有效性，為行車安全性提供可靠保證。而且，本發(fā)明的橫擺角傳感器替換了原來的重力傳感器，能有效降低汽車開發(fā)成本。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的行車記錄系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的攝像頭工作流程的示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的行車記錄系統(tǒng)、行車記錄方法及汽車的具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如下:

有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過具體實施方式的說明，當可對本發(fā)明為達成預定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，并非用來對本發(fā)明加以限制。

圖1是本發(fā)明的行車記錄系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，在本實施例中，行車記錄系統(tǒng)10包括攝像頭12、橫擺角傳感器13、處理單元14、自適應(yīng)巡航控制單元15和安全氣囊控制單元16。

圖2是本發(fā)明的攝像頭工作流程的示意圖。如圖2所示，在本實施例中，攝像頭12用于在車輛上電后錄制視頻，攝像頭12錄制的視頻包括一般情況下錄制的視頻和緊急情況下錄制的視頻，其中一般情況下錄制的視頻可以被自動循環(huán)覆蓋，緊急錄制的視頻不會被自動循環(huán)覆蓋。當汽車正常行駛時，攝像頭12進行一般錄制視頻；當發(fā)生緊急情況時攝像頭12進行緊急錄制視頻，進行緊急錄制視頻一段時間后自動切換到一般錄制視頻；當駕駛員按下拍照功能鍵時攝像頭12進行拍照。

橫擺角傳感器13用于感知車輛行駛過程中的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率，其中縱向加速度為車輛行駛方向的加速度，橫向加速度為車身寬度方向的加速度，車輛偏航率為車輛偏離航線的程度大小。

處理單元14用于采集橫擺角傳感器13感知的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率，并判斷縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率是否達到閾值；當縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率達到閾值時，處理單元14控制攝像頭12進行緊急錄制視頻，并存儲緊急錄制前的第一預設(shè)時間和儲緊急錄制后的第二預設(shè)時間的視頻；優(yōu)選地，第一預設(shè)時間為0至14秒，第二預設(shè)時間為0至16秒，但并不以此為限，第一預設(shè)時間也可大于14秒，第二預設(shè)時間也可大于16秒；當縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率沒有達到閾值時，處理單元14控制攝像頭12進行一般情況錄制視頻。

自適應(yīng)巡航控制單元15檢測到車輛存在潛在碰撞風險，且駕駛員沒有采取任何制動措施時產(chǎn)生緊急制動信號，處理單元14采集到緊急制動信號時控制攝像頭12進行緊急錄制視頻，并存儲緊急錄制前的第一預設(shè)時間和儲緊急錄制后的第二預設(shè)時間的視頻。在本實施例中，處理單元14采集到的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率達到閾值，且同時采集到緊急制動信號時，處理單元14控制攝像頭12延長緊急錄制視頻的時間。

安全氣囊控制單元16(airbagcontrolunit；acu)在車輛發(fā)生碰撞時產(chǎn)生碰撞信號，處理單元14采集到碰撞信號時控制攝像頭12進行緊急錄制視頻，并存儲緊急錄制前的第一預設(shè)時間和儲緊急錄制后的第二預設(shè)時間的視頻。在本實施例中，處理單元14采集到的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率達到閾值，且同時采集到碰撞信號時，處理單元14控制該攝像頭12延長緊急錄制視頻的時間。

利用行車記錄系統(tǒng)10進行緊急錄像的行車記錄方法的步驟如下所述：

利用攝像頭12錄制視頻；

利用橫擺角傳感器13感知車輛行駛過程中的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率；

利用處理單元14采集該橫擺角傳感器13感知的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率，并判斷縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率是否達到閾值，當縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率達到閾值時，該處理單元14控制該攝像頭12進行緊急錄制視頻；

利用自適應(yīng)巡航控制單元15檢測車輛是否存在潛在碰撞風險，該自適應(yīng)巡航控制單元15檢測到車輛存在潛在碰撞風險，且駕駛員沒有采取制動措施時，自適應(yīng)巡航控制單元15產(chǎn)生緊急制動信號，處理單元14采集到緊急制動信號時控制攝像頭12進行緊急錄制視頻；

利用安全氣囊控制單元16在車輛發(fā)生碰撞時產(chǎn)生碰撞信號，處理單元14采集到碰撞信號時控制攝像頭12進行緊急錄制視頻；當處理單元14采集到的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率達到閾值，且同時采集到緊急制動信號或碰撞信號時，處理單元14控制該攝像頭12延長緊急錄制視頻的時間。本發(fā)明的行車記錄系統(tǒng)10能在緊急情況下進行緊急錄制視頻，當處理單元14采集到的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率達到閾值或采集到緊急制動信號或采集到碰撞信號時，處理單元14控制攝像頭12進行緊急錄制視頻。也就是說，當處理單元14采集到的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率達到閾值或采集到緊急制動信號或采集到碰撞信號時即可確定攝像頭12有緊急錄制視頻，可方便記錄錄制緊急視頻的次數(shù)。

本發(fā)明的行車記錄系統(tǒng)10的攝像頭12用于錄制視頻；橫擺角傳感器13用于感知車輛行駛過程中的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率；處理單元14用于采集橫擺角傳感器13感知的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率，并判斷縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率是否達到閾值，當縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率達到閾值時，處理單元14控制攝像頭12進行緊急錄制視頻。本發(fā)明的行車記錄系統(tǒng)10的橫擺角傳感器13能夠精準的感知駕駛環(huán)境，利用橫擺角傳感器13感知車輛的縱向加速度、橫向加速度和車輛偏航率作為觸發(fā)緊急錄制視頻的條件，能確保緊急錄制視頻的有效性，為行車安全性提供可靠保證。而且，本發(fā)明的橫擺角傳感器13替換了原來的重力傳感器，能有效降低汽車開發(fā)成本。

本發(fā)明還提供了一種汽車，該汽車包括如上所述的行車記錄系統(tǒng)10。關(guān)于汽車的其它結(jié)構(gòu)可以參見現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。