本發(fā)明屬于金融自助設(shè)備，具體涉及一種用于取鈔口的伸縮式閘門裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有銀行存取款機即atm機，通過自助操作實現(xiàn)小額的現(xiàn)金的存取。在atm機的取鈔口處設(shè)置有一個自動閘門，在取款或存款時需開閉閘門以便現(xiàn)金的放入或取出，其余時間閘門常閉。該閘門大多采用的是擺動式開閉方式，如申請?zhí)枮?01220395063.8的中國專利公開的一種銀行存取款機出鈔口的旋轉(zhuǎn)閘門模塊，這種擺動式閘門開啟方式需要在閘門的擺動方向上設(shè)置擺動驅(qū)動機構(gòu)，如上述專利中的曲柄連桿機構(gòu)和電機等，并且閘門需要一個較大的擺動空間，為了保證閘門的正常擺動開啟和關(guān)閉，在閘門的擺動空間內(nèi)不能夠設(shè)置設(shè)備的其他任何機構(gòu)，占用較大的空間，造成設(shè)備空間的浪費，生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是；針對現(xiàn)有擺動式閘門存在的占用空間大的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單新穎、體積小、成本低、安全可靠的用于取鈔口的伸縮式閘門裝置。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于取鈔口的伸縮式閘門裝置，包括滑動裝配的閘門，所述閘門由撥桿機構(gòu)驅(qū)動往復滑動；所述撥桿機構(gòu)包括設(shè)置在閘門背面的兩組撥桿，所述撥桿一端固定鉸接并與電機連接實現(xiàn)往復擺動，所述閘門上固設(shè)有與撥桿的另一端滑動鉸接的撥桿槽，所述撥桿槽垂直于閘門的滑動方向。

進一步的，所述撥桿的擺動方向相反設(shè)置。

進一步的，所述撥桿機構(gòu)還包括同步帶傳動組件和反向齒輪組，所述同步帶傳動組件包括至少三個同步帶輪，其中一個同步帶輪與電機輸出軸連接，第二個同步帶輪與其中一個撥桿的鉸點鉸軸同軸固連，第三個同步帶輪通過反向齒輪組與另一個撥桿的鉸點鉸軸傳動連接。

進一步的，所述閘門裝置具有模塊化的主體框架，包括用于滑動裝配閘門的主體框以及用于固定安裝撥桿機構(gòu)的主體板和電機撥桿固定架，所述主體板與兩組平行的主體框一體連接，所述閘門的兩側(cè)邊與主體框通過導軌組件滑動裝配，所述電機撥桿固定架固定在主體板上，與主體板一同構(gòu)成撥桿機構(gòu)的安裝空間。

進一步的，所述閘門裝置還包括位于閘門滑動兩端極限位置的開啟位傳感器和關(guān)閉位傳感器，所述開啟位傳感器和關(guān)閉位傳感器與電機通過信號連接。

進一步的，所述主體框架上還設(shè)有防止撥桿過轉(zhuǎn)的撥桿限位擋片。

進一步的，所述閘門裝置還包括設(shè)置在閘門前端兩側(cè)的防夾手傳感器，所述防夾手傳感器與電機通過信號連接。

在本發(fā)明的閘門裝置中，所述撥桿槽設(shè)置在撥桿槽塊上，所述撥桿槽塊固定設(shè)置在閘門的背面。

本發(fā)明的電機通過同步帶傳動及反向齒輪傳動，保證兩撥桿同步反向轉(zhuǎn)動，兩撥桿同步轉(zhuǎn)動的同時帶動固定在閘門上的撥桿槽前后運動，達到電機轉(zhuǎn)動變化為閘門前后伸縮滑動的目的。閘門在一個平面內(nèi)伸縮滑動實現(xiàn)開啟和關(guān)閉，撥桿機構(gòu)以及同步帶傳動和齒輪傳動均可設(shè)置在平行于閘門的平面內(nèi)，均可緊貼設(shè)置在閘門的背面，極大地降低了閘門裝置所需的安裝空間和運動空間。在閘門關(guān)閉時撥桿運動過撥桿中線，保持撥桿與撥桿槽形成封閉從而達到對閘門關(guān)閉狀態(tài)的自鎖作用。

由上所述，本發(fā)明有效地解決了現(xiàn)有閘門存在的體積龐大、造價高等缺點，具有結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、安裝調(diào)試方便的優(yōu)勢，同時降低了生產(chǎn)成本，可廣泛應(yīng)用于銀行存取款機等自助設(shè)備。

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步的說明。

附圖說明

圖1為實施例中的閘門機構(gòu)正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實施例中的閘門機構(gòu)背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實施例中的撥桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實施例中的閘門結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為實施例中的閘門關(guān)閉狀態(tài)示意圖。

圖6為實施例中的閘門開啟狀態(tài)示意圖。

圖中標號：1-閘門，2-主體框，3-開啟位傳感器，4-撥桿，5-撥桿限位擋片，6-關(guān)閉位傳感器，7-主體板，8-控制模塊，9-第一防夾手傳感器，10-間距調(diào)節(jié)片，11-第二防夾手傳感器，12-滑塊，13-撥桿槽塊，14-滑塊導軌，15-電機撥桿固定架，16-第一同步帶輪，17-同步帶，18-第二同步帶輪，19-反向齒輪組，20-張緊輪，21-電機。

具體實施方式

實施例

參見圖1至圖4，圖示中的伸縮式閘門裝置為本發(fā)明的優(yōu)選方案，具體包括閘門1、主體框2、開啟位傳感器3、撥桿4、撥桿限位擋片5、關(guān)閉位傳感器6、主體板7、控制模塊8、第一防夾手傳感器9、間距調(diào)節(jié)片10、第二防夾手傳感器11、滑塊12、撥桿滑塊13、滑塊導軌14、電機撥桿固定架15、第一同步帶輪16、同步帶17、第二同步帶輪18、反向齒輪組19、張緊輪20和電機21等部件。

具體的，本實施例的閘門1滑動安裝在取鈔口，實現(xiàn)伸縮滑動打開和關(guān)閉，閘門裝置整體通過一個主體框架呈模塊化設(shè)置，該主體框架包括主體框2、主體板7以及電機撥桿固定架15，主體框2為兩組平行設(shè)置的條形框，閘門1的兩側(cè)邊通過導軌組件與主體框2的內(nèi)側(cè)滑動裝配，兩組主體框2通過主體板7成一體連接，閘門1在主體板7的上方滑動，電機撥桿固定架15固定設(shè)置在主體板7上，用于裝配撥桿機構(gòu)和電機。閘門裝置整體通過主體框2和主體板7安裝在取鈔口，便于閘門裝置的整體拆裝維護。

如圖1、圖2和圖4所示，閘門1的兩側(cè)通過間距調(diào)節(jié)片10設(shè)置有若干滑塊12，在主體框2的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑塊導軌14，滑塊12與滑塊導軌14滑動嵌裝，實現(xiàn)閘門1相對主體框2的滑動。

如圖1所示，撥桿機構(gòu)包括兩組設(shè)置在閘門1背面的撥桿4，兩組撥桿形狀相同，一端均通過鉸軸固定鉸接在電機撥桿固定架15上，另一端與閘門1背面設(shè)置的撥桿槽滑動鉸接，即撥桿可相對撥桿槽鉸接轉(zhuǎn)動的同時還可沿撥桿槽滑動。由于閘門1為薄板結(jié)構(gòu)，直接在上面加工撥桿槽較困難，本實施例將撥桿槽設(shè)置在撥桿槽塊13上，撥桿槽塊13為長條形，其上沿長度方向加工有兩條分別對應(yīng)兩組撥桿的撥桿槽，將撥桿槽塊13通過焊接或螺絲連接固定在閘門1背面。

撥桿4應(yīng)當保證在閘門關(guān)閉狀態(tài)下，撥桿4擺動至滑動鉸接點和固定鉸接點的連線與撥桿槽垂直，或者撥桿4向外擺動超過垂直中線，此時撥桿4相對于撥桿槽處于死點位置，這樣，閘門1在外力的作用下不能夠強行開啟，保證了閘門關(guān)閉狀態(tài)的安全可靠性。

撥桿槽塊13垂直于閘門1連接的導軌設(shè)置，同時兩組撥桿4通過電機驅(qū)動實現(xiàn)反向擺動，通過撥桿4沿撥桿槽的來回滑動，可將撥桿4的旋轉(zhuǎn)擺動轉(zhuǎn)換為閘門1的來回滑動，進而實現(xiàn)閘門在取鈔口的伸縮開啟和關(guān)閉。

實際應(yīng)用中，撥桿4可分別由兩組單獨的電機控制擺動，也可如本實施例的圖3中所示，采用同步帶模組和反向齒輪組由一個電機21同時控制兩組撥桿4反向擺動。具體的方案如下，電機21固定安裝在電機撥桿固定架15上，同步帶模組的主動同步帶輪與電機21的輸出軸連接，同步帶模組還包括第一同步帶輪16和第二同步帶輪18，封閉成環(huán)的同步帶17通過張緊輪20張緊繞裝在三個同步帶輪上，其中，第一同步帶輪16與其中一個撥桿的固定鉸接點的鉸軸同軸固連，第一同步帶輪16轉(zhuǎn)動帶動該撥桿擺動，第二同步帶輪18則與反向齒輪組19其中的一個齒輪同軸固連，反向齒輪組19的另一個齒輪與另一個撥桿的固定鉸接點的鉸軸同軸固連，第二同步帶輪18與第一同步帶輪16同步同方向轉(zhuǎn)動，第二同步帶輪18通過兩個齒數(shù)相同的嚙合齒輪組成的反向齒輪組19傳遞旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)反向齒輪組19連接的撥桿與第二同步帶輪18反向轉(zhuǎn)動，進而最終實現(xiàn)兩組撥桿之間反向擺動。同步帶模組和反向齒輪組均裝配在電機撥桿固定架15和主體板7之間，撥桿4則位于主體板和閘門背面之間裝配。

為了實現(xiàn)伸縮閘門裝置的自動化控制，本實施例還在閘門滑動的兩個極限位置所在的主體板7上分別設(shè)有開啟位傳感器3和關(guān)閉位傳感器6，開啟位傳感器3和關(guān)閉位傳感器6分別通過信號反饋連接至電機21，當閘門1滑動至開啟位傳感器3或關(guān)閉位傳感器6的位置時，傳感器將檢測到的閘門位置信號通過控制模塊8傳遞到電機21，實現(xiàn)電機的停轉(zhuǎn)，控制電機21進行閘門開啟和關(guān)閉的信號則通過自助設(shè)備的操作系統(tǒng)提供?？刂颇K8可一同集成設(shè)置在主體板7上。另外，在撥桿4對應(yīng)閘門開啟和關(guān)閉的極限位置還設(shè)有撥桿限位擋片5，用于在開啟位傳感器或關(guān)閉位傳感器出現(xiàn)故障時，通過機械限位停止撥桿和閘門運動，防止撥桿過轉(zhuǎn)。

為了避免閘門在關(guān)閉的過程中出現(xiàn)夾手的意外，本實施例還在閘門的前端(靠近關(guān)閉狀態(tài)的一端)兩側(cè)分別設(shè)置由第一防夾手傳感器9和第二防夾手傳感器11，第一防夾手傳感器9和第二防夾手傳感器11分別通過信號反饋連接至電機，在關(guān)閉閘門的過程中，出現(xiàn)夾手意外時，控制電機停轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)打開閘門，避免操作者因閘門夾手受傷。

具體關(guān)于開啟位傳感器3和關(guān)閉位傳感器6以及防夾手傳感器與電機的信號控制技術(shù)，為自助設(shè)備常用的自動控制技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際要求選擇傳感器型號，本實施例在此不做贅述。

以下結(jié)合圖5和圖6對本實施例的閘門開啟和關(guān)閉過程進行說明。

電機通過同步帶傳動帶動所有的同步帶輪通向轉(zhuǎn)動，第一同步帶輪及第二同步帶輪連接的反向齒輪組驅(qū)動兩撥桿4反向同步轉(zhuǎn)動，帶動閘門1上撥桿槽塊運動，而閘門與滑塊固定，滑塊導軌與主體框固定連接，滑塊在滑塊導軌中做直線運動，從而實現(xiàn)閘門1沿滑塊導軌滑動，當撥桿4擺動推動閘門向前滑動至最遠端后，撥桿4與閘門1的撥桿槽塊垂直，此時閘門1觸發(fā)關(guān)閉位傳感器，控制電機停轉(zhuǎn)，此時閘門處于圖5中的關(guān)閉狀態(tài)。此時由于撥桿與撥桿槽塊之間的自鎖，實現(xiàn)閘門的可靠關(guān)閉。當電機反轉(zhuǎn)，帶動撥桿分別相向反向擺動，撥桿4通過撥桿槽塊將閘門1沿滑塊導軌14向后拉動，閘門1滑動至觸發(fā)開啟位傳感器，再次控制電機停轉(zhuǎn)，此時閘門處于圖6中的開啟狀態(tài)，開啟位傳感器和關(guān)閉位傳感器保證閘門1到位停止，閘門1在關(guān)閉的行程中設(shè)有兩組防夾手傳感器，以免存鈔取鈔過程中手被夾傷。

以上實施例描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的具體工作原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。