技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于PID串級(jí)智能系統(tǒng)的全民書(shū)柜，包括書(shū)柜本體，其特征在于：所述書(shū)柜本體包括整體框架（1），整體框架（2）內(nèi)設(shè)置有存書(shū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（24）、取書(shū)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（25）以及智能書(shū)柜調(diào)節(jié)平臺(tái)（26）；本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷或不足，提供一種基于PID串級(jí)智能系統(tǒng)的共享式全民書(shū)柜，目的在于解決現(xiàn)有讀者在借取圖書(shū)過(guò)程中的不便利，通過(guò)智能書(shū)柜調(diào)節(jié)平臺(tái)內(nèi)設(shè)計(jì)的基于PID串級(jí)智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)樣本書(shū)位置的閉環(huán)控制，通過(guò)傳動(dòng)件和樣本書(shū)的雙閉環(huán)控制來(lái)提高樣本書(shū)取書(shū)過(guò)程的快速響應(yīng)、控制精度和魯棒性，使樣本書(shū)迅速到達(dá)取書(shū)口。

技術(shù)研發(fā)人員：張維;馬從國(guó);張海江;許軍;李江;李華爍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮陰工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.19
技術(shù)公布日：2017.09.15