本發(fā)明涉及云技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能攝像頭的云管理方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們安全意識(shí)的提高，越來越多的安防設(shè)備出現(xiàn)在我們身邊，以維護(hù)人們的安全。除了銀行、超市、公共交通道路等地，越來越多的家庭選擇安裝安防設(shè)備，以保障安全。攝像頭作為安防系統(tǒng)的重要組成部分，自然也得到了越來越多的發(fā)展。

現(xiàn)有的攝像頭可以左右360°旋轉(zhuǎn)、上下90°旋轉(zhuǎn)，通過遠(yuǎn)程控制裝置控制其轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全角度無死角監(jiān)控。此外，現(xiàn)有攝像頭還能通過智能分析，自動(dòng)調(diào)節(jié)角度，讓攝像頭始終正對(duì)人臉，以此拍攝到人的正臉，作為后續(xù)影像資料?？梢?，現(xiàn)有的安防系統(tǒng)僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控而已。尤其對(duì)于作用為門禁系統(tǒng)的安防系統(tǒng)來說，其僅通過攝像頭拍攝被監(jiān)控場(chǎng)景，無法即時(shí)對(duì)進(jìn)出人員狀況進(jìn)行判別。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種智能攝像頭的云管理方法及其系統(tǒng)，有效解決了現(xiàn)有智能攝像頭只能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能，不能對(duì)進(jìn)出人員狀況進(jìn)行判斷的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種智能攝像頭的云管理方法，應(yīng)用于門禁系統(tǒng)，所述云管理方法中包括：

s1智能攝像頭獲取來訪者的人臉圖像；

s2智能攝像頭將獲取的人臉圖像上傳至云服務(wù)器；

s3云服務(wù)器根據(jù)接收到的人臉圖像在人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中查找；

s4云服務(wù)器將人臉圖像和查找結(jié)果發(fā)送至用戶終端。

在本技術(shù)方案中，智能攝像頭通過將獲取的人臉圖像上傳至云服務(wù)器中進(jìn)行比對(duì)的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉圖像的識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送至用戶終端，通知用戶，幫助用戶及時(shí)了解來訪者的身份，提高安全性能。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在步驟s1中具體包括：

s11獲取來訪者的人臉圖像；

s12判斷該人臉圖像是否為正臉圖像，若不是，跳轉(zhuǎn)至步驟s13；

s13根據(jù)人臉圖像中的人臉姿態(tài)調(diào)整智能攝像頭的角度，直到獲取的人臉圖像為正臉圖像。

在本技術(shù)方案中，智能攝像頭對(duì)獲取的人臉圖像進(jìn)行智能分析，通過調(diào)整智能攝像頭的角度保證智能攝像頭正對(duì)著人臉，以此確保智能攝像頭得到的人臉圖像是人臉正臉，提高后續(xù)云服務(wù)器查找比對(duì)過程中的精度。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在步驟s3中具體包括：

s31云服務(wù)器將接收到的人臉圖像發(fā)送至公安人臉識(shí)別系統(tǒng)；

s32公安人臉識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)接收到的人臉圖像在人臉數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)查找；

s33公安人臉識(shí)別系統(tǒng)將查找結(jié)果反饋至云服務(wù)器。

在本技術(shù)方案中，云服務(wù)器將人臉圖像發(fā)送至公安人臉識(shí)別系統(tǒng)中進(jìn)行人臉識(shí)別，其基于公安人臉識(shí)別系統(tǒng)強(qiáng)大的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，提高人臉識(shí)別效率的同時(shí)保證了人臉識(shí)別的準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在步驟s4中具體包括：

s41云服務(wù)器推送終端應(yīng)用至用戶終端；

s42云服務(wù)器將人臉圖像和查找結(jié)果通過終端應(yīng)用發(fā)送至用戶終端。

在本技術(shù)方案中，云服務(wù)器推送終端應(yīng)用至用戶終端并將查找結(jié)果發(fā)送至用戶終端，便于用戶實(shí)時(shí)查看云服務(wù)器推送的識(shí)別結(jié)果。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在步驟s42之后還包括：

s43用戶通過終端應(yīng)用關(guān)聯(lián)智能攝像頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能攝像頭的控制。

在本技術(shù)方案中，用戶通過終端應(yīng)用實(shí)現(xiàn)對(duì)智能攝像頭的控制，簡(jiǎn)單方便，為用戶的監(jiān)控提供便利。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在步驟s42之后還包括：

s44用戶根據(jù)終端應(yīng)用接收的人臉圖像和查找結(jié)果確認(rèn)來訪者身份；

s45用戶根據(jù)確認(rèn)結(jié)果通過終端應(yīng)用遠(yuǎn)程控制門禁開關(guān)。

在本技術(shù)方案中，用戶通過終端應(yīng)用遠(yuǎn)程控制門禁開關(guān)，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)門禁系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制，為用戶提供便利，提高安全性能。

本發(fā)明還提供了一種智能攝像頭的云管理系統(tǒng)，應(yīng)用于門禁系統(tǒng)，所述云管理系統(tǒng)中包括：智能攝像頭、云服務(wù)器以及用戶終端，其中，

智能攝像頭，用于獲取來訪者的人臉圖像，及用于將獲取的人臉圖像上傳至云服務(wù)器；

云服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的人臉圖像在人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中查找，及用于將將人臉圖像和查找結(jié)果發(fā)送至用戶終端；

用戶根據(jù)用戶終端接收的人臉圖像和查找結(jié)果確認(rèn)來訪者身份。

在本技術(shù)方案中，智能攝像頭通過將獲取的人臉圖像上傳至云服務(wù)器中進(jìn)行比對(duì)的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉圖像的識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果發(fā)送至用戶終端，通知用戶，幫助用戶及時(shí)了解來訪者的身份，提高安全性能。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述智能攝像頭中包括：

圖像獲取模塊，用于獲取來訪者的人臉圖像；

判斷模塊，用于根據(jù)圖像獲取模塊獲取的人臉圖像判斷該人臉圖像是否為正臉圖像；

角度調(diào)整模塊，用于根據(jù)判斷模塊得到的人臉姿態(tài)調(diào)整智能攝像頭的角度，直到圖像獲取模塊獲取的人臉圖像為正臉圖像。

在本技術(shù)方案中，智能攝像頭對(duì)獲取的人臉圖像進(jìn)行智能分析，通過調(diào)整智能攝像頭的角度保證智能攝像頭正對(duì)著人臉，以此確保智能攝像頭得到的人臉圖像是人臉正臉，提高后續(xù)云服務(wù)器查找比對(duì)過程中的精度。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述云管理系統(tǒng)中還包括與云服務(wù)器通信連接的公安人臉識(shí)別系統(tǒng)，其中，

云服務(wù)器將接收到的人臉圖像發(fā)送至公安人臉識(shí)別系統(tǒng)；

公安人臉識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)接收到的人臉圖像在人臉數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)查找，并將查找結(jié)果反饋至云服務(wù)器。

在本技術(shù)方案中，云服務(wù)器將人臉圖像發(fā)送至公安人臉識(shí)別系統(tǒng)中進(jìn)行人臉識(shí)別，其基于公安人臉識(shí)別系統(tǒng)強(qiáng)大的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，提高人臉識(shí)別效率的同時(shí)保證了人臉識(shí)別的準(zhǔn)確度。

進(jìn)一步優(yōu)選地，云服務(wù)器還用于推送終端應(yīng)用至用戶終端；

云服務(wù)器將人臉圖像和查找結(jié)果通過終端應(yīng)用發(fā)送至用戶終端；

用戶根據(jù)終端應(yīng)用接收的人臉圖像和查找結(jié)果確認(rèn)來訪者身份，及根據(jù)確認(rèn)結(jié)果通過終端應(yīng)用遠(yuǎn)程控制門禁開關(guān)。

或，用戶通過終端應(yīng)用關(guān)聯(lián)智能攝像頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能攝像頭的控制。

在本技術(shù)方案中，云服務(wù)器推送終端應(yīng)用至用戶終端并將查找結(jié)果發(fā)送至用戶終端，以此用戶通過終端應(yīng)用遠(yuǎn)程控制門禁開關(guān)，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)門禁系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制的同時(shí)用戶通過終端應(yīng)用實(shí)現(xiàn)對(duì)智能攝像頭的控制，為用戶提供便利，提高安全性能。

附圖說明

下面將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說明優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明中智能攝像頭的云管理方法一種實(shí)施方式流程示意圖；

圖2為本發(fā)明中智能攝像頭的云管理方法另一種實(shí)施方式流程示意圖；

圖3為本發(fā)明中智能攝像頭的云管理方法另一種實(shí)施方式流程示意圖；

圖4為本發(fā)明中智能攝像頭的云管理方法另一種實(shí)施方式流程示意圖；

圖5為本發(fā)明中智能攝像頭的云管理方法另一種實(shí)施方式流程示意圖；

圖6為本發(fā)明中智能攝像頭的云管理方法另一種實(shí)施方式流程示意圖；

圖7為本發(fā)明中智能攝像頭的云管理系統(tǒng)一種實(shí)施方式示意圖；

圖8為本發(fā)明中智能攝像頭示意圖；

圖9為本發(fā)明中智能攝像頭的云管理系統(tǒng)另一種實(shí)施方式示意圖；

圖10為本發(fā)明中智能攝像頭的云管理系統(tǒng)另一種實(shí)施方式示意圖。

附圖標(biāo)記：

110-智能攝像頭，111-圖像獲取模塊，112-判斷模塊，113-角度調(diào)整模塊，120-云服務(wù)器，130-用戶終端，140-公安人臉識(shí)別系統(tǒng)，150-門禁開關(guān)。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實(shí)施方式。

如圖1所示為本發(fā)明提供的智能攝像頭的云管理方法一種實(shí)施方式流程示意圖，具體該云管理方法應(yīng)用于門禁系統(tǒng)，從圖中可以看出，在該云管理方法中包括：s1智能攝像頭獲取來訪者的人臉圖像；s2智能攝像頭將獲取的人臉圖像上傳至云服務(wù)器；s3云服務(wù)器根據(jù)接收到的人臉圖像在人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中查找；s4云服務(wù)器將人臉圖像和查找結(jié)果發(fā)送至用戶終端。

在本實(shí)施方式中，智能攝像頭中包括無線控制模塊(wifi(wireless-fidelity，無線保真)模塊和wifi天線)、攝像頭、上下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、安裝座、usb(universalserialbus，通用串行總線)連接線，通過wifi模塊實(shí)現(xiàn)與云服務(wù)器/用戶終端之間的傳輸數(shù)據(jù)。更具體，安裝座內(nèi)包括分別與上下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接的電機(jī)，其中，安裝座上面為左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上面為上下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，上下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接攝像頭主體，攝像頭主體上有開關(guān)，用于開關(guān)電機(jī)。

在本實(shí)施方式中，云服務(wù)器中預(yù)存有人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，該人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中包括有預(yù)先采集的人臉圖像及對(duì)應(yīng)人物信息(如姓名、身份證號(hào)等信息)，以此，云服務(wù)器在接收到智能攝像頭獲取的人臉圖像之后，將其與人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉圖像進(jìn)行比對(duì)，即進(jìn)行人臉識(shí)別。具體，在進(jìn)行人臉比對(duì)的過程中，首先對(duì)獲取的人臉圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行提取，之后將其與預(yù)存的人臉圖像的特征模板進(jìn)行匹配，完成人臉識(shí)別。另外，上述用戶終端可以為智能手機(jī)等，云服務(wù)器通過短信的方式將信息推送至用戶終端。當(dāng)然，在使用該云管理方法對(duì)智能攝像頭進(jìn)行管理之前，將用戶終端的信息與智能攝像頭的信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在云服務(wù)器中，以此云服務(wù)器根據(jù)該關(guān)聯(lián)關(guān)系將人臉圖像和查找結(jié)果發(fā)送至用戶終端。

對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行改進(jìn)得到本實(shí)施方式，如圖2所示，在本實(shí)施方式中，該云管理方法中包括：s11獲取來訪者的人臉圖像；s12判斷該人臉圖像是否為正臉圖像，若不是，跳轉(zhuǎn)至步驟s13；s13根據(jù)人臉圖像中的人臉姿態(tài)調(diào)整智能攝像頭的角度，直到獲取的人臉圖像為正臉圖像；s2智能攝像頭將獲取的人臉圖像上傳至云服務(wù)器；s3云服務(wù)器根據(jù)接收到的人臉圖像在人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中查找；s4云服務(wù)器將人臉圖像和查找結(jié)果發(fā)送至用戶終端。

在本實(shí)施方式中，智能攝像頭內(nèi)包括人臉識(shí)別系統(tǒng)，用于對(duì)人臉的識(shí)別；此外還包括微控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能攝像頭角度的控制。具體，當(dāng)智能攝像頭通過攝像頭主體拍攝到了來訪者的人臉圖像之后，該人臉識(shí)別系統(tǒng)隨即對(duì)其進(jìn)行識(shí)別，判斷人臉姿態(tài)，若判斷出此時(shí)來訪者是正臉朝向攝像頭主體，則不對(duì)攝像頭主體的角度進(jìn)行調(diào)整，否則，將根據(jù)來訪者的當(dāng)前姿態(tài)調(diào)整攝像頭主體的角度，使得攝像頭主體正對(duì)來訪者的臉部，拍攝得到的人臉圖像為正臉圖像。在一實(shí)例中，智能攝像頭中基于模型(三維標(biāo)準(zhǔn)模型)對(duì)人臉姿態(tài)進(jìn)行估算，具體，在獲取人臉圖像之后，對(duì)其進(jìn)行特征點(diǎn)的提??；之后旋轉(zhuǎn)三維標(biāo)準(zhǔn)模型，直到模型上三維特征點(diǎn)的二維投影與人臉圖像上的特征點(diǎn)(人臉圖像中的特征點(diǎn)為二維)盡量重合，實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉圖像的姿態(tài)估計(jì)；此后根據(jù)三維標(biāo)準(zhǔn)模型的旋轉(zhuǎn)角度確定攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。

對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行改進(jìn)得到本實(shí)施方式，如圖3所示，在本實(shí)施方式中，該云管理方法中包括：s11獲取來訪者的人臉圖像；s12判斷該人臉圖像是否為正臉圖像，若不是，跳轉(zhuǎn)至步驟s13；s13根據(jù)人臉圖像中的人臉姿態(tài)調(diào)整智能攝像頭的角度，直到獲取的人臉圖像為正臉圖像；s2智能攝像頭將獲取的人臉圖像上傳至云服務(wù)器；s31云服務(wù)器將接收到的人臉圖像發(fā)送至公安人臉識(shí)別系統(tǒng)；s32公安人臉識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)接收到的人臉圖像在人臉數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)查找；s33公安人臉識(shí)別系統(tǒng)將查找結(jié)果反饋至云服務(wù)器；s4云服務(wù)器將人臉圖像和查找結(jié)果發(fā)送至用戶終端。

在本實(shí)施方式中，云服務(wù)器在接收到智能攝像頭發(fā)送的人臉圖像后，隨即將其發(fā)送至公安人臉識(shí)別系統(tǒng)，以此公安人臉識(shí)別系統(tǒng)講其與人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉圖像進(jìn)行比對(duì)，即進(jìn)行人臉識(shí)別。具體，公安人臉識(shí)別系統(tǒng)在進(jìn)行人臉比對(duì)的過程中，同樣首先對(duì)獲取的人臉圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行提取，之后將其與預(yù)存的人臉圖像的特征模板進(jìn)行匹配，完成人臉識(shí)別。由于公安人臉識(shí)別系統(tǒng)中的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)采集在公眾辦理身份證件的過程中完成采集，本實(shí)施方式中直接利用該人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，大大降低了人臉采集的工作量，節(jié)約人力物力；且公安人臉識(shí)別系統(tǒng)中的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)較為完善，大大提高了人臉識(shí)別的效率和準(zhǔn)確率。

對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行改進(jìn)得到本實(shí)施方式，如圖4所示，在本實(shí)施方式中，該云管理方法中包括：s11獲取來訪者的人臉圖像；s12判斷該人臉圖像是否為正臉圖像，若不是，跳轉(zhuǎn)至步驟s13；s13根據(jù)人臉圖像中的人臉姿態(tài)調(diào)整智能攝像頭的角度，直到獲取的人臉圖像為正臉圖像；s2智能攝像頭將獲取的人臉圖像上傳至云服務(wù)器；s31云服務(wù)器將接收到的人臉圖像發(fā)送至公安人臉識(shí)別系統(tǒng)；s32公安人臉識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)接收到的人臉圖像在人臉數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)查找；s33公安人臉識(shí)別系統(tǒng)將查找結(jié)果反饋至云服務(wù)器；s41云服務(wù)器推送終端應(yīng)用至用戶終端；s42云服務(wù)器將人臉圖像和查找結(jié)果通過終端應(yīng)用發(fā)送至用戶終端。

在本實(shí)施方式中，云服務(wù)器接收到智能攝像頭發(fā)送的人臉圖像，并通過公安人臉識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別后；云服務(wù)器隨即將推送終端應(yīng)用至用戶終端，以此在用戶終端中安裝了該終端應(yīng)用之后，云服務(wù)器通過該終端應(yīng)用將人臉圖像和查找結(jié)果發(fā)送至用戶終端。具體，云服務(wù)器在推送之前，首先判斷與該智能攝像頭關(guān)聯(lián)的用戶終端是否通過該終端應(yīng)用在云服務(wù)器中進(jìn)行了注冊(cè)，若判斷出進(jìn)行了注冊(cè)，則直接將人臉圖像和查找結(jié)果推送至該注冊(cè)賬號(hào)；否則推送該終端應(yīng)用至用戶終端，用戶終端安裝了該終端應(yīng)用并在云服務(wù)器中進(jìn)行了注冊(cè)之后，即可通過該終端應(yīng)用接收云服務(wù)器發(fā)送的人臉圖像和查找結(jié)果。

對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行改進(jìn)得到本實(shí)施方式，如圖5所示，在本實(shí)施方式中，該云管理方法中包括：s11獲取來訪者的人臉圖像；s12判斷該人臉圖像是否為正臉圖像，若不是，跳轉(zhuǎn)至步驟s13；s13根據(jù)人臉圖像中的人臉姿態(tài)調(diào)整智能攝像頭的角度，直到獲取的人臉圖像為正臉圖像；s2智能攝像頭將獲取的人臉圖像上傳至云服務(wù)器；s31云服務(wù)器將接收到的人臉圖像發(fā)送至公安人臉識(shí)別系統(tǒng)；s32公安人臉識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)接收到的人臉圖像在人臉數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)查找；s33公安人臉識(shí)別系統(tǒng)將查找結(jié)果反饋至云服務(wù)器；s41云服務(wù)器推送終端應(yīng)用至用戶終端；s42云服務(wù)器將人臉圖像和查找結(jié)果通過終端應(yīng)用發(fā)送至用戶終端；s43用戶通過終端應(yīng)用關(guān)聯(lián)智能攝像頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能攝像頭的控制。

在本實(shí)施方式中，云服務(wù)器接收到智能攝像頭發(fā)送的人臉圖像，并通過公安人臉識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別后，隨即將推送終端應(yīng)用至用戶終端。用戶終端通過終端應(yīng)用接收到云服務(wù)器反饋的人臉圖像后，通過該終端應(yīng)用發(fā)送控制指令至智能攝像頭，通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)智能攝像頭角度的調(diào)節(jié)。

對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行改進(jìn)得到本實(shí)施方式，如圖6所示，在本實(shí)施方式中，該云管理方法中包括：s11獲取來訪者的人臉圖像；s12判斷該人臉圖像是否為正臉圖像，若不是，跳轉(zhuǎn)至步驟s13；s13根據(jù)人臉圖像中的人臉姿態(tài)調(diào)整智能攝像頭的角度，直到獲取的人臉圖像為正臉圖像；s2智能攝像頭將獲取的人臉圖像上傳至云服務(wù)器；s31云服務(wù)器將接收到的人臉圖像發(fā)送至公安人臉識(shí)別系統(tǒng)；s32公安人臉識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)接收到的人臉圖像在人臉數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)查找；s33公安人臉識(shí)別系統(tǒng)將查找結(jié)果反饋至云服務(wù)器；s41云服務(wù)器推送終端應(yīng)用至用戶終端；s42云服務(wù)器將人臉圖像和查找結(jié)果通過終端應(yīng)用發(fā)送至用戶終端；s44用戶根據(jù)終端應(yīng)用接收的人臉圖像和查找結(jié)果確認(rèn)來訪者身份；s45用戶根據(jù)確認(rèn)結(jié)果通過終端應(yīng)用遠(yuǎn)程控制門禁開關(guān)。

在本實(shí)施方式中，云服務(wù)器接收到智能攝像頭發(fā)送的人臉圖像，并通過公安人臉識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別后，隨即將推送終端應(yīng)用至用戶終端。用戶終端通過終端應(yīng)用接收到云服務(wù)器反饋的人臉圖像和查詢結(jié)果之后，確認(rèn)來訪者的身份。若是熟人，則通過終端應(yīng)用控制門禁，打開門禁開關(guān)；否則不開啟門禁，通過終端應(yīng)用與來訪者對(duì)話，以進(jìn)一步確認(rèn)來訪者的身份。

如圖7所示為本發(fā)明提供的智能攝像頭110的云管理系統(tǒng)一種實(shí)施方式示意圖，具體該云管理系統(tǒng)應(yīng)用于門禁系統(tǒng)，從圖中可以看出，在該云管理系統(tǒng)中包括：智能攝像頭110(包括智能攝像頭1、智能攝像頭2、......、智能攝像頭n)、云服務(wù)器120以及用戶終端(130包括用戶終端1、用戶終端2、......、用戶終端n)，其中，云服務(wù)器120分別與智能攝像頭110和用戶終端130連接。

在工作過程中，首先，智能攝像頭110獲取來訪者的人臉圖像，并將其上傳至云服務(wù)器120。云服務(wù)器120接收到該人臉圖像之后，根據(jù)接收到的人臉圖像在人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中查找，并人臉圖像和查找結(jié)果發(fā)送至用戶終端130，以此用戶根據(jù)用戶終端130接收的人臉圖像和查找結(jié)果確認(rèn)來訪者身份。

在本實(shí)施方式中，智能攝像頭中包括無線控制模塊(wifi(wireless-fidelity，無線保真)模塊和wifi天線)、攝像頭、上下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、安裝座、usb(universalserialbus，通用串行總線)連接線，通過wifi模塊實(shí)現(xiàn)與云服務(wù)器/用戶終端之間的傳輸數(shù)據(jù)。更具體，安裝座內(nèi)包括分別與上下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接的電機(jī)，其中，安裝座上面為左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸上面為上下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，上下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸連接攝像頭主體，攝像頭主體上有開關(guān)，用于開關(guān)電機(jī)。

在本實(shí)施方式中，云服務(wù)器中預(yù)存有人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，該人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中包括有預(yù)先采集的人臉圖像及對(duì)應(yīng)人物信息(如姓名、身份證號(hào)等信息)，以此，云服務(wù)器在接收到智能攝像頭獲取的人臉圖像之后，將其與人臉數(shù)據(jù)庫(kù)中的人臉圖像進(jìn)行比對(duì)，即進(jìn)行人臉識(shí)別。具體，在進(jìn)行人臉比對(duì)的過程中，首先對(duì)獲取的人臉圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行提取，之后將其與預(yù)存的人臉圖像的特征模板進(jìn)行匹配，完成人臉識(shí)別。另外，上述用戶終端可以為智能手機(jī)等，云服務(wù)器通過短信的方式將信息推送至用戶終端。當(dāng)然，在使用該云管理系統(tǒng)對(duì)智能攝像頭進(jìn)行管理之前，將用戶終端的信息與智能攝像頭的信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在云服務(wù)器中，以此云服務(wù)器根據(jù)該關(guān)聯(lián)關(guān)系將人臉圖像和查找結(jié)果發(fā)送至用戶終端。

進(jìn)一步來說，如圖8所示，在該智能攝像頭110中包括：圖像獲取模塊111、判斷模塊112以及角度調(diào)整模塊113，其中，判斷模塊112分別與圖像獲取模塊111和角度調(diào)整模塊113連接。

在上述實(shí)施方式中，圖像獲取模塊111獲取了來訪者的人臉圖像之后，隨即使用判斷模塊112判斷獲取的人臉圖像進(jìn)行識(shí)別，判斷人臉姿態(tài)；若判斷出此時(shí)來訪者是正臉朝向攝像頭主體，則不對(duì)攝像頭主體的角度進(jìn)行調(diào)整，否則，通過角度調(diào)整模塊113根據(jù)來訪者的當(dāng)前姿態(tài)調(diào)整攝像頭主體的角度，使得攝像頭主體正對(duì)來訪者的臉部，拍攝得到的人臉圖像為正臉圖像。在一實(shí)例中，智能攝像頭中基于模型(三維標(biāo)準(zhǔn)模型)對(duì)人臉姿態(tài)進(jìn)行估算，具體，在獲取人臉圖像之后，對(duì)其進(jìn)行特征點(diǎn)的提取；之后旋轉(zhuǎn)三維標(biāo)準(zhǔn)模型，直到模型上三維特征點(diǎn)的二維投影與人臉圖像上的特征點(diǎn)(人臉圖像中的特征點(diǎn)為二維)盡量重合，實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉圖像的姿態(tài)估計(jì)；此后根據(jù)三維標(biāo)準(zhǔn)模型的旋轉(zhuǎn)角度確定攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度。

對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行改進(jìn)得到本實(shí)施方式，如圖9所示，在本實(shí)施方式中，云管理系統(tǒng)除了包括上述智能攝像頭110、云服務(wù)器120以及用戶終端130之外，還包括與云服務(wù)器120通信連接的公安人臉識(shí)別系統(tǒng)140。

在工作過程中，首先，智能攝像頭110獲取來訪者的人臉圖像并將其上傳至云服務(wù)器120。云服務(wù)器120接收到該人臉圖像之后，隨即將其發(fā)送至公安人臉識(shí)別系統(tǒng)140。公安人臉識(shí)別系統(tǒng)140接收到人臉圖像之后，根據(jù)接收到的人臉圖像在人臉數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)查找，并將查找結(jié)果反饋至云服務(wù)器120，之后云服務(wù)器120將人臉圖像和查找結(jié)果反饋至用戶終端130，以此用戶根據(jù)用戶終端130接收的人臉圖像和查找結(jié)果確認(rèn)來訪者身份。具體，公安人臉識(shí)別系統(tǒng)在進(jìn)行人臉比對(duì)的過程中，同樣首先對(duì)獲取的人臉圖像的特征點(diǎn)進(jìn)行提取，之后將其與預(yù)存的人臉圖像的特征模板進(jìn)行匹配，完成人臉識(shí)別。由于公安人臉識(shí)別系統(tǒng)中的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)采集在公眾辦理身份證件的過程中完成采集，本實(shí)施方式中直接利用該人臉數(shù)據(jù)庫(kù)，大大降低了人臉采集的工作量，節(jié)約人力物力。

對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行改進(jìn)得到本實(shí)施方式，如圖10所示，在本實(shí)施方式中，云服務(wù)器120接收到公安人臉識(shí)別系統(tǒng)140反饋的查詢結(jié)果之后，云服務(wù)器120將終端應(yīng)用推送至用戶終端130，以此用戶在用戶終端130中安裝了該終端應(yīng)用之后，云服務(wù)器120將人臉圖像和查找結(jié)果通過終端應(yīng)用發(fā)送至用戶終端130；之后，用戶根據(jù)終端應(yīng)用接收的人臉圖像和查找結(jié)果確認(rèn)來訪者身份，并根據(jù)確認(rèn)結(jié)果通過終端應(yīng)用遠(yuǎn)程控制門禁開關(guān)150。具體，若用戶根據(jù)接收到的人臉圖像和查找結(jié)果確認(rèn)來訪者為熟人，則用戶通過終端應(yīng)用遠(yuǎn)程控制門禁，將門禁打開，否則不開啟門禁，通過終端應(yīng)用與來訪者對(duì)話，以進(jìn)一步確認(rèn)來訪者的身份。具體，云服務(wù)器在推送之前，首先判斷與該智能攝像頭關(guān)聯(lián)的用戶終端是否通過該終端應(yīng)用在云服務(wù)器中進(jìn)行了注冊(cè)，若判斷出進(jìn)行了注冊(cè)，則直接將人臉圖像和查找結(jié)果推送至該注冊(cè)賬號(hào)；否則推送該終端應(yīng)用至用戶終端，用戶終端安裝了該終端應(yīng)用并在云服務(wù)器中進(jìn)行了注冊(cè)之后，即可通過該終端應(yīng)用接收云服務(wù)器發(fā)送的人臉圖像和查找結(jié)果。

另外，用戶通過終端應(yīng)用關(guān)聯(lián)智能攝像頭110，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能攝像頭110的控制。

在本實(shí)施方式中，云服務(wù)器接收到智能攝像頭發(fā)送的人臉圖像，并通過公安人臉識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別后，隨即將推送終端應(yīng)用至用戶終端。用戶終端通過終端應(yīng)用接收到云服務(wù)器反饋的人臉圖像后，通過該終端應(yīng)用發(fā)送控制指令至智能攝像頭，通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)智能攝像頭角度的調(diào)節(jié)。

應(yīng)當(dāng)說明的是，上述實(shí)施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。