相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2012年1月17日提交的題為“multiple-modedataacquisitionsystem(多模式數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng))”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)no.13/352076的權(quán)益，其要求2011年6月14日提交的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)no.13/134660的權(quán)益，其根據(jù)35u.s.c.要求2011年1月18日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)no.61/461538和2011年8月1日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)no.61/513933的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。

對(duì)與母案申請(qǐng)一起遞交的光盤(pán)的參考

復(fù)制的光盤(pán)(cd-r)已與序列號(hào)13/134,660的母案申請(qǐng)一起遞交，作為計(jì)算機(jī)程序列表附錄。每張光盤(pán)包含以下文件：“seldloggercode”(24kb，創(chuàng)建日期：2011年1月14日)和“uploaddatacode”(50kb，創(chuàng)建日期：2011年1月14日)。光盤(pán)上的材料通過(guò)引用并入本文。

版權(quán)聲明

本專(zhuān)利申請(qǐng)的公開(kāi)的一部分(包括包含在光盤(pán)上的文件)包含受版權(quán)保護(hù)的材料。版權(quán)所有者不反對(duì)美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局專(zhuān)利文件或記錄中出現(xiàn)的專(zhuān)利文獻(xiàn)或?qū)＠_(kāi)中的任一進(jìn)行復(fù)制再現(xiàn)，但在其他方面保留所有版權(quán)權(quán)利。

本公開(kāi)總體上涉及電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器，諸如車(chē)輛數(shù)據(jù)記錄器。

背景技術(shù)：

車(chē)輛數(shù)據(jù)記錄器是存在于車(chē)輛中并且從存在于車(chē)輛中的各種電子控制單元接收信息的記錄裝置。每個(gè)電子控制單元控制車(chē)輛中的電氣系統(tǒng)或子系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)。可存在于車(chē)輛中的一些電子控制單元的示例包括但不限于安全氣囊控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、座椅控制單元、速度控制單元和變速器控制單元。車(chē)輛數(shù)據(jù)記錄器從各種電子控制單元接收信息，并將信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中和/或?qū)⑿畔o(wú)線(xiàn)地發(fā)送到遠(yuǎn)程位置。此信息可以用于各種目的，例如用于評(píng)估生產(chǎn)前或生產(chǎn)后車(chē)輛的功能和性能，或用于管理車(chē)隊(duì)。

足夠智能以從車(chē)輛接收專(zhuān)有信息的典型車(chē)輛數(shù)據(jù)記錄器被配置為僅與特定車(chē)輛配置一起工作，諸如具有某種發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器、某種排放系統(tǒng)以及某種電子控制單元硬件/軟件配置的特定品牌和型號(hào)的車(chē)輛。具體地，車(chē)輛數(shù)據(jù)記錄器具有存儲(chǔ)在其中的配置，該配置指定車(chē)輛數(shù)據(jù)記錄器如何收集和處理從電子控制單元接收的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)在車(chē)輛數(shù)據(jù)記錄器中的配置是車(chē)輛專(zhuān)用的。因此，為了管理車(chē)隊(duì)必須采用多個(gè)不同的車(chē)輛數(shù)據(jù)記錄器，其中車(chē)隊(duì)包括諸如各種品牌和型號(hào)的車(chē)輛的各種配置的車(chē)輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本文描述了一種自動(dòng)和高效的電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器。具體地，本發(fā)明的實(shí)施例提供了電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器，諸如車(chē)輛數(shù)據(jù)記錄器，其配置為通過(guò)具有能夠以不同模式獲取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)獲取軟件在單個(gè)硬件中提供多個(gè)數(shù)據(jù)獲取工具。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供了用于在一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛中記錄來(lái)自一個(gè)或多個(gè)電子控制單元的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)記錄器和存儲(chǔ)器。數(shù)據(jù)記錄器適合于與車(chē)輛的電子控制單元通信。存儲(chǔ)器與所述數(shù)據(jù)記錄器通信。所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)車(chē)輛的配置。所述配置用于將所述數(shù)據(jù)記錄器配置為與所述車(chē)輛通信。所述存儲(chǔ)器還用于存儲(chǔ)附加代碼，所述附加代碼用于將所述數(shù)據(jù)記錄器的數(shù)據(jù)獲取(daq)設(shè)置配置為當(dāng)?shù)谝挥|發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換到第一狀態(tài)時(shí)以第一數(shù)據(jù)速率捕獲來(lái)自車(chē)輛的數(shù)據(jù)，以及當(dāng)?shù)诙|發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)時(shí)以第二數(shù)據(jù)速率捕獲來(lái)自車(chē)輛的數(shù)據(jù)。

在另一實(shí)施例中，當(dāng)所述第二觸發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)時(shí)，數(shù)據(jù)記錄器同時(shí)以第一數(shù)據(jù)速率和第二數(shù)據(jù)速率捕獲數(shù)據(jù)。

在又一實(shí)施例中，數(shù)據(jù)記錄器基于采樣數(shù)據(jù)確定車(chē)載合成數(shù)據(jù)參數(shù)，并且所述第一觸發(fā)信號(hào)基于所述車(chē)載合成數(shù)據(jù)參數(shù)。

在另一實(shí)施例中，所述第二觸發(fā)信號(hào)在所述第一觸發(fā)信號(hào)之后的時(shí)間間隔產(chǎn)生。

在又一實(shí)施例中，數(shù)據(jù)記錄器基于采樣數(shù)據(jù)確定統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，所述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)被表征為最小值、最大值、平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差、方差、信噪比以及頻率中的一個(gè)，并且所述第一觸發(fā)信號(hào)基于所述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

在閱讀優(yōu)選實(shí)施例的下列詳細(xì)描述后，進(jìn)一步的特征和優(yōu)勢(shì)將更清楚地呈現(xiàn)，該優(yōu)選實(shí)施例僅作為非限制性的示例且參照附圖而給出。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考結(jié)合附圖的以下描述，可以更好地理解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和操作的組織和方式以及其進(jìn)一步的目的和優(yōu)點(diǎn)，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，其中：

圖1是采用多個(gè)電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器的車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)的框圖，其中每個(gè)電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例；

圖2提供了圖1所示的每個(gè)電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器的高等級(jí)視圖；

圖3-5提供了關(guān)于圖1所示的每個(gè)電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器的自動(dòng)配置部署、管理、選擇、錯(cuò)誤處理和配置的流程圖；

圖6提供了電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器以及整個(gè)系統(tǒng)的一些外部組件的框圖；和

圖7提供了樣本電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器診斷代碼(v代碼)的表。

具體實(shí)施方式

雖然本發(fā)明可以以不同的形式實(shí)施，但是在附圖中示出并且將在本文中詳細(xì)描述具體實(shí)施例，應(yīng)理解本公開(kāi)被認(rèn)為是本發(fā)明的原理的示例，并且并不旨在將本發(fā)明限制為所說(shuō)明的。

圖1示出了車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)10，其采用多個(gè)電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器12，以下稱(chēng)為數(shù)據(jù)記錄器12，其中數(shù)據(jù)記錄器12的每個(gè)實(shí)例是相同的并且根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例。數(shù)據(jù)記錄器12的每個(gè)實(shí)例在其存儲(chǔ)器中包含代碼，如圖1所示，提供了數(shù)據(jù)記錄器12從一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器14接收多個(gè)配置并將配置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。被接收和存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄器12的存儲(chǔ)器中的每個(gè)配置涉及例如不同的車(chē)輛配置，其中該配置關(guān)于幾個(gè)因素是特定的，諸如車(chē)輛的品牌、型號(hào)年份的確切等級(jí)，以及車(chē)輛中包含的確切的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、排放系統(tǒng)和電子控制單元硬件/軟件等。

存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄器12的存儲(chǔ)器中的代碼提供了：之后數(shù)據(jù)記錄器12可以與車(chē)輛16連接(在圖1中，車(chē)輛16被標(biāo)識(shí)為“車(chē)輛1”，“車(chē)輛2”，……“車(chē)輛n”)，從而指示每個(gè)車(chē)輛可以具有不同的配置(即，關(guān)于車(chē)輛的品牌、型號(hào)年份的確切等級(jí)，以及車(chē)輛中包含的確切的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、排放系統(tǒng)和電子控制單元硬件/軟件等的不同配置)，并且數(shù)據(jù)記錄器12從車(chē)輛16接收允許數(shù)據(jù)記錄器12識(shí)別車(chē)輛16的確切配置的信息?；谠撟R(shí)別，數(shù)據(jù)記錄器12有效地選擇存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的配置中的一個(gè)，以與相對(duì)于車(chē)輛16的電子控制單元的數(shù)據(jù)收集和處理關(guān)聯(lián)使用。數(shù)據(jù)記錄器12還可以將默認(rèn)配置存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器，每當(dāng)數(shù)據(jù)記錄器12不能識(shí)別給定車(chē)輛的確切配置時(shí)可以使用該默認(rèn)配置。

或者，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄器12的存儲(chǔ)器中的代碼可以被配置為使得數(shù)據(jù)記錄器12接收來(lái)自車(chē)輛16的信息，從而允許數(shù)據(jù)記錄器12識(shí)別車(chē)輛16的確切配置，并且然后基于該識(shí)別，數(shù)據(jù)記錄器12從一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器14檢索正確的配置，并將該配置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以隨后與相對(duì)于車(chē)輛16的電子控制單元的數(shù)據(jù)收集和處理關(guān)聯(lián)使用。

此外，代替必須從諸如來(lái)自一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器14的遠(yuǎn)程位置獲得一個(gè)或多個(gè)配置，多個(gè)配置可以預(yù)先存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄器12的存儲(chǔ)器中。這樣，如圖1所示，附圖標(biāo)記14可以指用于配置的任何適當(dāng)?shù)脑矗T如一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程服務(wù)器、數(shù)據(jù)記錄器12上的usb端口、數(shù)據(jù)記錄器12的ram、數(shù)據(jù)記錄器12的存儲(chǔ)卡(諸如sd卡)等。無(wú)論如何，優(yōu)選地之后數(shù)據(jù)記錄器12從車(chē)輛16接收允許數(shù)據(jù)記錄器12識(shí)別車(chē)輛16的確切配置的信息?；谠撟R(shí)別，數(shù)據(jù)記錄器12隨后使用正確的配置，該配置與相對(duì)于車(chē)輛16的電子控制單元的數(shù)據(jù)收集和處理關(guān)聯(lián)。

無(wú)論如何，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄器12的存儲(chǔ)器中的代碼提供了：在數(shù)據(jù)記錄器12選擇一配置后，數(shù)據(jù)記錄器12之后從各種電子控制單元收集數(shù)據(jù)并根據(jù)該配置處理數(shù)據(jù)。該配置還指示由數(shù)據(jù)記錄器12存儲(chǔ)什么數(shù)據(jù)，以及還可能指示由數(shù)據(jù)記錄器12向遠(yuǎn)程位置發(fā)送什么數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄器12的存儲(chǔ)器中的代碼提供了電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器可以與服務(wù)器14通信并動(dòng)態(tài)更新其存儲(chǔ)的配置中的至少一個(gè)，從而提供具有動(dòng)態(tài)配置的數(shù)據(jù)記錄器12。

圖2提供了數(shù)據(jù)記錄器12的高等級(jí)視圖，包括存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄器12的存儲(chǔ)器22中的代碼20，其中該代碼是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，而其他實(shí)施例是完全可能。如圖所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22中的代碼20優(yōu)選地包括配置檢索和存儲(chǔ)代碼24，其提供：數(shù)據(jù)記錄器12從一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器14接收多個(gè)配置(參見(jiàn)圖1)，并將該配置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22中。如圖所示，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22中的代碼20還優(yōu)選地包括車(chē)輛分析和配置選擇代碼26，其提供：數(shù)據(jù)記錄器12從車(chē)輛16接收信息(見(jiàn)圖1)，從而允許數(shù)據(jù)記錄器12識(shí)別車(chē)輛16的確切配置。之后，基于該識(shí)別，數(shù)據(jù)記錄器12有效地選擇存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器22中的配置中的一個(gè)，以與相對(duì)于車(chē)輛16的電子控制單元的數(shù)據(jù)收集和處理關(guān)聯(lián)使用。如圖所示，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的代碼還優(yōu)選地包括包含數(shù)據(jù)獲取代碼的附加代碼28，附加代碼28另外指示并控制數(shù)據(jù)記錄器12的操作和功能。如圖2所示，除了存儲(chǔ)器22和其中存儲(chǔ)的代碼20之外，數(shù)據(jù)記錄器12還包括一個(gè)或多個(gè)處理器30以及與數(shù)據(jù)記錄器12的操作和功能相關(guān)的附加組件32。

圖3-5提供了關(guān)于數(shù)據(jù)記錄器12的自動(dòng)配置部署、管理、選擇、錯(cuò)誤處理和配置(以及圖1所示的數(shù)據(jù)記錄器12的每個(gè)實(shí)例)的流程圖，并且是明白易曉的。

優(yōu)選地，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄器12的存儲(chǔ)器22中的代碼20被配置為使得數(shù)據(jù)記錄器12穩(wěn)健地執(zhí)行自動(dòng)化車(chē)輛數(shù)據(jù)獲取和管理。相比之下，常規(guī)方法依賴(lài)于用戶(hù)物理地設(shè)置系統(tǒng)并然后將其部署。此類(lèi)型的系統(tǒng)對(duì)于在其測(cè)試環(huán)境中可能發(fā)生的任何改變是不穩(wěn)健的，這將導(dǎo)致獲取不可用的數(shù)據(jù)。

如上所述，并且如圖2所示，除了配置檢索和存儲(chǔ)代碼24以及車(chē)輛分析和配置選擇代碼26之外，數(shù)據(jù)記錄器12的存儲(chǔ)器22還包括附加代碼28。參考圖6，進(jìn)一步描述該附加代碼28中的一些。此附加代碼提供：數(shù)據(jù)記錄器12被配置為獲取數(shù)據(jù)，以及包含用于數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)獲取設(shè)置、診斷系統(tǒng)以及優(yōu)選地更多的代碼。附加代碼可以包括運(yùn)行存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄器12的存儲(chǔ)器中的程序的稱(chēng)為“管理層”50的附加代碼和可以稱(chēng)為“數(shù)據(jù)獲取層”54的附加代碼。優(yōu)選地，管理層50被配置為具有以手動(dòng)或自動(dòng)方式經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)連接56從服務(wù)器14遠(yuǎn)程上載的靈活性。

如圖6所示，數(shù)據(jù)記錄器12還可以與其他i/o58通信，并且可以連接到平視顯示器或顯示設(shè)備60以及本地計(jì)算機(jī)62。

無(wú)論如何，優(yōu)選地，管理層50包括被配置為提供以下內(nèi)容的代碼：

a)進(jìn)出數(shù)據(jù)記錄器12的數(shù)據(jù)的傳輸，其中數(shù)據(jù)可以是由數(shù)據(jù)記錄器12獲取和記錄的數(shù)據(jù)、與數(shù)據(jù)記錄器12相關(guān)的診斷數(shù)據(jù)、與數(shù)據(jù)記錄器12相關(guān)的數(shù)據(jù)獲取(daq)配置文件、和/或與數(shù)據(jù)記錄器12相關(guān)的管理配置文件；

b)daq設(shè)置管理功能，其中自動(dòng)確定數(shù)據(jù)獲取協(xié)議、支持的數(shù)據(jù)和/或相應(yīng)的daq配置文件；

c)數(shù)據(jù)記錄器12的診斷系統(tǒng)監(jiān)視數(shù)據(jù)記錄器12的性能，以確保有用數(shù)據(jù)被始終記錄。圖7提供了樣本電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器診斷代碼(v代碼)的表70。

d)網(wǎng)絡(luò)管理經(jīng)由本地計(jì)算機(jī)62或互聯(lián)網(wǎng)56處理到數(shù)據(jù)記錄器12的所有連接性。優(yōu)選地，該功能可以在可用的本地、wifi和/或支持的蜂窩網(wǎng)絡(luò)之間自動(dòng)選擇。更具體地，優(yōu)選地，數(shù)據(jù)記錄器12被配置為在邏輯上決定是否經(jīng)由wifi發(fā)送數(shù)據(jù)、經(jīng)由蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)、或者將數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)在本地物理可移動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器上，諸如在可移動(dòng)usb驅(qū)動(dòng)器上，以便防止數(shù)據(jù)記錄器12的內(nèi)部存儲(chǔ)器變得過(guò)滿(mǎn)以至于數(shù)據(jù)記錄器12不再獲取數(shù)據(jù)。此功能還負(fù)責(zé)電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器的不同區(qū)域的軟件系統(tǒng)的邏輯訪(fǎng)問(wèn)控制；

e)數(shù)據(jù)管理和安全，其負(fù)責(zé)所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)安全；和

f)將數(shù)據(jù)記錄在非易失性存儲(chǔ)器上，其中該數(shù)據(jù)優(yōu)選地存儲(chǔ)在電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器的通電時(shí)間之間，以使daq層54和管理層50能夠正常工作。

如上所述，并且如圖2所示，除了配置檢索和存儲(chǔ)代碼24以及車(chē)輛分析和配置選擇代碼26之外，數(shù)據(jù)記錄器12的存儲(chǔ)器22還包含與數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)獲取設(shè)置、診斷系統(tǒng)以及優(yōu)選地更多相關(guān)的附加代碼28。

優(yōu)選地，附加代碼28被配置為使得數(shù)據(jù)記錄器12能夠針對(duì)許多不同的使用情況或模式同時(shí)獲取數(shù)據(jù)。這些包括但不限于以下內(nèi)容：

a)同時(shí)的高速數(shù)據(jù)獲取(即，快于1hz)；

b)作為采樣數(shù)據(jù)的函數(shù)的車(chē)載合成數(shù)據(jù)參數(shù)；

c)基于采樣數(shù)據(jù)或合成數(shù)據(jù)的用于觸發(fā)的高速數(shù)據(jù)獲取，即基于事件的高速觸發(fā)；

d)基于時(shí)間間隔的用于觸發(fā)的高速數(shù)據(jù)獲取，即基于時(shí)間的高速觸發(fā)；

e)同時(shí)的低速數(shù)據(jù)獲取(即，低于1hz)；

f)在條件為真時(shí)基于采樣數(shù)據(jù)或合成數(shù)據(jù)的低速數(shù)據(jù)獲取，即基于事件的低速觸發(fā)；

g)在條件為真時(shí)基于時(shí)間的低速數(shù)據(jù)獲取，即基于時(shí)間的低速觸發(fā)；

h)基于采樣數(shù)據(jù)或合成數(shù)據(jù)的事件的快照(即，僅一個(gè)采樣)數(shù)據(jù)獲取，即基于事件的快照；

i)基于時(shí)間的快照(即，僅一個(gè)樣本)數(shù)據(jù)獲取，即基于時(shí)間的快照；

j)基于采樣數(shù)據(jù)或合成數(shù)據(jù)的車(chē)載統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)獲取，所述采樣數(shù)據(jù)或合成數(shù)據(jù)提供事件計(jì)數(shù)、直方圖、最小值、最大值、平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差、方差、信噪比、頻率等；

k)基于當(dāng)前采樣數(shù)據(jù)或合成數(shù)據(jù)或其他針對(duì)樣本或時(shí)間間隔的可校準(zhǔn)數(shù)目的輸入，動(dòng)態(tài)地改變隨后的采樣數(shù)據(jù)或合成數(shù)據(jù)；

l)通過(guò)“限定(qualifier)”系統(tǒng)從車(chē)輛向用戶(hù)廣播的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。用戶(hù)可以經(jīng)由“限定”網(wǎng)站更改從車(chē)輛廣播哪些參數(shù)；和/或

m)所有上述模式被應(yīng)用于可由數(shù)據(jù)記錄器12訪(fǎng)問(wèn)的車(chē)輛的所有可用電子控制單元。

如上所述，附加代碼28可以配置系統(tǒng)10或更具體地?cái)?shù)據(jù)記錄器12以便以上述使用情況或模式a)—m)的任何組合來(lái)獲取或捕獲采樣數(shù)據(jù)。例如，附加代碼28可以操作daq層的各方面以將數(shù)據(jù)記錄器12的數(shù)據(jù)獲取(daq)設(shè)置配置為采用模式c)、d)、f)和/或g)的組合來(lái)當(dāng)?shù)谝挥|發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換到第一狀態(tài)(例如，鑰匙開(kāi)到鑰匙關(guān))時(shí)以第一數(shù)據(jù)速率(例如1hz的低速數(shù)據(jù)獲取)捕獲來(lái)自車(chē)輛18的數(shù)據(jù)，以及當(dāng)?shù)诙|發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)(鑰匙關(guān)到鑰匙開(kāi)，或者發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉到發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行)時(shí)以第二數(shù)據(jù)速率(例如在100hz的高速數(shù)據(jù)獲取)捕獲來(lái)自車(chē)輛的數(shù)據(jù)。

以進(jìn)一步的示例而非限制的方式，系統(tǒng)10可以被配置為僅以相對(duì)低的采樣率(例如，-1hz，即1秒采樣間隔)記錄發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度，直到車(chē)輛點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)轉(zhuǎn)換(例如，鑰匙關(guān)到鑰匙開(kāi))，并且繼續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度的低頻采樣，而系統(tǒng)10同時(shí)以相對(duì)高的采樣率(例如，-100hz，即10ms采樣間隔)記錄多個(gè)相對(duì)高速信號(hào)文件和快照，諸如發(fā)動(dòng)機(jī)空氣流速和/或燃料噴射器工作周期，其采樣可以基于獨(dú)特的觸發(fā)條件來(lái)啟動(dòng)。系統(tǒng)10還可以被配置為在特定觸發(fā)事件之后以規(guī)定時(shí)間間隔記錄/采樣附加信號(hào)。觸發(fā)事件示例包括在檢查發(fā)動(dòng)機(jī)燈亮起或發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的大約前/后的高速數(shù)據(jù)，并且快照示例是診斷測(cè)試結(jié)果或在變速器換檔發(fā)生之后的變速器換檔時(shí)間。

在另一實(shí)施例中，附加代碼28可以操作daq層的各方面以將數(shù)據(jù)記錄器12的數(shù)據(jù)獲取(daq)設(shè)置配置為采用模式a)和e)的組合來(lái)配置數(shù)據(jù)記錄器12以當(dāng)?shù)诙|發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換到第二狀態(tài)時(shí)同時(shí)以第一數(shù)據(jù)速率和第二數(shù)據(jù)速率捕獲數(shù)據(jù)。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，可以以1hz記錄發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度，并且可以以100hz記錄發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣氣流速率。

在另一實(shí)施例中，附加代碼28可以操作daq層的各方面以將數(shù)據(jù)記錄器12的數(shù)據(jù)獲取(daq)設(shè)置配置為采用模式b)和h)的組合來(lái)配置數(shù)據(jù)記錄器12來(lái)處理數(shù)據(jù)以便基于采樣數(shù)據(jù)確定機(jī)載合成數(shù)據(jù)參數(shù)。然后，代替基于直接監(jiān)測(cè)的信號(hào)上的第一觸發(fā)信號(hào)，第一觸發(fā)信號(hào)可以基于車(chē)載合成數(shù)據(jù)參數(shù)。例如，當(dāng)檢測(cè)到節(jié)氣門(mén)位置和發(fā)動(dòng)機(jī)速度的預(yù)定組合時(shí)，可以產(chǎn)生第一觸發(fā)信號(hào)。

在另一實(shí)施例中，附加代碼28可以操作daq層的各方面以將數(shù)據(jù)記錄器12的數(shù)據(jù)獲取(daq)設(shè)置配置為采用模式d)和/或k)來(lái)將數(shù)據(jù)記錄器12配置為在第一觸發(fā)信號(hào)之后的時(shí)間間隔產(chǎn)生第二觸發(fā)信號(hào)。例如，系統(tǒng)10可以配置為響應(yīng)于鑰匙開(kāi)關(guān)事件而啟動(dòng)數(shù)據(jù)的采樣或獲取，并且在預(yù)定持續(xù)時(shí)間內(nèi)繼續(xù)記錄來(lái)自預(yù)定列表的信號(hào)。此配置可以是例如有用的蒸發(fā)排放物測(cè)試。

在另一實(shí)施例中，附加代碼28可以操作daq層的各方面以將數(shù)據(jù)記錄器12的數(shù)據(jù)獲取(daq)設(shè)置配置為采用模式j(luò))來(lái)配置數(shù)據(jù)記錄器12以基于采樣數(shù)據(jù)確定統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，其中所述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可以被表征為最小值、最大值、平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差、方差、信噪比以及頻率中的一個(gè)或多個(gè)，并且第一觸發(fā)信號(hào)是基于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等。

作為進(jìn)一步的示例，系統(tǒng)10可以被配置為響應(yīng)于鑰匙關(guān)到鑰匙開(kāi)事件來(lái)啟動(dòng)數(shù)據(jù)的采樣或收集，在發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱時(shí)繼續(xù)捕獲數(shù)據(jù)，并且一旦發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到預(yù)定或正常的操作溫度則停止記錄。

作為進(jìn)一步的示例，系統(tǒng)10可以被配置為在駕駛周期期間計(jì)算統(tǒng)計(jì)并將該統(tǒng)計(jì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。然后當(dāng)鑰匙關(guān)閉，統(tǒng)計(jì)作為快照文件被記錄。示例統(tǒng)計(jì)將是最大觀(guān)察到的催化劑溫度、平均車(chē)輛速度、怠速時(shí)間等。

盡管上面已經(jīng)描述了可與多種不同類(lèi)型的車(chē)輛一起使用的電子控制單元車(chē)輛記錄器，但是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電子控制單元車(chē)輛記錄器可以替代地被配置為僅與一種類(lèi)型的車(chē)輛使用，但是能夠以不同的模式獲取或發(fā)送數(shù)據(jù)。

另外，盡管本公開(kāi)具體討論了作為利用本發(fā)明的電子控制單元數(shù)據(jù)記錄器的類(lèi)型的車(chē)輛數(shù)據(jù)記錄器，但是本發(fā)明可以在許多其他類(lèi)型的裝置和系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。例如，本發(fā)明可以用于管理船隊(duì)、多個(gè)橋梁或者能夠由一個(gè)或多個(gè)電子控制單元監(jiān)視和/或控制的實(shí)際的任何東西。

雖然示出和描述了本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是可以想象，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下設(shè)計(jì)各種修改。盡管已根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，然而本發(fā)明不旨在受如此限制，而是僅受所附權(quán)利要求中給出的范圍限制。