本發(fā)明涉及商品送出裝置，更詳細(xì)而言，涉及應(yīng)用于例如銷售罐裝飲料和瓶裝飲料等商品的自動售貨機(jī)的、將收納在商品收納通路中的商品恰當(dāng)?shù)厮统龅纳唐匪统鲅b置。

背景技術(shù)：

一直以來，在銷售例如罐裝飲料和瓶裝飲料等商品的自動售貨機(jī)中，在作為自動售貨機(jī)主體的主體柜的內(nèi)部的商品收納庫設(shè)置有商品收納架。商品收納架具有沿上下方向延伸的商品收納通路和配置在商品收納通路的下部的商品送出裝置。

商品送出裝置包括下推板和上推板。下推板和上推板通過連接件與作為致動器的ac螺線管相連，通過使得ac螺線管成為通電狀態(tài)而在各個商品收納通路中恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)退移動。

在這樣的商品送出裝置中，在待機(jī)狀態(tài)下，上推板處于從商品收納通路退出的狀態(tài)，而下推板處于進(jìn)入商品收納通路的狀態(tài)。由此，下推板與收納在商品收納通路中的最下方的商品抵接，限制收納在商品收納通路的商品向下方的移動。

然后，在被賦予商品的送出指令時，收納該商品的商品收納通路的下部的商品送出裝置中，ac螺線管成為通電狀態(tài)，由此借助連接件、上推板移動而進(jìn)入商品收納通路，與從最下方起的第二個商品抵接，由此限制該商品以及收納在比該商品靠上方的位置的商品向下方移動。此外，由于上述ac螺線管成為通電狀態(tài)，下推板移動而從商品收納通路退出，僅最下方的商品向下方被送出，當(dāng)商品越過下推板時下推板由于彈簧施加的力而移動，進(jìn)入商品收納通路。之后，當(dāng)ac螺線管的通電狀態(tài)被解除而成為非通電狀態(tài)時，進(jìn)入了商品收納通路的下推板成為被限制退出移動的狀態(tài)，上推板成為從商品收納通路退出了的狀態(tài)，由此恢復(fù)成上述的待機(jī)狀態(tài)。

此外，上述商品送出裝置除了各推板以外還包括售罄檢測桿和售罄檢測開關(guān)。售罄檢測桿在比上述上推板靠上方的區(qū)域中以相對于商品收納通路可進(jìn)退移動的方式可擺動地配置，被施力機(jī)構(gòu)以使該售罄檢測桿向進(jìn)入商品收納通路的方向移動的方式施力。該售罄檢測桿在商品收納通路中存在商品的情況下，由于該商品的作用而抵抗施力機(jī)構(gòu)施加的力，從商品收納通路退出。

售罄檢測開關(guān)與售罄檢測桿相關(guān)聯(lián)，在售罄檢測桿從商品收納通路退出時成為斷開狀態(tài)，而在售罄檢測桿進(jìn)入商品收納通路時成為導(dǎo)通狀態(tài)。該售罄檢測開關(guān)通過成為導(dǎo)通狀態(tài)，而輸出該商品收納通路的商品已售罄的售罄信號(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)：日本特開2001－188953號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問題

但是，在上述專利文獻(xiàn)1中提案的商品送出裝置中，售罄檢測桿配設(shè)于上推板的上方區(qū)域，為了避免與該上推板的進(jìn)退移動相干涉而導(dǎo)致延伸長度受到限制。因此，在售罄檢測桿移動而進(jìn)入商品收納通路時，成為在下推板載置在商品收納通路中最后剩下的商品。由此，該商品收納通路的商品即使被認(rèn)為已售罄實際上也至少存在一個商品，商品的銷售機(jī)會數(shù)比該商品收納通路的收納商品數(shù)少。

因此，即使在售罄檢測桿進(jìn)入商品收納通路、售罄檢測開關(guān)成為導(dǎo)通狀態(tài)時，在下推板也載置有商品，在售罄檢測開關(guān)成為導(dǎo)通狀態(tài)之后也還能夠通過一次商品的送出指令而送出商品。

但是，雖然能夠通過售罄檢測開關(guān)成為導(dǎo)通狀態(tài)來檢測售罄檢測桿進(jìn)入商品收納通路的情況，但是不能夠識別在下推板是否載置有商品，擔(dān)心在售罄檢測桿與下推板之間的商品收納通路中商品以姿態(tài)改變的狀態(tài)發(fā)生堵塞。在這樣的情況下，即使被賦予一次商品的送出指令也不能可靠地將商品送出，對自動售貨機(jī)的使用者產(chǎn)生不利影響。

本發(fā)明鑒于上述的情況而提出，其目的在于提供能夠增大商品的銷售機(jī)會的商品送出裝置。

用于解決問題的技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種商品送出裝置，其包括：下推板，其以前端部在沿著上下方向收納被投入的商品的商品收納通路進(jìn)行進(jìn)退移動的方式可擺動地配設(shè)于基座；上推板，其在比所述下推板靠上方區(qū)域，以前端部在所述商品收納通路進(jìn)行進(jìn)退移動的方式可擺動地配設(shè)于所述基座，所述商品送出裝置在待機(jī)狀態(tài)下，使所述上推板從所述商品收納通路后退移動，同時使所述下推板移動進(jìn)入到所述商品收納通路，使該下推板在上表面載置最下方的商品而成為第一待機(jī)姿態(tài)，由此限制該商品向下方移動，而在進(jìn)行驅(qū)動的情況下，使所述上推板移動進(jìn)入到所述商品收納通路而與從最下方起第二件商品抵接，同時使所述下推板從所述商品收納通路后退移動，由此將最下方的商品向下方送出，所述下推板在移動進(jìn)入到所述商品收納通路內(nèi)的狀態(tài)下，在上表面沒有載置商品的情況下，成為與所述第一待機(jī)姿態(tài)相比所述前端部位于上方的第二待機(jī)姿態(tài)，所述商品送出裝置還包括：售罄檢測開關(guān)，其在所述下推板成為所述第二待機(jī)姿態(tài)的情況下成為第一狀態(tài)，而在該下推板成為所述第二待機(jī)姿態(tài)以外的情況下成為第二狀態(tài)；控制機(jī)構(gòu)，在所述待機(jī)狀態(tài)下所述售罄檢測開關(guān)成為第一狀態(tài)的情況下，發(fā)出通知指令使規(guī)定的通知機(jī)構(gòu)進(jìn)行通知動作。

另外，本發(fā)明在上述商品送出裝置中，其特征在于，具有所述商品收納通路的商品收納裝置配設(shè)于自動售貨機(jī)主體，在形成于所述自動售貨機(jī)主體的前表面的開口由門體打開的情況下，所述控制機(jī)構(gòu)限制對所述通知機(jī)構(gòu)發(fā)出通知指令。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，下推板在待機(jī)狀態(tài)下在上表面沒有載置商品的情況下，成為與第一待機(jī)姿態(tài)相比前端部位于上方的第二待機(jī)姿態(tài)，售罄檢測開關(guān)在下推板成為第一待機(jī)姿態(tài)的情況下成為導(dǎo)通狀態(tài)或斷開狀態(tài)，而在下推板成為第二待機(jī)姿態(tài)的情況下成為斷開狀態(tài)或?qū)顟B(tài)，來檢測商品收納通路中有無商品，因此能夠可靠地辨識在商品收納通路中不存在商品的情況，并且能夠使商品的銷售機(jī)會數(shù)量與該商品收納通路的收納商品的數(shù)量一致。因此，起到了能夠增大商品的銷售機(jī)會的效果。

另外，根據(jù)本發(fā)明，控制機(jī)構(gòu)，在待機(jī)狀態(tài)下在售罄檢測開關(guān)成為第一狀態(tài)的情況下，發(fā)出通知指令使規(guī)定的通知機(jī)構(gòu)進(jìn)行通知動作，因此，起到了能夠防止最下方的商品被取出等惡作劇之類的效果。

附圖說明

圖1是從右側(cè)觀看應(yīng)用本發(fā)明實施方式的商品送出裝置的自動售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)時的截面?zhèn)纫晥D。

圖2是從右方觀看圖1所示的商品排出裝置時的側(cè)面圖。

圖3是從右側(cè)前方觀看圖1所示的商品排出裝置時的立體圖。

圖4是從右側(cè)后方觀看圖1所示的商品排出裝置時的立體圖。

圖5是從右側(cè)后方觀看圖2～圖4所示的第一商品送出裝置時的立體圖。

圖6是示意性地表示從右方觀看圖2～圖5所示的第一商品送出裝置的主要部分的情況的說明圖。

圖7是示意性地表示從右方觀看圖2～圖5所示的第一商品送出裝置的主要部分的情況的說明圖。

圖8是示意性地表示從右方觀看圖2～圖5所示的第一商品送出裝置的主要部分的情況的說明圖。

圖9是表示圖2～圖5所示的第一商品送出裝置的基座的立體圖。

圖10是表示安裝在圖9所示的基座的軸承部和線束引導(dǎo)件的立體圖。

圖11是表示第一售罄連接件和第二售罄連接件的立體圖。

圖12是表示圖2～圖4的商品排出裝置的主要部分的側(cè)面圖。

圖13是表示下推板成為有商品待機(jī)姿態(tài)時的第一售罄連接件與第一售罄檢測開關(guān)的關(guān)系的側(cè)面圖。

圖14是下推板退出時的第一售罄連接件與第一售罄檢測開關(guān)的關(guān)系的立體圖。

圖15是表示第一商品送出裝置的驅(qū)動單元的主要部分的圖，是表示從右側(cè)前方觀看的情況的分解立體圖。

圖16是表示第一商品送出裝置的驅(qū)動單元的主要部分的圖，是表示從左側(cè)后方觀看的情況的分解立體圖。

圖17是從右側(cè)前方觀看圖2～圖4所示的第二商品送出裝置的情況的立體圖。

圖18是示意性地表示從右方觀看圖2～圖4、圖17所示的第二商品送出裝置的主要部分的情況的說明圖。

圖19是表示圖17所示的第二商品送出裝置的基座的立體圖。

圖20是表示安裝在圖19所示的基座的軸承部和引導(dǎo)件的立體圖。

圖21是表示商品排出裝置的特征控制系統(tǒng)的框圖。

圖22是表示從前方觀看驅(qū)動單元的主要部分的動作時的情況的說明圖。

圖23是表示從后方正面觀看驅(qū)動單元的主要部分的動作時的情況的說明圖。

圖24是示意性地表示第一商品送出裝置中的商品的送出順序的說明圖。

圖25是示意性地表示第二商品送出裝置中的商品的送出順序的說明圖。

圖26是表示在待機(jī)狀態(tài)下排出控制部所實施的惡作劇監(jiān)視控制處理的處理內(nèi)容的流程圖。

符號說明

1、主體柜

4、商品收納庫

10、商品收納架

13、商品收納通路

20、商品排出裝置

20a、第一商品送出裝置

20b、第二商品送出裝置

26、第一售罄檢測開關(guān)

27、第二售罄檢測開關(guān)

28、下推板

29、上推板

35、推板連接件

40、驅(qū)動單元

41、單元基座

42、單元罩

43、電機(jī)

44、齒輪部件

443、輸出齒輪

45、載波開關(guān)

46、連桿

60、排出控制部

61、存儲器

100、自動售貨機(jī)控制部

101、門開關(guān)

102、通知部

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的商品送出裝置的優(yōu)選實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1是從右側(cè)觀看應(yīng)用本發(fā)明實施方式的商品送出裝置的自動售貨機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)時的截面?zhèn)让鎴D。此處例示的自動售貨機(jī)是將商品以冷卻了或加熱了的狀態(tài)進(jìn)行銷售的裝置，包括主體柜1、外門2和內(nèi)門3。

主體柜1通過將多個鋼板適當(dāng)?shù)亟M合而形成為前表面開口的長方體形狀，在其內(nèi)部具有隔熱結(jié)構(gòu)的商品收納庫4。外門2用于覆蓋主體柜1的前表面開口，能夠開閉地配置在主體柜1的一側(cè)邊緣部。在該外門2的前表面，設(shè)置有顯示窗、商品選擇按鈕、紙幣插通口、硬幣投入口、返還桿、一體顯示器、硬幣返還口、商品取出口2a等在銷售商品時所需的構(gòu)件。內(nèi)門3是用于覆蓋商品收納庫4的前表面開口的被分割為上下兩部分的隔熱門，在比外門2靠內(nèi)側(cè)的位置，上部隔熱門3a可開閉地配置在外門2的一側(cè)邊緣部，下部隔熱門3b能夠開閉地配置在主體柜1的一側(cè)邊緣部。在該內(nèi)門3的下部隔熱門3b的下方部，設(shè)置有用于將商品送出至商品收納庫4的外部的商品送出口3c。

此外，在上述自動售貨機(jī)中，在商品收納庫4的內(nèi)部設(shè)置有商品滑槽5，在比該商品滑槽5靠下方的區(qū)域(以下，還稱為“熱交換區(qū)域”)配置有溫度調(diào)節(jié)單元6，另一方面，在比商品滑槽5靠上方的區(qū)域(以下，還稱為“商品收納區(qū)域”)配置有商品收納架10。

商品滑槽5是用于將從商品收納架10送出的商品向內(nèi)門3的商品送出口3c引導(dǎo)的板狀部件，以向前方側(cè)去逐漸向下方傾斜的方式配置。雖然圖中未明示，但是在該商品滑槽5貫通設(shè)置有多個將熱交換區(qū)域與商品收納區(qū)域之間連通的通氣孔(未圖示)。

溫度調(diào)節(jié)單元6是用于將商品收納庫4的內(nèi)部氣氛維持在期望的溫度狀態(tài)的部件，因此包括制冷循環(huán)的蒸發(fā)器6a、電熱加熱器6b和送風(fēng)扇6c。在該溫度調(diào)節(jié)單元6中，例如當(dāng)在運行制冷循環(huán)的狀態(tài)下驅(qū)動送風(fēng)扇6c時，在蒸發(fā)器6a冷卻后的空氣通過商品滑槽5的通氣孔向上方輸送，因此能夠?qū)⑸唐肥占{區(qū)域維持在低溫狀態(tài)。另一方面，當(dāng)在對電熱加熱器6b通電的狀態(tài)下驅(qū)動送風(fēng)扇6c時，由電熱加熱器6b加熱后的空氣通過商品滑槽5的通氣孔向上方輸送，因此能夠?qū)⑸唐肥占{區(qū)域維持在高溫狀態(tài)。另外，制冷循環(huán)的壓縮機(jī)、冷凝器和膨脹閥在圖中未明確表示，但均配置在處于商品收納庫4的外部的機(jī)械室7中。

上述商品收納架10包括多個(在圖示的例子中為兩個)商品收納通路13，該商品收納通路13以前后排列3列的方式配置，通過在一對基體側(cè)板11之間配置通路構(gòu)成部件12而沿上下方向形成為蜿蜒形狀，在這些商品收納通路13的內(nèi)部沿上下方向以橫倒的姿態(tài)收納多個商品。更詳細(xì)地進(jìn)行說明，通路構(gòu)成部件12以彼此相對的方式適當(dāng)?shù)嘏渲迷谏唐肥占{通路13的前方側(cè)和后方側(cè)，且固定于基體側(cè)板11。由此在各商品收納架10中以彼此前后相鄰的方式設(shè)置有兩個商品收納通路13。以下，在一個商品收納架10中，將前方側(cè)的商品收納通路13稱為第一商品收納通路13a，將后方側(cè)的商品收納通路13稱為第二商品收納通路13b。

此外，在通路構(gòu)成部件12設(shè)置有未圖示的擋板。擋板以相對于商品收納通路13進(jìn)退移動的方式可擺動地配置在通路構(gòu)成部件12。該擋板被螺旋彈簧(未圖示)施加力，而在常態(tài)下成為進(jìn)入商品收納通路13的姿態(tài)。而且，通過與從商品收納通路13中通過的商品抵接，該擋板自身抵抗螺旋彈簧施加的力而以沿著蜿蜒形狀的商品收納通路13的方式移動而退出，從而修正該商品的姿態(tài)。

在上述商品收納架10中，在商品收納通路13的上部設(shè)置有頂部托盤14，而在商品收納通路13的下部設(shè)置有商品排出裝置20。

頂部托盤14通過將平板狀的金屬板彎曲而構(gòu)成，以從前方向后方去而逐漸向下方傾斜的方式配置在基體側(cè)板11間。這樣的頂部托盤14的上表面構(gòu)成將經(jīng)由投入口被投入的商品引導(dǎo)至商品收納通路13的商品引導(dǎo)通路15。

圖2～圖4分別是表示圖1所示的商品排出裝置20的圖，圖2是從右方觀看時的側(cè)面圖，圖3是從右側(cè)前方觀看時的立體圖，圖4是從右側(cè)后方觀看時的立體圖。

如這些圖2～圖4所示，商品排出裝置20包括一個商品送出裝置(以下稱為第一商品送出裝置)20a和另一個商品送出裝置(以下稱為第二商品送出裝置)20b，該第一商品送出裝置20a和第二商品送出裝置20b彼此背靠背地組合設(shè)置。另外，在這些圖2～圖4中，構(gòu)成商品排出裝置20的第一商品送出裝置20a和第二商品送出裝置20b均表示的是未收納商品的狀態(tài)。

圖5是對圖2～圖4所示的第一商品送出裝置20a、從右側(cè)后方觀看時的立體圖。以下，對第一商品送出裝置20a的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，之后對第二商品送出裝置20b進(jìn)行說明。

圖6～圖8分別是示意性地表示對圖2～圖5所示的第一商品送出裝置20a的主要部分、從右方觀看時的說明圖。在以下的說明中，也適當(dāng)?shù)厥褂眠@些圖6～圖8來對第一商品送出裝置20a的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

第一商品送出裝置20a應(yīng)用于第一商品收納通路13a，配置在該第一商品收納通路13a的下部。該第一商品送出裝置20a通過在相對的通路寬度規(guī)定板16之間控制商品的動作，以在待機(jī)狀態(tài)中將商品收納在第一商品收納通路13a、而在進(jìn)行驅(qū)動時將對應(yīng)的商品逐一送出至商品滑槽5的方式發(fā)揮作用，且包括基座21。

如圖9所示，基座21是對鋼板實施切削加工和彎曲加工而構(gòu)成的部件，以使自身的表面與通路寬度規(guī)定板16相對的方式配置。該基座21的兩側(cè)部彎曲，由此形成側(cè)壁21a，另一方面，在中間部形成有第一插通孔22和第二插通孔23。第一插通孔22和第二插通孔23的周緣與側(cè)壁21a同樣地彎曲而形成凸緣。

第一插通孔22和第二插通孔23以彼此左右排列的方式形成，上下尺寸具有相同的大小。在這些第一插通孔22和第二插通孔23中，第一插通孔22位于第二插通孔23的左側(cè)，第一插通孔22的左右寬度比第二插通孔23的左右寬度大。此外，第一插通孔22和第二插通孔23是彼此整體形成為大致矩形形狀的形態(tài)的貫通開口(使后述的下推板28和上推板29退出到基座21內(nèi)的凹部)，第一插通孔22的上端部向左方突出，第二插通孔23的上端部向右方突出。在第一插通孔22的左側(cè)緣部設(shè)置有第一左側(cè)軸承片22a，且在第一插通孔22的右側(cè)緣部設(shè)置有第一右側(cè)軸承片22b，在第二插通孔23的左側(cè)緣部設(shè)置有第二左側(cè)軸承片23a，且在第二插通孔23的右側(cè)緣部設(shè)置有第二右側(cè)軸承片23b。另外，第一左側(cè)軸承片22a和第二右側(cè)軸承片23b與在第一插通孔22和第二插通孔23的周緣形成的凸緣相當(dāng)。此外，第一右側(cè)軸承片22b和第二左側(cè)軸承片23a是在嵌合保持后述的軸承部24處的、與基座21一體形成且橫截面為コ字形(不連續(xù))的軸承保持部中的構(gòu)成コ字形的兩腳片的軸插通凸緣形成。此外，該軸承保持部具有在基座21形成有包括整體形成為大致矩形的形態(tài)的第一插通孔22和第二插通孔23的大的貫通開口的情況下也維持基座21的強(qiáng)度的功能。

在具有這樣的結(jié)構(gòu)的基座21，安裝有圖10所示那樣的軸承部24和線束引導(dǎo)件25。軸承部24由樹脂材料等構(gòu)成，嵌裝在第一右側(cè)軸承片22b與第二左側(cè)軸承片23a之間。

線束引導(dǎo)件25與軸承部24一樣由樹脂材料等構(gòu)成，以與第二右側(cè)軸承片23b相鄰的方式沿基座21的右側(cè)的側(cè)壁21a嵌裝。該線束引導(dǎo)件25用于輔設(shè)安裝在第一商品送出裝置20a的電裝部件的線束。此外，線束引導(dǎo)件25在將第一商品送出裝置20a與第二商品送出裝置20b彼此背靠背地組合設(shè)置時具有作為引導(dǎo)部件的功能。

在該線束引導(dǎo)件25配置有第一售罄檢測開關(guān)26和第二售罄檢測開關(guān)27。

第一售罄檢測開關(guān)26以與第二售罄檢測開關(guān)27前后排列的方式配置，與該第二售罄檢測開關(guān)27相比位于前方側(cè)。該第一售罄檢測開關(guān)26是所謂的推壓型(push)開關(guān)，包括被未圖示的彈簧以使其立起的方式施力的接觸件(觸頭)26a。該第一售罄檢測開關(guān)26在接觸件26a未被按壓的狀態(tài)下成為斷開狀態(tài)(第二狀態(tài))，向后述的排出控制部60發(fā)送斷開信號，另一方面，在接觸件26a被按壓而抵抗彈簧施加的力而產(chǎn)生位移時，成為導(dǎo)通狀態(tài)(第一狀態(tài))，向排出控制部60發(fā)送導(dǎo)通信號。

另外，在本實施方式中，第一售罄檢測開關(guān)26在接觸件26a未被按壓的狀態(tài)下成為斷開狀態(tài)，而在接觸件26a被按壓而發(fā)生移位時成為導(dǎo)通狀態(tài)，但在本發(fā)明中，第一售罄檢測開關(guān)26也可以在接觸件26a未被按壓的狀態(tài)下成為導(dǎo)通狀態(tài)，而在接觸件26a被按壓而發(fā)生移位時成為斷開狀態(tài)。

第二售罄檢測開關(guān)27位于比第一售罄檢測開關(guān)26靠后方側(cè)的位置。該第二售罄檢測開關(guān)27是所謂的推壓型開關(guān)，包括被未圖示的彈簧以使其立起的方式施力的接觸件27a。該第二售罄檢測開關(guān)27在接觸件27a未被按壓的狀態(tài)下成為斷開狀態(tài)(第二狀態(tài))，向后述的排出控制部60發(fā)送斷開信號，另一方面，在接觸件27a被按壓而抵抗彈簧施加的力發(fā)生移位時，成為導(dǎo)通狀態(tài)(第一狀態(tài))，向排出控制部60發(fā)送導(dǎo)通信號。

另外，在本實施方式中，第二售罄檢測開關(guān)27在接觸件27a未被按壓的狀態(tài)下成為斷開狀態(tài)，而在接觸件27a被按壓而發(fā)生移位時成為導(dǎo)通狀態(tài)，但在本發(fā)明中，第二售罄檢測開關(guān)27也可以在接觸件27a未被按壓的狀態(tài)下成為導(dǎo)通狀態(tài)，而在接觸件27a被按壓而發(fā)生移位時成為斷開狀態(tài)。

在上述基座21設(shè)置有第一擺動支承軸28a和第二擺動支承軸29a。第一擺動支承軸28a是以沿大致水平方向延伸的方式貫通于在第一左側(cè)軸承片22a、第一右側(cè)軸承片22b、第二左側(cè)軸承片23a、第二右側(cè)軸承片23b和軸承部24形成的各貫通孔22a1、22b1、23a1、23b1、24a而架設(shè)的軸狀部件，在其中間部支承下推板28。

此外，在第一擺動支承軸28a的右端部配置有第一售罄連接件30。如圖11所示，第一售罄連接件30包括第一售罄基部31、第一售罄抵接部32和第一售罄按壓部33。第一售罄基部31形成為大致圓板狀的形態(tài)，形成有使第一擺動支承軸28a的右端部貫通的貫通孔31a。第一售罄抵接部32從第一售罄基部31的后方側(cè)部分向左方延伸設(shè)置。第一售罄按壓部33以從第一售罄基部31的下方側(cè)部分向右方突出的方式形成。在第一售罄基部31形成的貫通孔31a形成得比第一擺動支承軸28a大，第一售罄連接件30以能夠相對于第一擺動支承軸28a自由活動的方式形成。

第二擺動支承軸29a位于比第一擺動支承軸28a靠上方的區(qū)域，以沿大致水平方向延伸的方式貫通于在第一左側(cè)軸承片22a、第一右側(cè)軸承片22b、第二左側(cè)軸承片23a、第二右側(cè)軸承片23b和軸承部24形成的各貫通孔22a2、22b2、23b2、23b2、24b而架設(shè)的軸狀部件，在其中間部支承上推板29。

下推板28是板狀部件，以通過使第一擺動支承軸28a插通在基端部而能夠繞該第一擺動支承軸28a的中心軸擺動的方式配置。

下推板28的前端部向第一擺動支承軸28a的徑向外側(cè)方向延伸設(shè)置，在繞第一擺動支承軸28a的中心軸擺動時，能夠通過第一插通孔22和第二插通孔23相對于第一商品收納通路13a進(jìn)退移動。即，下推板28以相對于第一商品收納通路13a進(jìn)退移動的方式可擺動地配置。

在下推板28與基座21之間插入安裝有下推板彈簧28b。下推板彈簧28b向使下推板28進(jìn)入第一商品收納通路13a的方向常時施力(總是施力)。更詳細(xì)而言，下推板彈簧28b如圖6所示那樣以使得下推板28的前端部位于比第一擺動支承軸28a靠上方的位置的方式使下推板28成為待機(jī)姿態(tài)(以下，還稱為無商品待機(jī)姿態(tài)(第二待機(jī)姿態(tài)))。而且，下推板彈簧28b在下推板28的上表面載置有商品的情況下，如圖7所示那樣以使得下推板28的前端部位于與第一擺動支承軸28a同等的高度水平的方式使下推板28成為待機(jī)姿態(tài)(以下，還稱為有商品待機(jī)姿態(tài)(第一待機(jī)姿態(tài)))。

由此，下推板28在成為無商品待機(jī)姿態(tài)時，與成為有商品待機(jī)姿態(tài)時相比，前端部位于更靠上方的位置。

而且，在下推板28成為無商品待機(jī)姿態(tài)時，如圖12所示，下推板28的基端部與第一售罄連接件30的第一售罄抵接部32抵接，其結(jié)果是，第一售罄連接件30以第一擺動支承軸28a為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此第一售罄按壓部33按壓第一售罄檢測開關(guān)26的接觸件26a。由此，在第一售罄檢測開關(guān)26中，接觸件26a被按壓而抵抗彈簧施加的力，向前方移位，由此成為導(dǎo)通狀態(tài)，向排出控制部60發(fā)送導(dǎo)通信號。

另一方面，在下推板28成為有商品待機(jī)姿態(tài)時，如圖13所示那樣，下推板28的基端部從第一售罄連接件30的第一售罄抵接部32分離，其結(jié)果是，第一售罄連接件30成為自由狀態(tài)。由此，在第一售罄檢測開關(guān)26中，接觸件26a由于被彈簧施力而成為立起的姿態(tài)，由此成為斷開狀態(tài)，向排出控制部60發(fā)送斷開信號。即，成為自由狀態(tài)的第一售罄連接件30通過第一售罄按壓部33被接觸件26a按壓而以第一擺動支承軸28a為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

上述下推板28包括板狀的推板主體部281和一對引導(dǎo)部282。一對引導(dǎo)部282設(shè)置在上述推板主體部281的背面?zhèn)取８饕龑?dǎo)部282是沿上下方向延伸的板狀部件，以彼此相對的方式形成。在各引導(dǎo)部282的彼此相對的相對面形成有引導(dǎo)槽283。

引導(dǎo)槽283包括：嵌入部283a，其在將下推板28配置在相對于第一商品收納通路13a最大程度地進(jìn)入移動后的進(jìn)入位置的狀態(tài)(圖6所示的狀態(tài))下位于最下方，且后述的轉(zhuǎn)動限動件36的推板操作軸361嵌入該嵌入部283a中；抵接部283d，其在將下推板28配置在相對于第一商品收納通路13a最大程度地退出移動后的退出位置的狀態(tài)(圖8所示的狀態(tài))下位于最上方，且轉(zhuǎn)動限動件36的推板操作軸361與該抵接部283d抵接；和使得這些嵌入部283a和抵接部283d以連續(xù)的方式連接的第一引導(dǎo)部283b和第二引導(dǎo)部283c。

第一引導(dǎo)部283b以如下方式在引導(dǎo)部282形成：在將下推板28配置在相對于第一商品收納通路13a最大程度地進(jìn)入移動后的位置(進(jìn)入位置)的狀態(tài)下，從嵌入部283a以與基座21隔開間隔的方式向斜上方傾斜，之后以靠近基座21的方式向斜上方傾斜而到達(dá)抵接部283d。

第二引導(dǎo)部283c以如下方式在引導(dǎo)部282形成：在將下推板28配置在相對于第一商品收納通路13a最大程度地進(jìn)入移動后的位置(進(jìn)入位置)的狀態(tài)下，從抵接部283d以與基座21隔開間隔的方式向斜下方傾斜而到達(dá)嵌入部283a。

這樣的下推板28的從第一擺動支承軸28a起的徑向外側(cè)方向上的長度設(shè)定成如下的長度：在該下推板28位于相對于第一商品收納通路13a最大程度地進(jìn)入移動后的位置(進(jìn)入位置)時，能夠在與通路寬度規(guī)定板16之間確保比最大寬度較小的商品的最大寬度更小的間隙。

上推板29是板狀部件，通過使第二擺動支承軸29a插通在基端部中而以能夠繞該第二擺動支承軸29a的中心軸擺動的方式配置在基座21。

上推板29的前端部向第二擺動支承軸29a的徑向外側(cè)方向延伸設(shè)置，在繞第二擺動支承軸29a的中心軸擺動時能夠通過第一插通孔22和第二插通孔23相對于第一商品收納通路13a進(jìn)退移動。即，上推板29以相對于第一商品收納通路13a進(jìn)退移動的方式可擺動地配置。

在上推板29與基座21之間插入安裝有上推板彈簧(未圖示)。上推板彈簧向使上推板29從第一商品收納通路13a退出的方向常時施力。

在上述上推板29設(shè)置有按壓傾斜面291、凹部292、限動件抵接部293和突起部294。按壓傾斜面291設(shè)置在上推板29的前端部分，是以在使上推板29退出了第一商品收納通路13a時隨著向第一商品收納通路13a去逐漸變低的方式形成的彎曲狀的傾斜面。凹部292設(shè)置在上推板29的背面?zhèn)龋且栽谏贤瓢?9的兩側(cè)面開口的方式形成的、沿大致水平方向延伸設(shè)置的一條凹形部。限動件抵接部293是后述的限動銷34a抵接的部位，在上推板29的背面在凹部292的上方以傾斜的方式設(shè)置。

突起部294在上推板29的基端部以向第一商品收納通路13a突出的方式設(shè)置。

該上推板29由于上述上推板彈簧施加的力而以退出第一商品收納通路13a的方式被施力，在通過限動銷34a與上述凹部292抵接而從第一商品收納通路13a退出了的狀態(tài)設(shè)定初始位置。

這樣的上推板29在位于相對于第一商品收納通路13a最大程度地進(jìn)入移動后的位置(進(jìn)入位置)的狀態(tài)(圖8所示的狀態(tài))中，處于相對于通過第二擺動支承軸29a的鉛垂面前傾的狀態(tài)。而且，上推板29的從第二擺動支承軸29a起的徑向外側(cè)方向的長度設(shè)定為能夠在上述的前傾的狀態(tài)中，在與通路寬度規(guī)定板16之間確保比最大寬度較小的商品的最大寬度更小的間隙的長度。

在上述基座21，在軸承部24與第二右側(cè)軸承片23b之間架設(shè)有限動銷34a、推板限動銷34b和限動件軸34c。

限動銷34a是在軸承部24與第二右側(cè)軸承片23b之間沿大致水平方向配置的軸狀部件，一個端部插通在第二右側(cè)軸承片23b的限動銷插通孔23b3中，另一個端部插通在從第二左側(cè)軸承片23a露出的軸承部24的限動銷插通孔24c1中。該限動銷34a與推板連接件35結(jié)合，能夠隨著該推板連接件35的向上下方向的移動而在限動銷插通孔23b3、24c1的內(nèi)部沿上下方向移動。此外，限動銷34a與處于初始位置的上推板29的凹部292抵接。

推板限動銷34b是在軸承部24與第二右側(cè)軸承片23b之間沿大致水平方向配置的軸狀部件，一個端部插通在軸承部24的推板限動銷支承槽24c2(與限動銷插通孔24c1一樣為上下延伸的長槽，被附圖標(biāo)記24c1的引出部位即槽底閉塞，在圖6中不可見)中，另一個端部插通在第二右側(cè)軸承片23b的推板限動銷支承槽23b4中。另外，在第二右側(cè)軸承片23a，以使得推板限動銷插通孔24c2露出的方式設(shè)置有插通槽23a4。該推板限動銷34b與推板連接件35結(jié)合，能夠隨著該推板連接件35的向上下方向的移動而在推板限動銷支承槽23b4、24c2的內(nèi)部沿上下方向移動。該推板限動銷34b的周面在使推板連接件35在上下方向上移動時，在推板限動銷支承槽23b4、24c2的槽內(nèi)滑動。

限動件軸34c是在軸承部24與第二右側(cè)軸承片23b之間沿大致水平方向配置的軸狀部件，其一端插通在軸承部24的限動件軸插通孔24c3中，另一個端部插通在第二右側(cè)軸承片23b的貫通孔23b5中。另外，在第二右側(cè)軸承片23a形成有限動件軸34c的插通孔。該限動件軸34c在其中間部支承有轉(zhuǎn)動限動件36。

轉(zhuǎn)動限動件36以在基端部的插通孔中使限動件軸34c插通且繞該限動件軸34c的中心軸可擺動的方式配置在軸承部24與第二右側(cè)軸承片23b之間。

轉(zhuǎn)動限動件36的前端部向限動件軸34c的徑向外側(cè)方向延伸，在繞限動件軸34c的中心軸擺動時能夠通過第二插通孔23相對于第一商品收納通路13a進(jìn)退移動。

該轉(zhuǎn)動限動件36通過在前端部的貫通孔36a中貫通推板操作軸361而具有該推板操作軸361。推板操作軸361是沿大致水平方向配置的軸狀部件，將其兩個端部嵌入上述下推板28的引導(dǎo)槽283。

在上述轉(zhuǎn)動限動件36與基座21之間插入安裝有推板操作彈簧(未圖示)。推板操作彈簧向使轉(zhuǎn)動限動件36進(jìn)入第一商品收納通路13a的方向常時施力。

這樣的轉(zhuǎn)動限動件36被推板操作彈簧向相對于第一商品收納通路13a進(jìn)入移動的方向施力，推板限動銷34b進(jìn)入該轉(zhuǎn)動限動件36的凹陷部36b，該轉(zhuǎn)動限動件36與該推板限動銷34b抵接，由此限制轉(zhuǎn)動限動件36的向退出移動方向的移動，設(shè)定進(jìn)入了第一商品收納通路13a的狀態(tài)下的初始位置。此外，由于下推板28被下推板彈簧28b施力，因此轉(zhuǎn)動限動件36的推板操作軸361的兩端位于引導(dǎo)槽283的嵌入部283a，在下推板28進(jìn)入了第一商品收納通路13a的位置設(shè)定初始位置。

上述推板連接件35是沿上下方向延伸的長條板狀部件，上部向前方彎曲之后向上方延伸。在該推板連接件35的上部，設(shè)置有向后方延伸之后向斜上方延伸的抵接片351，并且設(shè)置有卡止連接件彈簧35a的卡止部352。該連接件彈簧35a設(shè)置于推板連接件35與基座21之間，因此對推板連接件35向下方常時施力。

在推板連接件35被連接件彈簧35a施力而配置在下方的狀態(tài)中，在限動銷插通孔23b3、24c1的下端部配置限動銷34a，且在推板限動銷支承槽23b4、24c2的下端部配置推板限動銷34b。在該狀態(tài)下，配置在退出位置的上推板29的凹部292抵接于限動銷34a。而且配置在進(jìn)入位置的轉(zhuǎn)動限動件36抵接于推板限動銷34b，限制轉(zhuǎn)動限動件36的退出移動。此外，配置在進(jìn)入位置的轉(zhuǎn)動限動件36的推板操作軸361嵌入上述下推板28的嵌入部283a，由此限制配置在進(jìn)入位置的下推板28的退出移動。

與此相對，在抵抗連接件彈簧35a施加的力，推板連接件35配置在上方的狀態(tài)中，如圖8所示那樣，在限動銷插通孔23b3、24c1的上端部配置限動銷34a且在推板限動銷支承槽23b4、24c2的上端部配置推板限動銷34b。在該狀態(tài)下，由于上推板29的限動件抵接部293抵接于上述限動銷34a，上推板29的退出移動被限制，上推板29抵抗上推板彈簧施加的力進(jìn)行進(jìn)入移動而配置在進(jìn)入位置。

另一方面，關(guān)于轉(zhuǎn)動限動件36，由于推板限動銷34b帶來的退出移動的限制被解除，因此以限動件軸34c為中心退出移動的限制被解除。此處，與由轉(zhuǎn)動限動件36維持在進(jìn)入位置的下推板28抵接的商品的負(fù)載施加在該轉(zhuǎn)動限動件36，由于轉(zhuǎn)動限動件36退出移動的限制被解除，轉(zhuǎn)動限動件36開始退出移動。當(dāng)轉(zhuǎn)動限動件36的退出移動開始時，推板操作軸361從下推板28的嵌入部283a脫離，因此允許下推板28以第一擺動支承軸28a為中心退出移動，由于商品的負(fù)載而抵抗下推板彈簧28b的彈性力，進(jìn)行退出移動(參照圖8)。

而且，在這樣下推板28進(jìn)行退出移動時，如圖14所示那樣，下推板28的基端部從第一售罄連接件30的第一售罄抵接部32離開，其結(jié)果是，第一售罄連接件30成為自由狀態(tài)。由此，在第一售罄檢測開關(guān)26中，接觸件26a由于被彈簧施力而成為立起的姿態(tài)，由此維持?jǐn)嚅_狀態(tài)。即，在下推板28進(jìn)行退出移動時也與有商品待機(jī)姿態(tài)一樣，第一售罄連接件30不按壓第一售罄檢測開關(guān)26的接觸件26a。

具有這樣的結(jié)構(gòu)的第一商品送出裝置20a除了上述結(jié)構(gòu)以外還包括驅(qū)動單元40。

圖15和圖16分別是表示第一商品送出裝置20a的驅(qū)動單元40的主要部分的圖，圖15表示從右側(cè)前方觀看時的分解立體圖，圖16表示從左側(cè)后方觀看時的分解立體圖。

驅(qū)動單元40配置在基座21的背面?zhèn)壬喜康闹醒雲(yún)^(qū)域。該驅(qū)動單元40包括安裝在基座21的背面的單元基座41。

單元基座41例如由樹脂材料等形成，形成為后表面開口的箱狀。該單元基座41通過安裝有樹脂制成的單元罩42而堵塞后表面的開口，在單元基座41與單元罩42之間形成了收納空間。在這樣由單元基座41和單元罩42形成的收納空間中收納有電機(jī)43、齒輪部件44、載波開關(guān)45和連桿46。

電機(jī)43是驅(qū)動源，且是根據(jù)從后述的排出控制部110施加的指令進(jìn)行驅(qū)動的能夠正反旋轉(zhuǎn)的直流電機(jī)。該電機(jī)43以保持于單元基座41的電機(jī)保持部41a的狀態(tài)被配置。

齒輪部件44具有蝸輪441、中間齒輪442和輸出齒輪443。蝸輪441具有蝸桿441a和輪體441b。

蝸桿441a形成為圓筒狀的形狀，安裝于電機(jī)43的輸出軸43a。輪體441b具有圓板狀的第一輪體441b1和圓板狀的第二輪體441b2。

第一輪體441b1在中心部分形成有向后方突出的軸狀部，并且在周面形成有具有多個齒的齒部。

第二輪體441b2位于第一輪體441b1的前表面?zhèn)?，自身的中心軸與第一輪體441b1的軸狀部的中心軸一致的軸狀部以向前方突出的方式形成。在該第二輪體441b2的周面也形成有具有多個齒的齒部。

這樣的輪體441b中，在第一輪體441b1的齒部與蝸桿441a嚙合的狀態(tài)下，軸狀部插通在單元基座41和單元罩42的凹部41b、42b中，由此配置成能夠繞軸狀部的中心軸旋轉(zhuǎn)。

中間齒輪442具有圓板狀的第一中間齒輪442a和圓板狀的第二中間齒輪442b。第一中間齒輪442a在中心部分形成有向后方突出的軸狀部，并且在周面形成有具有多個齒的齒部。

第二中間齒輪442b位于第一中間齒輪442a的后表面?zhèn)龋陨淼闹行妮S與第一中間齒輪442a的軸狀部的中心軸一致的軸狀部以向前方突出的方式形成。在該第二中間齒輪442b的周面也形成有具有多個齒的齒部。

這樣的中間齒輪442，在第一中間齒輪442a的齒部與第二輪體441b2的齒部嚙合的狀態(tài)下，軸狀部插通在單元基座41和單元罩42的凹部41c、42c中，由此配置成能夠繞軸狀部的中心軸旋轉(zhuǎn)。

輸出齒輪443形成為與輪體441b、中間齒輪442相比直徑擴(kuò)大的圓板狀。在該輸出齒輪443的周面也形成有具有多個齒的齒部。此外，在輸出齒輪443的中心部分形成有向前后方向突出的軸狀部。進(jìn)而，輸出齒輪443在前表面形成有凸輪部443a，且在后表面形成有按壓片443b。

凸輪部443a形成為圓弧狀的形狀，以向前方突出的方式形成。該凸輪部443a以其圓弧狀的長度是在使推板連接件35向上方移動后保持該狀態(tài)所需的足夠大的長度的方式形成。

按壓片443b形成為大致v字形狀，在凸輪部443a的相反側(cè)的面即后表面，以向后方突出的方式形成。

這樣的輸出齒輪443，通過在齒部與第二中間齒輪442b的齒部嚙合的狀態(tài)下，軸狀部插通在單元基座41和單元罩42的凹部41d、42d中，而配置成能夠繞軸狀部的中心軸旋轉(zhuǎn)。

載波開關(guān)45是所謂的推壓型開關(guān)，具有接觸件45a。該載波開關(guān)45以保持在比輸出齒輪443所配置的區(qū)域稍靠上方的位置的狀態(tài)配置于單元基座41。該載波開關(guān)45在接觸件45a被按壓時成為導(dǎo)通狀態(tài)，將該信息以導(dǎo)通信號的形式送出至排出控制部60，而在接觸件45a沒有被按壓時成為斷開狀態(tài)，將該信息以斷開信號的形式送出至排出控制部60。

連桿46具有第一連桿461和第二連桿462。第一連桿461例如由樹脂材料形成，在基端部461a形成有貫通孔461a1。該第一連桿461的前端部461b形成為從基端部461a向右斜下方延伸后向右斜上方彎曲的鉤狀。此外，在第一連桿461的基端部461a設(shè)置有卡止部461c?？ㄖ共?61c是從基端部461a的左端部向下方延伸的可彈性變形的板狀的彈性部件。

這樣的第一連桿461，通過在基端部461a的貫通孔461a1中插通設(shè)置于單元罩42的第一連接軸42e，而在輸出齒輪443的前方側(cè)配置成能夠繞第一連接軸42e的中心軸旋轉(zhuǎn)。此時，第一連桿461貫通由單元基座41和單元罩42形成的右側(cè)開口(未圖示)，前端部461b位于單元基座41和單元罩42的外部。第一連桿461通過使卡止部461c抵接于右側(cè)開口的左側(cè)緣部471而決定常態(tài)的姿態(tài)。

第二連桿462例如由樹脂材料形成，在基端部462a形成有貫通孔462a1。該第二連桿462的前端部462b形成為從基端部462a向左斜下方延伸后向左斜上方彎曲的鉤狀。此外，該第二連桿462的前端部462b與第一連桿461的前端部461b相比，前后寬度更大。進(jìn)而，在第二連桿462的基端部462a設(shè)置有卡止部462c?？ㄖ共?62c是從基端部462a的右端部向下方延伸的可彈性變形的板狀的彈性部件。

這樣的第二連桿462通過在基端部462a的貫通孔462a1中插通設(shè)置于單元罩42的第二連接軸42f，而在輸出齒輪443的前方側(cè)配置成能夠繞第二連接軸42f的中心軸旋轉(zhuǎn)。此時，第二連桿462貫通由單元基座41和單元罩42形成的左側(cè)開口(未圖示)，前端部462b位于單元基座41和單元罩42的外部。而且，第二連桿462通過卡止部462c抵接于左側(cè)開口的右側(cè)緣部而決定常態(tài)的姿態(tài)。

圖17是表示從右側(cè)前方看圖2～圖4所示的第二商品送出裝置20b的狀態(tài)的立體圖。圖18是示意性地表示從右方看圖2～圖4、圖17所示的第二商品送出裝置20b的主要部分的狀態(tài)的說明圖。另外，第二商品送出裝置20b的大部分的構(gòu)成要素與第一商品送出裝置20a的構(gòu)成要素共通，由于前后朝向與第一商品送出裝置20a的構(gòu)成要素不同而左右方向相反。由此，在第二商品送出裝置20b的說明中，適當(dāng)省略圖示，對第二商品送出裝置20b的構(gòu)成要素中與第一商品送出裝置20a的構(gòu)成要素共通的部件，在第一商品送出裝置20a中標(biāo)注的附圖標(biāo)記上添加“’”而簡單進(jìn)行說明。

第二商品送出裝置20b應(yīng)用于第二商品收納通路13b，配置在該第二商品收納通路13b的下部。該第二商品送出裝置20b在與相對的通路寬度規(guī)定板17之間控制商品的動作，由此以在送出待機(jī)狀態(tài)中將商品收納于第二商品收納通路13b，而在進(jìn)行驅(qū)動時將對應(yīng)的商品逐個地送出至商品滑槽5的方式發(fā)揮功能，具有基座21’。

基座21’如圖19所示，通過對鋼板進(jìn)行切削加工和彎曲加工而形成，以使自身的表面與通路寬度規(guī)定板17相對的方式配置。該基座21’中，兩側(cè)部被彎曲而形成側(cè)壁21a’，另一方面，在中間部形成有第一插通孔22’和第二插通孔23’。第一插通孔22’和第二插通孔23’的周緣與側(cè)壁21a’同樣地被彎曲而形成有凸緣。

第一插通孔22’和第二插通孔23’以彼此左右排列的方式形成，上下尺寸具有相同的大小。這些第一插通孔22’和第二插通孔23’中，第一插通孔22’位于第二插通孔23’的右側(cè)，第一插通孔22’的左右寬度比第二插通孔23’的左右寬度大。此外第一插通孔22’和第二插通孔23’是整體形成為大致矩形形狀的貫通開口(使后述的下推板28’和上推板29’退至基座21’內(nèi)的凹部)，第一插通孔22’的上端部向右方突出，第二插通孔23’的上端部向左方突出。在第一插通孔22’的右側(cè)緣部設(shè)置有第一右側(cè)軸承片22a’，且在第一插通孔22’的左側(cè)緣部設(shè)置有第一左側(cè)軸承片22b’，在第二插通孔23’的右側(cè)緣部設(shè)置有第二右側(cè)軸承片23a’，且在第二插通孔23’的左側(cè)緣部設(shè)置有第二左側(cè)軸承片23b’。另外，第一左側(cè)軸承片22b’和第二右側(cè)軸承片23a’相當(dāng)于在第一插通孔22’和第二插通孔23’的周緣形成的凸緣。此外，第一左側(cè)軸承片22b’和第二右側(cè)軸承片23a’形成于嵌合保持后述的軸承部24’的、與基座21’一體形成并且橫截面形成為コ字狀(不連續(xù))的軸承保持部中的成為コ字狀的兩腳片的軸插通凸緣。此外，該軸承保持部具有在將具有整體形成為大致矩形的形狀的第一插通孔22’和第二插通孔23’的大貫通開口形成于基座21’時也能夠維持基座21’的強(qiáng)度的功能。

在具有這樣的結(jié)構(gòu)的基座21’中，安裝有圖20所示的軸承部24’和引導(dǎo)件48。軸承部24’由樹脂材料等構(gòu)成，嵌裝在第一左側(cè)軸承片22b’與第二右側(cè)軸承片23a’之間。引導(dǎo)件48與軸承部24’同樣由樹脂材料等構(gòu)成，以與第二左側(cè)軸承片23b’相鄰的方式嵌裝于基座21’。

在上述基座21’設(shè)置有第一擺動支承軸28a’和第二擺動支承軸29a’。第一擺動支承軸28a’是以沿大致水平方向延伸的方式貫通在第一右側(cè)軸承片22a’、第一左側(cè)軸承片22b’、第二右側(cè)軸承片23a’、第二左側(cè)軸承片23b’和軸承部24’形成的各貫通孔22a1’、22b1’、23a1’、23b1’、24a’而架設(shè)的軸狀部件，在其中間部支承下推板28’。

此外，在第一擺動支承軸28a’的右端部配置有第二售罄連接件50。如圖11所示，第二售罄連接件50具有第二售罄基部51、第二售罄抵接部52和第二售罄按壓部53。第二售罄基部51通過將例如2個形成為c字狀的圓板狀部位511、512的下端部由連結(jié)部513彼此連結(jié)而形成，在各圓板狀部位511、512形成有使第一擺動支承軸28a’的右端部貫通其中的貫通孔511a、512a。第二售罄抵接部52從第二售罄基部51中的左方側(cè)的圓板狀部位512的前方側(cè)部分向左方延伸。該第二售罄抵接部52設(shè)置在比構(gòu)成第一售罄連接件30的第一售罄抵接部32靠左方側(cè)的位置，使得彼此不相干涉。第二售罄按壓部53以從第二售罄基部51的右方側(cè)的圓板狀部位511的下方側(cè)部分向右方突出的方式形成。在第二售罄基部51形成的貫通孔511a、512a形成得比第一擺動支承軸28a’大，第二售罄連接件50構(gòu)成為能夠相對于第一擺動支承軸28a’自由活動。

第二擺動支承軸29a’是在比第一擺動支承軸28a’靠上方的區(qū)域中，以沿大致水平方向延伸的方式貫通在第一右側(cè)軸承片22a’、第一左側(cè)軸承片22b’、第二右側(cè)軸承片23a’、第二左側(cè)軸承片23b’和軸承部24’形成的各貫通孔22a2’、22b2’、23b2’、23b2’、24b’而架設(shè)的軸狀部件，在其中間部支承上推板29’。

下推板28’是板狀部件，通過在其基端部中插通第一擺動支承軸28a’，配置成能夠繞該第一擺動支承軸28a’的中心軸擺動。

下推板28’的前端部向第一擺動支承軸28a’的徑向外側(cè)方向延伸設(shè)置，在繞第一擺動支承軸28a’的中心軸擺動時，能夠通過第一插通孔22’和第二插通孔23’相對于第二商品收納通路13b進(jìn)退移動。即，下推板28’配置為能夠以相對于第二商品收納通路13b進(jìn)退移動的方式擺動。

在下推板28’與基座21’之間，插入安裝有下推板彈簧28b’。下推板彈簧28b’向使下推板28’進(jìn)入第二商品收納通路13b的方向常時施力。更詳細(xì)地說明，下推板彈簧28b’如圖19所示，以下推板28’的前端部位于比第一擺動支承軸28a’靠上方的位置的方式使下推板28’處于待機(jī)姿態(tài)(以下稱為無商品待機(jī)姿態(tài)(第二待機(jī)姿態(tài)))。而且，下推板彈簧28b’在商品被載置在下推板28’的上表面時，以下推板28’的前端部位于與第一擺動支承軸28a’相同的高度水平的位置的方式使下推板28’處于待機(jī)姿態(tài)(以下稱為有商品待機(jī)姿態(tài)(第一待機(jī)狀態(tài)))。

由此，下推板28’在成為無商品待機(jī)姿態(tài)時，與成為有商品待機(jī)姿態(tài)時相比，前端部位于上方。

而且，下推板28’成為無商品待機(jī)姿態(tài)時，如圖12所示，下推板28’的基端部與第二售罄連接件50的第二售罄抵接部52抵接，結(jié)果第二售罄連接件50以第一擺動支承軸28a’為軸心旋轉(zhuǎn)，由此，第二售罄按壓部53按壓第二售罄檢測開關(guān)27的接觸件27a。由此，在第二售罄檢測開關(guān)27中，接觸件27a被按壓而抵抗彈簧施加的力，向后側(cè)移位，由此成為導(dǎo)通狀態(tài)，將導(dǎo)通信號送出至排出控制部60。

另一方面，下推板28’成為有商品待機(jī)姿態(tài)時，下推板28’的基端部與第二售罄連接件50的第二售罄抵接部52隔開間隔，結(jié)果第二售罄連接件50成為自由狀態(tài)。由此，第二售罄檢測開關(guān)27中，接觸件27a被彈簧施加力而成為立起姿態(tài)，由此成為斷開狀態(tài)，將斷開信號送出至排出控制部60。即，成為自由狀態(tài)的第二售罄連接件50，由于第二售罄按壓部53被接觸件27a按壓而以第一擺動支承軸28a’為軸心旋轉(zhuǎn)。

上述下推板28’具有板狀的推板主體部281’和一對引導(dǎo)部282’。一對引導(dǎo)部282’設(shè)置在上述推板主體部281’的背面?zhèn)?。各引?dǎo)部282’是沿上下方向延伸的板狀部件，以彼此相對的方式形成。在各引導(dǎo)部282’的彼此相對的相對面形成有未圖示的引導(dǎo)槽。

引導(dǎo)槽包括：嵌入部，在將下推板28’配置在相對于第二商品收納通路13b最大程度地進(jìn)入移動后的進(jìn)入位置的狀態(tài)下位于最下方，且后述的轉(zhuǎn)動限動件36’的推板操作軸(未圖示)嵌入該嵌入部中；抵接部，在將下推板28’配置在相對于第二商品收納通路13b最大程度地退出移動后的退出位置的狀態(tài)下位于最上方，且與轉(zhuǎn)動限動件36’的推板操作軸抵接；和使得該嵌入部和抵接部以連續(xù)的方式連接的第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部。

第一引導(dǎo)部以如下方式在引導(dǎo)部282’形成：在將下推板28’配置在相對于第二商品收納通路13b最大程度地進(jìn)入移動后的位置(進(jìn)入位置)的狀態(tài)下，從嵌入部起以與基座21’隔開間隔的方式向斜上方傾斜后，以接近基座21’的方式向斜上方傾斜，而到達(dá)抵接部。

第二引導(dǎo)部以如下方式在引導(dǎo)部282’形成：在將下推板28’配置在相對于第二商品收納通路13b最大程度地進(jìn)入移動后的位置(進(jìn)入位置)的狀態(tài)下，從抵接部起以與基座21’隔開間隔的方式向斜下方傾斜而到達(dá)嵌入部。

這樣的下推板28’的從第一擺動支承軸28a’起的徑向外側(cè)方向的長度設(shè)定為，在位于相對于第二商品收納通路13b最大程度地進(jìn)入移動后的位置(進(jìn)入位置)時，能夠在與通路寬度規(guī)定板17之間確保比最大寬度較小的商品的最大寬度更小的間隙的長度。

上推板29’是板狀部件，通過使第二擺動支承軸29a’插通在其基端部中，以能夠繞該第二擺動支承軸29a’的中心軸擺動的方式配置于基座21’。

上推板29’的前端部向第二擺動支承軸29a’的徑向外側(cè)方向延伸，在繞第二擺動支承軸29a’的中心軸擺動時，能夠通過第一插通孔22’和第二插通孔23’相對于第二商品收納通路13b進(jìn)退移動。即，上推板29’配置成能夠以相對于第二商品收納通路13b進(jìn)退移動的方式擺動。

在上推板29’與基座21’之間，插入安裝有上推板彈簧(未圖示)。上推板彈簧向使上推板29’從第二商品收納通路13b退出的方向常時施力。

在上述上推板29’設(shè)置有按壓傾斜面291’、凹部292’、限動件抵接部293’和突起部294’。按壓傾斜面291’設(shè)置在上推板29’的前端部分，是在使上推板29’退出了第二商品收納通路13b時，以隨著向第二商品收納通路13b去逐漸變低的方式形成的彎曲狀的傾斜面。凹部292’設(shè)置在上推板29’的背面?zhèn)龋且栽谏贤瓢?9’的兩側(cè)面開口的方式形成的沿大致水平方向延伸的一條凹形部。限動件抵接部293’是后述的限動銷所抵接的部位，在上推板29’的背面，在凹部292’的上方以傾斜狀態(tài)設(shè)置。

突起部294’在上推板29’的基端部，以向第二商品收納通路13b突出的方式設(shè)置。

該上推板29’由于上述上推板彈簧施加的力以從第二商品收納通路13b退出移動的方式被施力，在通過限動銷與上述凹部292’抵接而從第二商品收納通路13b退出了的狀態(tài)設(shè)定初始位置。

這樣的上推板29’，在位于相對于第二商品收納通路13b最大程度地進(jìn)入移動后的位置(進(jìn)入位置)的狀態(tài)中，成為相對于通過第二擺動支承軸29a’的鉛垂面前傾的狀態(tài)。而且，上推板29’的從第二擺動支承軸29a’起的徑向外側(cè)方向的長度設(shè)定為，在上述前傾狀態(tài)中，能夠在其與通路寬度規(guī)定板17之間確保比最大寬度較小的商品的最大寬度更小的間隙的長度。

在上述基座21’中，在軸承部24’與第二左側(cè)軸承片23b’之間，架設(shè)有限動銷(未圖示)、推板限動銷34b’和限動件軸34c’。

限動銷是在軸承部24’與第二左側(cè)軸承片23b’之間沿大致水平方向配置的軸狀部件。該限動銷與推板連接件35’結(jié)合，能夠隨著該推板連接件35’的向上下方向的移動而沿上下方向移動。此外，限動銷與處于初始位置的上推板29’的凹部292’抵接。

推板限動銷34b’是在軸承部24’與第二左側(cè)軸承片23b’之間沿大致水平方向配置的軸狀部件。該推板限動銷34b’與推板連接件35’結(jié)合，能夠隨著該推板連接件35’的向上下方向的移動而沿上下方向移動。

限動件軸34c’是在軸承部24’與第二左側(cè)軸承片23b’之間沿大致水平方向配置的軸狀部件，在其中間部支承轉(zhuǎn)動限動件36’。

轉(zhuǎn)動限動件36’以使限動件軸34c’插通在其基端部的插通孔中，且能夠繞該限動件軸34c’的中心軸擺動的方式，配置在軸承部24’與第二左側(cè)軸承片23b’之間。

轉(zhuǎn)動限動件36’的前端部向限動件軸34c’的徑向外側(cè)方向延伸，在繞限動件軸34c’的中心軸擺動時，能夠通過第二插通孔23’在第二商品收納通路13b進(jìn)行進(jìn)退移動。

該轉(zhuǎn)動限動件36’通過使推板操作軸361’(參照圖4)貫通其前端部的貫通孔(未圖示)而具有該推板操作軸361’。推板操作軸361’是沿大致水平方向配置的軸狀部件，其兩端部嵌入到上述下推板28’的引導(dǎo)槽中。

在上述轉(zhuǎn)動限動件36’與基座21’之間，插入安裝有推板操作彈簧(未圖示)。推板操作彈簧向使轉(zhuǎn)動限動件36’進(jìn)入第二商品收納通路13b的方向常時施力。

這樣的轉(zhuǎn)動限動件36’被推板操作彈簧向進(jìn)入第二商品收納通路13b的方向施力，推板限動銷34b’進(jìn)入該轉(zhuǎn)動限動件36’的凹陷部36b’，由此轉(zhuǎn)動限動件36’與該推板限動銷34b’抵接，向退出方向的移動被限制，設(shè)定進(jìn)入了第二商品收納通路13b的狀態(tài)下的初始位置。此外，下推板28’被下推板彈簧28b’施力，因此轉(zhuǎn)動限動件36’中，推板操作軸361’的兩端位于引導(dǎo)槽的嵌入部，在下推板28’進(jìn)入了第二商品收納通路13b的位置設(shè)定初始位置。

上述推板連接件35’是沿上下方向延伸的長條板狀部件，上部向后方彎曲后向上方延伸。在該推板連接件35’的上部，設(shè)置有向前方延伸后向斜上方延伸的抵接片351’，并且設(shè)置有卡止連接件彈簧35a’的卡止部352’。該連接件彈簧35a’插入設(shè)置在推板連接件35’與基座21’之間，對推板連接件35’向下方常時施力。

在推板連接件35’被連接件彈簧35a’施力而配置在下方的狀態(tài)下，配置在退出位置的上推板29’的凹部292’與限動銷抵接。而且配置在進(jìn)入位置的轉(zhuǎn)動限動件36’與推板限動銷34b’抵接，限制轉(zhuǎn)動限動件36’的退出移動。此外，配置在進(jìn)入位置的轉(zhuǎn)動限動件36’的推板操作軸361’嵌入上述下推板28’的嵌入部，由此限制配置于進(jìn)入位置的下推板28’的退出移動。

與此不同，在抵抗連接件彈簧35a’施加的力而推板連接件35’配置在上方的狀態(tài)下，由于上推板29’的限動件抵接部293’抵接于限動銷，上推板29’的退出移動被限制，抵抗上推板彈簧施加的力而上推板29’向進(jìn)入方向移動，配置在進(jìn)入位置。

另一方面，轉(zhuǎn)動限動件36’的由推板限動銷34b’造成的退出移動的限制被解除，因此以限動件軸34c’為中心進(jìn)行退出移動的限制被解除。此處，對轉(zhuǎn)動限動件36’施加與由該轉(zhuǎn)動限動件36’維持在進(jìn)入位置的下推板28’抵接的商品的負(fù)載，轉(zhuǎn)動限動件36’的退出移動的限制被解除，由此轉(zhuǎn)動限動件36’開始退出移動。當(dāng)轉(zhuǎn)動限動件36’開始退出移動時，推板操作軸361’從下推板28’的嵌入部283a脫離，因此允許下推板28’進(jìn)行以第一擺動支承軸28a’為中心的退出移動，由于商品的負(fù)載而抵抗下推板彈簧28b’的彈性力而退出移動。

而且，在這樣下推板28’進(jìn)行退出移動時，下推板28’的基端部與第二售罄連接件50的第二售罄抵接部52隔開間隔，結(jié)果第二售罄連接件50成為自由狀態(tài)。由此，第二售罄檢測開關(guān)27中，接觸件27a被彈簧施力，由此成為立起姿態(tài)，從而維持?jǐn)嚅_狀態(tài)。即，在下推板28’退出移動時，也與有商品待機(jī)姿態(tài)同樣，第二售罄連接件50不按壓第二售罄檢測開關(guān)27的接觸件27a。

將具有以上結(jié)構(gòu)的第一商品送出裝置20a和第二商品送出裝置20b，以線束引導(dǎo)件25作為引導(dǎo)部件以彼此背對背的方式組合，由此構(gòu)成商品排出裝置20。此時，構(gòu)成驅(qū)動單元40的第一連桿461的前端部位于推板連接件35的抵接片351的下方區(qū)域，第二連桿462的前端部位于推板連接件35’的抵接片351’的下方區(qū)域。

圖21是表示上述商品排出裝置20的特征控制系統(tǒng)的框圖。如該圖21所示，商品排出裝置20具有排出控制部(控制機(jī)構(gòu))60。

排出控制部60基于存儲于存儲器111的程序、數(shù)據(jù)統(tǒng)一地控制商品排出裝置20的動作，能夠與統(tǒng)一控制自動售貨機(jī)的銷售動作的自動售貨機(jī)控制部100進(jìn)行通信。在圖21中，符號101為門開關(guān)，符號102為通知部。

門開關(guān)101檢測主體柜1的前表面開口的開閉，在向外門2及內(nèi)門3打開的方向擺動而打開前表面開口的情況下成為導(dǎo)通狀態(tài)，對排出控制部60發(fā)出導(dǎo)通信號。即，門開關(guān)101在主體柜1的前表面開口關(guān)閉的情況下成為斷開狀態(tài)。

通知部102是發(fā)出例如蜂鳴音等的機(jī)構(gòu)。該通知部102根據(jù)從自動售貨機(jī)控制部100發(fā)出的指令發(fā)出規(guī)定的蜂鳴音。

在如上構(gòu)成的商品排出裝置20中，待機(jī)狀態(tài)如下述。另外，在以下說明中，將收納于第一商品收納通路13a的商品稱為“第一商品”，將收納于第二商品收納通路13b的商品稱為“第二商品”進(jìn)行說明。

在設(shè)置于第一商品送出裝置20a的驅(qū)動單元40中，輸出齒輪443的凸輪部443a和按壓片443b位于最上方，按壓片443b按壓載波開關(guān)45的接觸件45a。此時，載波開關(guān)45為導(dǎo)通狀態(tài)。在這樣的待機(jī)狀態(tài)中，構(gòu)成驅(qū)動單元40的第一連桿461的前端部461b位于從推板連接件35的抵接片351向下方隔開間隔的位置，第二連桿462的前端部462b位于從推板連接件35’的抵接片351’向下方隔開間隔的位置。

因此第一商品送出裝置20a中，如圖5所示，處于推板連接件35配置于下方的狀態(tài)。此外，由于存在投入到第一商品收納通路13a的商品，在下推板28的上表面載置商品，由此下推板28成為有商品待機(jī)姿態(tài)，且上推板29成為從第一商品收納通路13a退出了的姿態(tài)(參照圖24(a))。像這樣下推板28成為有商品待機(jī)姿態(tài)，因此第一售罄檢測開關(guān)26的接觸件26a成為立起的姿態(tài)，第一售罄檢測開關(guān)26成為斷開狀態(tài)。

此外，在第二商品送出裝置20b中，處于推板連接件35’配置于下方的狀態(tài)，下推板28’成為有商品待機(jī)姿態(tài)，且上推板29’成為從第二商品收納通路13b退出了的姿態(tài)(參照圖25(a))。像這樣下推板28’處于有商品待機(jī)姿態(tài)，因此第二售罄檢測開關(guān)27的接觸件27a成為立起的姿態(tài)，第二售罄檢測開關(guān)27成為斷開狀態(tài)。

在這種商品排出裝置20中，在排出控制部60對從自動售貨機(jī)控制部100發(fā)出的第一商品的送出指令進(jìn)行了輸入處理的情況下，對電機(jī)43發(fā)出驅(qū)動指令，使電機(jī)43正轉(zhuǎn)驅(qū)動。

當(dāng)這樣使電機(jī)43正轉(zhuǎn)驅(qū)動時，電機(jī)43的驅(qū)動力經(jīng)由蝸輪441和中間齒輪442所傳遞到的輸出齒輪443，從前方看時在順時針方向上旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)輸出齒輪443從前方看在順時針方向上旋轉(zhuǎn)時，輸出齒輪443的按壓片443b從載波開關(guān)45的接觸件45a離開。由此，載波開關(guān)45的接觸件45a解除被按壓的狀態(tài)而從導(dǎo)通狀態(tài)切換為斷開狀態(tài)，將斷開信號發(fā)送到排出控制部60。

當(dāng)通過輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)，凸輪部443a從上方與第一連桿461的基端部461a抵接時，第一連桿461從前方看在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)該第一連桿461在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)時，前端部461b向上方移動。通過像這樣前端部461b向上方移動，如圖22～圖23所示，與推板連接件35的抵接片351抵接，能夠抵抗連接件彈簧35a施加的力，使推板連接件35向上方僅移動規(guī)定距離，而且在凸輪部443a與基端部461a滑動接觸的期間，能夠保持使推板連接件35向上方僅移動了規(guī)定距離的狀態(tài)。

此時，第一連桿461與凸輪部443a滑動接觸時，以包括與該凸輪部443a滑動接觸的部分的面(i)，相對于包括自身的中心軸(第一連接軸42e的中心軸)和輸出齒輪443的中心軸的平面(ii)大致正交的方式被調(diào)整。

隨著該推板連接件35向上方移動，限動銷34a從限動銷插通孔23b3、24c1的下端部向上方移動，并且推板限動銷34b從推板限動銷支承槽23b4、24c2的下端部向上方移動。

此時限動銷34a一邊與上推板29的凹部292的緣壁抵接一邊向上方移動，如圖24(b)所示，因此上推板29抵抗上推板彈簧施加的力，從初始位置向進(jìn)入方向移動(進(jìn)行進(jìn)入移動)。該上推板29的進(jìn)入移動由限動銷34a向上方的移動來實現(xiàn)。在限動銷34a到達(dá)限動銷插通孔23b3、24c1的上端部的時刻，與限動件抵接部293抵接，限制上推板29的退出。

而且，進(jìn)入后的上推板29與從最下方起的第二個第一商品(以下稱為下一商品)抵接，限制下一商品向下方移動。

另一方面，轉(zhuǎn)動限動件36被施加與維持在進(jìn)入位置的下推板28抵接的商品的負(fù)載，因此通過上述推板限動銷34b向上方的移動而解除退出移動的限制，由此轉(zhuǎn)動限動件36開始退出移動。

當(dāng)像這樣轉(zhuǎn)動限動件36開始退出移動時，推板操作軸361從嵌入部283a脫離，由于商品的自重而抵抗下推板彈簧28b施加的力，下推板28開始退出移動。從嵌入部283a脫離的轉(zhuǎn)動限動件36的推板操作軸361沿第一引導(dǎo)部283b向第一引導(dǎo)部283b和第二引導(dǎo)部283c所交叉的位置移動。

之后，如圖24(c)所示，由于最下方的商品的自重，下推板28退出移動，允許最下方的商品向下方移動，最下方的商品被向下方送出(參照圖8)。送出的商品通過商品滑槽5被引導(dǎo)至商品送出口3c，進(jìn)而成為能夠經(jīng)由商品取出口2a取出的狀態(tài)。

此處，當(dāng)最下方的商品越過下推板28時，下推板28由于下推板彈簧28b的彈性力而向進(jìn)入位置移動，并且轉(zhuǎn)動限動件36也由于推板操作彈簧的彈性力而向進(jìn)入位置移動。當(dāng)下推板28和轉(zhuǎn)動限動件36向進(jìn)入位置移動時，保持在第一引導(dǎo)部283b和第二引導(dǎo)部283c所交差的位置的推板操作軸361向嵌入部283a沿第二引導(dǎo)部283c移動，下推板28和轉(zhuǎn)動限動件36恢復(fù)至進(jìn)入位置。

在此期間，推板連接件35向上方移動，限動銷34a位于限動銷插通孔23b3、24c1的上端部，且推板限動銷34b位于推板限動銷支承槽23b4、24c2的上端部。

之后，當(dāng)由于輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)，凸輪部443a和基端部462a的抵接被解除時，推板連接件35被連接件彈簧35a施力而向下方移動。

由于該推板連接件35向下方的移動，限動銷34a從限動銷插通孔23b3、24c1的上端部向下方移動，并且推板限動銷34b從推板限動銷支承槽23b4、24c2的上端部向下方移動。

當(dāng)推板限動銷34b向推板限動銷支承槽23b4、24c2的下端移動時，推板限動銷34b與恢復(fù)至進(jìn)入位置的轉(zhuǎn)動限動件36的背面?zhèn)鹊陌枷莶?6b抵接。由此向退出移動的方向的移動被限制，如圖24(d)所示，下推板28由于下推板彈簧28b施加的力，恢復(fù)至進(jìn)入了第一商品收納通路13a的無商品待機(jī)姿態(tài)。其結(jié)果是，第一售罄檢測開關(guān)26從斷開狀態(tài)切換為導(dǎo)通狀態(tài)，將導(dǎo)通信號發(fā)送至排出控制部60。

另一方面，上推板29被上推板彈簧施力，隨著限動銷34a向下方的移動而進(jìn)行退出移動。由此允許下一商品向下方移動，之后該下一商品與進(jìn)入移動后的下推板28抵接，被限制向下方的移動，另一方面，如圖24(a)所示，下推板28移動到有商品待機(jī)姿態(tài)而回到待機(jī)狀態(tài)。

驅(qū)動單元40中，由于輸出齒輪443進(jìn)行從前方看時沿著順時針方向的旋轉(zhuǎn)，之后凸輪部443a與第二連桿462的基端部462a抵接。此時，第二連桿462由于卡止部462c與左側(cè)開口的右側(cè)緣部472抵接，繞中心軸的旋轉(zhuǎn)被限制。因此，卡止部462c進(jìn)行彈性變形，使得允許基端部462a接近卡止部462c，不會阻礙輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)帶來的凸輪部443a的移動。

而且，之后當(dāng)由于輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)，凸輪部443a回到待機(jī)狀態(tài)的位置時，按壓片443b按壓載波開關(guān)45的接觸件45a，載波開關(guān)45從導(dǎo)通狀態(tài)切換為導(dǎo)通狀態(tài)，將導(dǎo)通信號發(fā)送到排出控制部60。另外，在按壓片443b剛按壓載波開關(guān)45的接觸件45a后，凸輪部443a從第二連桿462的基端部462a離開，第二連桿462利用卡止部462c而恢復(fù)到原來的狀態(tài)。

之后，排出控制部60對電機(jī)43發(fā)出驅(qū)動停止指令，使電機(jī)43驅(qū)動停止。

另一方面，在上述商品排出裝置20中，在排出控制部60對從自動售貨機(jī)控制部100發(fā)出的第二商品的送出指令進(jìn)行了輸入處理的情況下，對電機(jī)43發(fā)出驅(qū)動指令，使電機(jī)43反轉(zhuǎn)驅(qū)動。

當(dāng)這樣使電機(jī)43反轉(zhuǎn)驅(qū)動時，電機(jī)43的驅(qū)動力經(jīng)由蝸輪441和中間齒輪442被傳遞到的輸出齒輪443從前方看時在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)輸出齒輪443從前方看在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)時，輸出齒輪443的按壓片443b從載波開關(guān)45的接觸件45a離開。由此，載波開關(guān)45的接觸件45a被按壓的狀態(tài)解除而從導(dǎo)通狀態(tài)切換為斷開狀態(tài)，并將導(dǎo)通信號發(fā)送到排出控制部60。

當(dāng)由于輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)，凸輪部443a從上方與第二連桿462的基端部462a抵接時，第二連桿462在從前方看時在順時針方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)該第二連桿462在順時針方向上旋轉(zhuǎn)時，前端部462b向上方移動。通過像這樣前端部462b向上方移動，與推板連接件35’的抵接片351’抵接，能夠抵抗連接件彈簧35a’施加的力，使推板連接件35’向上方僅移動規(guī)定距離，而且凸輪部443a與基端部462a滑動接觸的期間，能夠保持使推板連接件35’向上方僅移動了規(guī)定距離的狀態(tài)。

此時，雖然沒有圖示，但第二連桿462與凸輪部443a滑動接觸時，以包括與該凸輪部443a滑動接觸的部分的面相對于包括自身的中心軸(第二連接軸42f的中心軸)和輸出齒輪443的中心軸的平面大致正交的方式被調(diào)整。

隨著該推板連接件35’向上方移動，限動銷向上方移動，并且推板限動銷34b’也向上方移動。

此時限動銷一邊與上推板29’的凹部292’的緣壁抵接一邊向上方移動，因此如圖25(b)所示，上推板29’抵抗上推板彈簧施加的力，從初始位置向進(jìn)入方向移動。該上推板29’的進(jìn)入移動由限動銷向上方的移動來實現(xiàn)。在限動銷到達(dá)限動銷插通孔的上端部的時刻，與限動件抵接部293’抵接，限制上推板29’的退出。

而且，進(jìn)入移動后的上推板29’與從最下方起的第二個第二商品(以下稱為下一商品)抵接，限制下一商品向下方移動。

另一方面，轉(zhuǎn)動限動件36’被施加與維持在進(jìn)入位置的下推板28’抵接的商品的負(fù)載，因此通過上述推板限動銷34b’向上方的移動而解除退出移動的限制，由此轉(zhuǎn)動限動件36’開始退出移動。

當(dāng)像這樣轉(zhuǎn)動限動件36’開始退出移動時，推板操作軸361’從嵌入部脫離，由于商品的自重而抵抗下推板彈簧28b’施加的力，下推板28’開始退出移動。從嵌入部脫離的轉(zhuǎn)動限動件36’的推板操作軸361’沿第一引導(dǎo)部向第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部所交叉的位置移動。

之后，如圖25(c)所示，由于最下方的商品的自重，下推板28’進(jìn)行退出移動，允許最下方的商品向下方移動，最下方的商品被向下方送出。送出的商品通過商品滑槽5被引導(dǎo)至商品送出口3c，進(jìn)而成為能夠經(jīng)由商品取出口2a取出的狀態(tài)。

此處，當(dāng)最下方的商品越過下推板28’時，下推板28’由于下推板彈簧28b’的彈性力而向進(jìn)入位置移動，并且轉(zhuǎn)動限動件36’也由于推板操作彈簧的彈性力而向進(jìn)入位置移動。當(dāng)下推板28’和轉(zhuǎn)動限動件36’向進(jìn)入位置移動時，保持在第一引導(dǎo)部和第二引導(dǎo)部所交差的位置的推板操作軸361’向嵌入部沿第二引導(dǎo)部移動，下推板28’和轉(zhuǎn)動限動件36’恢復(fù)至進(jìn)入位置。

之后，當(dāng)由于輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)，凸輪部443a和基端部462a的抵接被解除時，推板連接件35’被連接件彈簧35a’施力而向下方移動。

由于該推板連接件35’向下方的移動，限動銷向下方移動，并且推板限動銷34b’也向下方移動。

當(dāng)推板限動銷34b’向推板限動銷支承槽的下端移動時，推板限動銷34b’與恢復(fù)至進(jìn)入位置的轉(zhuǎn)動限動件36’的背面?zhèn)鹊陌枷莶?6b’抵接。由此向退出移動的方向的移動被限制，如圖25(d)所示，下推板28’由于下推板彈簧28b’施加的力，恢復(fù)至進(jìn)入了第二商品收納通路13b的無商品待機(jī)姿態(tài)。其結(jié)果是，第二售罄檢測開關(guān)27從斷開狀態(tài)切換為導(dǎo)通狀態(tài)，將導(dǎo)通信號發(fā)送至排出控制部60。

另一方面，上推板29’被上推板彈簧施力，隨著限動銷向下方的移動而進(jìn)行退出移動。由此允許下一商品向下方移動，之后該下一商品與進(jìn)入移動后的下推板28’抵接，被限制向下方的移動，另一方面，如圖25(a)所示，下推板28’移動到有商品待機(jī)姿態(tài)而回到待機(jī)狀態(tài)。

驅(qū)動單元40中，由于輸出齒輪443進(jìn)行從前方看時沿著逆時針方向的旋轉(zhuǎn)，之后凸輪部443a與第一連桿461的基端部461a抵接。此時，第一連桿461由于卡止部461c與右側(cè)開口的左側(cè)緣部471抵接，繞中心軸的旋轉(zhuǎn)被限制。因此，卡止部461c進(jìn)行彈性變形，使得允許基端部461a接近卡止部461c，不會阻礙輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)帶來的凸輪部443a的移動。

之后當(dāng)由于輸出齒輪443的旋轉(zhuǎn)，凸輪部443a回到待機(jī)位置時，按壓片443b按壓載波開關(guān)45的接觸件45a，載波開關(guān)45從斷開狀態(tài)切換為導(dǎo)通狀態(tài)，將導(dǎo)通信號發(fā)送至排出控制部60。之后，排出控制部60對電機(jī)43發(fā)出驅(qū)動停止指令使電機(jī)43驅(qū)動停止。

圖26是表示在上述的待機(jī)狀態(tài)下，排出控制部60實施的惡作劇監(jiān)視控制處理的處理內(nèi)容的流程圖。通過說明該惡作劇監(jiān)視控制處理的處理內(nèi)容來對商品排出裝置20(第一商品送出裝置20a和第二商品送出裝置20b)的動作進(jìn)行說明。

在該惡作劇監(jiān)視控制處理中，排出控制部60判斷門開關(guān)101是否為斷開狀態(tài)(步驟s101)。即，判斷主體柜1的前表面開口是否被關(guān)閉。

在門開關(guān)101為斷開狀態(tài)時(步驟s101：是)，排出控制部60監(jiān)視是否從第一售罄檢測開關(guān)26和第二售罄檢測開關(guān)27的任一者發(fā)出了導(dǎo)通信號(步驟s102，步驟s103)。

而且，在從第一售罄檢測開關(guān)26發(fā)出了導(dǎo)通信號的情況下(步驟s102：是)，排出控制部60判定為對第一商品實施了惡作劇(步驟s104)，向自動售貨機(jī)控制部100發(fā)送通知指令(步驟s105)，之后使程序返回，結(jié)束本次的處理。

據(jù)此，從自動售貨機(jī)控制部100向通知部102發(fā)出通知指令使其發(fā)出蜂鳴音等。

另一方面，在從第二售罄檢測開關(guān)27發(fā)出了導(dǎo)通信號的情況下(步驟s102：否，步驟s103：是)，排出控制部60判定為對第二商品實施了惡作劇(步驟s106)，向自動售貨機(jī)控制部100發(fā)送通知指令(步驟s107)，之后使程序返回，結(jié)束本次的處理。

據(jù)此，從自動售貨機(jī)控制部100向通知部102發(fā)出通知指令使其發(fā)出蜂鳴音等。

但是，在上述步驟s101中，在門開關(guān)101不是斷開狀態(tài)的情況下(步驟s101：否)，即，在從門開關(guān)101發(fā)出導(dǎo)通信號，主體柜1的前表面開口被打開的情況下，排出控制部60不實施上述處理，使程序返回，結(jié)束本次的處理。

據(jù)此，即使在主體柜1的前表面開口打開的情況下，第一售罄檢測開關(guān)26等成為導(dǎo)通狀態(tài)，也能夠限制向通知部102發(fā)出通知指令。

在以上說明的第一商品送出裝置中，第一售罄檢測開關(guān)26在下推板28轉(zhuǎn)換為無商品待機(jī)姿態(tài)和有商品待機(jī)姿態(tài)時發(fā)生狀態(tài)變化，而檢測第一商品收納通路13a中有無第一商品，第二售罄檢測開關(guān)27在下推板28’轉(zhuǎn)換為無商品待機(jī)姿態(tài)和有商品待機(jī)姿態(tài)時發(fā)生狀態(tài)變化，而檢測第二商品收納通路13b中有無第二商品，因此，能夠可靠地識別在商品收納通路13中是否存在商品，并且能夠使商品的銷售機(jī)會數(shù)與該商品收納通路13的收納商品數(shù)一致。由此能夠使商品的銷售機(jī)會增大。

另外，根據(jù)上述商品送出裝置(第一商品送出裝置20a和第二商品送出裝置20b)，排出控制部60在待機(jī)狀態(tài)下在第一售罄檢測開關(guān)26或第二售罄檢測開關(guān)27成為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下，發(fā)出通知指令使通知部102進(jìn)行通知動作，所以能夠防止通過外門2的商品取出口2a取出最下方的商品等惡作劇。

另外，根據(jù)上述商品送出裝置(第一商品送出裝置20a和第二商品送出裝置20b)，在主體柜1的前表面開口由外門2和內(nèi)門3打開的情況下，限制對通知部102發(fā)出通知指令，所以在例如操作者打開主體柜1的前表面開口進(jìn)行維修作業(yè)等情況下，通知部102不會產(chǎn)生蜂鳴音等，不會干擾該維修作業(yè)等。

以上，對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于此，能夠進(jìn)行各種各樣的變更。

在上述的實施方式中，例示了作為通知部102發(fā)出蜂鳴音等的例子，但在本發(fā)明中，例如也可以使設(shè)于外門前表面的顯示部等進(jìn)行規(guī)定的顯示，來通知有惡作劇的情況。