本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門。

背景技術(shù)：

目前ATM行業(yè)分為單取款機(jī)與存取款機(jī)，單取款機(jī)的取款口一般在機(jī)芯的前表面，存取款機(jī)的存取款口一般在機(jī)芯的上表面。單取款機(jī)的出鈔閘門行業(yè)內(nèi)種類比較多，有上下移動式的，有內(nèi)部旋轉(zhuǎn)式的，而存取款機(jī)的出鈔閘門行業(yè)內(nèi)以平推式為主。平推式閘門的缺點在于需要占用較大的空間。因此，為了節(jié)約空間，申請人希望將旋轉(zhuǎn)式閘門應(yīng)用在存取款A(yù)TM機(jī)上，然而現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式閘門的自鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、可靠性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種占用空間小、成本低、可靠性高的旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)閘門、閘門驅(qū)動件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)閘門固定在閘門驅(qū)動件上；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上并驅(qū)動閘門驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動軸、主動同步帶輪、從動同步帶輪和同步帶；所述驅(qū)動電機(jī)固定在機(jī)架上，驅(qū)動軸的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上，主動同步帶輪固定在驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，從動同步帶輪固定在驅(qū)動軸上，同步帶環(huán)繞在主動同步帶輪和從動同步帶輪上；所述閘門驅(qū)動件的底部固定在驅(qū)動軸上；所述自鎖機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)閘門關(guān)閉時自動鎖住閘門驅(qū)動件。

所述機(jī)架上設(shè)有弧形槽孔；所述閘門驅(qū)動件的一側(cè)設(shè)有與弧形槽孔滑動連接的導(dǎo)向銷軸。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括兩個位置傳感器；所述閘門驅(qū)動件上設(shè)有與兩個位置傳感器相配合的感應(yīng)塊；所述兩個位置傳感器固定在機(jī)架上，并分別對應(yīng)翻轉(zhuǎn)閘門完全打開和完全關(guān)閉時閘門驅(qū)動件上的感應(yīng)塊所處的位置。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩個位置傳感器均采用槽型光電傳感器。

所述自鎖機(jī)構(gòu)包括支座、電磁鐵、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件、旋轉(zhuǎn)支架和拉簧；所述電磁鐵固定在支座上；所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件與支座水平滑動連接，并受電磁鐵的驅(qū)動而移動；所述旋轉(zhuǎn)支架的中部與支座轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)支架的底部與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)支架的頂部設(shè)有能與閘門驅(qū)動件的頂部相配合的卡口；所述拉簧的兩端分別與支座和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件連接；所述拉簧對導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件施加的作用力的方向與電磁鐵通電后對導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件產(chǎn)生的作用力的方向相反。

所述自鎖機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件包括鐵芯、導(dǎo)向固定銷和導(dǎo)向支架；所述電磁鐵的一端設(shè)有盲孔；所述鐵芯的一端與電磁鐵的盲孔滑動連接；所述導(dǎo)向支架的一端與旋轉(zhuǎn)支架的底部轉(zhuǎn)動連接；所述鐵芯的另一端通過導(dǎo)向固定銷與導(dǎo)向支架的另一端固定連接；所述支座上設(shè)有與長孔，導(dǎo)向固定銷與支座上的長孔滑動連接。

所述自鎖機(jī)構(gòu)還包括行程開關(guān)；所述行程開關(guān)固定在支座上，并與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件的導(dǎo)向支架相配合。

所述自鎖機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)采用槽型光電傳感器。

一種旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門，還包括扭簧；所述扭簧套在驅(qū)動軸上，扭簧的一端固定在機(jī)架上，扭簧的另一端抵在閘門驅(qū)動件上。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。

采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下的有益效果：(1)本實用新型通過電機(jī)和同步帶驅(qū)動閘門驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)，從而帶動翻轉(zhuǎn)閘門啟閉，通過自鎖機(jī)構(gòu)與閘門驅(qū)動件配合實現(xiàn)自鎖，占用空間小、成本低、可靠性高。

(2)本實用新型在閘門驅(qū)動件的一側(cè)設(shè)置與機(jī)架上的弧形槽孔滑動連接的導(dǎo)向銷軸，能夠?qū)﹂l門驅(qū)動件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，防止閘門驅(qū)動件過度旋轉(zhuǎn)，保護(hù)驅(qū)動電機(jī)。

(3)本實用新型的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個位置傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，便于及時控制驅(qū)動電機(jī)的啟停，進(jìn)一步保護(hù)驅(qū)動電機(jī)。

(4)本實用新型的自鎖機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支架的頂部設(shè)置能與閘門驅(qū)動件的頂部相配合的卡口，從而實現(xiàn)對閘門驅(qū)動件的機(jī)械式自鎖，結(jié)構(gòu)巧妙，占用空間小，極大地降低了設(shè)備成本，可靠性非常高。

(5)本實用新型的自鎖機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件的導(dǎo)向固定銷即既起到了固定鐵芯和導(dǎo)向支架的作用，又起到了滑動導(dǎo)向的作用，減少了零件數(shù)量，降低了成本。

(6)本實用新型的自鎖機(jī)構(gòu)的行程開關(guān)能夠起到限位的作用，避免旋轉(zhuǎn)支架過度旋轉(zhuǎn)，同時避免電磁鐵通電后導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件的鐵芯撞擊電磁鐵的盲孔底部產(chǎn)生異響。

(7)本實用新型在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸上設(shè)置扭簧，扭簧的一端固定在機(jī)架上，扭簧的另一端抵在閘門驅(qū)動件上，能夠抵消閘門的重力，使閘門的開啟更加平穩(wěn)、平滑，避免閘門關(guān)閉時產(chǎn)生撞擊噪音。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為圖1的后視圖。

圖4為本實用新型的自鎖機(jī)構(gòu)與閘門驅(qū)動件配合的示意圖，圖中未示出拉簧。

圖5為圖4的左視圖。

圖6為圖4的右視圖。

圖7為圖4的立體圖。

附圖中的標(biāo)號為：

機(jī)架1、弧形槽孔11、翻轉(zhuǎn)閘門2、閘門驅(qū)動件3、導(dǎo)向銷軸31、驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動電機(jī)41、驅(qū)動軸42、主動同步帶輪43、從動同步帶輪44、同步帶45、位置傳感器46、自鎖機(jī)構(gòu)5、支座51、電磁鐵52、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53、鐵芯531、導(dǎo)向固定銷532、導(dǎo)向支架533、旋轉(zhuǎn)支架54、行程開關(guān)55、扭簧6。

具體實施方式

(實施例1)

見圖1至圖3，本實施例的旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門，包括機(jī)架1、翻轉(zhuǎn)閘門2、閘門驅(qū)動件3、驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、自鎖機(jī)構(gòu)5和扭簧6。

翻轉(zhuǎn)閘門2固定在閘門驅(qū)動件3上。驅(qū)動機(jī)構(gòu)4固定在機(jī)架1上并驅(qū)動閘門驅(qū)動件3旋轉(zhuǎn)。機(jī)架1上設(shè)有弧形槽孔11。閘門驅(qū)動件3的一側(cè)設(shè)有與弧形槽孔11滑動連接的導(dǎo)向銷軸31。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動電機(jī)41、驅(qū)動軸42、主動同步帶輪43、從動同步帶輪44、同步帶45和兩個位置傳感器46。驅(qū)動機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動電機(jī)41采用步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動電機(jī)41固定在機(jī)架1上，驅(qū)動軸42的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架1上，主動同步帶輪43固定在驅(qū)動電機(jī)41的輸出軸上，從動同步帶輪44固定在驅(qū)動軸42上，同步帶45環(huán)繞在主動同步帶輪43和從動同步帶輪44上。閘門驅(qū)動件3的底部固定在驅(qū)動軸42上。閘門驅(qū)動件3上設(shè)有與兩個位置傳感器46相配合的感應(yīng)塊。兩個位置傳感器46固定在機(jī)架1上，并分別對應(yīng)翻轉(zhuǎn)閘門2完全打開和完全關(guān)閉時閘門驅(qū)動件3上的感應(yīng)塊所處的位置。兩個位置傳感器46均采用槽型光電傳感器。

見圖4至圖7，自鎖機(jī)構(gòu)5在翻轉(zhuǎn)閘門2關(guān)閉時自動鎖住閘門驅(qū)動件3。自鎖機(jī)構(gòu)5包括支座51、電磁鐵52、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53、旋轉(zhuǎn)支架54、行程開關(guān)55和拉簧。電磁鐵52固定在支座51上。導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53與支座51水平滑動連接，并受電磁鐵52的驅(qū)動而移動。旋轉(zhuǎn)支架54的中部與支座51轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)支架54的底部與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)支架54的頂部設(shè)有能與閘門驅(qū)動件3的頂部相配合的卡口。拉簧的兩端分別與支座51和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53連接。拉簧對導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53施加的作用力的方向與電磁鐵52通電后對導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53產(chǎn)生的作用力的方向相反。

自鎖機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53包括鐵芯531、導(dǎo)向固定銷532和導(dǎo)向支架533。電磁鐵52的一端設(shè)有盲孔。鐵芯531的一端與電磁鐵52的盲孔滑動連接。導(dǎo)向支架533的一端與旋轉(zhuǎn)支架54的底部轉(zhuǎn)動連接。鐵芯531的另一端通過導(dǎo)向固定銷532與導(dǎo)向支架533的另一端固定連接。支座51上設(shè)有與長孔，導(dǎo)向固定銷532與支座51上的長孔滑動連接。行程開關(guān)55固定在支座51上，并與導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53的導(dǎo)向支架533相配合。行程開關(guān)55采用槽型光電傳感器。

扭簧6套在驅(qū)動軸42上，扭簧6的一端固定在機(jī)架1上，扭簧6的另一端抵在閘門驅(qū)動件3上。

本實施例的旋轉(zhuǎn)式出鈔閘門用于ATM機(jī)的取鈔口時，正常狀態(tài)下翻轉(zhuǎn)閘門2是閉合的，用戶看不到取鈔口，自鎖機(jī)構(gòu)5與閘門驅(qū)動件3相扣，通過正常外力翻轉(zhuǎn)閘門2是打不開的。當(dāng)客戶需要取錢時，首先自鎖機(jī)構(gòu)5打開(電磁鐵52通電，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)件53會帶動旋轉(zhuǎn)支架54克服拉簧拉力順時針轉(zhuǎn)動，此時閘門驅(qū)動件3處于打開狀態(tài)，可以逆時針轉(zhuǎn)動越過旋轉(zhuǎn)支架54上的卡口)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動翻轉(zhuǎn)閘門2逆時針轉(zhuǎn)動，同時電磁鐵52斷電，旋轉(zhuǎn)支架54恢復(fù)到初始位置；當(dāng)翻轉(zhuǎn)閘門2轉(zhuǎn)動到打開位置，相應(yīng)的一個位置傳感器46會檢測到打開信號，驅(qū)動電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動，這時客戶便可以取錢。當(dāng)客戶取完錢后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)4驅(qū)動翻轉(zhuǎn)閘門2順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到閉合位置，閘門驅(qū)動件3的配合面越過旋轉(zhuǎn)支架54上的卡口，達(dá)到自鎖狀態(tài)，同時相應(yīng)的另一個位置傳感器46會檢測到關(guān)閉信號，驅(qū)動電機(jī)41停止轉(zhuǎn)動。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。