1.一種硬幣分揀機，其特征在于，包括：
機架，
傳送裝置，設于機架的頂部，用于將收集到的硬幣輸送給分離裝置；
分離裝置，設于傳送裝置的下游，用于分離硬幣；
收集裝置，設于分離裝置的下游，用于收集分離號的硬幣，
控制裝置，設于收集裝置的底部，用于控制集幣筒的更換，其中：
收集裝置包括集幣筒。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種硬幣分揀機，其特征在于，所述傳送裝置包括入料口、傳送帶送料機構和動力電機，
所述傳送帶送料機構水平布設在機架內，
所述入料口設于所述傳送帶送料機構的上游，
所述動力電機與所述傳送帶送料機構驅動相連。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種硬幣分揀機，其特征在于，所述傳送帶送料機構包括：
主動滾筒，固設在機架內；
從動滾筒，固設在機架內；
傳送帶，水平放置并套設在主動滾筒和從動滾筒上，傳送帶的位置與入料口的位置相配合，
支撐板，與機架固定連接，布設于傳送帶下方防止傳送帶變形，
其中，主動滾筒的一端設有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述動力電機的輸出軸上的傳動齒輪相嚙合。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種硬幣分揀機，其特征在于，所述傳送帶送料機構還包括用于平整硬幣的擋板，所述擋板設置在傳送帶的末端，確保硬幣進入分離裝置前平鋪為一層。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種硬幣分揀機，其特征在于，所述分離裝置包括四排并行的雙層分離軌道，雙層分離軌道包括位于上層的一元軌道和位于下層的五角軌道，在五角軌道與一元軌道相連處設有分離結構，分離結構為一通槽，通槽的寬度介于一元硬幣的直徑與五角硬幣的直徑之間，通槽的下方為五角軌道，
所述分離裝置傾斜設置于機架內，軌道傾斜向上的一端設于傳送帶末端，傾斜向下的一元軌道對準一元滑槽，傾斜向下的五角軌道對準五角滑槽。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種硬幣分揀機，其特征在于，所述雙層分離軌道的寬度與不同硬幣的直徑相適應，一元軌道對應于一元硬幣，五角軌道對應于五角硬幣。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種硬幣分揀機，其特征在于，所述收集裝置包括曲柄滑塊支撐、同軸曲柄滑塊、一元滑槽、五角滑槽、一元收集裝置和五角收集裝置，
一元滑槽的一側與分離裝置的一元軌道的下端粘接，
五角滑槽的一側與分離裝置的五角軌道的下端粘接，
所述同軸曲柄滑塊包括一個對心曲柄滑塊和一個偏心曲柄滑塊，所述曲柄滑塊支撐的一端與所述機架的頂側焊接，所述曲柄滑塊支撐設有旋轉軸，所述旋轉軸兩端分別與對心曲柄滑塊的曲柄、偏心曲柄滑塊的曲柄套接，所述旋轉軸的末端與對心曲柄滑塊的曲柄、偏心曲柄滑塊的曲柄平齊，該旋轉軸的中部設有傳動齒輪，該傳動齒輪與動力電機輸出軸的齒輪相嚙合，對心曲柄滑塊在一元滑槽內做水平運動，偏心曲柄滑塊在五角滑槽內做水平運動，
所述對心曲柄滑塊為平板式滑塊，所述偏心曲柄滑塊為平板式滑塊，不易阻擋從分離裝置滑下的硬幣，
所述一元滑槽的一端設有與一元硬幣尺寸相配的漏幣孔，該漏幣孔的下方設有一元收集裝置，所述一元滑槽的上表面的中部設有與對心曲柄滑塊相配合的限位結構，該限位結構的位置與一元軌道的末端相配合，
所述五角滑槽的一端設有與五角硬幣尺寸相配的漏幣孔，該漏幣孔的下方設有五角收集裝置，所述五角滑槽的上表面的中部設有與偏心曲柄滑塊相配合的限位結構，該限位結構的位置與五角軌道的末端相配合。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種硬幣分揀機，其特征在于，所述一元收集裝置包括檢測裝置、三個集幣筒、固定圓盤、支撐圓盤和旋轉軸，
所述支撐圓盤套設于所述旋轉軸的中部，所述固定圓盤與所述旋轉軸頂部固接，所述支撐圓盤的上表面均設有三個與集幣筒底部相配合的凹槽，所述固定圓盤對稱設有三個與集幣筒頂部相配合的通槽，在通槽的一側設有活動開關，三個集幣筒通過活動開關固設于固定圓盤與支撐圓盤之間，
所述檢測裝置設于集幣筒的上方，檢測裝置的上端與一元滑槽的漏幣孔的底部插接，檢測裝置的下端與集幣筒相接觸，檢測裝置的側壁設有磁性傳感器，用于檢測硬幣是否收集滿。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種硬幣分揀機，其特征在于，集幣筒的內徑與一元硬幣的外徑相適應。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種硬幣分揀機，其特征在于，所述控制裝置包括槽輪機構、槽輪齒輪、收集裝置齒輪和兩個單向軸承，
所述槽輪機構固設于機架的底板上，所述槽輪機構為外槽輪機構，所述槽輪機構包括主動撥盤和從動槽輪，所述從動槽輪的槽數(shù)為三，
所述槽輪齒輪與從動槽輪位于同一轉動軸上，
所述收集裝置齒輪包括一元收集裝置齒輪和五角收集裝置齒輪，一元收集裝置齒輪、五角收集裝置齒輪均與槽輪齒輪相嚙合，一元收集裝置齒輪與一元收集裝置位于同一旋轉軸上，五角收集裝置齒輪與五角收集裝置位于同一旋轉軸上，
兩個單向軸承分別與一元收集裝置齒輪、五角收集裝置齒輪套接，兩個單向軸承分別與一元收集裝置的旋轉軸、五角收集裝置的旋轉軸插接，兩個單向軸承鎖死方向相反，
軸承通過軸承座固定在機架的底板上。