本實(shí)用新型涉及一種硬幣分揀機(jī)，屬于硬幣自動(dòng)分類清點(diǎn)和收集領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

硬幣是一個(gè)國家金融體系中不可缺少的一環(huán),在日常的交易應(yīng)用中幾乎無處不在。它規(guī)格統(tǒng)一、易于識(shí)別、不易磨損,可以進(jìn)行長時(shí)間的流通。然而隨著時(shí)代的發(fā)展和科學(xué)的進(jìn)步,硬幣也日益顯露出了一些問題，在公交、餐飲、醫(yī)院等行業(yè)的財(cái)務(wù)部門接收大量硬幣后的整理、分揀成為難題。目前最為普遍的方式是人工進(jìn)行清點(diǎn)，不僅浪費(fèi)人力，清點(diǎn)效率低下，還增加了清點(diǎn)費(fèi)用，直接損害了普通大眾的利益。

雖然目前市場上出現(xiàn)了一些硬幣分揀機(jī)，但是現(xiàn)有的硬幣分揀機(jī)大都還存在分離精度低，分揀效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進(jìn)，即本實(shí)用新型公開了一種結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單的硬幣分揀機(jī)，該硬幣分揀機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單巧妙，原理易懂，分離精度高，工作效率高，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，體積小，適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)方案：一種硬幣分揀機(jī)，包括：

機(jī)架，

傳送裝置，設(shè)于機(jī)架的頂部，用于將收集到的硬幣輸送給分離裝置；

分離裝置，設(shè)于傳送裝置的下游，用于分離硬幣；

收集裝置，設(shè)于分離裝置的下游，用于收集分離號(hào)的硬幣，

控制裝置，設(shè)于收集裝置的底部，用于控制集幣筒的更換，其中：

收集裝置包括集幣筒。

進(jìn)一步地，所述傳送裝置包括入料口、傳送帶送料機(jī)構(gòu)和動(dòng)力電機(jī)，

所述傳送帶送料機(jī)構(gòu)水平布設(shè)在機(jī)架內(nèi)，

所述入料口設(shè)于所述傳送帶送料機(jī)構(gòu)的上游，

所述動(dòng)力電機(jī)與所述傳送帶送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相連。

更進(jìn)一步地，所述傳送帶送料機(jī)構(gòu)包括：

主動(dòng)滾筒，固設(shè)在機(jī)架內(nèi)；

從動(dòng)滾筒，固設(shè)在機(jī)架內(nèi)；

傳送帶，水平放置并套設(shè)在主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒上，傳送帶的位置與入料口的位置相配合，

支撐板，與機(jī)架固定連接，布設(shè)于傳送帶下方防止傳送帶變形，

其中，主動(dòng)滾筒的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述動(dòng)力電機(jī)的輸出軸上的傳動(dòng)齒輪相嚙合。

更更進(jìn)一步地，所述傳送帶送料機(jī)構(gòu)還包括用于平整硬幣的擋板，所述擋板設(shè)置在傳送帶的末端，確保硬幣進(jìn)入分離裝置前平鋪為一層。

進(jìn)一步地，所述分離裝置包括四排并行的雙層分離軌道，雙層分離軌道包括位于上層的一元軌道和位于下層的五角軌道，在五角軌道與一元軌道相連處設(shè)有分離結(jié)構(gòu)，分離結(jié)構(gòu)為一通槽，通槽的寬度介于一元硬幣的直徑與五角硬幣的直徑之間，通槽的下方為五角軌道，

所述分離裝置傾斜設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，軌道傾斜向上的一端設(shè)于傳送帶末端，傾斜向下的一元軌道對(duì)準(zhǔn)一元滑槽，傾斜向下的五角軌道對(duì)準(zhǔn)五角滑槽。

更進(jìn)一步地，所述雙層分離軌道的寬度與不同硬幣的直徑相適應(yīng)，一元軌道對(duì)應(yīng)于一元硬幣，五角軌道對(duì)應(yīng)于五角硬幣。

進(jìn)一步地，所述收集裝置包括曲柄滑塊支撐、同軸曲柄滑塊、一元滑槽、五角滑槽、一元收集裝置和五角收集裝置，

一元滑槽的一側(cè)與分離裝置的一元軌道的下端粘接，

五角滑槽的一側(cè)與分離裝置的五角軌道的下端粘接，

所述同軸曲柄滑塊包括一個(gè)對(duì)心曲柄滑塊和一個(gè)偏心曲柄滑塊，所述曲柄滑塊支撐的一端與所述機(jī)架的頂側(cè)焊接，所述曲柄滑塊支撐設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端分別與對(duì)心曲柄滑塊的曲柄、偏心曲柄滑塊的曲柄套接，所述旋轉(zhuǎn)軸的末端與對(duì)心曲柄滑塊的曲柄、偏心曲柄滑塊的曲柄平齊，該旋轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪與動(dòng)力電機(jī)輸出軸的齒輪相嚙合，對(duì)心曲柄滑塊在一元滑槽內(nèi)做水平運(yùn)動(dòng)，偏心曲柄滑塊在五角滑槽內(nèi)做水平運(yùn)動(dòng)，

所述對(duì)心曲柄滑塊為平板式滑塊，所述偏心曲柄滑塊為平板式滑塊，不易阻擋從分離裝置滑下的硬幣，

所述一元滑槽的一端設(shè)有與一元硬幣尺寸相配的漏幣孔，該漏幣孔的下方設(shè)有一元收集裝置，所述一元滑槽的上表面的中部設(shè)有與對(duì)心曲柄滑塊相配合的限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)的位置與一元軌道的末端相配合，

所述五角滑槽的一端設(shè)有與五角硬幣尺寸相配的漏幣孔，該漏幣孔的下方設(shè)有五角收集裝置，所述五角滑槽的上表面的中部設(shè)有與偏心曲柄滑塊相配合的限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)的位置與五角軌道的末端相配合。

更進(jìn)一步地，所述一元收集裝置包括檢測(cè)裝置、三個(gè)集幣筒、固定圓盤、支撐圓盤和旋轉(zhuǎn)軸，

所述支撐圓盤套設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸的中部，所述固定圓盤與所述旋轉(zhuǎn)軸頂部固接，所述支撐圓盤的上表面均設(shè)有三個(gè)與集幣筒底部相配合的凹槽，所述固定圓盤對(duì)稱設(shè)有三個(gè)與集幣筒頂部相配合的通槽，在通槽的一側(cè)設(shè)有活動(dòng)開關(guān)，三個(gè)集幣筒通過活動(dòng)開關(guān)固設(shè)于固定圓盤與支撐圓盤之間，

所述檢測(cè)裝置設(shè)于集幣筒的上方，檢測(cè)裝置的上端與一元滑槽的漏幣孔的底部插接，檢測(cè)裝置的下端與集幣筒相接觸，檢測(cè)裝置的側(cè)壁設(shè)有磁性傳感器，用于檢測(cè)硬幣是否收集滿。

更進(jìn)一步地，集幣筒的內(nèi)徑與一元硬幣的外徑相適應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述控制裝置包括槽輪機(jī)構(gòu)、槽輪齒輪、收集裝置齒輪和兩個(gè)單向軸承，

所述槽輪機(jī)構(gòu)固設(shè)于機(jī)架的底板上，所述槽輪機(jī)構(gòu)為外槽輪機(jī)構(gòu)，所述槽輪機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)撥盤和從動(dòng)槽輪，所述從動(dòng)槽輪的槽數(shù)為三，

所述槽輪齒輪與從動(dòng)槽輪位于同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，

所述收集裝置齒輪包括一元收集裝置齒輪和五角收集裝置齒輪，一元收集裝置齒輪、五角收集裝置齒輪均與槽輪齒輪相嚙合，一元收集裝置齒輪與一元收集裝置位于同一旋轉(zhuǎn)軸上，五角收集裝置齒輪與五角收集裝置位于同一旋轉(zhuǎn)軸上，

兩個(gè)單向軸承分別與一元收集裝置齒輪、五角收集裝置齒輪套接，兩個(gè)單向軸承分別與一元收集裝置的旋轉(zhuǎn)軸、五角收集裝置的旋轉(zhuǎn)軸插接，兩個(gè)單向軸承鎖死方向相反，

軸承通過軸承座固定在機(jī)架的底板上。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型公開的一種硬幣分揀機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)硬幣的清分、計(jì)數(shù)功能，減輕操作人員的工作強(qiáng)度，大幅提高工作效率并且保障分離精度，整體結(jié)構(gòu)簡單巧妙，原理易懂，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，體積小，適用性強(qiáng)；

2)創(chuàng)新性應(yīng)用雙層軌道式分離結(jié)構(gòu)，并且軌道可擴(kuò)展，顯著提高分揀效率；

3)分離軌道可以做成可更換結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)國外幣種，適應(yīng)性強(qiáng)；

4)單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同軸曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其中對(duì)心曲柄滑塊對(duì)應(yīng)一元滑槽，偏心曲柄滑塊對(duì)應(yīng)五角滑槽，解決了不同硬幣滑槽位于不同高度的問題，同時(shí)也節(jié)省能源；

5)槽輪與單向軸承結(jié)合，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)撥盤對(duì)兩個(gè)收集裝置的控制，結(jié)構(gòu)簡單精巧；

6)集幣筒同時(shí)實(shí)現(xiàn)收集與計(jì)數(shù)功能，結(jié)構(gòu)簡單精巧。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的公開的一種硬幣分揀機(jī)的立體示意圖；

圖2為分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為曲柄滑塊支撐的示意圖；

其中：

1-機(jī)架 2-入料口

3-傳送帶 4-擋板

5-主動(dòng)滾筒 6-驅(qū)動(dòng)齒輪

7-分離裝置 71-一元軌道

72-五角軌道

73-分離結(jié)構(gòu)

8-一元滑槽 9-五角滑槽

10-一元收集裝置 101-集幣筒

102-固定圓盤

103-活動(dòng)開關(guān)

104-支撐圓盤

105-旋轉(zhuǎn)軸

11-五角收集裝置 12-槽輪機(jī)構(gòu)

13-檢測(cè)裝置 131-磁性傳感器

14-收集裝置齒輪 141-主動(dòng)撥盤

142-從動(dòng)槽輪

143-軸承

144-槽輪齒輪

145-一元收集裝置齒輪

146-五角收集裝置齒輪

147-單向軸承

15-限位結(jié)構(gòu) 16-同軸曲柄滑塊

具體實(shí)施方式：

下面對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式詳細(xì)說明。

如圖1～5所示，一種硬幣分揀機(jī)，包括：

機(jī)架1，

傳送裝置，設(shè)于機(jī)架1的頂部，用于將收集到的硬幣輸送給分離裝置7；

分離裝置7，設(shè)于傳送裝置的下游，用于分離硬幣；

收集裝置，設(shè)于分離裝置7的下游，用于收集分離號(hào)的硬幣，

控制裝置，設(shè)于收集裝置的底部，用于控制集幣筒的更換，其中：

收集裝置包括集幣筒101。

進(jìn)一步地，傳送裝置包括入料口2、傳送帶送料機(jī)構(gòu)和動(dòng)力電機(jī)，

傳送帶送料機(jī)構(gòu)水平布設(shè)在機(jī)架1內(nèi)，

入料口2設(shè)于傳送帶送料機(jī)構(gòu)的上游，

動(dòng)力電機(jī)與傳送帶送料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相連。

更進(jìn)一步地，傳送帶送料機(jī)構(gòu)包括：

主動(dòng)滾筒5，固設(shè)在機(jī)架1內(nèi)；

從動(dòng)滾筒，固設(shè)在機(jī)架1內(nèi)；

傳送帶，水平放置并套設(shè)在主動(dòng)滾筒5和從動(dòng)滾筒上，傳送帶的位置與入料口2的位置相配合，

支撐板，與機(jī)架1固定連接，布設(shè)于傳送帶下方防止傳送帶變形，

其中，主動(dòng)滾筒5的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪6，驅(qū)動(dòng)齒輪6與動(dòng)力電機(jī)的輸出軸上的傳動(dòng)齒輪相嚙合。

更更進(jìn)一步地，傳送帶送料機(jī)構(gòu)還包括用于平整硬幣的擋板4，擋板4設(shè)置在傳送帶3的末端，確保硬幣進(jìn)入分離裝置7前平鋪為一層。

進(jìn)一步地，分離裝置7包括四排并行的雙層分離軌道，雙層分離軌道包括位于上層的一元軌道71和位于下層的五角軌道72，在五角軌道72與一元軌道71相連處設(shè)有分離結(jié)構(gòu)73，分離結(jié)構(gòu)73為一通槽，通槽的寬度介于一元硬幣的直徑與五角硬幣的直徑之間，通槽的下方為五角軌道72，

分離裝置7傾斜設(shè)置于機(jī)架1內(nèi)，軌道傾斜向上的一端設(shè)于傳送帶末端，傾斜向下的一元軌道71對(duì)準(zhǔn)一元滑槽8，傾斜向下的五角軌道72對(duì)準(zhǔn)五角滑槽9。

更進(jìn)一步地，雙層分離軌道的寬度與不同硬幣的直徑相適應(yīng)，一元軌道71對(duì)應(yīng)于一元硬幣，五角軌道72對(duì)應(yīng)于五角硬幣。

進(jìn)一步地，收集裝置包括曲柄滑塊支撐、同軸曲柄滑塊16、一元滑槽8、五角滑槽9、一元收集裝置10和五角收集裝置11，

一元滑槽8的一側(cè)與分離裝置7的一元軌道71的下端粘接，

五角滑槽9的一側(cè)與分離裝置7的五角軌道72的下端粘接，

同軸曲柄滑塊16包括一個(gè)對(duì)心曲柄滑塊和一個(gè)偏心曲柄滑塊，曲柄滑塊支撐的一端與機(jī)架1的頂側(cè)焊接，曲柄滑塊支撐設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端分別與對(duì)心曲柄滑塊的曲柄、偏心曲柄滑塊的曲柄套接，旋轉(zhuǎn)軸的末端與對(duì)心曲柄滑塊的曲柄、偏心曲柄滑塊的曲柄平齊，旋轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪與動(dòng)力電機(jī)輸出軸的齒輪相嚙合，對(duì)心曲柄滑塊在一元滑槽8內(nèi)做水平運(yùn)動(dòng)，偏心曲柄滑塊在五角滑槽9內(nèi)做水平運(yùn)動(dòng)，

對(duì)心曲柄滑塊為平板式滑塊，偏心曲柄滑塊為平板式滑塊，不易阻擋從分離裝置7滑下的硬幣，

一元滑槽8的一端設(shè)有與一元硬幣尺寸相配的漏幣孔，該漏幣孔的下方設(shè)有一元收集裝置10，一元滑槽8的上表面的中部設(shè)有與對(duì)心曲柄滑塊相配合的限位結(jié)構(gòu)15，該限位結(jié)構(gòu)15的位置與一元軌道71的末端相配合，

五角滑槽9的一端設(shè)有與五角硬幣尺寸相配的漏幣孔，該漏幣孔的下方設(shè)有五角收集裝置11，五角滑槽9的上表面的中部設(shè)有與偏心曲柄滑塊相配合的限位結(jié)構(gòu)15，該限位結(jié)構(gòu)15的位置與五角軌道72的末端相配合。

更進(jìn)一步地，一元收集裝置10包括檢測(cè)裝置13、三個(gè)集幣筒101、固定圓盤102、支撐圓盤104和旋轉(zhuǎn)軸105，

支撐圓盤104套設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸105的中部固定圓盤102與旋轉(zhuǎn)軸105頂部固接，支撐圓盤104的上表面均設(shè)有三個(gè)與集幣筒101底部相配合的凹槽，固定圓盤102對(duì)稱設(shè)有三個(gè)與集幣筒101頂部相配合的通槽，在通槽的一側(cè)設(shè)有活動(dòng)開關(guān)103，三個(gè)集幣筒101通過活動(dòng)開關(guān)103固設(shè)于固定圓盤102與支撐圓盤104之間，

檢測(cè)裝置13設(shè)于集幣筒101的上方，檢測(cè)裝置13的上端與一元滑槽8的漏幣孔的底部插接，檢測(cè)裝置13的下端與集幣筒101相接觸，檢測(cè)裝置13的側(cè)壁設(shè)有磁性傳感器131，用于檢測(cè)硬幣是否收集滿。

更進(jìn)一步地，集幣筒101的內(nèi)徑與一元硬幣的外徑相適應(yīng)。

五角收集裝置11與一元收集裝置10結(jié)構(gòu)相同，區(qū)別僅僅在于五角收集裝置11的集幣筒的內(nèi)徑與五角硬幣的外徑相適應(yīng)。

進(jìn)一步地，控制裝置包括槽輪機(jī)構(gòu)12、槽輪齒輪144、收集裝置齒輪14和兩個(gè)單向軸承147，

槽輪機(jī)構(gòu)12固設(shè)于機(jī)架1的底板上，槽輪機(jī)構(gòu)12為外槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)12包括主動(dòng)撥盤141和從動(dòng)槽輪142，從動(dòng)槽輪142的槽數(shù)為三，主動(dòng)撥盤141與從動(dòng)槽輪142傳動(dòng)連接，

槽輪齒輪144與從動(dòng)槽輪142位于同一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，

收集裝置齒輪14包括一元收集裝置齒輪145和五角收集裝置齒輪146，一元收集裝置齒輪145、五角收集裝置齒輪146均與槽輪齒輪144相嚙合，一元收集裝置齒輪145與一元收集裝置10位于同一旋轉(zhuǎn)軸105上，五角收集裝置齒輪146與五角收集裝置11位于同一旋轉(zhuǎn)軸105上，

兩個(gè)單向軸承147分別與一元收集裝置齒輪145、五角收集裝置齒輪146套接，兩個(gè)單向軸承147分別與一元收集裝置10的旋轉(zhuǎn)軸105、五角收集裝置11的旋轉(zhuǎn)軸105插接，兩個(gè)單向軸承147鎖死方向相反，來實(shí)現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)撥盤更換一元集幣筒，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)撥盤更換五角集幣筒，

軸承143通過軸承座固定在機(jī)架1的底板上。

上面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式做了詳細(xì)說明。但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。