本實(shí)用新型屬于錢幣整理設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種批量硬幣分揀計(jì)數(shù)整理一體化裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的迅速發(fā)展，在公交公司、銀行和各大型百貨商店等地?zé)o人售票機(jī)、自動(dòng)販賣機(jī)等裝置成為了日常生活的一部分，使用這些機(jī)器，就無可避免的要使用大量的硬幣，城市公交公司、商貿(mào)和銀行等行業(yè)在整理零鈔、零幣中的實(shí)際需求隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，金融貨幣在市場(chǎng)的流通越來越大，硬幣的使用也越來越廣泛。而硬幣的大量使用也帶來了很多的問題，其中最主要的問題就是硬幣分類。

現(xiàn)在市場(chǎng)上已有的硬幣分類機(jī)，價(jià)格昂貴、一次分離量少、且無法實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)功能，所以目前國內(nèi)仍普遍采用人工處理的方式，但硬幣手工清分成本大，利潤(rùn)小，一般不復(fù)點(diǎn)且誤差多。而目前很多專利提出的硬幣分揀裝置，功能較為單一，只能實(shí)現(xiàn)對(duì)硬幣的分揀，不能實(shí)現(xiàn)對(duì)硬幣的包裝。

中國專利文件CN106204899A公開了一種硬幣分揀技術(shù)包裝裝置，包括：分揀計(jì)數(shù)模塊，用于將不同種類的硬幣進(jìn)行分離，同時(shí)分別對(duì)每個(gè)種類的硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)；包裝模塊，與分揀計(jì)數(shù)模塊連接，用于對(duì)分揀計(jì)數(shù)后的硬幣進(jìn)行包裝；控制模塊，分別與分揀計(jì)數(shù)模塊和包裝模塊連接，用于統(tǒng)計(jì)每個(gè)種類的硬幣數(shù)量以及控制包裝模塊包裝硬幣的數(shù)量。分揀模塊采用分離滑道，與硬幣傳送機(jī)構(gòu)連接，用于將不同種類的硬幣進(jìn)行分離，傳送帶上設(shè)置了一個(gè)傳送帶擋片，該傳送帶擋片與傳送帶之間的距離略大于一元硬幣的厚度，使得硬幣可以逐個(gè)滑落到滑道上，避免了硬幣跳躍到滑道上而出現(xiàn)分離誤差。該專利存在以下問題：

采用分離滑道進(jìn)行硬幣的分揀，即使在分離滑道前設(shè)有硬幣傳送機(jī)構(gòu)，宣稱在大量投擲硬幣的情況下硬幣仍然可以排列進(jìn)入滑道，但是當(dāng)將大量硬幣同時(shí)倒入該裝置時(shí)，小體積的傳輸漏斗并不能盛裝大量硬幣，需要人工小量持續(xù)的將硬幣導(dǎo)入該裝置，增加人工的勞動(dòng)強(qiáng)度；此外，分離滑道也無法同時(shí)分離大量硬幣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種批量硬幣分揀計(jì)數(shù)整理一體化裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種批量硬幣分揀計(jì)數(shù)整理一體化裝置，包括控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)與顯示裝置，所述控制系統(tǒng)分別與機(jī)械系統(tǒng)、顯示裝置連接；所述機(jī)械系統(tǒng)包括由下至上依次連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括由上至下依次連接的進(jìn)幣裝置、分揀裝置以及整理裝置，所述進(jìn)幣裝置包括第一進(jìn)幣裝置與第二進(jìn)幣裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二進(jìn)幣裝置進(jìn)行間歇正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)促進(jìn)大量硬幣有序下落至所述分揀裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述分揀裝置進(jìn)行定向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將不同種類的硬幣進(jìn)行分離，所述分揀裝置分揀出的三個(gè)種類的硬幣分別通過引導(dǎo)套筒與整理裝置連接，所述引導(dǎo)套筒上安裝計(jì)數(shù)裝置用于計(jì)數(shù)，所述整理裝置通過夾持裝置由與引導(dǎo)套筒連接處轉(zhuǎn)移至包裝裝置處進(jìn)行批量硬幣的包裝。

進(jìn)一步的，所述第一進(jìn)幣裝置為錐角為60°的倒圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)，所述第一進(jìn)幣裝置的頂端開口直徑為500mm，底端開口直徑為60mm。所述第一進(jìn)幣裝置開口大，可一次容納200枚硬幣，斜度較為緩和，使批量硬幣能夠平緩的滑移到底端開口處，從而所述第一進(jìn)幣裝置具有存儲(chǔ)和緩沖的作用。所述第一進(jìn)幣裝置底端開口連接第一出幣口，所述第一出幣口為圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述第一出幣口直徑等于底端開口直徑。

進(jìn)一步的，所述第二進(jìn)幣裝置采用內(nèi)壁為光滑曲線型半球形結(jié)構(gòu)，所述第二進(jìn)幣裝置的頂端開口直徑為300mm，底端設(shè)置若干第一通孔，所述第一通孔下端連接第二出幣口，所述第二出幣口為圓筒狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第二出幣口至所述分揀裝置的距離為2-3枚一元硬幣的厚度總和，所述第二出幣口位于所述分揀裝置的中心處。

進(jìn)一步的，所述分揀裝置采用圓盤狀結(jié)構(gòu)，包括第一分揀盤與第二分揀盤，所述第一分揀盤設(shè)置于所述第二分揀盤上方，所述第一分揀盤的上表面設(shè)置若干個(gè)矩形長(zhǎng)槽，所述矩形長(zhǎng)槽即為硬幣分揀軌道，所述若干矩形長(zhǎng)槽從所述第一分揀盤圓心出發(fā)呈均勻放射狀分布，所述矩形長(zhǎng)槽一側(cè)上由內(nèi)向外分別設(shè)置第一槽孔、第二槽孔和第三槽孔，所述第一槽孔、第二槽孔與所述第三槽孔的大小根據(jù)不同面值的硬幣直徑不同設(shè)置，所述第一槽孔的直徑小于五角硬幣的直徑大于一角硬幣的直徑，所述第二槽孔的直徑小于一元硬幣的直徑大于五角硬幣的直徑，所述第三槽孔的直徑大于一元硬幣的直徑；

所述第二分揀盤上設(shè)置第二通孔、第三通孔與第四通孔，所述第二通孔在與第一槽孔對(duì)應(yīng)位置處，所述第三通孔在與第二槽孔對(duì)應(yīng)位置處，所述第四通孔在與第三槽孔對(duì)應(yīng)位置處。

進(jìn)一步的，所述第一槽孔、第二槽孔和第三槽孔均與一圓形凹槽連接；所述第二通孔、第三通孔與第四通孔均與一弧形長(zhǎng)凹槽連接。

進(jìn)一步的，所述引導(dǎo)套筒包括第一引導(dǎo)套筒、第二引導(dǎo)套筒與第三引導(dǎo)套筒，所述第一引導(dǎo)套筒與所述第二通孔連接，所述第一引導(dǎo)套筒的直徑等于第二通孔直徑，所述第二引導(dǎo)套筒與所述第三通孔連接，所述第二引導(dǎo)套筒的直徑等于第三通孔直徑，所述第三引導(dǎo)套筒與所述第四通孔連接，所述第三引導(dǎo)套筒的直徑等于第四通孔直徑。

進(jìn)一步的，所述整理裝置為接幣筒，所述接幣筒包括第一接幣筒、第二接幣筒與第三接幣筒，所述第一引導(dǎo)套筒下方同軸心位置處放置第一接幣筒，所述第二引導(dǎo)套筒下方同軸心位置處放置第二接幣筒，所述第三引導(dǎo)套筒下方同軸心位置處放置第三接幣筒。

進(jìn)一步的，所述第一引導(dǎo)套筒、第二引導(dǎo)套筒與第三引導(dǎo)套筒的出口處分別設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)裝置，所述計(jì)數(shù)裝置采用紅外線技術(shù)裝置，所述計(jì)數(shù)裝置與所述控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)計(jì)算出硬幣的數(shù)量信息與總金額信息，并將這些信息傳輸至所述顯示裝置進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步的，所述第一引導(dǎo)套筒、第二引導(dǎo)套筒與第三引導(dǎo)套筒的30枚相應(yīng)面值硬幣厚度處分別設(shè)置電磁閥門，所述電磁閥門與所述控制系統(tǒng)連接。當(dāng)所述引導(dǎo)套筒上的所述計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)達(dá)50時(shí)，所述控制系統(tǒng)將所述電磁閥門閉合，擋住硬幣下落至相應(yīng)的接幣筒。所述電磁閥門設(shè)在相應(yīng)的所述引導(dǎo)套筒的30枚硬幣厚度處，目的是在所述接幣筒移動(dòng)到包裝裝置以及新的接幣筒移動(dòng)過來的時(shí)間間隙處，仍然不影響硬幣的分揀。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)幣裝置與所述分揀裝置之間通過第一支撐裝置連接，所述分揀裝置通過第二支撐裝置與底座連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述整理裝置均安裝于所述底座上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)及第四電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)及第四電機(jī)的輸入端分別與所述控制系統(tǒng)連接，所述第一電機(jī)的輸出端與所述第二進(jìn)幣裝置連接，所述控制系統(tǒng)控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)而控制所述第二進(jìn)幣裝置進(jìn)行間歇正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二進(jìn)幣裝置的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向硬幣增加了震蕩力，更好的實(shí)現(xiàn)硬幣的有序下落；所述第二電機(jī)的輸出端與所述分揀裝置的第一分揀盤連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述第一分揀盤進(jìn)行定向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述第三電機(jī)的輸出端與所述夾持裝置連接，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置工作；所述第四電機(jī)的輸出端與所述包裝裝置連接，所述第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述包裝裝置工作。

本實(shí)用新型的原理為：

本實(shí)用新型提供一種批量硬幣分揀計(jì)數(shù)整理一體化裝置，工作人員將大批量的硬幣倒入第一進(jìn)幣裝置中，所述第一進(jìn)幣裝置可承裝大量硬幣，硬幣由第一進(jìn)幣裝置直接落入第二進(jìn)幣裝置；來自第一進(jìn)幣裝置的硬幣沿第二進(jìn)幣裝置的內(nèi)壁做加速運(yùn)動(dòng)，滑移到第二進(jìn)幣裝置下端中心處，在第一通孔處下落。第二進(jìn)幣裝置可以間歇旋轉(zhuǎn)，促進(jìn)硬幣的有序下落，從而保證定量硬幣水平下落至分揀裝置；第一分揀盤以一定速度做定向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使硬幣能夠在硬幣分揀軌道上克服摩擦力做離心運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過合適的槽孔時(shí)在重力作用下下落實(shí)現(xiàn)分揀，為確保硬幣經(jīng)過對(duì)應(yīng)直徑的槽孔可以準(zhǔn)確下落，將槽孔與圓形凹槽連接，即拉長(zhǎng)槽孔長(zhǎng)度，提高硬幣下落成功率；同時(shí)，第二分揀盤的通孔與凹槽連接，拉長(zhǎng)通孔長(zhǎng)度，進(jìn)一步提高硬幣下落成功率。第二進(jìn)幣系統(tǒng)中的第二出幣口置所述分揀裝置的正上方距離為2-3枚一元硬幣厚度的地方，使每次有2-3枚枚硬幣落入分揀盤中進(jìn)行分揀動(dòng)作。

在第二分揀盤下安裝有第一引導(dǎo)套筒、第二引導(dǎo)套筒與第三引導(dǎo)套筒；所述引導(dǎo)套筒固定在第二分揀盤上，目的為了硬幣不至于雜亂的散落，當(dāng)?shù)谝环謷P上的孔旋轉(zhuǎn)到與第二分揀盤連接的套筒上方時(shí)，停留在槽孔中的硬幣落入對(duì)應(yīng)的套筒中，套筒下面同軸心放置用于包裝階段的接幣筒，硬幣通過引導(dǎo)套筒的引導(dǎo)后依次落入接幣筒中。

在引導(dǎo)套筒出口處設(shè)有紅外線計(jì)數(shù)裝置，每落一枚硬幣計(jì)數(shù)一次，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計(jì)算出數(shù)量和金額，將這些數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上。當(dāng)每個(gè)套筒計(jì)數(shù)達(dá)50時(shí)，控制系統(tǒng)將電磁閥門閉合，擋住硬幣下落至接幣筒，完成整理堆碼。

完成整理堆碼后，控制系統(tǒng)通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制夾持裝置將整理筒夾持至包裝裝置，并將新的整理裝置與相應(yīng)的引導(dǎo)套筒連接，利用夾持裝置的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成整理裝置的間歇運(yùn)動(dòng)，所述夾持裝置將整理裝置運(yùn)送至包裝裝置進(jìn)行包裝。

本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極有益的效果為：

本實(shí)用在硬幣的分揀機(jī)構(gòu)中，根據(jù)不同面值硬幣的直徑不同，采用了旋轉(zhuǎn)軌道離心分離技術(shù)和大容量的進(jìn)幣裝置，提高了一次性分揀硬幣的容量和分揀的準(zhǔn)確度，從而提高了硬幣分揀的效率；在計(jì)數(shù)方面則采用了傳感器精確計(jì)數(shù)，從而使得硬幣的計(jì)數(shù)變得簡(jiǎn)單可靠；封裝方面采用每50個(gè)包裝一次，方便快捷，能夠?qū)Υ笈康挠矌胚M(jìn)行分揀、計(jì)數(shù)、整理、包裝。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的進(jìn)幣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的第二進(jìn)幣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的第一分揀盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的第二分揀盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的電磁閥門的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-進(jìn)幣裝置，2-分揀裝置，3-整理裝置，4-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-引導(dǎo)套筒，7-第一支撐裝置，8-第二支撐裝置，9-底座，10-第一進(jìn)幣裝置，11-第二進(jìn)幣裝置，12-第一出幣口，13-第二出幣口，14-第一通孔，15-第一分揀盤，16-分揀軌道，17-第一槽孔，18-第二槽孔，19-第三槽孔，20-第一引導(dǎo)套筒，21-第二引導(dǎo)套筒，22-第三引導(dǎo)套筒，23-第一接幣筒，24-第二接幣筒，25-第三接幣筒，26-第一電磁閥門，27-第一電磁閥門，28-第一電磁閥門，29-第二整理筒，30-第二頂桿，31-第三整理筒，32-第三頂桿，33-第二通孔，34-第三通孔，35-第四通孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：

一種批量硬幣分揀計(jì)數(shù)整理一體化裝置，如圖1所示，所述裝置包括控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)與顯示裝置，所述控制系統(tǒng)分別與機(jī)械系統(tǒng)、顯示裝置連接；所述機(jī)械系統(tǒng)包括由下至上依次連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括由上至下依次連接的進(jìn)幣裝置1、分揀裝置2以及整理裝置3，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)幣裝置1進(jìn)行間歇正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)促進(jìn)大量硬幣有序下落至所述分揀裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)所述分揀裝置2進(jìn)行定向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將不同種類的硬幣進(jìn)行分離，所述分揀裝置2分揀出的三個(gè)種類的硬幣分別通過引導(dǎo)套筒6與整理裝置3連接，所述引導(dǎo)套筒6上安裝計(jì)數(shù)裝置用于計(jì)數(shù)，所述整理裝置3通過夾持裝置由與引導(dǎo)套筒6連接處轉(zhuǎn)移至包裝裝置處進(jìn)行批量硬幣的包裝。所述進(jìn)幣裝置1與所述分揀裝置2之間通過第一支撐裝置7連接，所述分揀裝置2通過第二支撐裝置8與底座9連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4以及所述整理裝置3均安裝于所述底座9上。

如圖2所示，所述進(jìn)幣裝置1包括第一進(jìn)幣裝置10與第二進(jìn)幣裝置11，所述第一進(jìn)幣裝置為錐角為60°的倒圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)，所述第一進(jìn)幣裝置10的頂端開口直徑為500mm左右，底端開口直徑為60mm左右。具體尺寸見表一，所述第一進(jìn)幣裝置10開口大，可一次容納200枚硬幣，斜度較為緩和，使批量硬幣能夠平緩的滑移到底端開口處，從而所述第一進(jìn)幣裝置10具有存儲(chǔ)和緩沖的作用。所述第一進(jìn)幣裝置10底端開口連接第一出幣口12，所述第一出幣口為圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述第一出幣口直徑為60mm。所述第二進(jìn)幣裝置11采用內(nèi)壁為光滑曲線型半球形結(jié)構(gòu)，所述第二進(jìn)幣裝置11的頂端開口直徑為300mm，底端設(shè)置若干第一通孔14，如圖3所示，所述第一通孔14數(shù)量為6個(gè)，所述第一通孔14下端連接第二出幣口13，所述第二出幣口13為圓筒狀結(jié)構(gòu)。所述第二出幣口13至所述分揀裝置2的距離為2-3枚一元硬幣的厚度總和，所述第二出幣口13位于所述分揀裝置2的中心處。

所述分揀裝置2采用圓盤狀結(jié)構(gòu)，包括第一分揀盤與第二分揀盤，所述第一分揀盤設(shè)置于所述第二分揀盤上方，如圖4所示，所述第一分揀盤15的上表面設(shè)置6個(gè)矩形長(zhǎng)槽，所述矩形長(zhǎng)槽即為硬幣分揀軌道16，6個(gè)所述分揀軌道從所述第一分揀盤15圓心出發(fā)呈均勻放射狀分布，所述分揀軌道左側(cè)上由內(nèi)向外分別設(shè)置第一槽孔17、第二槽孔18和第三槽孔19，所述第一槽孔17、第二槽孔18和第三槽孔19的大小根據(jù)不同面值的硬幣直徑不同設(shè)置，所述第一槽孔17的直徑小于五角硬幣的直徑大于一角硬幣的直徑，所述第二槽孔18的直徑小于一元硬幣的直徑大于五角硬幣的直徑，所述第三槽孔19的直徑大于一元硬幣的直徑；所述第一槽孔、第二槽孔和第三槽孔均與一圓形凹槽連接。

如圖5所示，所述第二通孔33、第三通孔34與第四通孔35均為長(zhǎng)圓弧形孔。所述第二分揀盤上設(shè)置第二通孔、第三通孔與第四通孔，所述第二通孔在與第一槽孔17對(duì)應(yīng)位置處，所述第三通孔在與第二槽孔18對(duì)應(yīng)位置處，所述第四通孔在與第三槽孔19對(duì)應(yīng)位置處。所述第二通孔、第三通孔與第四通孔均與一弧形長(zhǎng)凹槽連接。

如圖1所示，所述引導(dǎo)套筒6包括第一引導(dǎo)套筒20、第二引導(dǎo)套筒21與第三引導(dǎo)套筒22，所述第一引導(dǎo)套筒20與所述第二通孔連接，所述第一引導(dǎo)套筒20的直徑等于第二通孔直徑，所述第二引導(dǎo)套筒21與所述第三通孔連接，所述第二引導(dǎo)套筒21的直徑等于第三通孔直徑，所述第三引導(dǎo)套筒22與所述第四通孔連接，所述第三引導(dǎo)套筒22的直徑等于第四通孔直徑。

所述整理裝置3為接幣筒，所述接幣筒包括第一接幣筒23、第二接幣筒24與第三接幣筒25，所述第一引導(dǎo)套筒20下方同軸心位置處放置第一接幣筒23，所述第二引導(dǎo)套筒21下方同軸心位置處放置第二接幣筒24，所述第三引導(dǎo)套筒22下方同軸心位置處放置第三接幣筒25。

所述第一引導(dǎo)套筒20、第二引導(dǎo)套筒21與第三引導(dǎo)套筒22的出口處分別設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)裝置，所述計(jì)數(shù)裝置采用紅外線技術(shù)裝置，所述計(jì)數(shù)裝置與所述控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)計(jì)算出硬幣的數(shù)量信息與總金額信息，并將這些信息傳輸至所述顯示裝置進(jìn)行顯示。

如圖6所示，所述第一引導(dǎo)套筒20、第二引導(dǎo)套筒21與第三引導(dǎo)套筒22的30枚相應(yīng)面值硬幣厚度處分別設(shè)置第一電磁閥門26、第二電磁閥門27和第三電磁閥門28，所述第一電磁閥門26、第二電磁閥門27和第三電磁閥門28分別與所述控制系統(tǒng)連接。當(dāng)所述第一引導(dǎo)套筒20、第二引導(dǎo)套筒21與第三引導(dǎo)套筒22上的所述計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)達(dá)50時(shí)，所述控制系統(tǒng)將相應(yīng)的所述第一電磁閥門26、第二電磁閥門27和第三電磁閥門28閉合，擋住硬幣下落至相應(yīng)的第一接幣筒23、第二接幣筒24與第三接幣筒25。所述第一電磁閥門26、第二電磁閥門27和第三電磁閥門28設(shè)在相應(yīng)的所述第一引導(dǎo)套筒20、第二引導(dǎo)套筒21與第三引導(dǎo)套筒22的30枚硬幣厚度處，目的是在所述第一接幣筒23、第二接幣筒24與第三接幣筒25移動(dòng)到包裝裝置以及新的接幣筒移動(dòng)過來的時(shí)間間隙處，仍然不影響硬幣的分揀。

表一

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)及第四電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)及第四電機(jī)的輸入端分別與所述控制系統(tǒng)連接，所述第一電機(jī)的輸出端與所述第二進(jìn)幣裝置11連接，所述控制系統(tǒng)控制所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)而控制所述第二進(jìn)幣裝置11進(jìn)行間歇正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述第二進(jìn)幣裝置11的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向硬幣增加了震蕩力，更好的實(shí)現(xiàn)硬幣的有序下落；所述第二電機(jī)的輸出端與所述分揀裝置的第一分揀盤15連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述第一分揀盤15進(jìn)行定向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述第三電機(jī)的輸出端與所述夾持裝置連接，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置工作；所述第四電機(jī)的輸出端與所述包裝裝置連接，所述第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述包裝裝置工作。

本實(shí)用新型的原理為：

本實(shí)用新型提供一種批量硬幣分揀計(jì)數(shù)整理一體化裝置，工作人員將大批量的硬幣倒入第一進(jìn)幣裝置中，所述第一進(jìn)幣裝置可承裝大量硬幣，硬幣由第一進(jìn)幣裝置直接落入第二進(jìn)幣裝置；來自第一進(jìn)幣裝置的硬幣沿第二進(jìn)幣裝置的內(nèi)壁做加速運(yùn)動(dòng)，滑移到第二進(jìn)幣裝置下端中心處，在第一通孔處下落。第二進(jìn)幣裝置可以間歇旋轉(zhuǎn)，促進(jìn)硬幣的有序下落，從而保證定量硬幣水平下落至分揀裝置；第一分揀盤以一定速度做定向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使硬幣能夠在硬幣分揀軌道上克服摩擦力做離心運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過合適的槽孔時(shí)在重力作用下下落實(shí)現(xiàn)分揀，為確保硬幣經(jīng)過對(duì)應(yīng)直徑的槽孔可以準(zhǔn)確下落，將槽孔與圓形凹槽連接，即拉長(zhǎng)槽孔長(zhǎng)度，提高硬幣下落成功率；同時(shí)，第二分揀盤的通孔與凹槽連接，拉長(zhǎng)通孔長(zhǎng)度，進(jìn)一步提高硬幣下落成功率。第二進(jìn)幣系統(tǒng)中的第二出幣口置所述分揀裝置的正上方距離為2-3枚一元硬幣厚度的地方，使每次有2-3枚枚硬幣落入分揀盤中進(jìn)行分揀動(dòng)作。

在第二分揀盤下安裝有第一引導(dǎo)套筒、第二引導(dǎo)套筒與第三引導(dǎo)套筒；所述引導(dǎo)套筒固定在第二分揀盤上，目的為了硬幣不至于雜亂的散落，當(dāng)?shù)谝环謷P上的孔旋轉(zhuǎn)到與第二分揀盤連接的套筒上方時(shí)，停留在槽孔中的硬幣落入對(duì)應(yīng)的套筒中，套筒下面同軸心放置用于包裝階段的接幣筒，硬幣通過引導(dǎo)套筒的引導(dǎo)后依次落入接幣筒中。

在引導(dǎo)套筒出口處設(shè)有紅外線計(jì)數(shù)裝置，每落一枚硬幣計(jì)數(shù)一次，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)計(jì)算出數(shù)量和金額，將這些數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上。當(dāng)每個(gè)套筒計(jì)數(shù)達(dá)50時(shí)，控制系統(tǒng)將電磁閥門閉合，擋住硬幣下落至接幣筒，完成整理堆碼。

完成整理堆碼后，控制系統(tǒng)通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制夾持裝置將整理筒夾持至包裝裝置，并將新的整理裝置與相應(yīng)的引導(dǎo)套筒連接，利用夾持裝置的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成整理裝置的間歇運(yùn)動(dòng)，所述夾持裝置將整理裝置運(yùn)送至包裝裝置進(jìn)行包裝。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。