本實(shí)用新型涉及一種全自動多檔位精確控量售菜機(jī),所述的全自動多檔位精確控量售菜機(jī)屬于配餐設(shè)備，適用于餐廳、食堂等公共就餐場所，能夠按照預(yù)設(shè)的不同份量級別自動售菜。

背景技術(shù)：

目前，在大型企事業(yè)單位、全日制高校等場所，人員就餐時間集中且較為急迫，其內(nèi)部食堂或餐廳多采用人工分餐的服務(wù)方式，人工分餐存在以下三種缺陷：1. 人工分餐隨意性大，難免有份量的偏差，當(dāng)其面對人員集中就餐的復(fù)雜環(huán)境時，很難滿足不同消費(fèi)者的不同消費(fèi)訴求，對消費(fèi)者而言，存在不公平，也容易造成食物和金錢的浪費(fèi)。2.飯菜擺放在敞開式的窗口，難免會受到環(huán)境的影響，同時分餐人員徒手操作，餐飯的衛(wèi)生很難得到保障。 3.對于經(jīng)營者而言勞動力成本越來越高，人員管理也越來越難，因此用全自動售菜機(jī)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工分餐是大型食堂和餐廳的迫切需求，且是優(yōu)選的解決方案之一。為解決上述問題，201420802967.7號實(shí)用新型專利中提出了一種食堂自動售菜機(jī)，由上箱體、下箱體、控制面板、加菜口、菜盆、步進(jìn)電機(jī)、菜勺支撐架、菜勺、輸出通道、齒輪、V型帶、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、飯盤托構(gòu)成。打菜時，通過所述的菜勺和輸出通道將菜送出。但這種售菜機(jī)在分菜時易出現(xiàn)菜量不均，且無法滿足消費(fèi)者對不同菜量的需求，會影響消費(fèi)者的消費(fèi)情緒，同時在機(jī)械結(jié)構(gòu)上極為復(fù)雜，成本高且不便于檢修和清洗，影響餐飲服務(wù)企業(yè)的服務(wù)質(zhì)量及運(yùn)營成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對目前市場現(xiàn)狀以及當(dāng)前技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的是提供一種能夠按照預(yù)設(shè)的不同數(shù)量級別進(jìn)行菜肴分配的全自動多檔位精確控量售菜機(jī)，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自動售菜，同時能夠滿足消費(fèi)者對不同菜量的需求，減少每份菜的分菜誤差和不必要的食物浪費(fèi)。

本實(shí)用新型提出一種全自動多檔位精確控量售菜機(jī)，其特征在于：包括上箱體A，下箱體B和中央控制器；

所述的上箱體A包括透明蓋板、一級儲菜腔、電熱絲、錐形下菜口和扣手和固定用凹孔；

所述的下箱體B包括二級儲菜腔、螺旋定量送菜裝置、溫度及壓力傳感器、聲音提示裝置、顯示及刷卡區(qū)、控制面板及指示燈、管殼、出菜口、托盤架、基礎(chǔ)底架、螺紋孔、固定用內(nèi)側(cè)板，固定用支座和電機(jī)座；

所述的螺旋定量送菜裝置包括步進(jìn)電機(jī)、連軸器和螺旋推進(jìn)裝置，所述的螺旋推進(jìn)裝置包括中心軸和螺旋葉片，螺旋定量送菜裝置整體向上傾斜度，螺旋推進(jìn)裝置與二級儲菜腔部分嵌合；

其中，透明蓋板位于售菜機(jī)最上端，一級儲菜腔設(shè)置于上箱體A內(nèi)，在內(nèi)部一級儲菜腔設(shè)有錐形下菜口，電熱絲設(shè)置于一級儲菜腔的錐形下菜口的四個外表面，扣手設(shè)置于上箱體A外部的前后兩側(cè)，固定用凹孔設(shè)置于上箱體A外部的底部；

錐形下菜口底部與二級儲菜腔上板的進(jìn)菜口連接，二級儲菜腔位于下箱體B的頂部，螺旋葉片設(shè)置在中心軸上，中心軸一端通過連軸器與步進(jìn)電機(jī)相連，另一端與管殼間隙配合；步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在電機(jī)座上；

溫度及壓力傳感器和電機(jī)座設(shè)置在基礎(chǔ)底架上；聲音提示裝置、顯示及刷卡區(qū)和控制面板及指示燈均設(shè)置在下箱體B外壁；

管殼一端設(shè)置有出菜口，托盤架設(shè)置在出菜口的正下方；

下箱體B頂部設(shè)置有固定用支座，后面設(shè)置有固定用內(nèi)側(cè)板，固定用內(nèi)側(cè)板設(shè)置有螺紋孔18。

所述的中央控制系統(tǒng)由arduino328單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制功能。

所述的顯示及刷卡區(qū)包含顯示屏和刷卡裝置，所述的顯示屏由LED顯示屏構(gòu)成。

所述的控制面板及指示燈包含控制面板和指示燈，所述的控制面板設(shè)有檔位輸入按鈕，所述的指示燈由發(fā)光二極管構(gòu)成。

所述的透明蓋板位于機(jī)體最上端，保證機(jī)體待機(jī)狀態(tài)下的密封性，減少菜肴熱量散失、保障菜肴衛(wèi)生。

所述的一級儲菜腔位于上箱體內(nèi)，其內(nèi)部設(shè)有錐形下菜口， 盛裝待售菜肴，同時避免死角。

所述的電熱絲貼合位于一級儲菜腔的錐形下菜口的四個外表面，提供保溫功能。

所述的進(jìn)菜口位于下箱體的上板。

所述的錐形下菜口底部與二級儲菜腔上板的進(jìn)菜口連接，將菜肴從一級儲菜腔放入二級儲菜腔。

所述的二級儲菜腔位于下箱體的頂部，為密封腔體，一端打有軸孔，另一端打有螺旋外徑孔，與所述的螺旋定量送菜裝置配套組合，儲存待送出的菜肴。

所述的溫度及壓力傳感器包括溫度傳感器感和壓力傳感器，溫度傳感器感和壓力傳感器由貼合在錐形下菜口外壁上的溫度傳感器感測菜溫，一旦達(dá)到溫度警戒閥值，自動為菜肴保溫。

所述的壓力傳感報警系統(tǒng)9與中央控制系統(tǒng)連接，當(dāng)感應(yīng)到菜品重量低于預(yù)設(shè)閥值后，啟動報警，提醒加菜。

所述的顯示及刷卡區(qū)、控制面板及指示燈均設(shè)置在下箱體外壁，所述的顯示及刷卡區(qū)包含顯示屏和刷卡裝置，所述的控制面板及指示燈包含控制面板和指示燈。顯示屏由LED顯示屏構(gòu)成，顯示菜量菜價等信息；刷卡裝置提供刷卡功能；控制面板設(shè)有檔位輸入按鈕；所述的指示燈由發(fā)光二極管構(gòu)成，提示機(jī)器是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述的出菜口和托盤架，錐形出菜口與螺旋定量送菜裝置相連，托盤架對準(zhǔn)出菜口。

根據(jù)上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

1.由于所述的螺旋定量送菜裝置由步進(jìn)電機(jī)提供動能，并且螺旋推進(jìn)裝置與二級儲菜腔進(jìn)行部分嵌合，在二級儲菜腔內(nèi)部的部分為裸露的螺旋推進(jìn)裝置，在二級儲菜腔外至出菜口處的部分為管殼式螺旋推進(jìn)裝置，所述的二級儲菜腔會由于重力的作用充滿菜肴，所述的步進(jìn)電機(jī)在中央控制系統(tǒng)的控制下可以實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)動設(shè)定的圈數(shù)，通過這樣的結(jié)構(gòu)配合和機(jī)械配合能夠?qū)崿F(xiàn)自動定量分配菜肴，同時減小分量的差異性。

2.由于所述一級儲菜腔上方設(shè)有透明蓋板，以及所述的管殼式螺旋推進(jìn)裝置通過管殼與螺旋葉片配合，二者可以保障菜肴的儲存密封性，防止昆蟲、細(xì)菌等污染物進(jìn)入而污染菜肴，保障菜肴的食用安全、衛(wèi)生、可靠；所述的螺旋定量送菜裝置整體向上傾斜4度，并且螺旋葉片頂端處于管殼的中間位置，可以有效的防止在待機(jī)狀態(tài)下的漏菜問題；所述的螺旋推進(jìn)裝置由中心軸和超薄螺旋葉片構(gòu)成，所述的超薄螺旋葉片最外端加工成比較銳利的片狀，可以在由二級儲菜腔推送至管殼式螺旋推進(jìn)裝置的瞬間將形狀不規(guī)則難以進(jìn)入管殼的菜肴切斷，使菜肴不會被擠壓變形，保證菜肴的外觀，不影響消費(fèi)者消費(fèi)情緒；所述機(jī)體的上下箱體可分離，同時下箱體上板，側(cè)板可拆卸，螺旋送菜機(jī)構(gòu)易于拆卸，方便使用后的維修、清洗等工作進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為輸送機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的控制電路圖；

圖中： 1—顯示及刷卡區(qū)、2—控制面板及指示燈、3—錐形下菜口、4—透明蓋板、5—電熱絲、6—一級儲菜腔、7—固定用支座、8—步進(jìn)電機(jī)、9—溫度及壓力傳感器、10—螺旋葉片、11—二級儲菜腔、12—管殼、13—出菜口、14—托盤架、15—基礎(chǔ)底架、16—連軸器、17—中心軸、18—螺紋孔、19—固定用內(nèi)側(cè)板、20—扣手、21—電機(jī)座、22—固定用凹孔、23、聲音提示裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的全自動多檔位精確控量售菜機(jī)及其售菜方式作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖5所示，一種全自動多檔位精確控量售菜機(jī)，其特征在于：包括上箱體A，下箱體B和中央控制器；

所述的上箱體A包括透明蓋板4、一級儲菜腔6、電熱絲5、錐形下菜口3和扣手20和固定用凹孔22；

所述的下箱體B包括二級儲菜腔11、螺旋定量送菜裝置、溫度及壓力傳感器9、聲音提示裝置23、顯示及刷卡區(qū)1、控制面板及指示燈2、管殼12、出菜口13、托盤架14、基礎(chǔ)底架15、螺紋孔18、固定用內(nèi)側(cè)板19，固定用支座7和電機(jī)座21；

所述的螺旋定量送菜裝置包括步進(jìn)電機(jī)8、連軸器16和螺旋推進(jìn)裝置，所述的螺旋推進(jìn)裝置包括中心軸17和螺旋葉片10，螺旋定量送菜裝置整體向上傾斜5度，螺旋推進(jìn)裝置與二級儲菜腔11部分嵌合；

其中，透明蓋板4位于售菜機(jī)最上端，一級儲菜腔6設(shè)置于上箱體A內(nèi)，在內(nèi)部一級儲菜腔6設(shè)有錐形下菜口3，電熱絲5設(shè)置于一級儲菜腔6的錐形下菜口3的四個外表面，扣手20設(shè)置于上箱體A外部的前后兩側(cè)，固定用凹孔22設(shè)置于上箱體A外部的底部；

二級儲菜腔11為密封腔體，錐形下菜口3底部與二級儲菜腔11上板的進(jìn)菜口連接，二級儲菜腔11位于下箱體B的頂部，螺旋葉片10設(shè)置在中心軸17上，中心軸17一端通過連軸器16與步進(jìn)電機(jī)8相連，另一端與管殼12間隙配合；步進(jìn)電機(jī)8設(shè)置在電機(jī)座21上；

溫度及壓力傳感器9和電機(jī)座21設(shè)置在基礎(chǔ)底架15上；聲音提示裝置23、顯示及刷卡區(qū)1和控制面板及指示燈2均設(shè)置在下箱體B外壁；

管殼12一端設(shè)置有出菜口13，托盤架14設(shè)置在出菜口13的正下方；

下箱體B頂部設(shè)置有固定用支座7，后面設(shè)置有固定用內(nèi)側(cè)板19，固定用內(nèi)側(cè)板19設(shè)置有螺紋孔18。

所述的中央控制系統(tǒng)由arduino328單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制功能。

所述的顯示及刷卡區(qū)1包含顯示屏和刷卡裝置，所述的顯示屏由LED顯示屏構(gòu)成。

所述的控制面板及指示燈2包含控制面板和指示燈，所述的控制面板設(shè)有檔位輸入按鈕，所述的指示燈由發(fā)光二極管構(gòu)成。

當(dāng)在控制面板2輸入相應(yīng)檔位的出菜指令后，控制系統(tǒng)反饋響應(yīng)，控制為螺旋定量送菜裝置提供動力的步進(jìn)電機(jī)8按設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)精確轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)自動精確控量出菜，所述的溫度及壓力傳感器9負(fù)責(zé)向控制中心反饋閥值指令，提供保溫和菜量過低報警的輔助功能。

所述的透明蓋板4位于機(jī)體最上端，保證機(jī)體待機(jī)狀態(tài)下的密封性，減少菜肴熱量散失、保障菜肴衛(wèi)生。

所述的一級儲菜腔6位于上箱體A內(nèi)，其內(nèi)部設(shè)有錐形下菜口3， 盛裝待售菜肴，同時避免死角。

所述的電熱絲5貼合位于一級儲菜腔6的錐形下菜口3的四個外表面，提供保溫功能。

所述的進(jìn)菜口位于下箱體B的上板。

所述的錐形下菜口3底部與二級儲菜腔11上板的進(jìn)菜口連接，將菜肴從一級儲菜腔6放入二級儲菜腔11。

所述的二級儲菜腔11位于下箱體B的頂部，為密封腔體，一端打有軸孔，另一端打有螺旋外徑孔，與所述的螺旋定量送菜裝置配套組合，儲存待送出的菜肴。

所述的螺旋定量送菜裝置由步進(jìn)電機(jī)8、螺旋推進(jìn)裝置構(gòu)成，所述的螺旋定量送菜裝置整體向上傾斜5度，所述的螺旋推進(jìn)裝置由中心軸17和超薄螺旋葉片10構(gòu)成，所述的螺旋推進(jìn)裝置與二級儲菜腔11進(jìn)行部分嵌合，在二級儲菜腔11內(nèi)部的部分為裸露的螺旋推進(jìn)裝置，在二級儲菜腔外至出菜口處的部分為管殼式螺旋推進(jìn)裝置，所述的管殼式螺旋推進(jìn)裝置為螺旋葉片10與管殼12間隙配合構(gòu)成。

所述的溫度傳感保溫系統(tǒng)9與中央控制系統(tǒng)連接，由貼合在錐形下菜口3外壁上的溫度傳感器感測菜溫，一旦達(dá)到溫度警戒閥值，自動為菜肴保溫。

所述的壓力傳感報警系統(tǒng)9與中央控制系統(tǒng)連接，當(dāng)感應(yīng)到菜品重量低于預(yù)設(shè)閥值后，啟動報警，提醒加菜。

所述的顯示及刷卡區(qū)1、控制面板及指示燈2均設(shè)置在下箱體外壁，所述的顯示及刷卡區(qū)1包含顯示屏和刷卡裝置，所述的控制面板及指示燈2包含控制面板和指示燈。顯示屏由LED顯示屏構(gòu)成，顯示菜量菜價等信息；刷卡裝置提供刷卡功能；控制面板設(shè)有檔位輸入按鈕；所述的指示燈由發(fā)光二極管構(gòu)成，提示機(jī)器是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述的出菜口13和托盤架14，出菜口13與螺旋定量送菜裝置相連，托盤架14對準(zhǔn)出菜口13。

使用時，將待售菜肴放入一級儲菜腔6后，接通電源，觀察指示燈2情況判斷機(jī)器正常運(yùn)行后，按下控制面板的復(fù)位鍵，螺旋定量送菜裝置自動復(fù)位，機(jī)器進(jìn)入待工作狀態(tài)。當(dāng)工作時，消費(fèi)者在控制面板2上輸入所需的菜量的檔位，顯示屏1上會顯示菜量和所需金額，確認(rèn)后進(jìn)入刷卡界面，刷卡扣費(fèi)后中心控制系統(tǒng)反饋指令，控制為螺旋定量送菜裝置，提供動能的步進(jìn)電機(jī)8按照預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)一次自動定量出菜功能，而后的每次售菜功能的實(shí)現(xiàn)，重復(fù)以上步驟即可。當(dāng)菜肴溫度低于預(yù)設(shè)溫度閥值時，溫度傳感器9會向中心控制系統(tǒng)請求指令，控制電熱絲5工作對菜肴進(jìn)行保溫，當(dāng)菜肴量低于預(yù)設(shè)壓力閥值時，壓力傳感器9會向中心控制系統(tǒng)請求指令，控制低菜量報警系統(tǒng)工作，提醒加菜，若人判斷停止?fàn)I業(yè)，則可斷電停止機(jī)器工作。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。