本實用新型涉及金融設備，特別是涉及一種電動鈔門。

背景技術：

金融設備如自動柜員機，其上設置有取放鈔票的鈔口，和開、閉鈔口的鈔門。鈔門均設有兩個固定的定位位置，當鈔門處于這兩個位置時即為鈔口打開或關閉狀態(tài)，且鈔門視工作需要在這兩個位置之間移動。為了實現(xiàn)該目的，在現(xiàn)有的金融設備中，鈔門的移動由由驅動裝置控制，驅動裝置可以采用如氣缸與伸縮桿的結構，也可以采用電動機、絲桿和螺母的結構，而鈔門的定位則由鎖定裝置控制，但現(xiàn)有的驅動裝置和鎖定裝置一般都較為復雜，無論是生產(chǎn)或是維護都較為困難。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種結構簡單且工作穩(wěn)定的電動鈔門，以簡化設備結構并提高工作穩(wěn)定性。

本實用新型所述的電動鈔門，包括沿直線移動的鈔門門板，繞自身端部軸線轉動的轉動桿，連接轉動桿與門板的連桿，和驅動轉動桿轉動的驅動組件；兩條轉動桿和兩條連桿分別沿門板的移動方向的兩側對稱設置，兩條轉動桿之間設有固定的限位塊，連桿的兩端分別與轉動桿和門板鉸接，且在轉動桿的一側抵緊于限位塊時，轉動桿與連桿位于限位塊另一側的夾角的角度小于180度。

本實用新型所述的電動鈔門，鈔門門板可移動地開閉取放鈔票的鈔口，當驅動組件帶動轉動桿轉動時即會通過連桿帶動門板沿直線運動。當需要打開鈔口時，驅動裝置帶動鈔門向轉動桿的固定轉動端移動，此時兩轉動桿將背向限位塊轉動，直至鈔門達到設定位置；而當需要關閉鈔口時，驅動裝置帶動轉動桿反向運動，此時鈔門背向轉動桿的固定轉動端移動，而轉動桿則轉向限位塊所在的位置，直至轉動桿抵緊于限位塊上，門板即到達了設定位置并關閉鈔口。在門板關閉鈔口時，因門板缺乏固定結構，若安裝門板的設備發(fā)生震動，或其安裝位置受重力影響，都很容易導致門板向轉動桿移動而打開鈔口，從而對連桿產(chǎn)生一個指向轉動桿轉動端的作用力，但因轉動桿和連桿間的夾角θ小于180度，作用力將由連桿傳遞至轉動桿，并對轉動桿產(chǎn)生指向限位塊的作用力，而該作用力則會由限位塊提供支撐限位，從而使得轉動桿、連桿和門板均無法發(fā)生有效的移動，由此，它們連接而成的整體發(fā)生自鎖現(xiàn)象，直至轉動桿在外力的作用下反方向移動，才可將該整體解鎖。該種結構的電動鈔門，門板為鎖定目標，而提供自鎖的零部件僅為轉動桿、連桿和限位塊，其結構極為簡單，卻取得了十分穩(wěn)定和準確的自鎖效果，同時可有效簡化了設備結構，并降低了維護難度和生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是電動鈔門的結構示意圖。

圖2是圖1所示電動鈔門的驅動組件的結構示意圖。

圖3、5分別是圖1所示電動鈔門的門板關閉和打開狀態(tài)的示意圖。

圖4、6分別是圖3、5的局部結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種電動鈔門，包括沿直線移動的鈔門門板1，繞自身端部軸線轉動的轉動桿2，連接轉動桿與門板的連桿3，和驅動轉動桿轉動的驅動組件4；兩條轉動桿和兩條連桿分別沿門板的移動方向的兩側對稱設置，兩條轉動桿之間設有固定的限位塊5，連桿的兩端分別與轉動桿和門板鉸接，且在轉動桿的一側抵緊于限位塊時，轉動桿與連桿位于限位塊另一側的夾角θ的角度小于180度。

門板1靠近限位塊5的一側向外延伸有限位板6，在轉動桿的一側抵緊于限位塊時，連桿3的一側同時抵緊于限位板上。在門板靠近限位塊的一側設置限位板，使得限位板位于兩連桿之間，既不會對設備結構和體積造成影響，同時也可以對連桿提供適當?shù)亩ㄎ缓椭С凶饔?，從而提高設備工作的穩(wěn)定性。

如圖2所示，在轉動桿2抵緊于限位塊5時，連桿3所在直線的方向指向限位塊4；有拉簧7，拉簧的兩端分別連接于兩連桿3上，且連接位置緊靠門板1上靠近限位塊5的一側。該種結構的設置，使得整個結構間的作用力更加準確地由限位塊進行支撐，從而提高自鎖能力；另外，通過拉簧的作用，使連桿能夠更穩(wěn)定地抵緊于限位板并指向限位塊，進一步提高自鎖效果。

如圖3所示，驅動組件4包括驅動電機41，扭力限制器42和旋轉軸43，兩個旋轉軸分別與兩轉動桿2的轉動端連接并帶動兩轉動桿轉動，驅動電機與扭力限制器之間，以及扭力限制器與兩旋轉軸之間分別通過齒輪副連接。工作時，驅動電機帶動扭力限制器轉動，扭力限制器又帶動旋轉軸轉動，從而使得轉動桿、連桿和門板依次運動，其結構簡單且工作穩(wěn)定，扭力限制器的設置有利于防止過載的發(fā)生，能夠有效保護設備和提高設備的安全性能；同一個扭力限制器通過齒輪副同時與兩轉動桿連接，一方面可以有效簡化結構，另一方面則能夠提高兩轉動桿運動的同步性，從而提高門板運動的準確性和穩(wěn)定性。

有檢測門板1打開狀態(tài)的第一檢測器、檢測門板關閉狀態(tài)的第二檢測器，以及與第一檢測器或第二檢測器相作用而使第一檢測器或第二檢測器產(chǎn)生檢測信號的擋片8；擋片安裝于其中一條旋轉軸43上，且當門板位于打開或關閉狀態(tài)時，擋片只與其中一個檢測器發(fā)生作用；第一檢測器和第二檢測器為光電傳感器，擋片8為弧形，且固定安裝于其中一條旋轉軸43上。如圖4所示，門板位于關閉狀態(tài)，此時第一傳感器和第二傳感器可以設置于設備的機架上，也可以設置于兩旋轉軸的適當位置，而擋片則只與其中一個傳感器相互作用，該傳感器檢測到擋片后產(chǎn)生檢測信號，設備的控制系統(tǒng)收到該信號后即控制驅動電機停止運動；如圖5所示，門板位于打開狀態(tài)，同理地，此時擋片與另一個傳感器發(fā)生作用，控制系統(tǒng)控制門板停留于當前位置。轉動桿、連桿和限位塊可以產(chǎn)生自鎖作用，其為機械式的鎖定結構，而檢測器、擋片和控制系統(tǒng)也同樣可以產(chǎn)生鎖定作用，且為電子控制結構，通過這兩種不同鎖緊結構的共同作用，可以更好地保證門板的工作準確性和設備工作穩(wěn)定性，同時，檢測器和擋片的體積小巧，不會對設備體積和結構造成影響，而控制系統(tǒng)為設備必備的系統(tǒng)，只需添加適當?shù)目刂瞥绦蚣纯蓪崿F(xiàn)工作需要，這也有利于簡化設備結構。