本實(shí)用新型屬于公共自行車領(lǐng)域，涉及一種公共自行車的租還車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的公共自行車租還車系統(tǒng)包括鎖止器，鎖止器上設(shè)有鎖車機(jī)構(gòu)、與鎖車機(jī)構(gòu)連接的單片機(jī)、密鑰單元和刷卡器，刷卡器包括芯片和感應(yīng)面板，感應(yīng)面板用于讀取公交卡、市民卡和銀行卡上的租還車信號(hào)(所述租還車信號(hào)包括用戶信息、卡片編號(hào)信息、租車時(shí)間、還車時(shí)間和卡內(nèi)當(dāng)前金額等)，感應(yīng)面板通過(guò)芯片將讀取到的租還車信號(hào)通過(guò)芯片傳遞給單片機(jī)，由于單片機(jī)與密鑰單元連接，因此，在單片機(jī)將接收到的租還車信號(hào)傳遞給密鑰單元后，密鑰單元驗(yàn)證租還車信號(hào)，如租還車信號(hào)驗(yàn)證成功，則單片機(jī)傳遞電信號(hào)給鎖車機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)鎖車機(jī)構(gòu)鎖定或解鎖公共自行車；如租還車信號(hào)驗(yàn)證失敗，則單片機(jī)不傳遞任何電信號(hào)給鎖車機(jī)構(gòu)。然而，在每個(gè)鎖止器上設(shè)置密鑰單元會(huì)嚴(yán)重增加公共自行車租還車系統(tǒng)的制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題就是提供一種公共自行車的租還車系統(tǒng)，以降低其制造成本。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種公共自行車的租還車系統(tǒng)，包括工控機(jī)和若干鎖止器，每個(gè)鎖止器上設(shè)有刷卡器，所述工控機(jī)上設(shè)有與所述刷卡器連接的單片機(jī)，所述工控機(jī)上還設(shè)有密鑰單元，所述密鑰單元包括第一芯片和至少一塊安全驗(yàn)證卡，所述單片機(jī)通過(guò)所述第一芯片與所述安全驗(yàn)證卡連接，所述單片機(jī)從所述刷卡器處接收到租還車信號(hào)，并將該租還車信號(hào)傳遞至所述第一芯片后，所述第一芯片調(diào)取所述安全驗(yàn)證卡上數(shù)據(jù)以驗(yàn)證租還車信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述第一芯片上設(shè)有與所述安全驗(yàn)證卡相匹配的卡槽，所述安全驗(yàn)證卡插入所述卡槽內(nèi)，并與所述第一芯片電連接。

進(jìn)一步的，所述安全驗(yàn)證卡為PSAM卡。

進(jìn)一步的，所述工控機(jī)上還設(shè)有讀卡器，所述讀卡器包括第二芯片和感應(yīng)面板，所述感應(yīng)面板通過(guò)所述第二芯片與所述單片機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述工控機(jī)包括工控機(jī)殼體，所述工控機(jī)殼體上設(shè)有空腔和與所述空腔連通的安裝口，所述第二芯片經(jīng)所述安裝口插入所述空腔內(nèi)，所述感應(yīng)面板安裝在所述安裝口上。

進(jìn)一步的，所述工控機(jī)殼體位于所述安裝口的下方設(shè)有第一支撐筋。

進(jìn)一步的，所述工控機(jī)殼體位于所述安裝口的兩側(cè)設(shè)有第二支撐筋和第三支撐筋，所述第二支撐筋、所述第一支撐筋和所述第三支撐筋圍成用于限定租還車卡片擺放位置的限位槽。

進(jìn)一步的，所述刷卡器與所述單片機(jī)通過(guò)CAN總線連接。

進(jìn)一步的，所述刷卡器與所述單片機(jī)通RS485總線連接。

進(jìn)一步的，所述刷卡器與所述單片機(jī)建立無(wú)線連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型的工控機(jī)上設(shè)有密鑰單元，密鑰單元包括第一芯片和安全驗(yàn)證卡，單片機(jī)通過(guò)第一芯片與安全驗(yàn)證卡連接，當(dāng)刷卡器感應(yīng)到租還車卡片時(shí)，刷卡器讀取租還車卡片的租還車信號(hào)并將該租還車信號(hào)傳遞給單片機(jī)，在單片機(jī)將接收到的租還車信號(hào)傳遞給第一芯片后，第一芯片調(diào)取安全驗(yàn)證卡上數(shù)據(jù)以驗(yàn)證租還車信號(hào)，當(dāng)租還車信號(hào)與安全驗(yàn)證卡上數(shù)據(jù)相匹配，則公共自行車鎖定在鎖止器上，或公共自行車從鎖止器上解鎖；當(dāng)租還車信號(hào)與安全驗(yàn)證卡上數(shù)據(jù)不匹配，則鎖止器上鎖車機(jī)構(gòu)不執(zhí)行任何租還車動(dòng)作。眾所周知，在一個(gè)公共自行車租賃點(diǎn)具有一個(gè)工控機(jī)和若干鎖止器，當(dāng)密鑰單元設(shè)置在工控機(jī)上時(shí)，不同鎖止器上的刷卡器都可以通過(guò)同一個(gè)密鑰單元驗(yàn)證租還車信號(hào)。如此設(shè)計(jì)，有效降低公共自行車租還車系統(tǒng)的制造成本。

2、本實(shí)用新型的密鑰單元包括至少一塊安全驗(yàn)證卡。如此設(shè)計(jì)，密鑰單元可根據(jù)工控機(jī)連接的鎖止器數(shù)量，適當(dāng)增減安全驗(yàn)證卡數(shù)量，以避免密鑰單元出現(xiàn)無(wú)法錄入數(shù)據(jù)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中公共自行車的租還車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1，一種公共自行車的租還車系統(tǒng)，包括工控機(jī)1和若干鎖止器2，每個(gè)鎖止器2上設(shè)有刷卡器21，工控機(jī)1上設(shè)有單片機(jī)11和密鑰單元12，單片機(jī)11與刷卡器21連接，密鑰單元12包括第一芯片121和至少一塊安全驗(yàn)證卡122，單片機(jī)11通過(guò)第一芯片121與安全驗(yàn)證卡122連接，單片機(jī)11從刷卡器21處接收到租還車信號(hào)，并將該租還車信號(hào)傳遞至第一芯片121后，第一芯片121調(diào)取安全驗(yàn)證卡122上數(shù)據(jù)以驗(yàn)證租還車信號(hào)。

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例的每個(gè)鎖止器2上還設(shè)有鎖車機(jī)構(gòu)22，鎖車機(jī)構(gòu)22與單片機(jī)11連接，本實(shí)施例中，公共自行車租還車系統(tǒng)的工作原理：用戶手持租還車卡片并使租還車卡片向刷卡器21方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)刷卡器21感應(yīng)到租還車卡片上租還車信號(hào)時(shí)，刷卡器21讀取租還車卡片上租還車信號(hào)并將該租還車信號(hào)傳遞給單片機(jī)11，單片機(jī)11將接收到的租還車信號(hào)傳遞給第一芯片121，第一芯片121在接收到單片機(jī)11上的租還車信號(hào)后，第一芯片121調(diào)取安全驗(yàn)證卡122上數(shù)據(jù)以驗(yàn)證租還車信號(hào)，如果第一芯片121成功驗(yàn)證租還車信號(hào)，則第一芯片121通過(guò)單片機(jī)11發(fā)送租還車指令(所述租還車指令為電信號(hào))給鎖車機(jī)構(gòu)22，以實(shí)現(xiàn)鎖車機(jī)構(gòu)22鎖定或解鎖公共自行車；如果第一芯片121未能成功驗(yàn)證租還車信號(hào)，則單片機(jī)11不傳遞租還車指令給鎖車機(jī)構(gòu)22。

本實(shí)施例中，第一芯片121上設(shè)有與安全驗(yàn)證卡122相匹配的卡槽，安全驗(yàn)證卡122插入卡槽內(nèi)，并與第一芯片121電連接，具體的：所述第一芯片121上設(shè)置有四個(gè)卡槽，將四張安全驗(yàn)證卡122以一一對(duì)應(yīng)的方式分別插入不同的卡槽內(nèi)。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，第一芯片上設(shè)置的卡槽數(shù)量根據(jù)安全驗(yàn)證卡數(shù)量做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

較佳的，所述安全驗(yàn)證卡122為PSAM卡。PSAM卡符合《中國(guó)金融集成電路(IC卡)PSAM卡規(guī)范》，包括普通PSAM卡和高速PSAM卡。PSAM是一種安全模塊，PSAM具有以下主要特征：支持一卡多應(yīng)用，多應(yīng)用和防火墻功能之間相互獨(dú)立；支持多種文件類型包括二進(jìn)制文件、定長(zhǎng)記錄文件、變長(zhǎng)記錄文件、循環(huán)文件和錢包文件；在通訊過(guò)程中支持多種安全保護(hù)機(jī)制(信息的機(jī)密性和完整性保護(hù))；支持多種安全訪問(wèn)方式和權(quán)限(認(rèn)證功能和口令保護(hù))；支持中國(guó)人民銀行認(rèn)可的Single DES和Triple DES算法；支持多級(jí)密鑰分散機(jī)制，產(chǎn)生《中國(guó)金融集成電路(IC)卡規(guī)范》中定義的MAC1和校驗(yàn)MAC2；支持多級(jí)密鑰分散機(jī)制，用分散后的密鑰作為臨時(shí)密鑰對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密、解密、MAC等運(yùn)算，以完成終端與卡片之間的合法性認(rèn)證等功能；支持多種通訊協(xié)議，例如，接觸界面支持T＝0(字符傳送)和T＝1(塊傳送)通訊協(xié)議；接觸界面符合PPS協(xié)議，支持多種速率選擇；支持多種容量選擇可選擇2或8字節(jié)的EEPROM空間。

優(yōu)選的，所述第一芯片121為M534芯片。

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例的工控機(jī)1上還設(shè)有讀卡器13，讀卡器13包括第二芯片131和感應(yīng)面板132，感應(yīng)面板132通過(guò)第二芯片131與單片機(jī)11連接，具體的：所述讀卡器13為POS機(jī)上的讀卡器，當(dāng)感應(yīng)面板132讀取銀行卡上的刷卡信號(hào)后，感應(yīng)面板132將該刷卡信號(hào)通過(guò)第二芯片131傳遞給單片機(jī)11，單片機(jī)11將接收到刷卡信號(hào)傳遞給第一芯片121，第一芯片121調(diào)取安全驗(yàn)證卡122上數(shù)據(jù)以驗(yàn)證刷卡信號(hào)。

優(yōu)選的，所述第二芯片131為MRF500芯片，

本實(shí)施例中，工控機(jī)1包括工控機(jī)殼體，工控機(jī)殼體上設(shè)有空腔和與空腔連通的安裝口，第二芯片131經(jīng)安裝口插入空腔內(nèi)，感應(yīng)面板132安裝在安裝口上。

本實(shí)施例中，工控機(jī)殼體位于安裝口的下方設(shè)有第一支撐筋，由于感應(yīng)面板132通常設(shè)置在工控機(jī)殼體的側(cè)壁上，因此，將租還車卡片擺放在第一支撐筋上，以實(shí)現(xiàn)租還車卡片與感應(yīng)面板132對(duì)應(yīng)。

本實(shí)施例中，工控機(jī)殼體位于安裝口的兩側(cè)設(shè)有第二支撐筋和第三支撐筋，第二支撐筋、第一支撐筋和第三支撐筋圍成用于限定租還車卡片擺放位置的限位槽。由于租還車卡片自身重量輕，因此，限位槽可有效避免租還車卡片在外力作用下與感應(yīng)面板132錯(cuò)開(kāi)。

本實(shí)施例中，刷卡器21與單片機(jī)11通過(guò)CAN總線連接；或刷卡器21與單片機(jī)11通過(guò)RS485總線連接；或刷卡器21與單片機(jī)11建立無(wú)線連接，具體的：刷卡器21上設(shè)有無(wú)線發(fā)射裝置，單片機(jī)11上設(shè)有無(wú)線接收裝置，刷卡器21通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置將租還車卡片上的租還車信號(hào)傳遞給無(wú)線接收裝置，無(wú)線接收裝置將接收到的租還車信號(hào)傳遞給第一芯片121。

優(yōu)選的，單片機(jī)12上設(shè)有UART接口，第一芯片121通過(guò)數(shù)據(jù)線與UART接口連接。

本實(shí)施例中，所述租還車卡片為公交卡、市民卡和銀行卡中的一種。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的示例性實(shí)施例是說(shuō)明性的而非限制性的。盡管結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離通過(guò)所附權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以做出各種形式和細(xì)節(jié)的改變。