本實(shí)用新型涉及一種售藥機(jī)，更具體地說，涉及一種售藥機(jī)智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及機(jī)器人技術(shù)研究的不斷深入，在醫(yī)藥行業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，自動(dòng)售藥機(jī)逐漸出現(xiàn)在大眾視野中，這種無人售藥機(jī)成本低，占用空間小，可24小時(shí)工作，為人們買藥帶來了極大的便捷。

出貨機(jī)構(gòu)是售藥機(jī)內(nèi)的重要組成部分，其出貨動(dòng)作的穩(wěn)定性直接影響到售藥機(jī)的好壞，而售藥機(jī)出貨動(dòng)作的穩(wěn)定性不僅取決于出貨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，還取決于售藥機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)出貨機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定控制。另外，由于藥品的特殊性，要求自動(dòng)售藥機(jī)對(duì)藥品銷售信息具有監(jiān)管功能，根據(jù)監(jiān)管系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)可及時(shí)追溯到藥品批次和購(gòu)買者的信息等。因此，對(duì)于售藥機(jī)而言，要求具有豐富的功能，這也就造成售藥機(jī)具有較為復(fù)雜控制系統(tǒng)。目前，市面上的售藥機(jī)故障主要是控制系統(tǒng)故障，而由于售藥機(jī)控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，導(dǎo)致故障排查困難，維修不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有售藥機(jī)控制系統(tǒng)故障率高、故障排查困難的不足，提供一種售藥機(jī)智能控制系統(tǒng)，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，利用上位機(jī)安卓板、通信轉(zhuǎn)接板、接口板和驅(qū)動(dòng)板組成控制系統(tǒng)，各個(gè)板塊之間功能分明，系統(tǒng)故障率低，且出現(xiàn)故障便于排查。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種售藥機(jī)智能控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)安卓板、通信轉(zhuǎn)接板、接口板和驅(qū)動(dòng)板，所述的上位機(jī)安卓板與通信轉(zhuǎn)接板雙向連接，通信轉(zhuǎn)接板用于轉(zhuǎn)發(fā)上位機(jī)安卓板的數(shù)據(jù)信息，并對(duì)上位機(jī)安卓板進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋；所述的通信轉(zhuǎn)接板通過串口轉(zhuǎn)接外部輸入設(shè)備，并與接口板雙向連接，所述的接口板分別連接售藥機(jī)內(nèi)的皮帶機(jī)和升降機(jī)，并通過撥碼開關(guān)連接若干驅(qū)動(dòng)板，所述的驅(qū)動(dòng)板對(duì)應(yīng)連接售藥機(jī)內(nèi)的電磁鐵，用于控制電磁鐵動(dòng)作。

更進(jìn)一步地，所述的通信轉(zhuǎn)接板采用FPGA為處理器，且通信轉(zhuǎn)接板分別通過RS-232接口連接上位機(jī)安卓板、接口板和外部輸入設(shè)備。

更進(jìn)一步地，所述的通信轉(zhuǎn)接板的各個(gè)串口對(duì)應(yīng)設(shè)有串口通信指示燈。

更進(jìn)一步地，所述的接口板采用C8051單片機(jī)，且接口板與驅(qū)動(dòng)板采用LVDS差分通信方式通信連接。

更進(jìn)一步地，所述的接口板與驅(qū)動(dòng)板的連接線采用十芯軟排線，且采用10P牛角插座連接。

更進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)芯片采用MOS管分立元件。

更進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)板還對(duì)應(yīng)連接用于顯示電磁鐵工作狀態(tài)的指示燈。

更進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)板還連接光幕檢測(cè)單元，所述的光幕檢測(cè)單元連接接口板。

更進(jìn)一步地，所述的外部輸入設(shè)備為會(huì)員卡讀取設(shè)備、身份證讀取設(shè)備、銀聯(lián)卡讀取設(shè)備、社?？ㄗx取設(shè)備和鍵盤中的至少一個(gè)。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的一種售藥機(jī)智能控制系統(tǒng)，其利用上位機(jī)安卓板、通信轉(zhuǎn)接板、接口板和驅(qū)動(dòng)板組成控制系統(tǒng)，各個(gè)板塊之間功能分明，系統(tǒng)故障率低，且出現(xiàn)故障便于排查；

(2)本實(shí)用新型的一種售藥機(jī)智能控制系統(tǒng)，其通信轉(zhuǎn)接板采用FPGA為處理器，處理速度快，穩(wěn)定性高，在通信領(lǐng)域有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，每個(gè)引腳都可以模擬串口，采用低成本元件解決了多串口通信的難題；

(3)本實(shí)用新型的一種售藥機(jī)智能控制系統(tǒng)，其接口板采用C8051單片機(jī)，僅需一個(gè)單片機(jī)即可處理，減少了CPU使用數(shù)量，減少各個(gè)系統(tǒng)之間的差異性和穩(wěn)定性，后期維護(hù)升級(jí)成本低廉，便于板塊移植；

(4)本實(shí)用新型的一種售藥機(jī)智能控制系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)芯片采用MOS管分立元件，MOS管導(dǎo)通速度快，開關(guān)損耗少，系統(tǒng)功耗少，是電磁鐵以及其他電磁感應(yīng)器件最佳的選擇，大大縮短了購(gòu)物過程中等待的時(shí)間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種售藥機(jī)智能控制系統(tǒng)的原理圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

實(shí)施例

結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例的一種售藥機(jī)智能控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)安卓板、通信轉(zhuǎn)接板、接口板和驅(qū)動(dòng)板，上位機(jī)安卓板與通信轉(zhuǎn)接板雙向連接，通信轉(zhuǎn)接板用于轉(zhuǎn)發(fā)上位機(jī)安卓板的數(shù)據(jù)信息，并對(duì)上位機(jī)安卓板進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋；通信轉(zhuǎn)接板通過串口轉(zhuǎn)接外部輸入設(shè)備，并與接口板雙向連接，上述的外部輸入設(shè)備為會(huì)員卡讀取設(shè)備、身份證讀取設(shè)備、銀聯(lián)卡讀取設(shè)備、社?？ㄗx取設(shè)備和鍵盤中的至少一個(gè)，在本實(shí)施例中，會(huì)員卡讀取設(shè)備為常用設(shè)備，其他設(shè)備為備用設(shè)備；通信轉(zhuǎn)接板根據(jù)數(shù)據(jù)包的幀頭來轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的設(shè)備，如上位機(jī)安卓板發(fā)送讀卡命令(7E開口)，通信轉(zhuǎn)接板將此數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給會(huì)員卡設(shè)備，又如上位機(jī)安卓板發(fā)送落藥或者點(diǎn)燈命令(AA開頭)，通信轉(zhuǎn)接板將此數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給接口板；同樣地，當(dāng)會(huì)員卡讀取設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，通信轉(zhuǎn)接板把此數(shù)據(jù)包通過主通信口傳給上位機(jī)安卓板。接口板分別連接售藥機(jī)內(nèi)的皮帶機(jī)和升降機(jī)，并通過撥碼開關(guān)連接若干驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板對(duì)應(yīng)連接售藥機(jī)內(nèi)的電磁鐵，用于控制電磁鐵動(dòng)作；在本實(shí)施例中，當(dāng)系統(tǒng)上電或者上位機(jī)安卓板發(fā)送自檢碼時(shí)，接口板輸出電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)，控制皮帶機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)落藥成功后，接口板輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)，控制皮帶機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)皮帶機(jī)正轉(zhuǎn)完成后，接口板輸出升降機(jī)動(dòng)作指令；接口板上有三個(gè)按鍵，用來調(diào)整皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，滿足不同皮帶長(zhǎng)度的需求，分別為皮帶機(jī)測(cè)試按鍵、時(shí)間+、時(shí)間-，時(shí)間+和時(shí)間-用來調(diào)整皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，皮帶機(jī)測(cè)試按鍵用來測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)短并且把時(shí)間保存在MCU的EEPROM里，下次開機(jī)調(diào)用此時(shí)間數(shù)據(jù)。本實(shí)施例的一種售藥機(jī)智能控制系統(tǒng)，利用上位機(jī)安卓板、通信轉(zhuǎn)接板、接口板和驅(qū)動(dòng)板組成控制系統(tǒng)，各個(gè)板塊之間功能分明，系統(tǒng)故障率低，且出現(xiàn)故障便于排查。

在本實(shí)施例中，通信轉(zhuǎn)接板采用FPGA為處理器，且通信轉(zhuǎn)接板分別通過RS-232接口連接上位機(jī)安卓板、接口板和外部輸入設(shè)備；FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)是并行處理器，相比單片機(jī)類處理器而言，單片機(jī)類處理器最多只支持5個(gè)串口，解決不了本控制系統(tǒng)多外部輸入設(shè)備通信的問題。本實(shí)施例中的通信轉(zhuǎn)接板做了8個(gè)分路串口和一個(gè)主串口，分路串口與外部輸入設(shè)備通信，主串口與上位機(jī)安卓板通信，處理速度快，穩(wěn)定性高，在通信領(lǐng)域有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，每個(gè)引腳都可以模擬串口，采用低成本元件解決了多串口通信的難題。另外，通信轉(zhuǎn)接板的各個(gè)串口對(duì)應(yīng)設(shè)有串口通信指示燈，當(dāng)通信轉(zhuǎn)接板選通一路串口轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)，相應(yīng)的串口通信指示燈會(huì)點(diǎn)亮，也便于系統(tǒng)故障排查。

本實(shí)施例中的接口板采用C8051單片機(jī)，僅需一個(gè)單片機(jī)即可處理，減少了CPU使用數(shù)量，減少各個(gè)系統(tǒng)之間的差異性和穩(wěn)定性，后期維護(hù)升級(jí)成本低廉，便于板塊移植，并且接口板與驅(qū)動(dòng)板采用LVDS差分通信方式通信連接，具體地，接口板與驅(qū)動(dòng)板的連接線可采用十芯軟排線，且采用10P牛角插座連接，采用該通信方式，傳輸速率高，傳輸信號(hào)穩(wěn)定。本實(shí)施例中的接口板具有8個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)口，根據(jù)撥碼開關(guān)的地址，確定輸出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)板的級(jí)聯(lián)數(shù)量，如撥碼地址為0000，每個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)口控制1個(gè)驅(qū)動(dòng)板；如撥碼地址為0001，每個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)口控制2個(gè)驅(qū)動(dòng)板；此系統(tǒng)撥碼地址最大為0111，一共可以控制8×8＝64塊驅(qū)動(dòng)板。

本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)板上有驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入口和驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出口，采用牛角卡扣插座連接方式，驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入口連接C8051接口板，驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出口連接下一塊級(jí)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)板。驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)芯片采用MOS管分立元件，MOS管導(dǎo)通速度快，開關(guān)損耗少，系統(tǒng)功耗少，是電磁鐵以及其他電磁感應(yīng)器件最佳的選擇，大大縮短了購(gòu)物過程中等待的時(shí)間，經(jīng)過實(shí)測(cè)，此驅(qū)動(dòng)電路可以使電磁鐵的導(dǎo)通頻率達(dá)到每秒4次。驅(qū)動(dòng)板還對(duì)應(yīng)連接用于顯示電磁鐵工作狀態(tài)的指示燈，驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電磁鐵和指示燈的元器件為P溝道MOSFET和N溝通MOSFET，16個(gè)P-MOS管導(dǎo)通電源正極24V，16個(gè)N-MOS管導(dǎo)通電源負(fù)極，這樣就構(gòu)成了16×16的點(diǎn)陣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，8個(gè)雙刀雙擲繼電器負(fù)責(zé)切換LED和電磁鐵的負(fù)極端。此外，驅(qū)動(dòng)板還連接光幕檢測(cè)單元，光幕檢測(cè)單元連接接口板。

本實(shí)施例的一種售藥機(jī)智能控制系統(tǒng)，利用上位機(jī)安卓板、通信轉(zhuǎn)接板、接口板和驅(qū)動(dòng)板組成控制系統(tǒng)，各個(gè)板塊之間功能分明，系統(tǒng)故障率低，且出現(xiàn)故障便于排查。

以上示意性地對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。